阅读说明：本技术 一种玻璃抛光设备 (Glass polishing equipment ) 是由 李青 李赫然 廖民安 陈发伟 张云晓 张旭 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玻璃抛光设备,包括：机架、移载机构、至少一个贴合机构以及至少一个抛光机构,所述贴合机构和所述抛光机构依次间隔地设置于所述移载机构的上方。本发明提供的玻璃抛光设备,结构简单,性能稳定、自动化程度高、具备玻璃吸附固定功能,同时还具备较高的抛光效率。(The invention discloses a glass polishing device, which comprises: the automatic bonding machine comprises a rack, a transferring mechanism, at least one bonding mechanism and at least one polishing mechanism, wherein the bonding mechanism and the polishing mechanism are sequentially arranged above the transferring mechanism at intervals. The glass polishing equipment provided by the invention has the advantages of simple structure, stable performance, high automation degree, glass adsorption and fixation functions and higher polishing efficiency.)

一种玻璃抛光设备

技术领域

本发明涉及玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种玻璃抛光设备。

背景技术

玻璃基板是平板显示器的重要组成部分，具有十分广阔的发展前景。目前玻璃基板的制造工艺有多种多样，其中浮法玻璃制造工艺制造的玻璃基板具有平度好、透明度高、不易破损等优点。而且该制造方法适合于高效率制造优质平板玻璃，如没有波筋、厚度均匀、上下表面平整、互相平行；同时生产线的规模不受成型方法的限制，单位产品的能耗低；成品利用率高；易于科学化管理和实现全线机械化、自动化，劳动生产率高；连续作业周期可长达几年，有利于稳定地生产；可为在线生产一些新品种提供适合条件，如电浮法反射玻璃、退火时喷涂膜玻璃、冷端表面处理等。

目前浮法生产的基板玻璃一般都要进行表面抛光，以消除表面划伤及表面杂质，降低表面波纹度，但是目前市场上的玻璃抛光装置具有自动化程度低，需要人工配合机器，工作效率低，性能稳定性差等缺点。因此设计一款结构简单，性能稳定、自动化程度高、具备玻璃吸附固定功能，同时抛光效率高的玻璃抛光装置是该领域亟待解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种玻璃抛光设备，该装置结构简单，性能稳定、自动化程度高、具备玻璃吸附固定功能，同时抛光效率高。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种玻璃抛光设备。

本发明提供一种玻璃抛光设备，包括：机架、移载机构、至少一个贴合机构以及至少一个抛光机构，所述贴合机构和所述抛光机构依次间隔地设置于所述移载机构的上方，其中，

所述移载机构包括移载驱动电机、滚珠丝杠、移载直线导轨总成以及玻璃平台，所述移载驱动电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠与所述玻璃平台固定连接，所述玻璃平台与所述移载直线导轨总成可移动连接；

所述贴合机构包括第一升降直线模组以及排气滚筒，所述排气滚筒的两端分别与所述第一升降直线模组连接；

所述抛光机构包括支承板、抛光筒、抛光电机、第二升降直线模组、气缸固定板以及抛光气缸，所述支承板的下方设置有抛光筒，所述抛光筒与所述抛光电机连接，所述支承板的上方设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有抛光气缸，所述第二升降直线模组与所述气缸固定板连接；

所述移载直线导轨总成、第一升降直线模组以及第二升降直线模组均固设于所述机架上。

在一个

具体实施方式

中，所述移载驱动电机固设于电机座上，且所述电机座连接有联轴器，所述联轴器通过丝杠前座与所述滚珠丝杠连接。

在一个具体实施方式中，所述滚珠丝杠上套设有丝杠连接块，所述玻璃平台与所述丝杠联接块固定连接，所述玻璃平台通过所述丝杠联接块与所述滚珠丝杠连接；

所述滚珠丝杠上远离所述丝杠前座的一端设置有丝杠后座。

在一个具体实施方式中，所述移载直线导轨总成上套设有第一滑块，所述玻璃平台与所述第一滑块固定连接。

在一个具体实施方式中，所述移载直线导轨总成与所述滚珠丝杠平行设置。

在一个具体实施方式中，所述玻璃平台上设置有用于吸附玻璃的吸附垫。

在一个具体实施方式中，所述第一升降直线模组上设置有第二滑块，所述第二滑块连接有轴承座，所述轴承座与所述排气滚筒连接。

在一个具体实施方式中，所述支承板上设置有抛光直线导轨总成，所述抛光直线导轨总成上设置有第三滑块，所述气缸固定板与所述第三滑块固定连接；

所述气缸固定板上固设有升降联接块，所述气缸固定板通过所述升降联接块与所述第二升降直线模组连接。

在一个具体实施方式中，所述支承板上还设置有气缸联接块，所述气缸联接块与所述抛光气缸连接，所述抛光气缸远离所述气缸联接块的一端连接有气缸座，所述气缸座与所述气缸固定板固定连接。

在一个具体实施方式中，所述支承板的下表面设置有抛光筒轴承座，所述抛光筒轴承座上连接有抛光电机座，所述抛光电机座上固设有所述抛光电机。

在一个具体实施方式中，所述抛光筒的两端通过所述抛光电机座与所述抛光电机连接。

根据本发明提供的玻璃抛光设备，所述移载机构通过所述移载驱动电机驱动所述玻璃平台沿所述移载直线导轨总成移动(即所述玻璃平台沿X轴方向移动)，所述贴合机构通过所述排气滚筒可以将待抛光的玻璃固定在所述玻璃平台上，而且所述贴合机构的数量可根据实际需要来具体确定，所述贴合机构的数量较多时，待抛光的玻璃能够快速的固定贴合在所述玻璃平台上，所述抛光机构通过所述抛光电机以及抛光筒来抛光玻璃，并且所述第二升降直线模组可以带动所述抛光机构沿纵向升降(即所述抛光机构沿Z轴升降)，以便达到控制抛光量及抛光压力的目的，所述抛光气缸可以带动所述抛光机构沿所述抛光筒的轴向来回抛光(即所述抛光机构沿Y轴来回抛光)；因此所述玻璃抛光设备，结构简单，性能稳定、自动化程度高、具备玻璃吸附固定功能，同时抛光效率较高。

本发明中X轴在所述移载直线导轨总成所在的直线上，Y轴在所述移载直线导轨总成所在水平面上与X轴垂直的直线上，Z轴为X轴与Y轴所形成的平面相垂直的直线上。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明的玻璃抛光设备的结构示意图；

图2是根据本发明的玻璃抛光设备的结构示意图。

附图标记列表

1-移载驱动电机，2-电机座，3-联轴器，4-丝杠前座，5-滚珠丝杠，6-丝杠联接块，7-玻璃平台，8-第一升降直线模组，9-抛光直线导轨总成，10-抛光电机座，11-抛光电机，12-气缸联接块，13-移载直线导轨总成，14-丝杠后座，15-抛光气缸，16-气缸座，17-升降联接块，18-气缸固定板，19-第二升降直线模组，20-支承板，21-排气滚筒，22-轴承座，23-吸附垫，24-抛光筒，25-抛光筒轴承座。

发明的具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1-图2所示，本发明涉及一种玻璃抛光设备，包括：机架、移载机构、至少一个贴合机构以及至少一个抛光机构，所述贴合机构和所述抛光机构依次间隔地设置于所述移载机构的正上方(待抛光的玻璃可以放置于所述移载机构上，然后在移载机构的带动下移动到所述贴合机构的下方，通过贴合机构将待抛光的玻璃吸附固定于所述移载机构上，然后所述移载机构继续带动待抛光的玻璃移动，当移动到所述抛光机构的下方时，所述抛光机构对玻璃进行抛光处理，抛光结束后所述移载机构带动所述玻璃离开所述抛光机构的下方)，其中，

所述移载机构包括移载驱动电机1、滚珠丝杠5、移载直线导轨总成13以及玻璃平台7，所述移载驱动电机1与所述滚珠丝杠5连接，所述滚珠丝杠5与所述玻璃平台7固定连接，所述玻璃平台7与所述移载直线导轨总成13可移动连接；

所述移载驱动电机1通过驱动所述滚轴丝杠转动，从而驱动所述玻璃平台7在所述移载直线导轨总成13上滑动，所述玻璃平台7上可以放置待抛光的玻璃，进而带动待抛光的玻璃沿着所述移载直线导轨总成13向贴合机构以及抛光机构所在的方向移动(即所述玻璃平台7沿X轴方向移动)。

所述移载驱动电机1可以为伺服电机。

本发明中X轴在所述移载直线导轨总成13所在的直线上，Y轴在所述移载直线导轨总成13所在水平面上与X轴垂直的直线上，Z轴为X轴与Y轴所形成的平面相垂直的直线上。

所述贴合机构包括第一升降直线模组8以及排气滚筒21，所述排气滚筒21的两端分别与所述第一升降直线模组8连接；

所述贴合机构用于将待抛光的玻璃通过所述排气滚筒21压合，从而使得待抛光的玻璃吸附于所述玻璃平台7上，从而将该玻璃在不需要其他部件的配合下，也能固定于所述玻璃平台7上，结构简单，固定效果较好。

所述第一升降直线模组8可以带动所述排气滚筒21进行升降，从而使得所述排气滚筒21施于玻璃上的力恰到好处，既能将玻璃固定于所述玻璃平台7上，又不会压坏玻璃。

所述第一升降直线模组8可由伺服电机、精密直线导轨总成以及精密滚珠丝杠组成。

所述抛光机构包括支承板20、抛光筒24、抛光电机11、第二升降直线模组19、气缸固定板18以及抛光气缸15，所述支承板20的下方设置有抛光筒24，所述抛光筒24与所述抛光电机11连接，所述支承板20的上方设置有气缸固定板18，所述气缸固定板18上设置有抛光气缸15，所述第二升降直线模组19与所述气缸固定板18连接。

所述移载直线导轨总成13、第一升降直线模组8以及第二升降直线模组19均固设于所述机架上。

所述抛光机构通过所述抛光筒24来抛光玻璃，并且所述第二升降直线模组19可以带动所述抛光机构沿纵向升降(即所述抛光机构沿Z轴升降)，以便达到控制抛光量及抛光压力的目的，所述抛光气缸15可以带动所述抛光机构沿所述抛光筒24的轴向来回抛光(即所述抛光机构沿Y轴来回抛光)；所述抛光机构可以从不同的方向对所述玻璃平台7上的玻璃进行抛光，不需要人工操作，因此自动化程度较高。

所述支承板20用来固定支承所述抛光筒24、所述抛光电机11、所述第二升降直线模组19、所述气缸固定板18以及所述抛光气缸15。

所述第二升降直线模组19可由伺服电机、精密直线导轨总成以及精密滚珠丝杠组成。

所述贴合机构和抛光机构的数均均可以为1个、2个、3个以及多个等，所述贴合机构的数量与所述抛光机构的数量可以相等，也可以不等。

当所述贴合机构的数量较多时，当待抛光的玻璃随着所述玻璃平台7移动到所述贴合机构的下方时，多个所述贴合机构同时运行，能够快速的将该玻璃贴合在所述玻璃平台7上。所述贴合机构的数量可根据实际需要来确定，在本发明的图1中所述贴合机构的数量为两个，且两个所述贴合机构平行间隔设置。

当所述抛光机构的数量较多时，当待抛光的玻璃随着所述玻璃平台7移动到所述抛光机构的下方时，多个所述抛光筒24可以同时从不同的方向对所述玻璃平台7上的玻璃进行抛光，因此可以提高抛光效率，缩短抛光时间。

在本发明的实施方式中，所述移载驱动电机1固设于电机座2上，且所述电机座2连接有联轴器3，所述联轴器3通过丝杠前座4与所述滚珠丝杠5连接。所述移载电机运行时，通过所述联轴器3带动所述滚珠丝杠5旋转。

在本发明的实施方式中，所述滚珠丝杠5上套设有丝杠连接块，所述玻璃平台7与所述丝杠联接块6固定连接，所述玻璃平台7通过所述丝杠联接块6与所述滚珠丝杠5连接；所述滚珠丝杠5上远离所述丝杠前座4的一端设置有丝杠后座14。

所述移载直线导轨总成13上套设有第一滑块，所述玻璃平台7与所述第一滑块固定连接。所述第一滑块与所述移载直线导轨总成13为可移动连接。当所述移载驱动电机1带动所述滚珠丝杠5旋转运行时，所述丝杠联接块6可以在所述滚珠丝杠5上移动，从而带动所述玻璃平台7以及第一滑块沿所述移载直线导轨总成13移动。

在本发明的实施方式中，所述移载直线导轨总成13与所述滚珠丝杠5平行设置，所述移载直线导轨总成13包括两个平行设置的直线导轨，且两条直线导轨均通过所述第一滑块与所述玻璃平台7的底部连接；所述滚珠丝杠5设置于两条直线导轨的之间，且所述滚珠丝杠5到两条直线导轨的距离相同。

所述玻璃平台7可以为规则的立方体框架结构，也可以为不规则的几何结构。

在本发明的实施方式中，所述玻璃平台7上设置有用于吸附玻璃的吸附垫23，玻璃放置于所述吸附垫23上，当所述玻璃平台7经过所述贴合机构时，通过所述排气滚筒21碾压玻璃，从而将玻璃与吸附垫23之间的空气排出，进而形成真空，从而实现将待抛光玻璃吸附固定于所述玻璃平台7上。

在本发明的实施方式中，所述第一升降直线模组8上设置有第二滑块，所述第二滑块连接有轴承座22，所述轴承座22与所述排气滚筒21连接。所述第一升降直线模组8通过所述第二滑块来带动所述排气滚筒21进行升降运动。

在本发明的实施方式中，所述支承板20上设置有抛光直线导轨总成9，所述抛光直线导轨总成9上设置有第三滑块，所述气缸固定板18与所述第三滑块固定连接；所述气缸固定板18上固设有升降联接块17，所述气缸固定板18通过所述升降联接块17与所述第二升降直线模组19连接。

所述抛光直线导轨总成9包括两个平行设置的直线导轨，且两条直线导轨均固设于所述支承板20上，所述第三滑块与所述直线导轨可移动连接，所述直线导轨可以沿所述第三滑块进行滑动。

所述支承板20上还设置有气缸联接块12，所述气缸联接块12与所述抛光气缸15连接，所述抛光气缸15远离所述气缸联接块12的一端连接有气缸座16，所述气缸座16与所述气缸固定板18固定连接。所述气缸进行伸缩时，所述气缸联接块12可带动所述支承板20上的抛光直线导轨总成9沿第三滑块进行滑动。

所述支承板20的下表面设置有抛光筒轴承座25，所述抛光筒轴承座25上连接有抛光电机座10，所述抛光电机座10上固设有所述抛光电机11。所述抛光筒24可以随着所述支承板20沿Y轴移动而移动。

所述抛光筒24的两端通过所述抛光电机座10与所述抛光电机11连接，所述抛光电机11带动所述抛光筒24进行旋转，从而对玻璃进行抛光。

当所述玻璃平台7运行到所述抛光机构的下方时，所述第二升降直线模组19可以通过所述升降联接块17带动所述气缸固定板18以及支承板20进行下降直至所述抛光筒24到达所述玻璃的表面，然后所述抛光气缸15进行伸缩运动，进而带动所述抛光直线导轨在所述第三滑块上进行滑动，从而带动所述支承板20沿所述抛光直线导轨所在直线的轴向移动(即沿Y轴移动)，同时所述抛光电机11带动所述抛光筒24进行抛光，进而带动所述抛光筒24沿Y轴对玻璃进行抛光。

在本发明的实施方式中，所述电机座2、丝杠前座4、第一升降直线模组8、移载直线导轨总成13、丝杠后座14以及第二升降直线模组19均固设于所述机架上。

所述移载机构通过所述电机座2、丝杠前座4、丝杠后座14以及所述移载直线导轨总成13固设于所述机架上，所述贴合机构通过所述第一升降直线模组8固设于所述机架上，所述抛光机构通过所述第二升降直线模组19固设于所述机架上。

在本发明中所述机架为现有技术，在本发明中对于所述机架的形状结构不做进一步的限定，只要能够实现在本发明中的作用即可。

因此，本发明所述的玻璃抛光设备，不仅结构简单，性能稳定、自动化程度高、具备玻璃吸附固定功能，而且还大大地提高了抛光效率，能够快速吸附定位，快速抛光。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。