具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例座椅能够在坐姿、伸展姿和躺姿位置之间调节，座椅从坐姿调节至伸展姿为第一调节阶段，座椅从伸展姿调节至躺姿为第二调节阶段。在第一调节阶段，座椅靠背角度基本保持不变，腿部组件向前伸展到极限位置；在第二调节阶段过程中，腿部组件和座框整体倾斜向上移动，座椅靠背向后转动，靠背与座框之间角度变大，直到调节为最终的躺姿位置。

如图1和2所示，本实施例提供了一种座椅腿部斜收装置，包括铰接在座框安装架1前端的腿部组件2，腿部组件2包括搁脚驱动杆21、搁脚连动杆22、第一搁脚连杆23、第二搁脚连杆24和搁脚件25，搁脚驱动杆21和搁脚连动杆22分别与座框安装架1的前端铰接，第一搁脚连杆23一端与搁脚驱动杆21铰接，另一端与搁脚件25的端部铰接，第二搁脚连杆24一端与搁脚连动杆22铰接，另一端与搁脚件25的中部铰接；

搁脚件25包括用于安装搁脚板6的搁脚板安装面251，当腿部组件2收缩至极限位置时，搁脚板安装面251收缩至座框安装架1下方，且相对水平面倾斜。具体地，当腿部组件2收缩至极限位置时，搁脚板安装面251与水平面的夹角为20°-26°。优选地，可以为20°、23°、25°或26°。第二搁脚连杆24与搁脚件25的连接点到搁脚板安装面251的距离小于第一搁脚连杆23与搁脚件25的连接点到搁脚板安装面251的距离，使得搁脚件22收缩后相对于水平面倾斜，腿部斜收装置竖直方向上占用的空间减小。

具体地，第一搁脚连杆23靠近搁脚件25的一端设置有限位件231。第二搁脚连杆24上设置有与限位件231相配合的第一限位面241，当第一限位面241与限位件231抵触时，腿部组件2的当前位置为腿部组件2伸展的极限位置。搁脚件25的下边缘上设置有与限位件231相配合的第二限位面252，当第二限位面252与限位件231抵触时，腿部组件2的当前位置为腿部组件2收缩的极限位置。

具体地，限位件231与第一限位面241或第二限位面252配合抵触，起限位和防止搁脚件松脱的作用。一方面可以限位防止腿部组件过渡伸展或收缩，使不能顺利收回或展开；另一方面可以防止搁脚件和搁脚板没有收缩到预定极限位置容易松脱。

搁脚件完全斜收到座框安装架下方，相比于常规的收回后搁脚件垂直的腿部结构，本申请成品座椅正面更加轻薄。收缩后座框安装架1与腿部组件2的垂直高度压缩，尽可能地减少了收缩后占用的空间，提升空间利用率，从而使得座椅整装后座框下部空间增加，可以方便拖把、扫地机器人等清洁装置进行清洁，另一方面坐姿时还可以将腿部向内斜收放置，增加更多坐姿体验。

本实施例还提供一种座椅支架，包括座框安装架1、座部联动组件3、驱动连接件9和腿部斜收装置，座部联动组件3转动连接在座框安装架1的下方，驱动连接件9与座部联动组件3连接；座框安装架1的内侧设置有安装平台11，安装平台11的高度低于座框安装架1的上边缘，安装平台11所在的平面为座框安装面111；如图1所示，当座椅支架收缩到极限位置时，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与驱动连接件9最低点在垂直方向的距离H1不大于270mm，优选地，可以为270mm、260mm、250mm、230mm、220mm或200mm。

需要说明的是，安装平台11可以为多个，在本实施例中，安装平台11设置在座框安装架1的下边缘，在沿座框安装架1的长度方向设置有四个安装平台11，座框可以通过螺栓螺母或铆钉等紧固件固定安装在安装平台11上。本申请安装平台11高度降低，使得座框可以下沉安装，增加座深，在座椅高度不变，座框安装面降低的情况下，还可以使座椅支脚高度增加，座框下部空间加大，另一方面也能够使座椅坐垫软包厚度增加、提高舒适度。

具体地，当座椅支架10收缩到极限位置时，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与搁脚板安装面251最高点在垂直方向的距离H1不大于50mm。优选地，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与搁脚板安装面251最高点在垂直方向的距离H2可以为50mm、45mm或40mm。距离H2越小，腿部组件收缩后从座椅正面看座部的厚度越小。

具体地，本实施例座部联动组件3包括连腿杆31，座部联动组件3通过连腿杆31与腿部组件2连接。

具体地，如图3所示，座部联动组件3还包括座框联动组件32，座框联动组件32包括依次铰接的第一连框杆321、中间联动杆322和第二连框杆323；其中，第一连框杆321和第二连框杆323分别与座框安装架1铰接，第一连框杆321、中间联动杆322、第二连框杆323和座框安装架1形成平行四边形连杆机构，中间联动杆322与连腿杆31铰接。在本实施例中，在第一调节阶段，中间联动杆322保持不动，座框安装架1通过第一连框杆321和第二连框杆323的转动随腿部组件2的伸展向前平移至腿部组件2完全伸展。

具体地，如图4所示，座部联动组件3还包括侧板联动组件33，侧板联动组件33包括安装侧板331和平移连杆组件332，平移连杆组件332铰接在座框联动组件32和安装侧板331之间。在第二调节阶段，座框联动组件32通过平移连杆组件332的运动，倾斜向前和向上平移。

具体地，平移连杆组件332包括第一连接杆333、第二连接杆334、第一摇杆335、第一中间杆336、第二中间杆337和第二摇杆338；其中，第一连接杆333一端与第一摇杆335铰接，另一端与中间联动杆322铰接，第二连接杆334一端与第二摇杆338铰接，另一端与中间联动杆322铰；第一摇杆335和第二摇杆338分别铰接在安装侧板331的前端和中部，第一中间杆336和第二中间杆337铰接在第一摇杆335与第二摇杆338之间。

具体地，还包括靠背组件8，靠背组件8转动连接在座框安装架1远离腿部组件2的一端，靠背组件8用于与座椅靠背架连接，调节座椅的靠背角度。靠背组件8包括靠背安装件81、座框连接部82、靠背连接件83和靠背限位件84；座框连接部82的中部与座框安装架1固定连接，座框连接部82的两端分别与靠背安装件81和靠背限位件84铰接，靠背连接件83一端与靠背安装件81的中部铰接，另一端与靠背限位件84铰接，靠背限位件84通过连接杆85与安装侧板331的后端铰接；当座框连接部82随座框安装架1倾斜向上移动的过程中，靠背限位件84和靠背连接件83带动靠背安装件81向后转动。

本实施例中，在第一调节阶段，腿部组件2向前伸展，带动座框安装架1向前移动，中间联动杆322不动、第一连框杆321和第二连框杆323向前转动，此时座框与靠背角度保持不变；在第二调节阶段，腿部组件2、座框安装架1和座框联动组件32整体倾斜向前和向上移动，此时座椅靠背向后转动调节，靠背与座框之间角度增加。

如图6和7所示，本实施例还提供一种座椅单元，包括驱动组件和座椅支架10，座椅支架10为两组且相对设置，驱动组件包括驱动横杆和固定横杆，驱动横杆设置在相对的两个腿部组件之间，固定横杆通过驱动连接件9连接在相对的两个安装侧板331之间，驱动横杆用于与驱动源的推杆连接，驱动横杆驱动座椅支架10在坐姿位置和躺姿位置之间运动。

具体地，驱动组件通过驱动横杆驱动腿部组件伸展，从而带动座框安装架、座部联动组件3和靠背组件8移动，在驱动组件的驱动下，本实施例座椅单元可以实现坐姿位置、伸展位置和躺姿位置三种位置姿态，坐姿位置时腿部组件和靠背组件均收缩到极限位置；伸展姿位置时，腿部组件向前伸展到极限位置，靠背组件与座框夹角保持与坐姿位置相同；躺姿位置时，腿部伸缩组件伸展到极限位置，靠背组件向后转动到极限位置。

具体地，还包括座框4和两个扶手框架5；两个座椅支架10分别与两个扶手框架5的内侧面固定连接，座框4通过安装平台11设置在两个座框安装架1之间。具体地，两个座椅支架镜像且相间隔设置，并通过安装侧板固定在扶手框架5上，座框4下沉式安装在安装平台上，安装平台的高度低于座框安装架的上边缘。

具体地，如图5所示，还包括搁脚板6，搁脚板6通过紧固件与搁脚板安装面251连接，搁脚板6的长度L不小于200mm。因本实施例搁脚件可以斜收到腿部组件2下方，所以可以安装一块较长的搁脚板6。优选地，在腿部组件伸缩过程中搁脚板不与地面产生干涉的基础上，搁脚板6的长度L可以为200mm、250mm、260mm或280mm。

具体地，还包括座椅支脚7，座椅支脚7设置在扶手框架5下方，座椅支脚7的高度为120-150mm。优选地，座椅支脚的高度可以为120mm、130mm或150mm。相比使用传统的座椅支架的座椅单元，本实施例座椅支脚的高度更高，传统的座椅支架因结构复杂，占用空间较大，座椅支脚仅为5mm左右，座椅下方不易清洁。

本申请座椅单元的座框安装平台设置在座框安装架内壁的下边缘，使得座框可以下沉安装两侧座框安装架之间，座深增加。腿部组件结构简单、紧凑，搁脚件可以完全斜收到座框底部，使坐姿状态时座框和腿部组件在座椅前端在竖直方向尺寸更小，软包后厚度更薄，增加了座框底部空间，使便于清理。本申请座椅支架收缩后座框安装架与腿部组件的垂直高度压缩，尽可能地减少了收缩后占用的空间，满足高支脚低座高的座椅款式要求。

在本申请中，相对的两座椅支架之间，即两座框安装架的相对侧为“内”侧，与其相反的方向为“外”侧。腿部组件伸展的方向为“前”，与其相反的方向为“后”。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。