具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6，在一实施例中，本申请的按摩机包含基座1、椅架2、杆状动力装置3和按摩机芯4、从动连杆组件15。椅架2可滑动地安装在基座1上，杆状动力装置3安装在基座1和椅架2之间，杆状动力装置3驱动椅架2相对基座1滑动以调节调节使用者的仰卧角度，按摩机芯2安装在椅架2上，以对使用者进行按摩。以下将进一步说明各装置的具体结构。

基座1包括有一底架、两分设于底架左右两侧的侧架，底架和侧架均大致呈长方体框形状，底架后侧具有触地导轮，各侧架的内侧安装有滑动轮1A，分别为两个。

椅架2椅架被配置为受驱在所述基座1上滑动以调整使用者的仰卧角度，其包括侧板5、行走齿条6、加强板7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、第五连杆12、上遮盖件13、下遮盖件14。

侧板5为左右相对设置的一对，侧板5的轮廓大致呈L形，侧板5的前侧面可作为承托使用者的承托面，其包括背部承托面、臀部承托面和腿部承托面。一对侧板5相互间隔开以在二者之间形成有用于容置按摩机芯4的行走空间，一对侧板5相互间隔开的距离可介于0.3m至1.5m之间，最大间隔距离如为0.8m。侧板5为一体结构，其具有向下延伸的前连接部5A、中连接部5B和后连接部5C，前连接部5A和中连接部5B具有面向内侧的插槽。侧板5具有与其一体式结合的内侧滑槽L1和外侧滑槽L2，结合图6，内侧滑槽L1配置为适配于按摩机芯4的导向轮4A以引导按摩机芯4在行走空间行走，导向轮4A可嵌设在内测滑槽L1中并适于在内侧滑槽L1中行走，结合图5，外侧滑槽L2配置为适配于基座1的滑动轮1A以引导椅架2滑动。结合图4，侧板5的上侧的前端开设有供导向轮4A和行走齿轮4B进出的安装通道S，安装通道S暴露出内侧滑槽L1和行走齿条6，以便将按摩机芯4装入行走空间，安装通道S上可拆卸地安装有防止导向轮4A和行走齿轮4B脱离行走空间的防脱堵块16，在需要拆除按摩机芯4时则移除防脱堵块16，在安装按摩机芯4后则将防脱堵块16安装于安装通道S，以封堵安装通道S。侧板5上还可进一步包覆有装饰外罩(图未示)以遮蔽按摩机芯4，装饰外罩包含安装于一对侧板5的后侧的后外罩和安装于一对侧板5的前侧的前外罩，后外罩可为硬质壳体，前外罩可为常见的耐磨软布。

行走齿条6为一对，分别设置于一对侧板5上，行走齿条6和侧板5一体式结合，行走齿条6配置为适配于按摩机芯4的行走齿轮4B以引导按摩机芯4行走，行走齿条6配置在较内侧滑槽L1更靠内侧的位置。侧板5和行走齿条6的材质可为塑料材质，两者可通过注塑工艺一体成型。

加强板7设置在侧板5上，各侧板5上均设置有两个加强板7，加强板7沿着外侧滑槽L2的边缘部延伸，两个加强板7分别固定接合在外侧滑槽L2的上下两个边缘部上，加强板7用于对外侧滑槽L2的边缘部进行加强。加强板7可在滑动轮1A配置于外侧滑槽L2内后，通过紧固螺丝安装在侧板5上，进而加强板7还可同时起到限制滑动轮1A相对外侧滑槽L2滑出的作用。加强板7可为硬质金属或合金材质加强板，例如为铁质加强板，其数量亦可调整成一个。加强板7的形式并不限于本实施例的方式连续弧形状，例如在另一实施例中，上边缘部的加强板7可对应于外侧滑槽L2的中间部分，而下边缘部的加强板7可对应于外侧滑槽L2的前后部分即可，即下边缘部的加强板7可为两段。

第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、第五连杆12相配合组成固定结合一侧板5的连杆机构，一对5侧板通过前述多个连杆隔开，各连杆可为硬质金属或合金材质连杆，例如为铁质连杆。具体而言，第一连杆8的两端分别插接在一对侧板5的内侧，从而连接一对侧板5的上端部。第二连杆9的两端分别通过辅助连杆连接在侧板5的后连接部5C的外侧，从而连接一对侧板5的中部。第三连杆10连接一对侧板5的下端部。第四连杆11用于连接杆状动力装置3，第四连杆11的两端分别插接在中连接部5B的插槽内，从而固定连接于一对侧板5之间，第四连杆11还配置在第二连杆9和第三连杆10之间。第五连杆12配置在第四连杆11和第三连杆10之间，其两端插接在前连接部5A的插槽内进而结合在两个前连接部5A之间，从而固定连接一对侧板5。上遮盖件13安装在一对侧板5的上端部，并自上侧遮盖第一连杆8，上遮盖件13可起到辅助承托使用者头部的作用。下遮盖件14安装在一对侧板5的下端部，并自上侧遮盖第三连杆10，下遮盖14可起到辅助承托使用者腿部的作用。

杆状动力装置3用于连接推动椅架2滑动，本实施例为滑动式伸缩推杆，其驱动端枢接在基座1上，其滑块端枢接在第四连杆11上。在另一实施例中，杆状动力装置3可为伸缩式推杆，或其它能够推动椅架2相对基座1前后活动的结构。

按摩机芯4被配置在两个侧板5之间形成的行走空间内行走以使实施按摩动作，其左右两侧具有导向轮4A和行走齿轮4B，导向轮4A和行走齿轮4B安装在按摩机芯4的上、下行走轴上，行走齿轮4B位于导向轮4A的内侧，按摩机芯4具有驱动其中一行走轴转动的行走驱动电机。结合图5，导向轮4A设置在内侧滑槽L1上，而行走齿轮4B设置在行走齿条6上并与之啮合。按摩机芯4可为常见的具有揉捏、敲击、顶出功能的按摩机芯，本实施例上下行走轴上均设置有导向轮和行走齿轮，但在其它实施例中，亦可在一行走轴上设置导向轮和行走齿轮，而另一行走轴仅设置导向轮(例如专利申请CN201810559799.6、CN201710511163.X所公开的按摩机芯)。

从动连杆组件15安装在基座1和椅架2之间，椅架2相对基座1向前滑动时带动从动连杆组件15伸展，椅架2相对基座1向后滑动时带动从动连杆组件15收缩，从动连杆组件15上可安装有下肢按摩装置(图未示)，当从动连杆组件15伸展时带动下肢按摩装置向前活动并向上抬起，反之则向后活动并向下收回。从动连杆组件15包含第一从动杆15A、第二从动杆15B、第三从动杆15C和第四从动杆15D，第一从动杆15A的第一端枢接在基座1而第二端枢接在第二从动杆15B的第一端，第二从动杆15B的第二端枢接在第三从动杆15C的第一端，第二从动杆15B的中部枢接在椅架2上，第三从动杆15C的第二端枢接在第四从动杆15D的第一端，第四从动杆15D的第二端枢接在椅架2的前端的枢接件上，第四从动杆15D的中部前侧具有连接下肢按摩装置的连接部。

以上即为本申请第一实施方式的按摩机，相较于现有技术的思路，本申请的按摩机采用一体成型的侧板(可采用注塑工艺一体成型，可为塑料材质)作为承托使用者的主体结构，搭配铁质加强板、铁质连杆等辅助强化结构整体作为椅架，具有结构紧凑，制造简便的优点。本申请图1的结构可作为小型按摩机使用，在另一实施例中，可进一步在侧板的外侧上安装带扶手的侧板结构或防止使用者手部伸入外侧滑槽的防护结构。在另一实施例中，可不包含第四连杆11和/或第五连杆12。在另一实施例中，行走齿条6可不一体式结合在侧板5上，而通过紧固结构安装在侧板5上。在另一实施例中，外侧滑槽L2可不一体式结合在侧板5上，可通过紧固结构安装在侧板5上。在另一实施例中，可不包含从动连杆组件15。一对5侧板亦可通过其它方式隔开，例如借由和一对侧板一体成型的塑料件相连，或者借由能够遮盖按摩机芯后侧的塑料后盖相连。另应理解，外侧滑槽的形式并不限于图3的方式，侧板的外侧滑槽的形式可参考专利申请CN201420026125.7的设计思路对应性调整，其可包含向前方和下方倾斜的第一外侧滑槽、向前方和上方倾斜的第二外侧滑槽，而基座可包含对应于第一外侧滑槽的滑动轮、对应于第二外侧滑槽的滑动轮。另应理解，行走齿条和内侧滑槽并不限于在左右方向上相对设置，两者的位置关系可根据按摩机芯的导向轮和行走齿轮的关系对应性调整，当按摩机芯的导向轮和行走齿轮为上下相对设置时，则行走齿条和内侧滑槽亦可对应调整成上下相对设置。

本申请另提供一种按摩机椅架的制造方法，包括步骤S01和S02。S01:注塑制成前述的一对侧板5，该一对侧板5包括第一侧板和第二侧板，侧板5具有与其一体式结合的内侧滑槽L1和外侧滑槽L2，在该步骤中，侧板5上还可一体成型行走齿条6。S02：将多个连杆固定连接在第一侧板和第二侧板的相应位置以将该一对侧板5相互间隔开地布置形成椅架2，连杆例如为前述实施例的第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、第五连杆12中的部分。

本申请另提供一种按摩机的制造方法，该按摩机包括椅架2、按摩机芯4和基座1，椅架2由前述的制造方法制造而成，包括步骤S03和S04。S03：将按摩机芯4装入至一对侧板之间形成的行走空间内，使得按摩机芯4两侧的导向轮4A和一对侧板5的内侧滑槽L1相嵌合，并使得按摩机芯的行走齿轮4B和一对侧板上的行走齿条6相啮合。S04：将椅架2的外侧滑槽L2与基座1的滑动轮1A相嵌合以使得椅架2能够在基座1上滑动。步骤S03和步骤S04的顺序可调换。在步骤S04之后，还可进一步安装加强板7，以强化外侧滑槽L2的边缘部，并限制滑动轮1A脱离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。