阅读说明：本技术 导弹联装模块定位锁紧装置 (Guided missile multi-unit module positioning and locking device ) 是由 吕文波 赵波 刘可平 彭永红 殷翔 杨珺柳 李佳圣 谢润 孙海涛 姜涛 姜晓明 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种导弹联装模块定位锁紧装置,包括全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)、导向定位锁紧单元(400)以及导弹联装模块(300),导弹联装模块(300)包括上层面(310)和下层面(320),安装在上层的导弹联装模块(300)的下层面(320)与安装在下层导弹联装模块(300)的上层面(310)通过全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)和导向定位锁紧单元(400)紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计,导弹联装模块定位锁紧装置集成度更高,实现了尺寸小、重量轻、成本低的设计,同时操作简便,操作了操作效率。(The invention provides a missile combined module positioning and locking device which comprises an omnidirectional positioning and locking unit (100), a transverse positioning and locking unit (200), a guiding positioning and locking unit (400) and a missile combined module (300), wherein the missile combined module (300) comprises an upper layer (310) and a lower layer (320), the lower layer (320) of the missile combined module (300) arranged on the upper layer is fixedly connected with the upper layer (310) of the missile combined module (300) arranged on the lower layer through the omnidirectional positioning and locking unit (100), the transverse positioning and locking unit (200) and the guiding positioning and locking unit (400), and the missile combined module positioning and locking device is designed in a guide, positioning and locking mode , so that the missile combined module positioning and locking device is higher in integration level, small in size, light in weight and low in cost, simple and convenient to operate and high in operation efficiency.)

导弹联装模块定位锁紧装置

技术领域

本发明涉及导弹武器系统地面发射装置领域，具体地，涉及一种导弹联装模块定位锁紧装置。

背景技术

导弹联装模块定位锁紧装置是导弹联装模块或导弹发射车的重要组成部分。在导弹联装模块向导弹联装模块或导弹发射车吊装、紧固、运输、作战等工作过程中，导弹联装模块定位锁紧装置用于实现导弹联装模块在导弹联装模块或导弹发射车上的识别、面定位和锁紧功能，以保证导弹发射车初始方位数据向导弹联装模块的精确传递，进而为导弹提供准确的初始方位信息；解除导弹联装模块定位锁紧装置，可以实现导弹联装模块的分离。

当前，导弹联装模块在工作过程中的定位精度，锁紧的可靠性，使用维护的便利性，装填和更换速度，外形尺寸，以及在自动装填背景下便于图像识别的特性都是导弹联装模块定位锁紧装置需要重点解决和突破的内容。专利文献CN208887823U公开了一种导弹发射架测力装置用快速开合锁紧机构，在基板安装面上设置有工字型凸块以及两侧的拉簧固定凸块，在窄通槽内对称安装有一对板状锁紧梁，两锁紧梁中部朝向安装面固定安装有对称的定位滑块。在基板的下底面，窄通槽的中间部位设置有释放按钮孔，在释放按钮孔中安装有释放按钮，在释放按钮上端连接有锁块。在锁块背向释放按钮的方向设置有圆柱状凸起，在圆柱状凸起外圆面安装有压簧，压簧另一端与基板连接。但该设计不能实现导弹联装模块定位锁紧装置的导向、定位、锁紧功能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹联装模块定位锁紧装置。

根据本发明提供的一种导弹联装模块定位锁紧装置，包括全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400以及导弹联装模块300；

导弹联装模块300包括上层面310和下层面320；

安装在上层的导弹联装模块300的下层面320与安装在下层导弹联装模块300的上层面310通过全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200和导向定位锁紧单元400紧固连接。

优选地，所述全向定位锁紧单元100包括全向定位锁紧座110、全向定位锁紧板120、锁紧垫圈组合500、全向上基座140以及全向下基座150；

全向上基座140、全向定位锁紧板120、全向定位锁紧座110、全向下基座150依次连接；

全向上基座140设置有全向上基座凹槽141；

全向定位锁紧板120匹配安装在全向上基座凹槽141上并与全向上基座140紧固连接；

全向下基座150设置有全向下基座凹槽151；

全向定位锁紧座110匹配安装在全向下基座凹槽151上并与全向下基座150紧固连接；

全向定位锁紧座110上设置有全向插接支耳111和全向柱段凸台112；

全向定位锁紧板120上设置有全向引导孔121和全向固定卡槽122；

全向柱段凸台112匹配安装在全向引导孔121里，锁紧垫圈组合500通过全向插接支耳111和全向固定卡槽122将全向定位锁紧座110和全向定位锁紧板120紧固连接；

全向上基座140紧固安装在下层面320；

全向下基座150紧固安装在上层面310。

优选地，所述锁紧垫圈组合500包括锁紧固定销510、锁紧杆520以及锁紧螺母530；

所述锁紧杆520的一端通过锁紧固定销510紧固安装在全向插接支耳111中，锁紧杆520的另一端通过锁紧螺母530紧固安装在全向固定卡槽122中。

优选地，所述全向柱段凸台112是由顶部的凸球面、中间的圆台和底部的圆柱组成的凸台；

所述全向柱段凸台112的直径为D1，所述全向引导孔121的直径为D2；

0＜D2-D1≤0.5㎜。

优选地，所述横向定位锁紧单元200包括横向定位锁紧座210、横向定位锁紧板220、锁紧垫圈组合500、横向上基座240以及横向下基座250；

横向上基座240、横向定位锁紧板220、横向定位锁紧座210、横向下基座250依次连接；

横向上基座240设置有横向上基座凹槽241；

横向定位锁紧板220匹配安装在横向上基座凹槽241上并与横向上基座240紧固连接；

横向下基座250设置有横向下基座凹槽251；

横向定位锁紧座210匹配安装在横向下基座凹槽251上并与横向下基座250紧固连接；

横向定位锁紧座210上设置有横向插接支耳211和横向柱段凸台212；

横向定位锁紧板220上设置有横向引导孔221和横向固定卡槽222；

横向柱段凸台212匹配安装在横向引导孔221里，锁紧垫圈组合500通过横向插接支耳211和横向固定卡槽222将横向定位锁紧座210和横向定位锁紧板220紧固连接；

横向上基座240紧固安装在下层面320；

横向下基座250紧固安装在上层面310。

优选地，所述横向柱段凸台212是由顶部的凸球面和底部的正棱台组成的凸台；

所述锁紧杆520的一端通过锁紧固定销510紧固安装在横向插接支耳211中，锁紧杆520的另一端通过锁紧螺母530紧固安装在横向固定卡槽222中。

优选地，所述导向定位锁紧单元400包括导向定位锁紧座410、导向定位锁紧板420、锁紧垫圈组合500、导向上基座440以及导向下基座450；

导向上基座440、导向定位锁紧板420、导向定位锁紧座410、导向下基座450依次连接；

导向上基座440设置有导向上基座凹槽441；

导向定位锁紧板420匹配安装在导向上基座凹槽441上并与导向上基座440紧固连接；

导向下基座450设置有导向下基座凹槽451；

导向定位锁紧座410匹配安装在导向下基座凹槽451上并与导向下基座450紧固连接；

导向定位锁紧座410上设置有导向插接支耳411和导向柱段凸台412；

导向定位锁紧板420上设置有导向引导孔421和导向固定卡槽422；

导向柱段凸台412间隙安装在导向引导孔421里，锁紧垫圈组合500通过导向插接支耳411和导向固定卡槽422将导向定位锁紧座410和导向定位锁紧板420紧固连接；

导向上基座440紧固安装在下层面320；

导向下基座450紧固安装在上层面310。

优选地，所述导向柱段凸台412是由顶部的凸球面、中间的圆台和底部的圆柱组成的凸台；

所述导向柱段凸台412的直径为D3，所述导向引导孔421的直径为D4；

0.5㎜＜D4-D3≤5.5㎜；

所述锁紧杆520的一端通过锁紧固定销510紧固安装在导向插接支耳411中，锁紧杆520的另一端通过锁紧螺母530紧固安装在导向固定卡槽422中。

优选地，所述全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400在上层面310或下层面320按照以下任一种形式布置：

-平行四边形；

-梯形；

-三角形。

优选地，所述导弹联装模块300为长方体结构。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置同时具备导向、定位、锁紧的功能，导弹联装模块定位锁紧装置集成度高、尺寸小、重量轻、成本低。

2、可根据需要连接的模块特征，对全向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元、导向定位锁紧单元按“平行四边形”或“梯形”或“三角形”进行共面或阶梯形分布式布置，多个定位锁紧单元联合工作，共同实现模块之间一定精度范围内的面定位，以及两层或两层以上模块之间的依次锁紧。

3、三种不同功能的定位锁紧单元的上基座和下基座采用分体式设计，一侧分别与上下两层导弹联装模块焊接，另一侧分别与定位锁紧座和定位锁紧板螺接。焊接后随导弹联装模块整体连接定位锁紧座和定位锁紧板的螺纹孔，并整体按设定布局形状安装定位锁紧单元的中心标记线，保证了导弹联装模块定位锁紧装置更高精度的面定位。

4、导弹联装模块定位锁紧装置集“定位功能”和“锁紧功能”于一体，故不再需要传统设计中单独的“拉紧装置”，操作步骤更少，操作时间更短，操作效率更高。

5、组成导弹联装模块定位锁紧装置的全向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元、导向定位锁紧单元按照智能化自动装填中图像识别场景进行了便于机器辨识的特征和外形轮廓设计，可用于导弹联装模块的自动装填工况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为导弹联装模块定位锁紧装置的结构示意图；

图2为全向定位锁紧单元***示意图；

图3为横向定位锁紧单元***示意图；

图4为导向定位锁紧单元***示意图；

图5为锁紧垫圈组合***示意图；

图6为导弹联装模块定位锁紧装置的***示意图；

图7为导弹联装模块定位锁紧装置的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种导弹联装模块定位锁紧装置，如图1所示，包括全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400以及导弹联装模块300，导弹联装模块300包括上层面310和下层面320，在一个优选例中，导弹联装模块300为长方体结构，安装在上层的导弹联装模块300的下层面320与安装在下层导弹联装模块300的上层面310通过全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200和导向定位锁紧单元400紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置同时具备导向、定位、锁紧的功能，导弹联装模块定位锁紧装置集成度高、尺寸小、重量轻、成本低。

进一步地，如图1所示，在一个优选例中，全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400按矩形排列进行共面分布式布置，其中，横向定位锁紧单元200的数量为两个且布置在矩形的两个对角点上，全向定位锁紧单元100、导向定位锁紧单元400分别安装在矩形的另外两个对角点上通过四个锁紧单元通四个位置对导弹联装模块300联合工作，共同实现模块之间一定精度范围内的面定位，以及两层或两层以上模块之间的依次锁紧。在一个变化例中，全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400在两个导弹联装模块300之间呈梯形布置，梯形上底的两端分别安装横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400，梯形下底的两端分别安装全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200，在另一个变化例中，全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400在两个导弹联装模块300之间呈三角形布置。因此，可根据需要连接的模块特征，对全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400按平行四边形、梯形、三角形、、阶梯形等合适的布置方式安装在模块之间，多个定位锁紧单元联合工作，共同实现模块之间一定精度范围内的面定位，以及两层或两层以上模块之间的依次锁紧，灵活性强且锁紧牢固。

具体地，如图2所示，全向定位锁紧单元100包括全向定位锁紧座110、全向定位锁紧板120、锁紧垫圈组合500、全向上基座140以及全向下基座150，全向上基座140、全向定位锁紧板120、全向定位锁紧座110、全向下基座150依次连接，全向上基座140设置有全向上基座凹槽141，全向定位锁紧板120匹配安装在全向上基座凹槽141上并与全向上基座140紧固连接，在一个优选例中，基座凹槽141的正面设置有多个带内螺纹的盲孔，全向定位锁紧板120上设置有多个通孔，螺栓通过通孔紧固在带内螺纹的盲孔里，使得全向定位锁紧板120和全向上基座140紧固连接在一起。

进一步地，如图2所示，全向下基座150设置有全向下基座凹槽151，全向定位锁紧座110匹配安装在全向下基座凹槽151上并与全向下基座150紧固连接，在一个优选例中，全向下基座凹槽151的正面设置有多个带内螺纹的盲孔，全向定位锁紧座110上设置有多个通孔，螺栓通过通孔紧固在带内螺纹的盲孔里，使得全向下基座150和全向定位锁紧座110紧固连接在一起。

更进一步地，全向定位锁紧座110上设置有全向插接支耳111和全向柱段凸台112，全向定位锁紧板120上设置有全向引导孔121和全向固定卡槽122，全向柱段凸台112匹配安装在全向引导孔121里，锁紧垫圈组合500通过全向插接支耳111和全向固定卡槽122将全向定位锁紧座110和全向定位锁紧板120紧固连接，如图2所示，全向柱段凸台112是由顶部的凸球面、中间的圆台和底部的圆柱组成的凸台，全向柱段凸台112的直径为D1，全向引导孔121的直径为D2，0＜D2-D1≤0.5㎜，全向柱段凸台112顶部的凸球面、中间的圆台形成的球面段或圆锥段在对接过程中引导对应的全向引导孔121向圆柱段滑移，圆柱段与对应的全向引导孔121配合，根据导弹联装模块定位精度和定位锁紧装置中定位锁紧单元布置的纵向和横向距离计算确定配合间隙和公差，实现平面内任意两个方向的孔定位约束，在一个优选例中，全向定位锁紧座110为一体成型，全向定位锁紧板120为一体成型，全向定位锁紧座110的全向柱段凸台112圆柱段直径45mm，全向引导孔121的直径45.5mm。

具体地，如图2所示，全向柱段凸台112球面段直径、圆台段锥度、圆柱段直径和高度根据导弹联装模块300初始对接偏差、模块在运输及导弹发射过程中承受的切向载荷、对接过程中图像识别精度综合计算确定，全向定位锁紧座110从全向柱段凸台112向全向下基座150方向的俯视图轮廓由中心圆、矩形主体边界、矩形外伸边界组成，为吊装提供图像识别的标识。

具体地，如图5所示，锁紧垫圈组合500包括锁紧固定销510、锁紧杆520以及锁紧螺母530，在一个优选例中，全向插接支耳111为延伸出的两个带孔的支耳，且两个支耳中间设置有间隙，锁紧杆520的带孔的一端安装在支耳中间的间隙中，锁紧固定销510穿过支耳孔、锁紧杆520带孔的一端，将锁紧杆520紧固连接在全向插接支耳111的间隙中；锁紧杆520的另一端通过锁紧螺母530紧固安装在全向固定卡槽122中，使得全向上基座140、全向下基座150被紧固连接在一起，全向上基座140紧固安装在下层面320，例如焊接，全向下基座150紧固安装在上层面310，例如焊接，因此通过锁紧垫圈组合500使全向上基座140、全向下基座150被紧固连接，同时横向上基座240、横向下基座250也通过锁紧垫圈组合500被紧固连接，导向上基座440、导向下基座450也通过锁紧垫圈组合500被紧固连接，通过锁紧垫圈组合500实现了上层面310、下层面320之间的紧固定位。三种不同功能的定位锁紧单元的上基座和下基座采用分体式设计，一侧分别与上下两层导弹联装模块焊接，另一侧分别与定位锁紧座和定位锁紧板螺接。焊接后随导弹联装模块整体连接定位锁紧座和定位锁紧板的螺纹孔，并整体按特定布局形状安装定位锁紧单元的中心标记线，保证了导弹联装模块定位锁紧装置更高精度的面定位。通过锁紧螺母530的拧紧和松开实现全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200或导向定位锁紧单元400的锁紧和松开，进而实现导弹联装模块300定位锁紧装置的锁紧和松开。

具体地，如图3所示，横向定位锁紧单元200包括横向定位锁紧座210、横向定位锁紧板220、锁紧垫圈组合500、横向上基座240以及横向下基座250，横向上基座240、横向定位锁紧板220、横向定位锁紧座210、横向下基座250依次连接，横向上基座240设置有横向上基座凹槽241，横向定位锁紧板220匹配安装在横向上基座凹槽241上并与横向上基座240紧固连接，横向下基座250设置有横向下基座凹槽251，横向定位锁紧座210匹配安装在横向下基座凹槽251上并与横向下基座250紧固连接，横向定位锁紧座210上设置有横向插接支耳211和横向柱段凸台212，横向定位锁紧板220上设置有横向引导孔221和横向固定卡槽222，横向柱段凸台212匹配安装在横向引导孔221里，锁紧垫圈组合500通过横向插接支耳211和横向固定卡槽222将横向定位锁紧座210和横向定位锁紧板220紧固连接，横向上基座240紧固安装在下层面320，横向下基座250紧固安装在上层面310，横向柱段凸台212是由顶部的凸球面和底部的正棱台组成的凸台。横向柱段凸台212的球面段或圆锥段在对接过程中引导对应的横向引导孔221向横向定位锁紧座210滑移，横向柱段凸台212与对应的横向引导孔221配合，实现平面内某一预设方向的孔定位约束，球面段直径、圆锥段锥度、横向柱段凸台212最大直径和高度根据导弹联装模块300初始对接偏差、模块在运输及导弹发射过程中承受的切向载荷、对接过程中图像识别精度综合计算确定。横向定位锁紧座210从横向柱段凸台212向底板方向的俯视图轮廓由中心菱形边界、矩形主体边界、矩形外伸边界组成，为吊装提供图像识别的标识。横向引导孔221与横向柱段凸台212的最大直径相匹配，根据导弹联装模块定位精度和定位锁紧装置中定位锁紧单元布置的纵向和横向距离计算确定配合间隙和公差。在一个优选例中，横向柱段凸台212最大直径45mm，横向引导孔221的直径45.5mm。

具体地，如图4所示，导向定位锁紧单元400包括导向定位锁紧座410、导向定位锁紧板420、锁紧垫圈组合500、导向上基座440以及导向下基座450，导向上基座440、导向定位锁紧板420、导向定位锁紧座410、导向下基座450依次连接，导向上基座440设置有导向上基座凹槽441，导向定位锁紧板420匹配安装在导向上基座凹槽441上并与导向上基座440紧固连接，导向下基座450设置有导向下基座凹槽451，导向定位锁紧座410匹配安装在导向下基座凹槽451上并与导向下基座450紧固连接，导向定位锁紧座410上设置有导向插接支耳411和导向柱段凸台412，导向定位锁紧板420上设置有导向引导孔421和导向固定卡槽422，导向柱段凸台412间隙安装在导向引导孔421里，锁紧垫圈组合500通过导向插接支耳411和导向固定卡槽422将导向定位锁紧座410和导向定位锁紧板420紧固连接，导向上基座440紧固安装在下层面320，导向下基座450紧固安装在上层面310，导向柱段凸台412是由顶部的凸球面、中间的圆台和底部的圆柱组成的凸台，所述导向柱段凸台412的直径为D3，所述导向引导孔421的直径为D4，0.5㎜＜D4-D3≤5.5㎜，在一个优选例中，导向柱段凸台412圆柱段直径40mm，导向引导孔421的直径45.5mm。

三种类别的定位锁紧单元联合工作，共同实现对所连接的两层模块在一定精度范围内的面定位，以及两层或两层以上模块之间的依次锁紧。

如图6、图7所示，在一个优选例中，全向定位锁紧单元100、横向定位锁紧单元200、导向定位锁紧单元400按“矩形”进行共面分布式布置，全向定位锁紧座110圆柱段直径45mm，横向定位锁紧座210圆柱段直径45mm，导向定位锁紧座410圆柱段直径40mm，全向引导孔121、横向引导孔221、导向引导孔421的直径都是45.5mm，可以实现上下两个导弹联装模块300之间3′精度的面定位，以及导弹联装模块5.5t载重的可靠锁紧。

以定位锁紧单元按照矩形排列为例，本发明的工作原理如下：

如图6、图7所示，在导弹联装模块300的锁紧安装位置标记标记线，将全向上基座140、两个横向上基座240、导向上基座440分别按标记线焊接在导弹联装模块300的下层面320，全向上基座140、横向上基座240、导向上基座440分别通过螺栓紧固连接有全向定位锁紧板120、横向定位锁紧板220、导向定位锁紧板420；将全向下基座150、两个横向下基座250、导向下基座450分别按照标记线焊接在导弹联装模块300的上层面310，全向下基座150、横向下基座250、导向下基座450分别通过螺栓紧固连接有全向定位锁紧座110、横向定位锁紧座210、导向定位锁紧座410，安装时，一个导弹联装模块300运动至另一个导弹联装模块300的正上方时，操作上方的导弹联装模块300下降靠近下方的导弹联装模块300，此时全向引导孔121、横向引导孔221、导向引导孔421分别能够引导全向柱段凸台112、横向柱段凸台212、导向柱段凸台412进行定位，在上方的导弹联装模块300下降靠近下方的导弹联装模块300的过程中最终使得上下两个导弹联装模块300整齐排布接触，此时再通过锁紧垫圈组合500将矩形四个顶点上安装的定位锁紧单元锁紧，最终实现导弹联装模块300两层或两层以上模块之间的依次锁紧定位，并且能够实现全向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元、导向定位锁紧单元按照智能化自动装填中图像识别场景进行了便于机器辨识的特征和外形轮廓设计，可用于导弹联装模块的自动装填工况。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。