阅读说明：本技术 装载折臂吊 (Loading folding arm crane ) 是由 曲长全 于 2019-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种装载折臂吊,属于运输机械技术领域,且包括：以柴油机为动力的车架,连接所述车架前端的铲斗,以及连接所述车架后端的折臂吊,所述车架包括前车大架、后大架,所述后大架连接两组支撑组件,所述后大架的自由端连接折臂吊,所述折臂吊包括吊主立臂、吊大臂、吊二臂、伸缩臂、卷扬机、钢丝轮以及多个油缸,所述前车大架的前端连接两个大臂,两个所述大臂的自由端连接铲斗壁,所述车架上设置多个控制阀,所述铲斗以及所述折臂吊由液压油缸驱动改变不同的动作；本发明能够的装载折臂吊,满足小空间的重货物搬运,实现铲车搬运与吊装装卸同时满足的多功能吊装车。(The invention discloses an loading folding arm crane, which belongs to the technical field of transport machinery and comprises a frame, a bucket and a folding arm crane, wherein the frame is powered by a diesel engine, the bucket is connected with the front end of the frame, the folding arm crane is connected with the rear end of the frame, the frame comprises a front large frame and a rear large frame, the rear large frame is connected with two groups of supporting components, the free end of the rear large frame is connected with the folding arm crane, the folding arm crane comprises a crane main vertical arm, a crane large arm, a crane secondary arm, a telescopic arm, a winch, a steel wire wheel and a plurality of oil cylinders, the front end of the front large frame is connected with two large arms, the free ends of the two large arms are connected with a bucket wall, the frame is provided with a plurality of control valves, and the bucket and the folding arm crane are driven by the hydraulic oil cylinders to change different actions.)

装载折臂吊

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，尤其涉及装载折臂吊。

背景技术

在进行室外货物运输搬运中，固定钢结构悬臂吊无法使用，行车搬运吊装的直臂在使用吊装时，货物堆放距离吊装车过近时，直臂吊无法进行吊装，直臂吊受距离影响严重。

当货物堆放过于分散时，需要使用堆铲车进行货物的移动，再使用吊装设备进行货物的吊装，对于小空间的仓库或者车间，无法同时满足多辆吊装车以及装载车的同时运行工作，面对目前的装卸货物的现状，急需要一种多功能适合小空间的装载吊装设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种装载折臂吊，满足小空间的重货物搬运，实现铲车搬运与吊装装卸同时满足的多功能吊装车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种装载折臂吊，包括：以柴油机为动力的车架，连接所述车架前端的铲斗，以及连接所述车架后端的折臂吊，所述车架包括前车大架、后大架，所述后大架连接两组支撑组件，所述后大架的自由端连接折臂吊，所述折臂吊包括吊主立臂、吊大臂、吊二臂、伸缩臂、卷扬机、钢丝轮以及多个油缸，所述吊主立臂一端连接回转齿轮，所述吊主立臂连接所述吊大臂，所述吊大臂连接吊二臂，所述吊二臂自由端连接伸缩臂，所述伸缩臂自由端设置钢丝轮，所述前车大架的前端连接两个大臂，两个所述大臂的自由端连接铲斗壁，所述大臂连接起臂油缸，两个所述大臂中间设置收放斗油缸，所述收放斗油缸一端连接收放斗拉钩，所述收放斗拉钩连接收放斗连杆，所述收放斗连杆的自由端连接铲斗壁，所述车架上设置多个控制阀。

本发明一个较佳实施例中，所述折臂吊上设置的多个油缸，所述油缸包括吊大臂油缸、二臂油缸以及伸缩臂油缸。

本发明一个较佳实施例中，所述吊大臂油缸的一端连接吊主立臂，所述吊大臂油缸的伸缩自由端连接吊大臂。

本发明一个较佳实施例中，所述二臂油缸的一端连接吊大臂，所述二臂油缸的伸缩自由端连接吊二臂。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩臂油缸的一端连接吊二臂，所述伸缩臂油缸的伸缩自由端连接伸缩臂。

本发明一个较佳实施例中，所述回转齿轮设置在所述车架上，所述回转齿轮连接回转马达，通过所述回转马达驱动所述回转齿轮旋转0°-360°。

本发明一个较佳实施例中，所述控制阀包括前起臂控制阀和后吊控制阀，且前起臂控制阀控制铲斗的动作，后吊控制阀控制折臂吊的动作。

本发明一个较佳实施例中，两组所述支撑组件沿同一轴线设置在所述车架两侧，所述支撑组件包括伸缩腿管、伸缩腿油缸以及支腿油缸。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩腿管一端连接后大架，所述伸缩腿管内的伸缩腿的自由端能够伸缩进出所述伸缩腿管，伸缩腿油缸推动伸缩腿的伸缩活动，所述伸缩腿的自由端连接支腿，所述支腿油缸伸缩推动支腿竖直方向的伸缩。

本发明一个较佳实施例中，所述吊二臂上设置卷扬机，卷扬机由钢丝绳衔接钢丝轮，钢丝绳自由端连接吊钩或抓手。

本发明一个较佳实施例中，所述前车大架与所述后大架由前后大架铰接轴连接。

本发明一个较佳实施例中，装载折臂吊整机行走由柴油机带动液力变矩器实现无极变速，使吊装货物时力量更大，液力变矩器上安装液压油泵机，折臂吊以及铲斗的各种动作由液压泵给所有油缸提供油来完成。

本发明一个较佳实施例中，所述折臂吊的吊主立臂、吊大臂、吊二臂以及伸缩臂通过液压油缸及后吊控制阀操控完成折叠与抓放动作，通过回转马达驱动回转齿轮带动折臂吊旋转，改变吊装抓放货物的位置。

本发明一个较佳实施例中，所述转向机通过转向油缸衔接前车桥，能够驱动行车的方向，所述转向机的下方设置油门与刹车，所述车架上设置的前车桥两端各连接一车轮，所述车架上设置的后车桥两端各连接一车轮。

本发明一个较佳实施例中，所述车架上还设置柴油箱、液压油箱、变速箱、柴油机以及水箱等基础性配件。

本发明一个较佳实施例中，所述车架与所述铲斗以及折臂吊上设置若干个轴销，所述轴销用于各部件的连接去，所述轴销能够铰接固定各连接部件。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明提供的装载折臂吊，能够实现装载铲车与折臂吊吊装的多功能一体化，整车的结构简单，实用性强，制作成本低，能够满足小空间的搬运装卸工作，不受空间限制，不受角度限制，使用灵活方便。

（2）本发明中的折臂吊安装设置在行车车架上，实现移动吊装，吊装臂为多段臂连接，液压油缸操控多段臂活动，能够多角度折叠，满足小空间以及近距离货物吊装，使用方便灵活。

（3）本发明中的铲斗配合吊装车使用，实现折臂吊装车的多功能性，降低吊装车的使用成本，实现一车多用，减少小空间作业的机械拥堵，能够快速实现货物堆积，液压油缸配合机械臂，灵活操控铲斗动作。

（4）本发明中在车架上安装支撑组件，增加吊装过程中装载车的稳定性，防止翻车事故的发生，避免人身财产损失，提高安全作业性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明前部铲斗侧视结构示意图；

图3是本发明后部折臂吊后视结构示意图；

图4是本发明折臂吊处立体结构示意图。

图中：铲斗1；收放斗连杆1-1；收放斗拉钩1-2；收放斗油缸1-3；大臂2；起臂油缸2-1；前车桥3；前车大架4；前后大架铰接轴5；转向机6；转向油缸7；前起臂控制阀8；后吊控制阀9；柴油箱10；液压油箱11；变速箱12；柴油机13；水箱14；回转齿轮15；回转马达15-1；吊主立臂16；伸缩腿管17；伸缩腿油缸17-1；支腿油缸17-2；吊大臂18；吊大臂油缸18-1；吊二臂19；二臂油缸19-1；卷扬机20；伸缩臂21；伸缩臂油缸21-1；钢丝轮22；后大架23；油门24；刹车25；后车桥26。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-4所示，一种装载折臂吊，包括：以柴油机13为动力的车架，连接车架前端的铲斗1，以及连接车架后端的折臂吊，车架包括前车大架4、后大架23，后大架23连接两组支撑组件，后大架23的自由端连接折臂吊，折臂吊包括吊主立臂16、吊大臂18、吊二臂19、伸缩臂、卷扬机20、钢丝轮22以及多个油缸，吊主立臂16一端连接回转齿轮15，吊主立臂16连接吊大臂18，吊大臂18连接吊二臂19，吊二臂19自由端连接伸缩臂21，伸缩臂21自由端设置钢丝轮22，前车大架4的前端连接两个大臂2，两个大臂2的自由端连接铲斗1壁，大臂2连接起臂油缸2-1，两个大臂2中间设置收放斗油缸1-3，收放斗油缸1-3一端连接收放斗拉钩1-2，收放斗拉钩1-2连接收放斗连杆1-1，收放斗连杆1-1的自由端连接铲斗1壁，车架上设置多个控制阀。

吊大臂油缸18-1的一端连接吊主立臂16，吊大臂油缸18-1的伸缩自由端连接吊大臂18；二臂油缸19-1的一端连接吊大臂18，二臂油缸19-1的伸缩自由端连接吊二臂19；伸缩臂油缸21-1的一端连接吊二臂19，伸缩臂油缸21-1的伸缩自由端连接伸缩臂21，吊二臂19上设置卷扬机20，卷扬机20由钢丝绳衔接钢丝轮22，钢丝绳自由端连接吊钩或抓手，折臂吊的吊主立臂16、吊大臂18、吊二臂19以及伸缩臂21通过液压油缸及后吊控制阀9操控完成折叠与抓放动作，回转齿轮15设置在车架上，回转齿轮15连接回转马达15-1，通过回转马达15-1驱动回转齿轮15旋转0°-360°，通过回转马达15-1驱动回转齿轮15带动折臂吊旋转，改变吊装抓放货物的位置，吊装臂为多段臂连接，液压油缸操控多段臂活动，能够多角度折叠，满足小空间以及近距离货物吊装，使用方便灵活。

控制阀包括前起臂控制阀8和后吊控制阀9，且前起臂控制阀8控制铲斗1的动作，后吊控制阀9控制折臂吊的动作。

两组支撑组件沿同一轴线设置在车架两侧，支撑组件包括伸缩腿管17、伸缩腿油缸17-1以及支腿油缸17-2；伸缩腿管17一端连接后大架23，伸缩腿管17内的伸缩腿的自由端能够伸缩进出伸缩腿管17，伸缩腿油缸17-1推动伸缩腿的伸缩活动，伸缩腿的自由端连接支腿，支腿油缸17-2伸缩推动支腿竖直方向的伸缩；增加吊装过程中装载车的稳定性，防止翻车事故的发生，避免人身财产损失，提高安全作业性。

前车大架4与后大架23由前后大架23铰接轴5连接，装载折臂吊整机行走由柴油机13带动液力变矩器实现无极变速，使吊装货物时力量更大，液力变矩器上安装液压油泵机，折臂吊以及铲斗1的各种动作由液压泵给所有油缸提供油来完成。

转向机6通过转向油缸7衔接前车桥3，能够驱动行车的方向，转向机6的下方设置油门24与刹车25，车架上设置的前车桥3两端各连接一车轮，车架上设置的后车桥26两端各连接一车轮。

车架上还设置柴油箱10、液压油箱11、变速箱12、柴油机13以及水箱14等基础性配件，车架与铲斗1以及折臂吊上设置若干个轴销，轴销用于各部件的连接去，轴销能够铰接固定各连接部件。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。