阅读说明：本技术 一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机 (Intelligent landslide prevention's upward hill inclined drifts flush coater ) 是由 张新 徐正敏 薄忠成 杜炎 于 2019-11-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机,包括浆液箱、搅拌电机、侧面防滑坡模块、转向感应器、后部防滑坡模块、喷嘴,浆液箱上部设置有进料口,浆液箱上侧安装有搅拌电机,滑轨上侧连接有滑块,滑块侧面设置有侧面防滑坡模块,侧面防滑坡模块侧面设置有滚轮,滚轮上部安装有转向感应器,浆液箱底部设置有移动轮,浆液箱后部安装有后部防滑坡模块,浆液箱前部连接有液压泵,液压泵前部设置有输送管,输送管前部安装有喷嘴,移动轮底部设置有轨道。本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机是一种可以控制喷浆液质量,同时可防止喷涂机在上山斜巷时滑坡发生的设备,以此达到智能化确保喷浆效果和工人操作安全的作用。(The invention discloses an intelligent landslide-preventing uphill inclined roadway spraying machine which comprises a slurry box, a stirring motor, a side landslide-preventing module, a steering sensor, a rear landslide-preventing module and a nozzle. The invention discloses an intelligent landslide prevention coating machine for an uphill inclined roadway, which is equipment capable of controlling the quality of slurry spraying and preventing landslide of the coating machine during uphill inclined roadway, so that the intelligent slurry spraying effect and the operation safety of workers are ensured.)

一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机

技术领域

本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。无论是从中国矿山机械行业的市场发展现状，还是从全球产业运行态势来看，中国矿山机械行业正置身一个历史性的窗口期中。

井下喷浆是在地下矿山使用喷射混凝土可以防止主要巷道、弯路、交叉道口、井底车场、机修站和水泵房的岩石剥落与风化，视岩层条件的不同，喷射混凝土的厚度可变化于5-30mm之间，对建井和后续的施工作业安全有至关重要的作用，是井下安全作业的重要步骤。建井初期在上山斜巷进行喷涂时，由于电气化设备不全导致不能很好的检测防止喷浆机作业时的滑坡危险的发生，所以需要一款可以智能防滑坡的上山斜巷喷涂机。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述缺陷，提供了一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机，其特征在于包括浆液箱、进料口、搅拌电机、滑轨、滑块、侧面防滑坡模块、滚轮、转向感应器、移动轮、后部防滑坡模块、液压泵、输送管、喷嘴、轨道，所述浆液箱一端上部设置有进料口，所述浆液箱一端上侧安装有搅拌电机，所述浆液箱一端两侧设置有滑轨，所述滑轨一端上侧连接有滑块，所述滑块一端侧面设置有侧面防滑坡模块，所述侧面防滑坡模块一端侧面设置有滚轮，所述滚轮一端上部安装有转向感应器，所述浆液箱一端底部设置有移动轮，所述浆液箱一端后部安装有后部防滑坡模块，所述浆液箱一端前部连接有液压泵，所述液压泵一端前部设置有输送管，所述输送管一端前部安装有喷嘴，所述移动轮一端底部设置有轨道。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述浆液箱内部侧面设置有温度感应器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述搅拌电机由转轴和搅拌棒构成。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述搅拌棒上部设置有加热器，所述加热器内部设置由电热丝。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑块嵌套于滑轨内侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述侧面防滑坡模块包括电动液压电机、活塞杆和止滑块。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述转向感应器内部设置有数据接收和分析处理器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述温度感应器内部设置有数据接收和分析处理器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述后部防滑坡模块内部设置有电动液压杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.智能化保持浆液质量，提高喷浆效果的作用：本发明设置浆液温度感应器，并且将数据传输给处理器分析后可控制加热装置调控浆液温度，保证浆液质量，提高喷浆效果。

2.智能化识别以及防止滑坡的作用：本发明在滚轮的转轴上部设置有转向感应器当转向翻转时设置在设备两侧的侧面防滑坡模块以及设备后侧的后部防滑坡模块开始工作阻止设备滑坡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机的结构示意图。

图2是本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机的俯视图。

图3是本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机的A-A面剖视图。

图4是本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机的结构示意图。

图5是本发明一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机平整度测量模块内部结构示意图。

以上图1～5中，1浆液箱、2进料口、3搅拌电机、4滑轨、5滑块、6侧面防滑坡模块、7滚轮、8转向感应器、9移动轮、10后部防滑坡模块、11液压泵、12输送管、13喷嘴、14轨道、101温度感应器、31转轴、32搅拌棒、321加热器、61电动液压电机、62活塞杆、63止滑块。

具体实施方式

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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1～5所示，一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机，其特征在于，包括浆液箱1、进料口2、搅拌电机3、滑轨4、滑块5、侧面防滑坡模块6、滚轮7、转向感应器8、移动轮9、后部防滑坡模块10、液压泵11、输送管12、喷嘴13、轨道14，所述浆液箱1一端上部设置有进料口2，所述浆液箱1一端上侧安装有搅拌电机3，所述浆液箱1一端两侧设置有滑轨4，所述滑轨4一端上侧连接有滑块5，所述滑块5一端侧面设置有侧面防滑坡模块6，所述侧面防滑坡模块6一端侧面设置有滚轮7，所述滚轮7一端上部安装有转向感应器8，所述浆液箱1一端底部设置有移动轮9，所述浆液箱1一端后部安装有后部防滑坡模块10，所述浆液箱1一端前部连接有液压泵11，所述液压泵11一端前部设置有输送管12，所述输送管12一端前部安装有喷嘴13，所述移动轮9一端底部设置有轨道14。

本发明中，所述浆液箱1内部侧面设置有温度感应器101；所述搅拌电机3由转轴31和搅拌棒32构成；所述搅拌棒32上部设置有加热器321，所述加热器321内部设置由电热丝；所述滑块5嵌套于滑轨4内侧；所述侧面防滑坡模块6包括电动液压电机61、活塞杆62和止滑块63；所述转向感应器8内部设置有数据接收和分析处理器；所述温度感应器101内部设置有数据接收和分析处理器；所述后部防滑坡模块10内部设置有电动液压杆。

本发明，操作方便，原理简单，一种智能防滑坡的上山斜巷喷涂机是一种可以智能化控制喷浆液质量，确保喷浆效果，同时可以智能化的分析喷涂机在上山斜巷时是否滑坡并且阻止滑坡发生的设备。

通过进料口2向浆液箱1投料，启动搅拌电机3进行搅拌，浆液箱1内部侧面设置的温度感应器101检测其内部浆液的温度，当温度低时控制搅拌棒32上部设置的加热器321工作加热浆液。

在喷涂机进入上山斜巷时，将滚轮7通过滑块5移动到与地面接触，启动设备。

当喷涂机正常行驶时，滚轮7正常滚动，转向感应器8检测到正向滚动的数据表明喷涂机未发生滑坡。当喷涂机滑坡时，滚轮7反向滚动，转向感应器8检测到反向滚动的数据且传输到其内部的处理器中分析后控制后部防滑坡模块10内部的电动液压电机61将活塞杆62顶出，这时止滑块63与地面接触止住喷涂机下滑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。