阅读说明：本技术 一种新型的垂直起降航空模型 (Novel vertical take-off and landing aeromodel ) 是由 夏开心 赵昌盛 杨小侨 李敏 陶江岢 汪少凡 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型垂直起降航空模型。整个机身结构成对称分布。结构分布有电机座、翼肋、中梁、副翼。在结构设计上,该航空模型类似哑铃式的航空气动布局,可以确保飞行器在中高速巡航飞行的过程中受到的阻力大大减小。机身的主结构为木制,以碳纤维管材为承力骨架,在增加飞行器整体结构强度的同时,大大减轻了整机的重量。控制电路集成安装在中梁中,该机一字类哑铃状的设计可以大大增强垂直起飞和降落阶段的稳定性,可以有效提高飞行器垂直起飞和降落的控制精度,以及高速飞行时的机动性能。且该布局使得飞行器在中高速巡航过程中能够实现较高的效率,使得其能够节省下来更多的电能用于物资载重或长航程续航。(The invention discloses a novel vertical take-off and landing aeromodel. The entire fuselage structure is distributed symmetrically. The structure is distributed with a motor base, wing ribs, a middle beam and ailerons. In structural design, the aviation model is similar to a dumbbell type aviation aerodynamic layout, and can ensure that the resistance borne by the aircraft in the middle-high-speed cruising flight process is greatly reduced. The main structure of fuselage is wood system to carbon fiber tubular product is the load skeleton, when increasing aircraft overall structure intensity, has alleviateed the weight of complete machine greatly. The control circuit is integrated and installed in the middle beam, and the dumbbell-shaped design in the shape of a Chinese character 'ji' can greatly enhance the stability of the vertical takeoff and landing stages, and can effectively improve the control precision of the vertical takeoff and landing of the aircraft and the maneuvering performance during high-speed flight. And the layout enables the aircraft to realize higher efficiency in the middle-high speed cruising process, so that more electric energy can be saved for material loading or long-voyage endurance.)

一种新型的垂直起降航空模型

技术领域

本发明涉及航空飞行器模型领域，特别涉及飞行器气动外形及结构的设计。

背景技术

所谓的航空飞行器模型是一种和中大型航空飞行器有着相同的飞行原理和基本运动模式的飞行机械，他和正常的飞机一样有起飞降落以及巡航飞行的功能。航模是一种极具特色的模型运动，而飞行器正是航模运动的主角，在如今众多航空模型飞行器中，都存在以下一个或多个缺点：大多数飞行器模型都需要借助跑道起飞，借助跑道降落。模型飞行器速度一般都不会太快，多为慢速飞机，不适应中高速飞行。模型飞行器的结构重量不够轻，导致续航性能一般。模型飞行器的机动性能一般，无法做到高速连续复杂的动作。因此，现有的航空模型飞行器技术在起落结构、整体结构、气动外形、机动性能上还有待于进一步提高和发展，以满足社会的需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新型的航空模型飞行器，其能够解决1.航空模型飞行器垂直起飞和降落的难点，2.航空模型飞行器飞行速度普遍较慢的特点，3.航空模型飞行器结构重量不够轻，续航性能一般，4.航空模型飞行器飞行时操控困难。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型的垂直起降航空模型，整个模型成对称分布，由电机座1、翼肋2、中梁3、副翼4、支撑结构5、碳纤维管材6、电子器件以及控制电路(电子器件以及控制电路未做详细描述)等组成。副翼由安装在机身上的数字舵机控制摆动角度，电机座、副翼、中梁、碳纤维管材以及结构件通过榫卯结构和胶水组合粘接。电机座上可以根据飞行任务的具体情况选择安装不同型号的电机，副翼和机身的连接采用纸合页，机身中空腔部分，即内部电路线材安置部位。整体机身采用轻木木材、椴木材、桐木木材以及碳纤维管材，在提高整体航空模型强度的同时可以最大程度减轻重量，空机重量仅不到400g。中梁结构的设计既可以集成放置电路控制系统、动力电池，又能根据飞行任务的不同，在两侧挂载各种类型的载荷。

本发明的有益效果是：航空模型飞行器的整体中高速飞行稳定性好，机身整体结构能够抗击较大的相对来流。且该航空模型飞行器使用clarkY翼型，梯形翼面和整体的哑铃状布局，使得垂直起飞和降落阶段的稳定性大大提高。另外该航空模型飞行器整体结构非常轻盈，空机重量仅不到400g，超轻的质量可以使得续航和飞行效率大大提高。该航空模型飞行器的中框结构灵活性较强，既可以将电子飞行器控制系统安装在上，也可以根据任务不同，装配特点不一的载重或其他任务执行机构。本发明对于航模活动中航空模型飞行器的中高速飞行气动外形和轻量化结构有着较好的实用性，是专门为垂直起降载重或其他物资运输投放任务设计的一种结构简单，安全可靠，高气动效率的一种飞行器模型。

附图说明

图1是本发明一种新型的垂直起降航空模型立体图；

图2是本发明一种新型的垂直起降航空模型主要翼型内部结构立体视图；

图3是本发明一种新型的垂直起降航空模型电机座立体视图；

图4是本发明一种新型的垂直起降航空模型中梁部分示意图；

图5是本发明一种新型的垂直起降航空模型副翼结构部分正视图；

图6是本发明一种新型的垂直起降航空模型副翼结构部分侧视图；

附图中各部件的标记如下：电机座1、；翼肋2、；中梁3、；副翼4、；支撑结构5、；碳纤维管材6、；小翼肋7、；最大翼肋8、；支撑结构9、；碳纤维管材10、；碳纤维管材11、；载荷挂载点12、；封条木板13、；横条木板14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-6，本发明整个模型成对称分布，由电机座1、翼肋2、中梁3、副翼4、支撑结构5、碳纤维管材6、电子器件以及控制电路(电子器件以及控制电路未做详细描述)等组成。副翼4由安装在机身上的数字舵机(电子元件未作详细介绍)控制摆动角度，电机座1、副翼4、中梁3、碳纤维管材6 以及支撑结构5通过榫卯结构和胶水组合粘接。电机座上可以根据飞行任务的具体情况选择安装不同型号的电机，副翼和机身的连接采用纸合页，机身中空腔部分，即内部电路线材安置部位。整体机身采用轻木木材、椴木材、桐木木材以及碳纤维管材。

实施例包括：

如图1，一种有着良好的气动外形的航空模型飞行器，其特征在于采用类哑铃型的整体布局，翼展为1.4米，整体为等腰梯形等比例缩小(或扩大)关系，从而可以达到较好的中高速飞行性能。

在另一个实施例中，如图1，机身翼肋2和副翼4均采用3mm厚轻木木材制作，电机座1采用3mm厚椴木木材制作，中梁3采用3mm厚桐木木材制作，碳纤维管材6的厚度为1mm，直径为10mm，从而达到对其空机身结构重量的极限控制

在另一个实施例中，如图2，碳纤维管材11粘接在机翼前缘，支撑结构9和图1中支撑结构5作用一致，均为结构加强件，碳纤维管材10为4mm的方形管材，其穿插搭接在各个翼肋弧线上，起到很好的翼面加强效果。

在另一个实施例中，如图3，碳纤维管材6要穿插进入电机座1配合起来，以此加强整体机身的强度，在穿出来的一段，要留有大约10mm的余量。在另一个实施例中，如图4，中梁结构3为长方体镂空盒状，由四块桐木块拼接而成，内部由承重碳纤维管材穿插在内，两个中梁是整机核心，载荷挂载点 12设计为正方形，对称分布在机身中梁上，可以穿插进4*4mm的方形碳纤维管材，从而可以将需要搭载的任务载荷对称挂载在中梁的两侧。

在另一个实施例中，如图5以及图6，副翼肋15留有卡槽，可以和横条木板14卡在一起，搭接成一个矩形的副翼板，总共需要11个副翼肋，一根横条木板。上方的封条木板13用胶水和副翼肋粘接在一起。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内，本发明未对电控部分做详细描述。