阅读说明：本技术 一种电缆防火涂料自动喷涂设备 (Automatic spraying equipment for cable fireproof coating ) 是由 谢大昆 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种电缆防火涂料自动喷涂设备,包括无人车,所述无人车内设有主腔,所述主腔内设有用于搅拌混合防火涂料的混合装置,所述主腔内设有用于储存和供应防火涂料的原料的浓度调节装置,所述无人车左侧端面上设有用于喷涂防火涂料的喷涂装置,本发明的混合搅拌机构能自动对防火涂料溶液进行搅拌混合,当混合箱内防火涂料溶液浓度过高时,防火涂料溶液粘度较大,使搅拌轴转速较低,使自动调节机构上的气缸机构内滑塞所受的离心力较小,使得输送稀释溶液管道上的阀体流量较大,输送防火涂料原液管道上的阀体流量减少,从而稀释防火涂料溶液,从而实现自动调整防火涂料到设定浓度,喷涂机构在视觉模块控制下进行自动喷涂。(The invention discloses an automatic spraying device for cable fireproof paint, which comprises an unmanned vehicle, wherein a main cavity is arranged in the unmanned vehicle, a mixing device for stirring and mixing fireproof paint is arranged in the main cavity, a concentration adjusting device for storing and supplying raw materials of the fireproof paint is arranged in the main cavity, and a spraying device for spraying the fireproof paint is arranged on the left side end face of the unmanned vehicle. The spraying mechanism carries out automatic spraying under the control of the vision module.)

一种电缆防火涂料自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及防火涂料喷涂技术领域，具体为一种电缆防火涂料自动喷涂设备。

背景技术

电缆防火施工，贯穿防火板两侧的电缆需要刷涂防火涂料，电缆防火涂料一般由叔丙乳液水性材料添加各种防火阻燃剂、增塑剂等组成，涂料涂层受火时能生成均匀致密的海绵状泡沫隔热层，能有效地抑制、阻隔火焰的传播与蔓延，对电线、电缆起到保护作用，目前电缆防火涂料施工基本采用人工喷涂或刷涂进行，防火涂料使用前，需要充分搅拌均匀，部分浓度较高的防火涂料需要进行稀释，目前的喷涂过程和防火涂料稀释搅拌均由人工完成，自动化程度较低，人工成本高，防火涂料浓度不易控制，影响喷涂质量，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的喷涂过程和防火涂料稀释搅拌均由人工完成，自动化程度较低，人工成本高。

为解决上述问题，本例设计了一种电缆防火涂料自动喷涂设备，本例的一种电缆防火涂料自动喷涂设备，包括无人车，所述无人车内设有主腔，所述主腔内设有用于搅拌混合防火涂料的混合装置，所述混合装置包括固定连接于所述主腔下侧内壁上的混合箱、设置于所述混合箱内的混合腔、转动连接于所述主腔上侧内壁上且向下延伸至所述混合腔内的搅拌轴、动力连接于所述搅拌轴上且固定连接于所述主腔上侧内壁上的电机、固定连接于所述搅拌轴上且位于所述混合腔内的搅拌叶轮，通过所述搅拌轴带动所述搅拌叶轮转动，能实现搅拌混合功能，所述主腔内设有用于储存和供应防火涂料的原料的浓度调节装置，所述浓度调节装置包括两个固定连接于所述搅拌轴上且左右对称的气缸、且所述气缸位于所述主腔内、所述气缸内设有气腔、滑动连接于所述气腔内的活塞、固定连接于所述主腔上侧内壁上的转动箱、设置于所述转动箱内且被所述搅拌轴贯穿的副气腔、且所述搅拌轴与所述副气腔转动连接、设置于所述搅拌轴内且使所述气腔与所述副气腔相通连接的气路孔，所述混合腔内溶液浓度不同使所述搅拌轴产生不同转速，所述搅拌轴不同转速产生的不同离心力使所述活塞移动量不同，从而产生实现自动调整浓度所需的位移，所述无人车左侧端面上设有用于喷涂防火涂料的喷涂装置。

其中，所述混合装置还包括设置于所述混合腔下侧内壁上且开口朝下的排料孔，所述排料孔下侧开口处设有固定连接于所述无人车下侧端面上的排料电磁阀，所述混合腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔端面外的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有位于所述混合腔内的螺母，且所述螺母滑动连接于所述混合腔右侧内壁上，所述丝杠上固定连接有位于所述主腔上侧端面外的旋钮，所述丝杠上滑动连接有位于所述螺母下侧的浮块，且所述浮块滑动连接于所述混合腔右侧内壁上，所述浮块上侧端面上固定连接有可与螺母抵接的位置开关，所述混合腔左侧端面上固定连接有送料泵，所述送料泵与所述混合腔相通连接有送料孔。

其中，所述浓度调节装置还包括两个分别固定连接于所述主腔左侧和右侧内壁上的储存箱，所述储存箱靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述储存箱相通的输送泵，所述输送泵与所述混合腔之间相通连接有水管，所述水管上设有电磁阀，右侧的所述水管上设有位于所述电磁阀左侧的阀体，所述阀体内设有与右侧的所述水管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有限流块，所述限流块可调整右侧的所述水管的流通横截面积，左侧的所述水管上设有位于所述电磁阀右侧的副阀体，所述副阀体内设有与左侧的所述水管相通的副阀体腔，所述副阀体腔内滑动连接有副限流块，所述副限流块可调整左侧的所述水管的流通横截面积，所述副阀体腔和所述阀体腔分别与所述副气腔相通连接有气路管，所述限流块上侧端面上固定连接有向上延伸至右侧的所述气路管内的连接杆，所述连接杆上固定连接有滑动连接于右侧的所述气路管内的滑塞，右侧的所述气路管内固定连接有位于所述滑塞上侧的滑塞，且所述限位块可与所述滑塞抵接，所述副限流块上侧端面上固定连接有向上延伸至左侧的所述气路管内的推杆，所述推杆上固定连接有滑动连接于左侧的所述气路管内的副滑塞，左侧的所述气路管内固定连接有位于所述副滑塞下侧的副限位块，且所述副限位块可与所述副滑塞抵接。

可优选地，左侧的所述储存箱用于储存防火涂料原液，右侧的所述储存箱用于储存稀释溶液，所述搅拌轴不转动时，所述副限流块位于下限位处，所述水管与所述副阀体腔相通的流通横截面积最小，限流块位于下限位处，所述阀体腔与所述水管相通的流通横截面积最大。

其中，所述喷涂装置包括固定连接于所述主腔左侧端面上的横向导轨，所述横向导轨前侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有升降导轨，所述升降导轨上侧端面上固定连接有用于检测电缆位置的机械视觉模块，所述升降导轨左侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台下侧端面上滑动连接有两个前后对称的喷枪，所述喷枪靠近对称中心一侧端面上设有喷头，所述滑台下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述滑台下侧端面上的副电机，所述转轴下侧端面上固定连接有椭圆转盘，所述椭圆转盘与所述喷枪之间连接有连杆，且两个所述连杆关于所述转轴轴心对称，前侧的所述喷枪与所述送料泵之间相通连接有输送管，所述输送管与后侧的所述喷枪之间相通连接有副输送管，所述主腔上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与前侧的所述喷枪之间相通连接有气管，所述气管与后侧的所述喷枪之间相通连接有副气管。

本发明的有益效果是：本发明的混合搅拌机构能自动对防火涂料溶液进行搅拌混合，当混合箱内防火涂料溶液浓度过高时，防火涂料溶液粘度较大，使搅拌轴转速较低，使自动调节机构上的气缸机构内滑塞所受的离心力较小，使得输送稀释溶液管道上的阀体流量较大，输送防火涂料原液管道上的阀体流量减少，从而稀释防火涂料溶液，从而能达到设定防火涂料浓度，从而实现自动调整防火涂料到设定浓度，提高喷涂防火涂料浓度的一致性，从而提高喷涂质量的稳定性，喷涂机构在视觉模块控制下进行自动喷涂，因此本发明能实现自动搅拌混合防火涂料，并自动调节防火涂料的浓度，实现自动喷涂防火涂料。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种电缆防火涂料自动喷涂设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种电缆防火涂料自动喷涂设备，主要应用于防火涂料喷涂，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种电缆防火涂料自动喷涂设备，包括无人车11，所述无人车11内设有主腔12，所述主腔12内设有用于搅拌混合防火涂料的混合装置101，所述混合装置101包括固定连接于所述主腔12下侧内壁上的混合箱14、设置于所述混合箱14内的混合腔15、转动连接于所述主腔12上侧内壁上且向下延伸至所述混合腔15内的搅拌轴36、动力连接于所述搅拌轴36上且固定连接于所述主腔12上侧内壁上的电机38、固定连接于所述搅拌轴36上且位于所述混合腔15内的搅拌叶轮16，通过所述搅拌轴36带动所述搅拌叶轮16转动，能实现搅拌混合功能，所述主腔12内设有用于储存和供应防火涂料的原料的浓度调节装置102，所述浓度调节装置102包括两个固定连接于所述搅拌轴36上且左右对称的气缸53、且所述气缸53位于所述主腔12内、所述气缸53内设有气腔54、滑动连接于所述气腔54内的活塞56、固定连接于所述主腔12上侧内壁上的转动箱37、设置于所述转动箱37内且被所述搅拌轴36贯穿的副气腔59、且所述搅拌轴36与所述副气腔59转动连接、设置于所述搅拌轴36内且使所述气腔54与所述副气腔59相通连接的气路孔57，所述混合腔15内溶液浓度不同使所述搅拌轴36产生不同转速，所述搅拌轴36不同转速产生的不同离心力使所述活塞56移动量不同，从而产生实现自动调整浓度所需的位移，所述无人车11左侧端面上设有用于喷涂防火涂料的喷涂装置103。

根据实施例，以下对混合装置101进行详细说明，所述混合装置101还包括设置于所述混合腔15下侧内壁上且开口朝下的排料孔18，所述排料孔18下侧开口处设有固定连接于所述无人车11下侧端面上的排料电磁阀17，所述混合腔15下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔12端面外的丝杠40，所述丝杠40上螺纹连接有位于所述混合腔15内的螺母52，且所述螺母52滑动连接于所述混合腔15右侧内壁上，所述丝杠40上固定连接有位于所述主腔12上侧端面外的旋钮39，所述丝杠40上滑动连接有位于所述螺母52下侧的浮块64，且所述浮块64滑动连接于所述混合腔15右侧内壁上，所述浮块64上侧端面上固定连接有可与螺母52抵接的位置开关35，所述混合腔15左侧端面上固定连接有送料泵20，所述送料泵20与所述混合腔15相通连接有送料孔19，通过所述电机38带动所述搅拌轴36和所述搅拌叶轮16转动，能实现搅拌混合运动。

根据实施例，以下对浓度调节装置102进行详细说明，所述浓度调节装置102还包括两个分别固定连接于所述主腔12左侧和右侧内壁上的储存箱22，所述储存箱22靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述储存箱22相通的输送泵21，所述输送泵21与所述混合腔15之间相通连接有水管60，所述水管60上设有电磁阀61，右侧的所述水管60上设有位于所述电磁阀61左侧的阀体62，所述阀体62内设有与右侧的所述水管60相通的阀体腔65，所述阀体腔65内滑动连接有限流块63，所述限流块63可调整右侧的所述水管60的流通横截面积，左侧的所述水管60上设有位于所述电磁阀61右侧的副阀体69，所述副阀体69内设有与左侧的所述水管60相通的副阀体腔70，所述副阀体腔70内滑动连接有副限流块71，所述副限流块71可调整左侧的所述水管60的流通横截面积，所述副阀体腔70和所述阀体腔65分别与所述副气腔59相通连接有气路管34，所述限流块63上侧端面上固定连接有向上延伸至右侧的所述气路管34内的连接杆66，所述连接杆66上固定连接有滑动连接于右侧的所述气路管34内的滑塞67，右侧的所述气路管34内固定连接有位于所述滑塞67上侧的滑塞67，且所述限位块68可与所述滑塞67抵接，所述副限流块71上侧端面上固定连接有向上延伸至左侧的所述气路管34内的推杆72，所述推杆72上固定连接有滑动连接于左侧的所述气路管34内的副滑塞74，左侧的所述气路管34内固定连接有位于所述副滑塞74下侧的副限位块73，且所述副限位块73可与所述副滑塞74抵接，通过所述36转动带动所述活塞56移动产生的气流，气流通过所述气路孔57、所述副气腔59输送到所述气路管34内带动所述副滑塞74和所述滑塞67移动，从而带动所述副限流块71和所述限流块63移动，改变所述水管60的流通横截面积，从而能实现自动调节所述混合腔15内的溶液浓度。

有益地，左侧的所述储存箱22用于储存防火涂料原液，右侧的所述储存箱22用于储存稀释溶液，所述搅拌轴36不转动时，所述副限流块71位于下限位处，所述水管60与所述副阀体腔70相通的流通横截面积最小，限流块63位于下限位处，所述阀体腔65与所述水管60相通的流通横截面积最大。

根据实施例，以下对喷涂装置103进行详细说明，所述喷涂装置103包括固定连接于所述主腔12左侧端面上的横向导轨25，所述横向导轨25前侧端面上滑动连接有直线电机26，所述直线电机26左侧端面上固定连接有升降导轨24，所述升降导轨24上侧端面上固定连接有用于检测电缆位置的机械视觉模块31，所述升降导轨24左侧端面上滑动连接有副直线电机30，所述副直线电机30左侧端面上固定连接有滑台29，所述滑台29下侧端面上滑动连接有两个前后对称的喷枪27，所述喷枪27靠近对称中心一侧端面上设有喷头28，所述滑台29下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴43，所述转轴43上动力连接有固定连接于所述滑台29下侧端面上的副电机47，所述转轴43下侧端面上固定连接有椭圆转盘46，所述椭圆转盘46与所述喷枪27之间连接有连杆42，且两个所述连杆42关于所述转轴43轴心对称，前侧的所述喷枪27与所述送料泵20之间相通连接有输送管23，所述输送管23与后侧的所述喷枪27之间相通连接有副输送管45，所述主腔12上侧端面上固定连接有气泵33，所述气泵33与前侧的所述喷枪27之间相通连接有气管32，所述气管32与后侧的所述喷枪27之间相通连接有副气管41，通过所述送料泵20将所述混合腔15内的防火涂料通过所述输送管23和所述副输送管45输送到所述喷枪27内，并从所述喷头28内喷出，从而实现喷涂防火涂料功能。

以下结合图1至图8对本文中的一种电缆防火涂料自动喷涂设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，在压缩弹簧55作用下活塞56位于靠近对称中心一侧限位处，副限流块71和限流块63位于下限位处，电磁阀61处于开通状态，浮块64位于下限位处，手动转动旋钮39,旋钮39带动丝杠40转动，丝杠40通过螺纹连接带动螺母52上下移动，从而设定所需的液位高度，副直线电机30位于上限位处。

工作时，输送泵21、电机38通电工作，电机38带动搅拌轴36和搅拌叶轮16转动，由于此时混合腔15内无溶液，搅拌轴36转速最高，搅拌轴36转动产生的离心力使活塞56向远离对称中心一侧移动至限位处，活塞56移动产生的负压通过气路孔57、副气腔59输送到气路管34内，带动副滑塞74和滑塞67上移，副滑塞74通过推杆72带动副限流块71上移，使副阀体腔70与左侧的水管60相通流通横截面积增大，滑塞67带动连接杆66和限流块63上移，使阀体腔65与右侧的水管60相通横截面积减少，输送泵21将储存箱22内的防火涂料原液和稀释溶液输送到混合腔15内，此时溶液浓度较高，搅拌叶轮16与混合腔15内溶液接触后，搅拌轴36转速下降，活塞56离心力下降，活塞56向靠近对称中心一侧移动，活塞56产生的气流使副滑塞74和滑塞67下移，使得阀体腔65流通横截面积增大，稀释溶液流量增大，副限流块71下移，使得副阀体腔70流通横截面积减小，防火涂料原液流量减小，从而使混合腔15内溶液浓度下降，当混合腔15内溶液浓度达到设定浓度后，搅拌轴36转速不再变化，此时通过水管60输送到混合腔15内的防火涂料原液和稀释溶液混合浓度与设定浓度相同，从而实现自动将不同浓度的防火涂料原液调节到所需的设定浓度，无需人工调配，当混合腔15内的浮块64上移使位置开关35至螺母52抵接后，电磁阀61和输送泵21关闭，电机38带动搅拌轴36继续搅拌混合混合腔15内的溶液，

完成混合后，无人车11在机械视觉模块31控制下移动到待喷涂防火材料的电缆处，之后机械视觉模块31控制直线电机26沿着横向导轨25移动到合适的位置，副电机47带动转轴43转动，转轴43带动椭圆转盘46转动，椭圆转盘46通过连杆42带动喷枪27沿着滑台29移动至合适的位置，之后副电机47停转，气泵33和送料泵20启动，气泵33产生气流通过气管32和副气管41输送到喷枪27内，同时送料泵20将混合腔15内混合好的防火涂料通过输送管23和副输送管45输送到喷枪27内，并通过喷头28喷涂到电缆上，同时副直线电机30自上而下移动，实现对电缆的防火涂料喷涂工作，

完成喷涂工作后，副直线电机30上移复位，气泵33、送料泵20、电机38停转，由于防火涂料变质时间短，且喷涂需要间隔十二小时进行一次，故可通过开启排料电磁阀17，将多余的防火涂料通过排料孔18和排料电磁阀17排出。

本发明的有益效果是：本发明的混合搅拌机构能自动对防火涂料溶液进行搅拌混合，当混合箱内防火涂料溶液浓度过高时，防火涂料溶液粘度较大，使搅拌轴转速较低，使自动调节机构上的气缸机构内滑塞所受的离心力较小，使得输送稀释溶液管道上的阀体流量较大，输送防火涂料原液管道上的阀体流量减少，从而稀释防火涂料溶液，从而能达到设定防火涂料浓度，从而实现自动调整防火涂料到设定浓度，提高喷涂防火涂料浓度的一致性，从而提高喷涂质量的稳定性，喷涂机构在视觉模块控制下进行自动喷涂，因此本发明能实现自动搅拌混合防火涂料，并自动调节防火涂料的浓度，实现自动喷涂防火涂料。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。