阅读说明：本技术 一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质 (Control method of roller spacing, terminal equipment, grinding machine and storage medium ) 是由 徐之伟 徐晓平 濮康杰 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质,涉及研磨机技术领域,用于解决相关技术中由于操作人员难以及时发现滚轮间距变化的问题。其中,所述控制方法,包括：获取研磨机滚轮之间的实际间距；根据所述实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差；判断所述实际误差是否在预设的误差范围内；若确定所述实际误差超出所述预设的误差范围,则生成停止研磨指令并发送给研磨机,使得所述研磨机根据所述停止研磨指令处于停止研磨状态,以能够对滚轮间的实际间距进行调整。(The embodiment of the application provides a control method of roller spacing, terminal equipment, a grinding machine and a storage medium, relates to the technical field of grinding machines, and is used for solving the problem that in the related art, operators cannot find out roller spacing change in time easily. The control method comprises the following steps: acquiring the actual spacing between the grinding machine rollers; determining an actual error according to the actual distance and a pre-acquired standard distance; judging whether the actual error is within a preset error range; and if the actual error exceeds the preset error range, generating a grinding stopping instruction and sending the grinding stopping instruction to the grinding machine, so that the grinding machine is in a grinding stopping state according to the grinding stopping instruction, and the actual distance between the rollers can be adjusted.)

一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质

技术领域

本申请涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质。

背景技术

在日化行业内香皂成型生产线中，研磨机是香皂成型生产线中的核心设备。后续生产香皂成品的质量例如香皂颗粒是否细腻等主要取决于研磨机。其中，在研磨固体料的情况下，研磨机滚轮之间的间距对香皂成品的质量起重要作用。

在相关技术中，在对研磨机两个滚轮之间的间距进行调整时，通常是操作人员根据自己的经验与产品的种类进行多次调试来确定出合适的目标间距，以保证研磨机试机后生产的稳定性。然而，在研磨机工作过程中，受研磨机自身部件的影响，滚轮间距通常会逐渐变化，操作人员难以及时发现滚轮间距的变化，从而极易导致香皂的产品质量较差或生产效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质，用于解决相关技术中由于操作人员难以及时发现滚轮间距变化的问题。

本申请第一方面实施例提供一种滚轮间距的控制方法，包括：

获取研磨机滚轮之间的实际间距；

根据所述实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差；

判断所述实际误差是否在预设的误差范围内；

若确定所述实际误差超出所述预设的误差范围，则生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得所述研磨机根据所述停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

本申请第二方面实施例提供一种滚轮间距的控制方法，包括：

通过设置于所述滚轮中轴线处的距离检测组件采集滚轮中轴线之间的实际距离，并发送至终端设备，使得所述终端设备能够根据所述实际距离来确定滚轮之间的实际间距；

接收终端设备发送的停止研磨指令；其中，所述研磨指令为所述终端设备根据获所述实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差，且在确定滚轮间距的实际误差超出预设的误差范围时生成的；

根据所述停止研磨指令控制研磨机中的滚轮处于停止转动状态，使得所述研磨机处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

本申请第三方面实施例提供一种终端设备，包括：

第一获取单元，用于获取研磨机滚轮之间的实际间距；

第一确定单元，用于根据所述实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差；

判断单元，用于判断所述实际误差是否在预设的误差范围内；

处理单元，用于在确定所述实际误差超出所述预设的误差范围时，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得所述研磨机根据所述停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

本申请第四方面实施例提供一种研磨机，包括：

距离检测组件，用于采集两个滚轮中轴线之间的实际距离；

发送单元，用于将所述实际距离发送至终端设备，使得所述终端设备能够根据所述实际距离与两个滚轮的半径的差值确定两个滚轮之间的实际间距；

接收单元，用于接收终端设备发送的停止研磨指令；其中，所述研磨指令为所述终端设备根据所述实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差，且在确定滚轮间距的实际误差超出预设的误差范围时生成的；

滚轮控制单元，用于根据所述停止研磨指令控制研磨机的滚轮处于停止转动的状态，使得研磨机处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

本申请第五方面实施例和第六方面实施例分别提供一种终端设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以分别实现如前述的相应的控制方法。

本申请第七方面实施例和第八方面实施例分别提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以分别实现如前述的相应的控制方法。

本申请中，通过终端设备获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于终端设备及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例一提供的控制方法中步骤S101的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的控制方法中步骤S102的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的控制方法的一流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的控制方法中步骤S100的流程示意图；

图6为本申请实施例二提供的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例三提供的终端设备的结构框图；

图8为本申请实施例四提供的研磨机的一结构框图；

图9为本申请实施例四提供的研磨机的另一结构框图；

图10为本申请实施例四提供的研磨机的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的研磨机中两个滚轮之间的距离示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在相关技术中，在对研磨机两个滚轮之间的间距进行调整时，通常是操作人员根据自己的经验与产品的种类进行多次调试来确定出合适的目标间距，以保证研磨机试机后生产的稳定性。然而，在研磨机工作过程中，滚轮间距通常会发生变化，而由于滚轮之间的间距通常很小，操作人员的肉眼很难及时发现滚轮间距的变化。

例如，滚轮间距可能会逐渐增大，而操作人员难以及时发现滚轮间距增大的现象，从而导致存在研磨不彻底的问题，影响香皂品质；或者，滚轮间距可能会逐渐减小，而操作人员难以及时发现滚轮间距减小的现象，从而导致制约研磨机的速度导致产能较低，影响香皂的生产效率。

并且，由于操作人员通常是根据自己的经验来进行多次调试，使得调试所用时间较长，不利于香皂的生产效率，且难以保证加工竞速。此外，在调试过程中，操作人员通常通过塞尺手工测量滚轮间距，由于操作手法等问题，导致测量的精确性较差，不仅耗时，不利于香皂的生产效率，还难以保证加工精度，不利于香皂品质。

为了克服上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质，通过终端设备获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于终端设备及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质。

实施例一

本实施例提供一种滚轮间距的控制方法(以下简称控制方法)。在实际应用中，该滚轮间距的控制方法法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘、硬盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、终端设备等。其中，终端设备包括但不限于工业互联网终端。

下面对本实施例的控制方法的功能及实现过程进行举例说明。另外，本实施例所描述的控制方法，可以为与研磨机通信连接的终端设备侧执行的。

本实施例提供的控制方法，如图1所示，包括：

S101、获取研磨机滚轮之间的实际间距；

滚轮间的实际间距可由设置于滚轮的距离检测组件来采集。在一些示例中，距离检测组件可实时采集滚轮间的距离。终端设备可实时获取距离检测组件采集的距离；终端设备可根据距离检测组件采集到的距离来确定滚轮之间的实际间距。在另一些示例中，距离检测组件可每间隔预设时间段采集滚轮间的距离；其中，预设的时间段可由操作人员自己设置或选择。相应地，终端设备可每间隔预设时间段获取距离检测组件采集的距离；终端设备可根据距离检测组件采集到的距离来确定滚轮之间的实际间距。

可选地，如图2所示，步骤S101包括：

S1011、获取研磨机采集到的两个滚轮中轴线之间的实际距离；其中，实际距离通过设置于滚轮中轴线处的距离检测组件采集；

终端设备可获取距离检测组件可以实时检测两个滚轮中轴线之间的实际距离。或，终端设备可获取距离检测组件每间隔预设时间段可检测两个滚轮中轴线之间的实际距离。距离检测组件可以包括激光传感器和反射件，激光传感器和反射件可以分别设置在两个滚轮上且分别位于滚轮的中轴线处，以采集两个滚轮中轴线之间的实际距离。其中，激光传感器和反射件可分别通过滚动轴承设置于两个滚轮的中轴线处，以利于保证距离检测组件检测结果的精确性。激光传感器可与终端设备通信连接，以将检测到的实际距离发送给终端设备。

S1012、获取实际距离与两个滚轮的半径的差值，且根据差值确定两个滚轮之间的实际间距。

示例性地，如图11所示，终端设备可根据如下第一公式确定两个滚轮208之间的实际间距：

L_实际＝D_实际-R₁-R₂；

其中，L_实际表示两个滚轮208之间的实际间距；D_实际表示两个滚轮208之间的实际距离；R₁、R₂分别表示两个滚轮208的半径。

关于实际间距L_实际和D_实际的第一公式可预先存储在终端设备中。两个滚轮的半径R₁、R₂可作为已知数据。两个滚轮的半径R₁、R₂可分别预先存储在终端设备中。D_实际由距离检测组件采集并发送给终端设备。

S102、根据实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差；

不同的产品可以具有不同的标准间距。在具体实现过程中，可根据产品来选择相匹配的标准间距。标准间距可以为预先存储在终端设备的已知数值。或者，标准间距可由预先存储的函数关系获得。在获取到标准间距之后，则可确定实际间距相对于标准间距的实际误差。

可选地，如图3所示，步骤S102可以包括：

S1021、获取实际间距与预先获取的标准间距的差值；

S1022、获取差值与标准间距的比值，且根据比值确定实际误差。

示例性地，可根据如下第二公式来确定实际间距相对于标准间距的实际误差：

W_误差＝(L_实际-L_标准)/L_标准；

其中，W_误差表示实际误差；L_实际表示两个滚轮之间的实际间距；L_标准表示两个滚轮之间的实际间距。L_实际为步骤S101获取的；L_标准可为终端设备预先存储的或预先获取的。

在其它实现方式中，实际误差也可以为实际间距与标准间距之间的差值；相应地，预设的误差范围也为允许的差值范围。

S103、判断实际误差是否在预设的误差范围内；

在确定实际误差之后，可将实际误差与预设的误差范围进行比较，以确定实际误差是否在预设的误差范围内。预设的误差范围可以为存储在终端设备的已知数值；示例性地，可为行业内规定的误差范围，例如±2％；本实施例及下述实施例不妨以预设的误差范围为±2％为例来进行举例说明；可以理解的是：预设的误差范围并不限于此。当然，不同的产品可分别设置有相应的误差范围；在具体实现过程中，可根据产品来选择相匹配的误差范围。本实施例此处对于预设的误差范围的具体数值不做限定，可视实际情况而定。

若确定实际误差在预设的误差范围内，则对于调试阶段的研磨机而言，终端设备可生成研磨指令发送给研磨机，使得研磨机能够根据研磨指令执行研磨操作。对于处于研磨阶段的研磨机而言，可仅将实际间隙发送给研磨机进行显示，以使得操作人员及时了解研磨机滚轮的间距情况；而无需再向研磨机发送研磨指令。其中，可以理解的是：调试阶段为在研磨阶段之前，调试阶段可为对研磨机各项参数进行调整的阶段，研磨阶段可以为正常的生产阶段。

S104、若确定实际误差超出预设的误差范围，则生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

在具体实现时，若判断的结果为实际误差大于预设的误差范围，也即实际误差大于2％时，则可确定实际间距过大并生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整，以使得滚轮间的实际间距减小且实际间距相对于标准间距的实际误差在预设的误差范围内。

若判断的结果为实际误差小于预设的误差范围，也即实际误差小于－2％时，则可确定实际间距过小并生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整，以使得滚轮间的实际间距增大且实际间距相对于标准间距的实际误差在预设的误差范围内。

如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，实现了防呆，能够有效防止滚轮间距过大导致的研磨不彻底等质量问题，及滚轮间距过小导致的研磨效率较低等问题。其中，待研磨产品可以为香皂。

本实施例提供的控制方法，通过获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质及生产效率。

在其中一种可能的实现方式中，如图4所示，在根据实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差之前，可包括：S100、根据待研磨产品的特征信息获取研磨机中两个滚轮之间的标准间距。

其中，待研磨产品的特征信息包括如下至少一种：产品名称、产品型号。

在具体实现时，如图5所示，步骤S100可包括：

S1001、接收研磨机发送的待研磨产品的特征信息；

用户可通过研磨机的操作面板输入或选择待研磨产品的特征信息；研磨机将接收到的用户输入或选择的待研磨产品的特征信息发送给终端设备。

S1002、根据特征信息获取相匹配的最大颗粒直径及函数系数；

终端设备中预先存储有待研磨产品的特征信息、最大颗粒直径及函数关系。在终端设备接收到特征信息时，可根据该特征信息从预先存储的信息中查找相匹配的最大颗粒直径及函数系数。其中，对于不同的待研磨产品而言，最大颗粒直径及函数关系可以不同。

对于不同的待研磨产品而言，可分别获取多组历史数据，对多组历史数据进行比拟整合，从而得到关于最大颗粒直径与标准间隙的函数关系式及函数关系中的函数系数。其中，历史数据包括历史颗粒直径及相应的历史滚轮间距。对于不同的产品而言，函数关系式可以不同。

示例性地，根据多组历史数据比拟整合出的函数关系式可以为：

D_max＝k*L_标准；

其中，D_max表示最大颗粒直径；k表示函数系数；L_标准表示滚轮间的标准间距。对于特定的产品例如同类别的产品而言，函数关系及函数系数k可以是相同的。在同一类别的产品内，不同的产品对应的最大颗粒直径D_max可以相同或不同。具体可根据实际需要进行设置。其中，对多组数据进行比拟整合可以采用工业互联网算法中常见的技术手段，本实施例此处不做具体限定。

在具体实现时，可根据获取到的待研磨产品对应的系列获取相应的函数关系式及函数系数；可根据待研磨产品的对应的型号获取相应的最大颗粒直径。

S1003、根据最大颗粒直径及函数系数确定两个滚轮之间的标准间距。

示例性地，将获取到的最大颗粒直径及函数系数代入函数关系式即可得到标准间距。例如，根据上述函数关系式，可获取最大颗粒直径与函数系数的商值，将商值作为两个滚轮之间的标准间距。

当然，该步骤的实现方式并不限于此。例如，可预先根据函数关系式、函数系数及最大颗粒直径确定出各待研磨产品的标准间隙并存储。在具体实现过程中，可根据待研磨产品的特征信息直接查找出相匹配的标准间隙。

本实施例中，可以理解的是：在对同一产品进行研磨的生成过程中，可仅在初始的调试阶段获取标准间隙；在后续的研磨阶段可无需再获取标准间隙。或者，可仅在接收研磨机发送的待研磨产品的特征信息时，获取一次标准间隙。

在另一些示例中，研磨机可接收操作人员输入的标准间距值，研磨机将该标准间距值发送给终端设备。终端设备可根据标准间距及步骤S101获取的实际间距，来确定滚轮当前间距的实际误差，实际误差也即步骤S101获取的实际间距相对于标准间距的误差。

在其中一种可能的实现方式中，在步骤S101之后，也即在获取研磨机滚轮之间的实际间距之后，还包括：将实际间距发送给研磨机，使得研磨机能够将实际间距进行显示。

研磨机可设置有显示单元；显示单元用于显示终端设备获取到的实际间距。显示单元可包括显示屏或者数码管等。例如，在研磨机朝向操作人员的一侧可设置有显示屏，或，在研磨机的操作面板处设置有数码管。通过将获取到的实际间距进行显示，以利于操作人员根据显示的实际间距了解到滚轮间距的实际情况；且在对滚轮间距进行调整的过程中，还便于操作人员及时了解到调整情况，以利于调整操作策略，从而利于提高操作人员的调整效率，利于提高生产效率。例如，在实际间距与标准间距之间的差距较大时，转动调整钮的幅度或速度可相对较大；在在实际间距与标准间距之间的差距较小时，转动调整钮的幅度或速度可相对较小。

此外，对于该待研磨产品对应的标准间隙也可在显示单元进行显示。也即，显示单元可显示终端设备预先获取的标准间隙。通过将标准间隙进行显示，在操作人员调整滚轮间的实际间距时，标准间隙可作为以参考值，利于提高操作人员的调整效率，利于提高生产效率。

在其中一种可能的实现方式中，控制方法还包括：

若确定实际误差超出预设误差范围，则生成提示信息发送给研磨机，使得研磨机能够根据提示信息进行声音提示和/或视觉提示。

相应地，研磨机可设置有提示单元。在研磨机能够发出声音提示时，提示单元可以为音频播放器。在研磨机能够发出视觉提示时，提示单元可以为显示单元和/或指示灯。例如：在确定实际误差超出预设误差范围时，终端设备生成提示信息发送给研磨机，研磨机的指示灯可根据该提示信息亮起或者闪烁，研磨机的音频播放器如蜂鸣器可根据该提示信息发出声音。

通过在确定实际误差超出预设误差范围时生成提示信息发送给研磨机，使得研磨机能够根据提示信息进行声音提示和/或视觉提示，如此，使得操作人员能够及时了解到滚轮间距异常，也即滚轮间距过大或过小。

在其中一种可能的实现方式中，控制方法还包括：

在研磨机执行研磨操作的过程中，实时获取研磨机中滚轮的实际转速；

判断实际转速是否在预设的转速范围内；

若确定实际转速超出预设的转速范围，则生成转速调整指令并发送给研磨机，使得研磨机能够根据转速调整指令调整转轮的转速。

其中，研磨机设置有用于采集滚轮的实际转速的转速传感器；速度传感器可设置于滚轮上，或设置于驱动滚轮转动的电机上。转速传感器用于将采集到的实际转速发送给终端设备。此外，在获取到滚轮的实际转速后，还可将实际转速在研磨机的显示单元进行显示，以利于操作人员了解滚轮的运转情况。

在判断实际转速是否在预设的转速范围内之前，可先获取预设的转速。预设的转速可以为存储在终端设备的已知数值。对于不同的产品而言，其对应预设的转速可以不同。在接收到待研磨产品的特征信息之后，可根据该特征信息查找相匹配的预设转速。在获取到预设转速之后，也可将预设转速在研磨机的显示单元进行显示。

根据判断的结果，若确定实际转速超出预设的转速范围，则生成转速调整指令并发送给研磨机，使得研磨机能够根据转速调整指令调整转轮的转速，直至滚轮的实际转速达到预设范围内。其中，预设范围可以为转速范围或误差范围。且在确定实际转速超出预设的转速范围时，也可生成相应的提示信息，使得研磨机能够发出相应的提示，以使得操作人员能够及时知晓。

本实现方式中，通过获取研磨机滚轮的实际转速，并在实际转速超出预设的转速范围内，可控制研磨机调整滚轮的转速，从而，利于使得研磨机滚轮的转速保持在预设的范围内，利于避免转速过小导致的产能较低的问题。

实施例二

本实施例提供一种滚轮间距的控制方法，(以下简称控制方法)。在实际应用中，该滚轮间距的控制方法法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，硬盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，研磨机。

下面对本实施例的控制方法的功能及实现过程进行举例说明。另外，本实施例所描述的控制方法，可以为研磨机执行的，该研磨机与实施例一对应的执行主体通信连接。本实施例中的至少部分方法步骤与前述实施例一相对应，详细请见实施例一，为简要描述，本实施例不再赘述。

本实施例提供的控制方法，如图6所示，包括：

S201、通过设置于滚轮中轴线处的距离检测组件采集滚轮中轴线之间的实际距离，并发送至终端设备，使得终端设备能够根据实际距离来确定滚轮之间的实际间距；

在具体实现过程中，可通过设置于滚轮中轴线处的距离检测组件实时地采集滚轮中轴线之间的实际距离，并发送至终端设备。或，每间隔预设时间段，可设置于滚轮中轴线处的距离检测组件实时地采集滚轮中轴线之间的实际距离，并发送至终端设备。

本实施例中，通过在研磨机设置用于检测滚轮中轴线处的距离的距离检测组件，无需操作人员手工测量，相对而言，本实施例检测结果的精确度较高，且耗时较短，利于保证待研磨产品的生产效率和生产质量。

在终端设备确定出实际间距之后，终端设备可将实际间距发送给研磨机，研磨机将实际间距进行显示。研磨机可设置有显示单元；显示单元用于显示终端设备获取到的实际间距。显示单元可包括显示屏或者数码管等。例如，在研磨机朝向操作人员的一侧可设置有显示屏，或，在研磨机的操作面板处设置有数码管。通过将获取到的实际间距进行显示，以利于操作人员根据显示的实际间距了解到滚轮间距的实际情况；且在对滚轮间距进行调整的过程中，还便于操作人员及时了解到调整情况，以利于调整操作策略，从而利于提高操作人员的调整效率，利于提高生产效率。例如，在实际间距与标准间距之间的差距较大时，转动调整钮的幅度或速度可相对较大；在在实际间距与标准间距之间的差距较小时，转动调整钮的幅度或速度可相对较小。

S202、接收终端设备发送的停止研磨指令；其中，研磨指令为终端设备根据获实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差，且在确定滚轮间距的实际误差超出预设的误差范围时生成的；

在调试阶段，研磨机需接收操作人员输入的待研磨产品的特征信息，并将待研磨产品的特征信息发送给终端设备，使得终端设备能够根据特征信息获取相匹配的最大颗粒直径及函数系数，并根据最大颗粒直径及函数系数确定两个滚轮之间的标准间距。

在终端设备确定标准间距之后，可将标准剪辑发送给研磨机。研磨机将接收到的标准间距通过显示单元进行显示。通过将标准间隙进行显示，在操作人员调整滚轮间的实际间距时，标准间隙可作为以参考值，利于提高操作人员的调整效率，利于提高生产效率。

S203、根据停止研磨指令控制研磨机中的滚轮处于停止转动状态，使得研磨机处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

在研磨机接收到终端设备发送的停止研磨指令时，若研磨机处在研磨机处于调试阶段，则可根据停止研磨指令禁止研磨机中的滚轮转动，以使得操作人员能够对滚轮的间距进行调整，直至接收到终端设备发送的研磨指令，才可控制研磨机中的滚轮转动；在研磨机处于研磨阶段时，根据停止研磨指令控制研磨机中的滚轮停止转动，以使得操作人员能够对滚轮的间距进行调整，直至接收到终端设备发送的研磨指令，才可控制研磨机中的滚轮转动。如此，通过设置防呆策略的方式，能够有效方式滚轮间距过大导致的研磨不彻底、研磨效率较低等于香皂品质问题。

本实施例提供的控制方法，通过终端设备获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于终端设备及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质即生产效率。

在其中一种可能的实现方式中，接收终端设备发送的提示信息，且根据提示信息进行声音提示和/或视觉提示；其中，提示信息为终端设备在确定滚轮间距的实际误差超出预设的误差范围时生成的。

通过接收终端设置在确定实际误差超出预设误差范围时生成提示信息，使得研磨机能够根据提示信息进行声音提示和/或视觉提示，如此，使得操作人员能够及时了解到滚轮间距异常，也即滚轮间距过大或过小。

在其中一种可能的实现方式中，在研磨机处于调试阶段时，接收终端设备发送的研磨指令；研磨指令为确定实际误差在预设误差范围内时生成的；根据研磨指令控制滚轮转动，使得研磨机启动研磨操作。

在其中一种可能的实现方式中，控制方法，还包括：

在研磨机执行研磨操作的过程中，通过速度传感器实时采集研磨机中滚轮的实际转速，并将实际转速发送给终端设备，使得终端设备能够判断实际转速是否在预设的转速范围内，且在确定实际转速超出预设的转速范围时生成转速调整指令；接收终端设备发送的转速调整指令，并根据转速调整指令调整转轮的转速。

本实现方式中，通过获取研磨机滚轮的实际转速，研磨机可在终端设备实际转速超出预设的转速范围内时调整滚轮的转速，从而，利于使得研磨机滚轮的转速保持在预设的范围内，利于避免转速过小导致的产能较低的问题。

实施例三

本实施例所提供的终端设备，其为与前述方式实施例一对应的产品侧实施例，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例一相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例一中相应内容。

本实施例提供一种终端设备，如图7所示，包括：

第一获取单元101，用于获取研磨机滚轮之间的实际间距；

第一确定单元102，用于根据实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差；

判断单元103，用于判断实际误差是否在预设的误差范围内；

处理单元104，用于在确定实际误差超出预设的误差范围时，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

在其中一种可能的实现方式中，第一获取单元101用于：获取研磨机采集到的两个滚轮中轴线之间的实际距离，实际距离通过设置于滚轮中轴线处的距离检测组件采集；获取实际距离与两个滚轮的半径的差值，且根据差值确定两个滚轮之间的实际间距。

在其中一种可能的实现方式中，第一获取单元101用于实时获取研磨机滚轮之间的实际间距。

在其中一种可能的实现方式中，处理单元104还用于在获取研磨机采集到的滚轮之间的实际间距之后，将实际间距发送给研磨机，使得研磨机能够将实际间距进行显示。

在其中一种可能的实现方式中，终端设备还包括第二获取单元，用于在根据实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差之前，根据待研磨产品的特征信息获取研磨机中两个滚轮之间的标准间距。

在其中一种可能的实现方式中，第二获取单元用于：接收研磨机发送的待研磨产品的特征信息；根据特征信息获取相匹配的最大颗粒直径及函数系数；根据最大颗粒直径及函数系数确定两个滚轮之间的标准间距。

在其中一种可能的实现方式中，第二获取单元用于：获取最大颗粒直径与函数系数的商值，且根据商值确定两个滚轮之间的标准间距。

在其中一种可能的实现方式中，终端设备，还包括第三获取单元，用于获取存储的多组历史数据，且根据多组历史数据比拟整合出函数系数以及最大颗粒直径与标准间距的函数关系，并将函数系数及函数关系进行存储；其中，历史数据包括历史颗粒直径及相应的历史滚轮间距。

在其中一种可能的实现方式中，处理单元104还用于将标准间距发送给研磨机，使得研磨机能够将标准间距进行显示。

在其中一种可能的实现方式中，第一确定单元102用于：获取实际间距与预先获取的标准间距的差值；获取差值与标准间距的比值，且根据比值确定实际误差。

在其中一种可能的实现方式中，处理单元104还用于在确定实际误差超出预设误差范围时，生成提示信息发送给研磨机，使得研磨机能够根据提示信息进行声音提示和/或视觉提示。

在其中一种可能的实现方式中，处理单元104还用于在研磨机处于调试阶段时，且在确定实际误差在预设误差范围内时，生成研磨指令发送给研磨机，使得研磨机能够根据研磨指令执行研磨操作。

在其中一种可能的实现方式中，第一获取单元101还用于在研磨机执行研磨操作的过程中，实时获取研磨机中滚轮的实际转速；判断单元103还用于判断实际转速是否在预设的转速范围内；处理单元104还用于在确定实际转速超出预设的转速范围时，生成转速调整指令并发送给研磨机，使得研磨机能够根据转速调整指令调整转轮的转速。

本实施例提供的终端设备，通过终端设备获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于终端设备及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质及生产效率。

实施例四

本实施例所提供的研磨机，其为与前述方式实施例二对应的产品侧实施例，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例二相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例二中相应内容。

本实施例提供一种研磨机，如图8所示，包括：

距离检测组件201，用于采集两个滚轮中轴线之间的实际距离；

发送单元202，用于将实际距离发送至终端设备，使得终端设备能够根据实际距离与两个滚轮的半径的差值确定两个滚轮之间的实际间距；

接收单元203，用于接收终端设备发送的停止研磨指令；其中，研磨指令为终端设备根据实际间距及预先获取的标准间距确定实际误差，且在确定滚轮间距的实际误差超出预设的误差范围时生成的；

滚轮控制单元204，用于根据停止研磨指令控制研磨机的滚轮处于停止转动的状态，使得研磨机处于停止研磨状态，以能够对滚轮间的实际间距进行调整。

在其中一种可能的实现方式中，滚轮控制单元204用于在研磨机处于调试阶段时，根据停止研磨指令禁止滚轮转动；或，滚轮控制单元用于在研磨机处于研磨阶段时，根据停止研磨指令控制研磨机中的滚轮停止转动。

在其中一种可能的实现方式中，距离检测组件用于实时采集两个滚轮中轴线之间的实际距离。

在其中一种可能的实现方式中，如图10和图11所示，距离检测组件201包括激光传感器2011及反射件2012；激光传感器2011及反射件2012分别设置于两个相平行的滚轮208的中轴线处；激光传感器2011及反射件2012与相应的滚轮208分别同轴设置；激光传感器2011与发送单元202电连接。

本实现方式中，在距离检测组件201的采集过程中，激光传感器2011能够发射激光，激光经反射件2012被反射至激光传感器2011，激光传感器2011可根据发射激光与接收到反射光之间的时间差来确定两个滚轮208之间的距离。其中，激光传感器2011输出的可以为电信号或者其它所需形式的信息，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录等要求。其中，激光传感器2011和反射件2012可分别通过滚动轴承与相应的滚轮208连接。

在其中一种可能的实现方式中，如图9所示，研磨机还包括显示单元205，与接收单元203电连接；接收单元203用于接收终端设备发送的实际间距，显示单元205用于将实际间距进行显示；和/或，接收单元203用于接收终端设备发送的标准间距，显示单元205用于将标准间距进行显示。

在其中一种可能的实现方式中，研磨机还包括输入单元，输入单元用于接收操作人员输入的待研磨产品的特征信息；研磨机的发送单元202还用于将待研磨产品的特征信息发送给终端设备，使得终端设备能够根据特征信息获取相匹配的最大颗粒直径及函数系数，并根据最大颗粒直径及函数系数确定两个滚轮之间的标准间距。其中，如图10所示，输入单元可为设置于研磨机的操作面板207的键盘或触摸屏；另，显示单元205也可设置于操作面板207处。

在其中一种可能的实现方式中，如图9所示，研磨机还包括提示单元206，提示单元206和接收单元203电连接；接收单元203还用于接收控制系统发送的提示信息；提示单元206根据提示信息发出声音提示和/或视觉提示。

在其中一种可能的实现方式中，提示单元206包括如下至少一种：显示屏、指示灯、蜂鸣器。

在其中一种可能的实现方式中，接收单元203还用于在研磨机处于调试阶段时，接收终端设备发送的研磨指令，研磨指令为确定实际误差在预设误差范围内时生成的；滚轮控制单元204还用于根据研磨指令控制滚轮转动，使得研磨机启动研磨操作。

本实施例提供的研磨机，通过终端设备获取滚轮之间的实际间距，确定实际间距性对于标准间距的实际误差，并判断实际误差是否在预设的误差范围内，如此，利于终端设备及时发现实际误差超出预设误差范围的情况，生成停止研磨指令并发送给研磨机，使得研磨机根据停止研磨指令处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮间的间隙进行调整。如此，在滚轮的实际间距过大或者过小时，终端设备能够及时发现实际误差超出预设的误差范围，并控制研磨机处于停止研磨状态，以能够及时对滚轮的实际间距进行调整，直至滚轮的实际间距的实际误差在预设的误差范围内研磨机才能够执行研磨操作，从而利于将研磨机滚轮的实际间距控制在预设的范围内，利于保证待研磨产品的品质及生产效率。

此外，本实施例中，通过在研磨机设置用于检测滚轮中轴线处的距离的距离检测组件，无需操作人员手工测量，相对而言，本实施例检测结果的精确度较高，且耗时较短，利于保证待研磨产品的生产效率和生产质量。

实施例五

本实施例提供一种终端设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现前述实施例一中的控制方法。

其中，存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，执行计算机程序，前述相应实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器可通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，实施例一揭示的方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的相应方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步。

实施例六

本实施例提供一种终端设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现前述实施例二中的方法。

本实施例的具体实现过程可与前述实施例五相似，为简要描述，本实施例不在赘述。

实施例七

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如实施例一中的控制方法。

本实施例所提供的进行研磨机滚轮剪辑控制方法的计算机程序产品，包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序包括的指令可用于执行前面方法实施例一中的方法，具体实现可参见方法实施例一，在此不再赘述。

实施例八

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如实施例二中的控制方法。

本实施例所提供的进行研磨机滚轮剪辑控制方法的计算机程序产品，包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序包括的指令可用于执行前面方法实施例二中的方法，具体实现可参见方法实施例二，在此不再赘述。

需要说明的是：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。在这里示出和描述的所有示例中，除非另有规定，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。