阅读说明：本技术 一种用于输电线路的振动式驱鸟装置 (A vibrating bird repellent device for transmission line ) 是由 张惠娟 孙文治 李玲玲 韩新同 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明为一种用于输电线路的振动式驱鸟装置。该装置包括驱鸟主体、固定模块、感应模块、控制模块和供电模块；其中,所述驱鸟主体在固定模块的上方,固定模块固定在输电线上；所述感应模块安装在驱鸟主体上方；驱鸟主体内安装有感应模块、控制模块、供电模块和蓝牙通信模块；所述固定模块包括上安装板和下安装板；上安装板的中心开有振动器安装孔,振动器安装孔处固定有振动器。本发明可在重力传感器和红外传感器的感应下,振动器的振动垫可以直接作用于输电线路表面,产生的振动以振动波的形式在输电线路表面传导,达到驱鸟的目的。(The invention relates to a vibrating bird repelling device for a power transmission line. The device comprises a bird repelling main body, a fixing module, an induction module, a control module and a power supply module; the bird repelling main body is arranged above the fixing module, and the fixing module is fixed on the power transmission line; the induction module is arranged above the bird repelling main body; the bird repelling main body is internally provided with an induction module, a control module, a power supply module and a Bluetooth communication module; the fixing module comprises an upper mounting plate and a lower mounting plate; the center of the upper mounting plate is provided with a vibrator mounting hole, and a vibrator is fixed at the vibrator mounting hole. According to the invention, under the induction of the gravity sensor and the infrared sensor, the vibration pad of the vibrator can directly act on the surface of the power transmission line, and the generated vibration is conducted on the surface of the power transmission line in the form of vibration waves, so that the aim of repelling birds is achieved.)

一种用于输电线路的振动式驱鸟装置

技术领域

本发明涉及电力设备驱鸟技术领域，具体涉及一种用于输电线路的振动式驱鸟装置。

背景技术

进入二十一世纪以来，电力行业发展迅速，电网建设面积逐步扩大，输电距离长度逐渐增长，这就对于输电线路的可靠性与电能质量提出更高的要求。与此同时，人类加强生态环境的保护与改善，为众多鸟类的繁育成长提供了有利环境，活动范围开始扩大，不可避免的对输电线路造成一定的危害。大多数鸟类喜爱在输电线路上栖息活动，其***物或羽毛等长时间遗留在输电线路后会对表面的保护层造成腐蚀，存在安全隐患。此外，有些鸟类将输电线路作为新的筑巢之所，这同样会对输电线路产生危害。因此，电力系统的鸟害问题已严重影响到电力设备的正常运行以及输电线路的安全可靠，从而直接影响着电网经济效益以及工业和居民的用电保障。

为解决鸟类危害问题，现有的驱鸟装置都是根据鸟类的生活习性，采用如防鸟网、防鸟刺、风轮、散光镜片、有色物体、超声波等物理方式或模拟鹰叫声、气味剂等生物化学方式。超声波会直接影响到鸟类的大脑，而光反射会伤害到鸟类的眼睛，严重情况下会造成鸟类死亡。此外声音和颜色驱赶方式也会造成一定的光污染与视觉污染，影响周边的生产生活。申请号为CN201820991518.X的中国专利文献公开了一种电力电缆驱鸟装置，该驱鸟装置采用在工作箱内部设置药箱的方式，将药箱加满药物并加热挥发，通过风扇将药物发散到周围，防止鸟类接近电缆，但该驱鸟装置需要人工添加药物，没有实现装置的自动化，且药物的扩散会对周边环境产生一定的影响。申请号为CN201821486643.1的中国专利文献公开了一种用于电力电缆的驱鸟装置，该驱鸟装置采用红外线传感器和响铃器相结合的方式，在有鸟类经过时，红外线传感器接收到信号并使得响铃器响起，达到驱赶鸟类的作用，但现如今鸟类学习能力较强，对某种固定的声音适应后，导致该方法长期效果欠佳。因此，在保障输电线路安全可靠的前提下，并实现人与自然的和谐相处，是电力行业面临的一大难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驱鸟效果好、自动化程度高且安全可靠的用于输电线路的振动式驱鸟装置。该装置通过固定模块中的上下安装板分离组合、振动垫与输电线路贴合，振动马达内置于振动器并内接与振动垫等设置，当装置直接安装在输电线路上，可在重力传感器和红外传感器的感应下，振动器的振动垫可以直接作用于输电线路表面，产生的振动以振动波的形式在输电线路表面传导，达到驱鸟的目的。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于输电线路的振动式驱鸟装置，包括驱鸟主体、固定模块、感应模块、控制模块和供电模块；其中，所述驱鸟主体在固定模块的上方，固定模块固定在输电线上；所述感应模块安装在驱鸟主体上方；驱鸟主体内安装有感应模块、控制模块、供电模块和蓝牙通信模块；

所述驱鸟主体为由两个短边板和两个长边板构成的长方形框架结构，两个上边板位于输电线方向的两侧，两个短边板位于垂直于输电线方向的两侧，每个短边板下部开有一个直径与输电线缆直径匹配的半圆的槽；所述的半圆槽的表面均贴合有绝缘橡胶，绝缘橡胶上还涂抹有绝缘漆，形成绝缘凹槽；所述驱鸟主体的顶部端面的四个角上均设置有一个安装凸起(即作为扣紧式的结合装置的突出部分)；

所述固定模块包括上安装板和下安装板；所述上安装板整体为弧度板，与驱鸟主体的四块边板的底部焊接在一起，上安装板的中心开有振动器安装孔，振动器安装孔处固定有振动器；振动器底部的振动圆盘与输电线相贴合；所述下安装板整体也为弧度板，与上安装板匹配、对应；所述的上安装板和下安装板通过螺栓连接为横截面为椭圆形的筒体；所述的椭圆的短半径大于下安装板的绝缘凹槽半径0.5～1.5mm；所述的振动器安装孔内壁上还均匀设置着一圈同质凸点。

所述感应模块包括顶部端盖、重力传感器、红外线传感器和太阳能电池板；所述顶部端盖安装在驱鸟主体的顶端，其整体结构为梯形体，上端面设置有太阳能电池板，下端面中部开有长方形的凹槽，凹槽中心放置重力传感器与感应模块端口和太阳能电池板电源接口；顶部端盖沿着输电线缆方向的两个侧端面各设置有一个红外线传感器；在下端面上有四个安装孔，与驱鸟主体顶部端面的安装凸起相匹配；所述顶部端盖与驱鸟主体通过安装孔和安装点装配后，还通过密封胶封装处理；所述重力传感器为圆柱体，采用光电重力传感器，其重力传极板有两块，封装为一体，一块极板固定在顶部端盖底部端面通孔内，与太阳能电池板贴合，另一会极板置于重力传感器内部；

所述控制模块包括控制器装置和控制端口装置；所述控制器控住器装置包括控制主板、主控制芯片和6个指示灯，所述控制主板安装在驱鸟主体的壳体的长边框内壁上；所述主控制芯片、指示灯分别安装在控制面板上；所述控制端口装置包括控制主板端口和感应模块端口，所述控制主板端口安装在控制面板上，所述感应模块端口安装在顶部端盖底部端面上；

所述的振动器包括壳体、振动马达接口、振动垫和振动马达；其中，振动马达安装在振动器壳体的内部，壳体的底部加装有一个振动垫，振动垫为弧形，弧度与输电电缆匹配。

所述供电模块包括储能蓄电池、太阳能电池板以及电源接口装置；所述太阳能电池板装配在顶部端盖上部端面；所述电源接口装置包括控制主板电源接口、太阳能电池板电源接口和储能蓄电池电源接口，所述控制主板电源接口固定在控制主板上；

所述蓝牙通信模块采用蓝牙芯片；所述蓝牙通信模块安装在控制主板上。

所述的主控制芯片分别和重力传感器、红外线传感器、蓝牙通信模块、储能蓄电池、振动器相连。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明将传统的物理驱赶鸟类方式和生物化学驱赶鸟类方式，改变成让鸟类因受到振动干扰而自主离开的方式，既避免了由于鸟类长时间停留甚至筑巢而导致输电线路问题的出现，又不会对鸟类自身健康安全造成影响。

2、本发明整体呈对称分布，避免了该驱鸟装置在输电线路上安装和工作过程中发生重心偏移问题，增强了装置的可靠性和工作的稳定性。

3、本发明在固定模块结构中，通过上安装板与下安装板相连的组合方式，调节与上安装板相连接的驱鸟主体在输电线路上的相对位置，上安装板和下安装板各自的固定孔通过固定钉装配，从而可以实现驱鸟装置在输电线路上的卡紧，防止该驱鸟装置在输电线路上工作过程中运行不稳定的问题，避免装置从输电线路上脱落，造成意外伤害和财产损失；另外，该固定模块所涉及的结构也可以方便电力巡检工作人员将装置从输电线路上取下和安放，提高了装置的实用性。

4、本发明采用安装板分离组合的固定方式，使得驱鸟装置适用于多种规格类型的输电线路；同时，在上安装板底部设置可变形绝缘凹槽，有助于驱鸟装置和输电线路的相对稳定状态，达到驱鸟装置固定防滑的效果。

5、本发明采用红外线传感器实时探测相邻两个驱鸟装置间鸟类的活动情况，并且利用主控制芯片控制装置的工作状态，红外线传感器工作时感知输电线路是否有鸟类接近，当感知到有鸟类停留在输电线路时，红外线传感器将接收到的信号传输到主控制芯片上，主控制芯片处理接收的信号后，控制驱鸟主体内的振动器工作发出振动波，利用振动波驱赶停留在输电线路上的鸟类，使得该驱鸟装置在输电线路上工作的过程中遇到鸟类停留或离开时会进行驱鸟或休眠动作。

6、本发明采用蓝牙通信模块连接输电线路上的相邻的驱鸟设备，并把检测信号通过控制模块实时传给蓝牙通信模块，达到控制驱鸟装置工作状态和休眠状态的目的，使得工作效率提高，减少消耗电能，延长设备寿命。

7、本实用发明采用太阳能电池板和储能蓄电池组合的方式，在阳光条件理想的情况时，太阳能电池板受到太阳照射，将太阳能转换成电能储存在储能蓄电池中；同时，在阳光条件较差的情况时，储能蓄电池为驱鸟装置提供储存电能，为设备运行带来极大的便捷，使得整个驱鸟装置高效全天候运行，并且避免了使用外接电源供电工作而带来的不便，使得该装置能够在野外输电环境下使用，结构简单，实用性强，解决了需要外部电源供电而使用繁琐的问题。

8、本发明设计合理，不仅能够有效驱赶停留在输电线路上的鸟类，而且装置内部安装有重力传感器，当鸟类落在驱鸟装置上时也能够产生振动波，实现驱赶鸟类和消除驱鸟死角的目的，避免了驱鸟装置受到鸟类的破坏，使得驱鸟效率大大提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的整体结构的***图(方向1)；

图3是本发明的整体结构的***图(方向2)；

图4是本发明的驱鸟主体结构的俯视图；

图5是本发明的固定模块的上安装板结构示意图；

图6是本发明的固定模块的下安装板结构示意图；

图7是本发明的感应模块的结构示意图；

图8是本发明的控制器的结构示意图；

图9是本发明的蓄电池的结构示意图(方向1)；

图10是本发明的蓄电池的结构示意图(方向2)；

图11是本发明的振动器的结构示意图；

图12是本发明的硬件装置的连接示意图；

图13是本发明的控制模块工作原理图；

图中，1-驱鸟主体、2-固定模块、3-感应模块、4-控制模块、5-供电模块、6-输电线、11-振动器安装孔、12-壳体、131-安装点一、132-安装点二、133-安装点三、134-安装点四、14-短边板、15-长边板、21-上安装板、22-绝缘凹槽、231-上固定孔一、232-上固定孔二、233-上固定孔三、234-上固定孔四、23-下安装板、241-下固定孔一、242-下固定孔二、243-下固定孔三、244-下固定孔四、251-固定钉一、252-固定钉二、253-固定钉三、254-固定钉四、31-顶部端盖、32-重力传感器、33-红外线传感器、341-安装孔一、342-安装孔二、343-安装孔三、344-安装孔四、41-控制主板、42-主控制芯片、43-指示灯、441-控制主板端口一、442-控制主板端口二、443-控制主板端口三、45-蓝牙通信模块、461-感应模块端口一、462-感应模块端口二、463-感应模块端口三、51-储能蓄电池、52-充电接口、531-放电接口一、532-放电接口二、533-放电接口三、54-太阳能电池板、55-控制主板电源接口、56-太阳能电池板电源接口、7-振动器、71-振动马达接口、72-振动垫。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

一种用于输电线路的振动式驱鸟装置，如图1、图2和图3所示，包括驱鸟主体1、固定模块2、感应模块3、控制模块4和供电模块5，上述模块以驱鸟主体1为中心安装在输电线6上，通过固定模块2安装在输电线6上，完成驱鸟任务。所述固定模块2安装在驱鸟主体1下方，内部水平贯通，与输电线6相贴合，所述感应模块3安装在驱鸟主体1上方，在驱鸟主体1和感应模块3中安装有控制模块4实现相关控制功能，在驱鸟主体1内安装有供电模块5和蓝牙通信模块，供电模块5与控制模块4和无线通信模块相连并为其供电。

所述驱鸟主体1整体结构为中空长方体结构的壳体12，如图4所示，中空部分用来放置控制模块4和供电模块5，驱鸟主体1由两个短边板14和两个长边板15构成的长方形框架结构，两个上边板15位于输电线方向的两侧，两个短边板14位于垂直于输电线方向的两侧，每个短边板下部开有一个直径与输电线缆直径匹配的半圆的槽；所述的半圆槽的表面均贴合有质软的绝缘橡胶材料，并在表面均匀涂抹绝缘漆，使半圆槽成为绝缘凹槽22；所述驱鸟主体1的顶部端面的四个角上均设置有一个安装凸起(即作为扣紧式的结合装置的突出部分)，所述安装点包括点安装一131、安装点二132、安装点三133和安装点四134且顺序对应，当安装点一131位置确定时，以逆时针方向依次为安装点一131、安装点二132、安装点三133和安装点四134；

如图5和图6所示，所述固定模块2包括上安装板21和下安装板23；所述上安装板21整体为弧度板，与驱鸟主体1的四块边板的底部焊接在一起(这样，上安装板21还起到了驱鸟主体1的底板的作用)，上安装板21的中心开有通孔，为振动器安装孔11，振动器安装孔11处固定有振动器7(如图11)；振动器7底部的振动圆盘72与输电线6相贴合；四个板角处为相同规格的内圆柱型固定孔，依次是上固定孔一231、上固定孔二232、上固定孔三233和上固定孔四234；所述下安装板23整体为弧度板，位置上与上安装板21对称；所述的上安装板21和下安装板23通过对应的固定孔连接为横截面为椭圆形的筒体；所述的椭圆的短半径大于下安装板23的绝缘凹槽22半径0.5～1.5mm；上安装板21的长度和下安装板23的长度相同，均等于长边板15的长度；四个板角处均开有相同规格的内圆柱型固定孔，依次是下固定孔一241、下固定孔二242、下固定孔三243和下固定孔四244；所述上固定孔一231、上固定孔二232、上固定孔三233、上固定孔四234以及下固定孔一241、下固定孔二242、下固定孔三243、下固定孔四244为顺序对应装配，当确定上固定孔一231位置时，逆时针方向依次为上固定孔一231、上固定孔二232、上固定孔三233和上固定孔四234，同理当确定下固定孔一241位置时，逆时针方向依次为下固定孔一241、下固定孔二242、下固定孔三243和下固定孔四244，每一对上固定孔和下固定孔对应装配，上固定孔一231对应下固定孔一241，上固定孔二232对应下固定孔二242，上固定孔三233对应下固定孔三243、上固定孔四234对应下固定孔四244，并且由匹配的固定钉安装在一起，所述固定钉包括固定钉一251、固定钉二252、固定钉三253和固定钉四254，规格相同，对应安装顺序与上固定孔和下固定孔相对应(参见图2和图3)，所述固定钉呈螺栓状；

如图7所示，所述感应模块3包括顶部端盖31、重力传感器32、红外线传感器33和太阳能电池板54；所述顶部端盖31安装在驱鸟主体1的顶端，其整体结构为梯形体，上端面设置有太阳能电池板54，下端面中部开有长方形的凹槽，凹槽中心放置重力传感器32与感应模块端口和太阳能电池板电源接口56，沿着输电线缆方向的两个侧端面各设置有一个红外线传感器33；在下端面上有四个安装孔，与驱鸟主体1顶部端面的安装凸起相匹配，共同组成扣紧式的结合装置，使感应模块3固定在驱鸟主体1的顶部；所述安装孔包括安装孔一341、安装孔二342、安装孔三343和安装孔四344，且为固定在顶部端盖底部端面四个角上的相同规格的内圆柱型凹槽，顺序对应，当安装孔一341位置确定时，以逆时针方向依次为安装孔一341、安装孔二342、安装孔三343和安装孔四344，每一对安装点和安装孔对应装配，安装点一131对应安装孔一341，安装点二132对应安装孔二342，安装点三133对应安装孔三343，安装点四134对应安装孔四344；所述顶部端盖31与驱鸟主体1通过安装孔和安装点装配起来(作为驱鸟主体1的封闭式顶盖)，并在结合面处采用密封胶封装处理，该密封胶采用防水型密封胶；所述重力传感器32为圆柱体，采用光电重力传感器，其重力传极板有两块，封装为一体，一块极板固定在顶部端盖31底部端面通孔内，与太阳能电池板54贴合，另一会极板置于重力传感器32内部。当鸟类落在驱鸟装置时，极板感受压力，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化，频率的变化表明有鸟类存在，使得重力传感器32产生信号，将信号通过控制主板端口二442传递到主控制芯片42，主控制芯片42发出信号使得振动器7工作，产生振动实现驱鸟，使驱鸟装置正常工作运行；所述红外线传感器33一端安装在顶部端盖31的两侧上端面，该红外线传感器33另一端露出进行工作，当有鸟类靠近或落在输电线6上时，该段输电线两侧的驱鸟装置中的红外传感器33检测到鸟类的存在，将感应信号传递到主控制芯片42中，主控制芯片42发送控制信号使得驱鸟装置从休眠状态转到工作状态，使得振动器产生振动，产生的振动通过振动垫以振动波的形式在输电线路表面传导，鸟类在感受到振动波后，失去平衡，达到驱鸟的目的；当红外传感器33检测到鸟类不存在时，将感应信号传递到主控制芯片42使装置恢复到休眠状态；在整个工作过程中，根据输电线路的规格和长度，将输电线分成若干段，间隔一定距离设置驱鸟装置，实现全线路的大范围驱鸟保护。

所述的主控芯片：STM32F107芯片；主要是STM32F107VCT6微控制器，基于Cortex-M3内核，具有以太网通信，含有多路控制，具备USB-OTG FS、CAN总线、USART、DAC、MEMS和EEPROM等。高性能，成本低，工作应用范围广泛，满足使用要求；

红外线传感器：欧姆龙E3FA-TP21，对射型,采用电缆式结构，检测距离可达20m；

重力传感器：轮辐式重力传感器，感应范围在0-10Kg；

蓝牙通讯模块：CC2541，低功率蓝牙模块，最长距离110m超远通信，满足通讯要求。

在如下文献中，红外线传感器在驱鸟器领域的，关于红外采集技术的算法原理和硬件电路的的设计，已经成熟使用，为公知技术：

李沐峰.基于红外技术的架空输电线路监测驱鸟装置研究[J].仪器仪表与分析监测,2018(04):6-11.

何义良.基于主动检测技术的输电线路防鸟装置研究[D].华北电力大学,2017.

由于重力传感器在装置内部的作用为感受压力，原理与“电子秤”相似，但主要部分为重力传感器的信号采集电路，是集成电路，技术成熟，为公知技术：

陈定昭.基于单片机和AD574的简易电子秤的设计[J].电脑知识与技术,2016,12(26):218-220.

STM32F107官方手册，其中涉及传感器接口的协议，包含UART，SPI，IIC，EXTI，GPIO端口扩展部分；欧姆龙E3FA-TP21和轮辐式重力传感器的官方说明书，其中有接口参数设定。

在鸟类聚集较多的线路均匀间隔安装本装置，例如100米的长电线，安装4台就可以实现整个输电线不受鸟类伤害；本装置重约0.3公斤，不会对输电线路产生负载影响。

如图8和图13所示，所述控制模块4包括控制器装置和控制端口装置；所述控制器控住器装置包括控制主板41、主控制芯片42和6个指示灯43，所述控制主板41安装在驱鸟主体1的壳体12的长边框15内壁上(参见图3)，控制主板41通过可调节固定架安装在驱鸟主体1边框的内壁上，所述主控制芯片42固定安装在控制主板41上并通过芯片槽连接引脚，所述指示灯43共有六个并以主控制芯片为中心依次安装在控制面板41上，其中，指示灯的开启表示充电状态、主控制芯片工作状态、重力传感器工作状态、红外线传感器工作状态和蓝牙通信模块工作状态，用于在检查或维修时初步根据指示灯的状态来判断装置是否存在故障点；所述控制端口装置包括控制主板端口和感应模块端口，所述控制主板端口共有三个包括控制主板端口一441、控制主板端口二442和控制主板端口三443，并以主控制芯片为中心依次安装在控制面板上，其中控制主板端口一441连接振动马达接口71使信号用于控制振动马达发出振动波，控制主板端口二442连接重力传感器32用来接收传递信号，控制主板端口三443连接红外线传感器33用来接收另一路传递信号，所述感应模块端口共有三个包括感应模块端口一461、感应模块端口二462和感应模块端口三463，依次安装在顶部端盖底部端面上(参见图7)，其中感应模块端口一461为重力传感器32的引出端口，和控制主板端口二442连接用于向主控制芯片42发送传递信号，感应模块端口二462和感应模块端口三463分别为两个红外线传感器33的引出端口，和控制主板端口三443连接用于向主控制芯片42发送传递信号。

主控制芯片42接收感应信号，并发送控制信号使得驱鸟装置从休眠状态转到工作状态，使得振动器产生振动，产生的振动通过振动垫以振动波的形式在输电线路表面传导，鸟类在感受到振动波后，失去平衡，达到驱鸟的目的；“振动波在输电线路表面传导”不等同于“导线振动”，“导向振动”指导线的周期性运动，又根据频率和振幅的不同将其分为高频微幅的微风振动、中频中幅的次档距振动和低频大振幅的舞动，而该装置依托于“振动在固体材料中传导”这一原理，输电线路表面均为一层包裹的金属固体材料和非金属固体材料，振动器在一点产生振动后，产生的振动波沿外护层表面传导，对输电线内部的核心部分不产生影响；在鸟类外露脚上的跗蹠和爪上，其表面有鳞片状的角质硬皮，但内含一定数量的触觉感受器，可轻易感受的振动的存在；该驱鸟装置需要解决的难点在于振动的设定，其关键点在于振动马达转速的设定，转速越快，振动效果越显著，在保证输电线路安全稳定的前提下，选择24V6000R的振动马达，其产生的振动效果达到预期，同时还要根据输电线路的实际情况，根据实验获得参数后，适当调整转速，进而获得最理想频率和幅度的振动波，达到一定距离和强度的振动效果，实现最理想的驱鸟效果。

所述的振动器7的结构如图11所示，包括壳体、振动马达接口71、振动垫72和振动马达；其中，振动马达安装在振动器壳体的内部，壳体的底部加装有一个振动垫72，振动垫为弧形，弧度与输电电缆匹配。该振动器是在当前公知器件的基础上，去掉了基座，加装了弧形振动垫72，该设计使振动器7与输电线6的接触表面更大，振动效果更强；同时，振动器通常的安装方式是以基座安装的形式，将振动器通过卡扣或螺丝安装于对应的基座中，本驱鸟装置的振动器7整体为圆柱形，巧妙的采用通孔安装的方式，将基座部分省去以减轻装置重量，通孔直径略大于振动器直径，且在通孔周围的上安装板上设置圆环形卡扣，将振动器7卡紧，使得振动器7不易从通孔的上下方向过渡移位造成脱落；同时，振动器安装孔直径略大于振动器直径，且在振动器安装孔内壁上均匀设置着一圈同质凸点，在卡紧振动器7的同时，加强其在水平方向上的振动；振动马达接口71与放电接口二532连接使得振动马达正常工作，当振动马达工作时，产生的振动主要通过振动垫作用于输电线路表面，且同质凸点也可将振动以多点向外的方式传递，二者结合将产生于装置内的振动用于驱赶停留在输电线路和驱鸟装置上的鸟类。

与目前的驱鸟装置结构相比，本发明的振动器的安装位置不是单独作用于一个目标，例如放在装置内部用于内部振动，或者放在装置表面用于外部震动；而是安装在装置内部的通孔内，产生于装置内的振动用于驱赶停留在驱鸟装置上的鸟类，装置外的振动以振动波的形式沿输电线路表面传导用于驱赶停留在输电线路上的鸟类；其机理为：通常振动器的安装是以基座安装的方式，将振动器通过卡扣或螺丝安装于对应的基座中，本驱鸟装置的振动器整体为圆柱形，巧妙的采用通孔安装的方式，通孔直径略大于振动器直径，且在通孔处设置圆环形卡扣，将振动器7卡紧在通孔中对应的圆环形卡扣，结合内壁上均匀设置着一圈同质凸点，使得振动以多点向外的方式传递，而不采用简单的贴合式传递，使得振动损耗减小，对内振动更明显；并且这样这样结构小巧，不会给电缆带来过大的负荷。

其中，主控制芯片42分别和重力传感器32、红外线传感器33、蓝牙通信模块45、储能蓄电池51以及振动器7相连，如图12所示。

如图9和图10所示，所述供电模块5包括储能蓄电池51、太阳能电池板54以及电源接口装置；所述储能蓄电池51安装在驱鸟主体1的壳体12的长边框15内壁上(参见图2)，储能蓄电池51通过可调节固定架安装在驱鸟主体1边框的内壁上；所述太阳能电池板51装配在顶部端盖31上部端面；所述电源接口装置包括控制主板电源接口55、太阳能电池板电源接口56和储能蓄电池电源接口，所述控制主板电源接口55固定在控制主板41上，用于连接储能蓄电池51使得控制主板41正常工作，所述太阳能电池板电源接口56固定在顶部端盖31底部端面上(参见图7)，所述储能蓄电池电源接口包括一个充电接口52和三个放电接口分别为放电接口一531、放电接口二532和放电接口三533，且分布在储能蓄电池51的两侧，其中充电接口52与太阳能电池板电源接口56连接为储能蓄电池51充电，放电接口一531与控制主板电源接口55使控制主板41为重力传感器32、红外线传感器33以及蓝牙通信模块45供电，放电接口二532与振动马达接口71连接使得振动器7正常工作，而放电接口三533将作为备用供电接口。

所述蓝牙通信模块45采用蓝牙芯片，蓝牙通信模块45与主控制芯片42相连，主控制芯片42将采集到的来自重力传感器32以及红外线传感器33的信号处理后传递给蓝牙通信模块45，蓝牙通信模块45将处理信号发送给相邻的驱鸟装置；同时，蓝牙通信模块45可接收其他相邻驱鸟装置的发送过来信号，将相邻驱鸟装置间的实时情况传输到主控制芯片42并做出相应的反馈，蓝牙通信模块45与主控制芯片42双向通信，用于到控制驱鸟装置处于工作状态或休眠状态；所述蓝牙通信模块安装在控制主板41上。

本发明未述及之处适用于现有技术。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。