阅读说明：本技术 机械手喷涂室 (Manipulator spray chamber ) 是由 马庆飞 曹晓焱 张洪涛 张玉铭 柏建雨 陈龙 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及到一种机械手喷涂室,包括集尘箱、喷涂机械手和传送带；所述集尘箱固定在喷涂室末端的通风空处,所述喷涂室两侧分别铺放有两组托板,所述托板顶部装配有若干组喷涂机械手,所述机械手的输出端口正对传送带,所述传送带呈竖直摆放状态,所述传送带外表面固定安装有若干组卡槽板,所述传送带右侧的喷涂室侧壁上开有出货口和进货口。本发明采用了垂直摆放的传送带装载涂料物件,再通过两侧的喷涂机械手步进喷涂,扩大了物件的摆放量,提高了喷涂工作效率；除尘装置的添加,减少了室内雾化情况发生,降低了工作人员的危险系数。(The invention relates to a manipulator spraying chamber, which comprises a dust collection box, a spraying manipulator and a conveyor belt, wherein the dust collection box is arranged on the top of the spraying manipulator; the dust collection box is fixed in the terminal ventilation vacancy of spray booth, the spray booth both sides are spread respectively and are had two sets of layer boards, the layer board top is equipped with a plurality of spraying manipulators of group, the output port of manipulator is just to the conveyer belt, the conveyer belt is vertical state of putting, conveyer belt surface fixed mounting has a plurality of groups draw-in groove boards, it has shipment mouth and inlet port to open on the spray booth lateral wall on conveyer belt right side. According to the invention, the vertically-arranged conveyor belt is adopted to load the coating objects, and then the spraying manipulators on the two sides are used for step-by-step spraying, so that the placing amount of the objects is enlarged, and the spraying work efficiency is improved; the addition of the dust removal device reduces the indoor atomization condition and the danger coefficient of workers.)

机械手喷涂室

技术领域

本发明涉及一种喷涂室，特别是机械手喷涂室。

背景技术

喷涂是指通过喷枪将涂料施涂于物件表面的涂装方法。喷涂作业生产效率高，涂法适应范围广，操作简单，易形呈均匀涂层，是现今应用最普遍的一种涂装方式，但是喷涂施工过程中有大量的涂料飞散，形成“涂料雾”。伴随着有机溶剂的挥发，造成喷涂区域的污染，危害操作者的身体健康，同时还有着火灾或者***的危险情况发生。

中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于喷涂室的实用新型，该实用新型的授权公众号为：CN 205868673 U。包括喷房，在喷房底部设置有洗涤槽，洗涤槽与位于喷房一侧的引风机连通，喷房顶部设置有悬挂式喷枪装置。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种快速喷涂、密闭性能好和产量高的机械手喷涂室。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种机械手喷涂室，包括集尘箱、喷涂机械手和传送带；所述集尘箱固定在喷涂室末端的通风空处，所述喷涂室两侧分别铺放有两组托板，所述托板顶部装配有若干组喷涂机械手，所述机械手的输出端口正对传送带，所述传送带呈竖直摆放状态，所述传送带外表面固定安装有若干组卡槽板，所述传送带右侧的喷涂室侧壁上开有出货口和进货口。

进一步，所述集尘箱末端安装有集尘幕网，所述集尘幕网后端安装有离心风机，所述离心风机的风机叶片置于集尘幕网前端。

更进一步，两组传送带之间装配有水冷机构，所述水冷机构包括水泵，所述水泵固定在喷涂室的侧壁上，所述水泵的输出端口连接有液冷管，所述液冷管两侧竖直固定有聚能板。

更进一步，所述传送带内侧安装有传动轮，所述传动轮通过连杆与步进电机传动连接。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本发明采用了垂直摆放的传送带装载涂料物件，再通过两侧的喷涂机械手步进喷涂，扩大了物件的摆放量，提高了喷涂工作效率；除尘装置的添加，减少了室内雾化情况发生，降低了工作人员的危险系数。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明机械手喷涂室的结构示意图。

图中：1为喷涂室、2为集尘箱、2-1为集尘幕网、3为离心风机、4为传动轮、5为步进电机、6为出货口、7为水泵、8为液冷管、9为聚能板、10为传送带、11为托板、11-1为喷涂机械手、12为卡槽板、13为进货口。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手喷涂室，包括集尘箱、喷涂机械手和传送带；所述集尘箱2固定在喷涂室1末端的通风空处，所述喷涂室1两侧分别铺放有两组托板11，所述托板11顶部装配有若干组喷涂机械手11-1，所述机械手11-1的输出端口正对传送带10，所述传送带10呈竖直摆放状态，所述传送带10外表面固定安装有若干组卡槽板12，所述传送带10右侧的喷涂室1侧壁上开有出货口6和进货口13。其中，本发明是一种循环喷涂的全自动喷涂室。将预备喷涂的产品竖直粘贴在卡槽板12上，启动传送带10，卡槽板12顺着传送带10在室内循环传输。在传输的过程中，喷涂机械手11-1依次喷涂经往的产品，从而达到喷涂的效果，喷涂的过程中可打开集尘箱2将多余的粉料全部收集，避免环境污染。

如图1所示，所述集尘箱2末端安装有集尘幕网2-1，所述集尘幕网2-1后端安装有离心风机3，所述离心风机3的风机叶片置于集尘幕网2-1前端。其中，集尘箱2通过离心风机3产生负压，将粉尘媳妇在集尘幕网2-1。工作人员可以定时更换集尘幕网2-1。

如图1所示，两组传送带10之间装配有水冷机构，所述水冷机构包括水泵7，所述水泵7固定在喷涂室1的侧壁上，所述水泵7的输出端口连接有液冷管8，所述液冷管8两侧竖直固定有聚能板9。其中，喷涂完毕后，需要对喷涂过的产品进行冷凝处理；利用装配在传送带10之间安装的水冷机构对产品进行降温处理。为了快速降温同时又不与传送带10直接接触，在所述液冷管8两侧竖直固定有聚能板9，通过聚能板9吸收传送带10上产品带来的热量，从而进一步的降低俩传送带10之间的空间温度。

如图1所示，所述传送带10内侧安装有传动轮4，所述传动轮4通过连杆与步进电机5传动连接。其中，传动轮4通过连杆将步进电机5的动能传输至传送带10上，完成步进喷淋的效果。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。