阅读说明：本技术 一种公交车线号牌自动显示方法及装置 (Automatic display method and device for bus line number plate ) 是由 闫孟洋 于 2018-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种公交车线号牌自动显示方法及装置,该方法包括：判断公交车是否即将进站；若公交车即将进站,则控制打开公交车车厢外上车一侧的线号牌。在本发明中,在车辆进站停靠前,若判断出公交车即将进站,则控制线号牌打开,这样在相对较长的一端时间内乘客都可以很容易地观察到车辆线号牌,从而可以知道公交车进站路线以及最终的停靠地点,便于乘客可以及时到达车辆停靠地点,避免了错过车辆,且提高了乘车效率。(The invention relates to a method and a device for automatically displaying a bus line number plate, wherein the method comprises the following steps: judging whether the bus is about to enter the station or not; if the bus is about to enter the station, the line number plate on the getting-on side outside the bus compartment is controlled to be opened. In the invention, before the bus enters and stops, if the bus is judged to be about to enter, the control line number plate is opened, so that passengers can easily observe the bus line number plate within a relatively long period of time, the bus route and the final stop place can be known, the passengers can conveniently arrive at the bus stop place in time, the vehicle is prevented from being missed, and the riding efficiency is improved.)

一种公交车线号牌自动显示方法及装置

技术领域

本发明涉及一种公交车线号牌自动显示方法及装置，属于公共交通技术领域。

背景技术

市民在早、晚高峰时段等候乘坐公交车时，经常会发生多辆公交车同时进站的情况，此时公交车的路牌被其它车辆遮挡，由于无法正确辨识所乘线路，乘客们只能盲目奔波甚至会错过车辆。乘客在站台区域内来回跑动，一方面乘车秩序混乱，存在一定的安全隐患；另一方面，为了使乘客不错过乘车，公交车只能多停站，耽误了运营时间，拉大了车辆间隔，从而延长了乘客的等车时间。

授权公告号为CN201333985Y的中国专利文件公开了一种伸缩式公交车线路牌，该线路牌包括一转轴、可转动地安装在转轴上的牌体，以及与转轴连接的转轴动力装置，在车门开启时，伸缩式公交车线路牌的牌体弹出，这样乘客可以很容易地观察到公交车线路，解决了乘车秩序混乱的问题，减少了车辆进站与乘客候车的时间，提高了效率。但是由于公交站滞留人多车多，伸缩式公交车线路牌的牌体只能在车辆进站以后车门开启时才能弹出，给乘客留出找寻公交车位置的时间较短，还是会存在部分乘客无法及时到达车辆停靠地点的情况，导致乘车效率较低，甚至会出现错过车辆的现象。

授权公告号为CN207078058U的中国专利文件公开了一种用于公交车的到站提示装置，该提示装置包括一个调节机构以及一个提示机构，该提示机构可调节地设置于该调节机构，以在公交车进站后，能够通过该到站提示装置提示等待乘车的乘客，以避免乘客因没有观察到该公交车已进站而导致漏乘的现象出现。同样的，该用于公交车的到站提示装置也是只能在公交车到站后才能提醒乘客车辆已到站，给乘客预留的寻找并到达公交车停靠点的时间较短，同样会出现部分乘客无法及时到达车辆停靠地点的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交车线号牌自动显示方法及装置，用于解决乘客无法及时到达车辆停靠地点导致乘车效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种公交车线号牌自动显示方法，步骤如下：

判断公交车是否即将进站；

若公交车即将进站，则控制打开公交车车厢外上车一侧的线号牌。

本发明的有益效果是：在车辆进站停靠前，若判断出公交车即将进站，则控制线号牌打开，这样在相对较长的一段时间内乘客都可以很容易地观察到车辆线号牌，从而可以知道公交车进站路线以及最终的停靠地点，便于乘客可以及时到达车辆停靠地点，避免了错过车辆，且提高了乘车效率。

进一步的，为了防止车辆在非进站状态下运营时，线号牌未及时收回发生剐蹭的现象，还包括判断公交车是否即将出站，若公交车即将出站，则控制收起公交车车厢外上车一侧的线号牌。

进一步的，为了实现公交车是否即将出站的检测和判断，根据车门是否关闭判断公交车是否即将出站。

本发明还提供了一种公交车线号牌自动显示装置，包括设置在公交车车厢外上车一侧的线号牌、线号牌驱动模块、控制器模块以及车辆位置检测模块，所述控制器模块采样连接所述车辆位置检测模块、并控制连接所述线号牌驱动模块，用于判断公交车是否即将进站；若公交车即将进站，则控制打开线号牌。

进一步的，还包括车门开关检测模块，所述控制器模块采样连接所述车门开关检测模块，用于判断公交车是否即将出站，若公交车即将出站，则控制收起公交车车厢外上车一侧的线号牌。

附图说明

图1是线号牌打开时的俯视图；

图2是线号牌打开时的主视图；

图3是线号牌收起时的俯视图；

图4是线号牌收起时的主视图；

图5是本发明公交车线号牌自动显示装置的结构示意图；

图6是本发明公交车线号牌自动显示方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明提供了一种公交车线号牌自动显示装置，包括设置在公交车车厢外上车一侧的线号牌、线号牌驱动模块、控制器模块、车辆位置检测模块以及车门开关检测模块。其中，控制器模块采样连接车辆位置检测模块和车门开关检测模块、并控制连接线号牌驱动模块。

具体的，线号牌上显示有公交车线号，例如985路、B12、Y818等。该线号牌可以是采用现有公交车采用的线号牌，另外由于该线号牌设置在车厢的外面，为了防止太阳暴晒以及雨雪对线号牌的破坏，该线号牌可以根据公交车所在环境情况进行保护设置。

为了便于乘客清楚观察到，线号牌设置在车厢外部乘客上车一侧靠近上方的位置。例如，可以设置在车厢外前方车门或者后方车门上方的位置，也可以设置在两个车门之间靠近车辆顶部的位置。在本实施例中，线号牌设置在公交车沿着车头前进方向的车厢外右侧中间靠近车顶的位置，图1给出了线号牌打开时的公交车俯视图，图2给出了线号牌打开时的公交车主视图，图3给出了线号牌收起时的公交车俯视图，图4给出了线号牌收起时的公交车主视图，其中图1和图3中的箭头方向表示公交车前进方向。

线号牌驱动模块用于控制线号牌展开和收起，在本实施例中，该线号牌驱动模块包括线号牌驱动电机，该线号牌驱动电机和线号牌通过连杆连接。通过控制电机正反转情况，来实现控制线号牌收起和展开，例如，当线号牌驱动电机正向转动时，线号牌会展开，而当线号牌驱动电机反向转动时，线号牌会收起。当然，该线号牌驱动模块也可以采用现有技术中其他类型的执行机构，例如可以是电磁线圈或气动装置等。

控制器模块作为核心控制器件，用于接收车辆位置检测模块发送过来的车辆位置信息，当公交车到停站点的距离小于一定设定值，判断出公交车即将进站时，控制器模块通过控制线号牌驱动模块中的驱动电机正转，从而使得线号牌打开。这样在车辆进站前乘客距离很远处便可以很容易地观察到公交车行驶线路，不用再跑来跑去，进而可以及时到达车辆停靠地点，避免了错过车辆，且提高了乘车效率，可以为市民提供更加便捷、高效的公交出行服务。

控制器模块还用于接收车门开关检测模块发送过来的车门关闭信息，当车辆关门、起步准备离开站台时，控制器模块通过控制线号牌驱动模块中的驱动电机反转，从而使得线号牌收起，有效防止了车辆在非进站状态下运营时，线号牌未及时收回发生剐蹭的现象。

在本实施例中，车辆位置检测模块包括GPS模块3和报站器2，车门开关检测模块包括门开关传感器5和仪表主站4，此时公交车的结构示意图如图5所示。其中，控制器模块1通过CAN网络与报站器2、仪表主站4、线号牌驱动电机6通信连接，门开关传感器5与仪表主站4通过硬线连接。

为了减少车内模块数量，降低成本，降低故障率，可以将GPS模块3集成在报站器2中，将控制器模块1集成于报站器2、仪表主站4或者是整车控制器ECU等模块中。另外，在本实施例中，由报站器2对GPS模块3发送过来的公交车位置信息进行判断，当检测到车辆距离停靠点的距离小于一定设定值时，例如小于50米时，再将车辆位置信息或者是表示车辆到站的信息发送给控制器模块1，控制器模块1接收到车辆位置信息或者是表示车辆到站的信息后，控制线号牌驱动模块动作。当然，报站器2也可以直接将GPS模块3发送过来的公交车位置信息转发给控制器模块1，由控制器模块1对车辆当前位置到停靠点的距离与设定值进行判断。该控制器模块1可以是专门设置的用于控制线号牌打开和收起的控制器，也可以由公交车上现有的控制器来实现。

上述公交车线号牌自动显示装置中的各个模块相互配合，可以实现一种公交车线号牌自动显示方法，该显示方法的流程图如图6所示，具体步骤如下：

(1)判断公交车是否即将进站。

其中，GPS模块3将车辆位置信息实时传递给报站器2，当报站器2检测到车辆距离站点还有50米时，则判断公交车即将进站。此时，报站器2将车辆即将进站的信息通过CAN网络发送给控制器模块1。

(2)若公交车即将进站，则控制打开公交车车厢外上车一侧的线号牌。

控制器模块1接收到车辆即将进站的信息后，控制线号牌驱动电机6正转，打开线号牌7。此时，使乘客在距离很远外就能看清楚车辆线路号。

(3)判断公交车是否即将出站，若公交车即将出站，则控制收起公交车车厢外上车一侧的线号牌。

当车辆关门、起步，准备离开站点，即公交车即将出站时，报站器2和仪表主站4将车辆即将出站的信息通过CAN网络发送给控制器模块1，控制器模块1接收到车辆即将出站的信息后，控制线号牌驱动电机6反转，收起线号牌7，防止车辆在非进站状态下运营时，线号牌7未及时收回发生剐蹭。

需要说明的是，实现上述公交车线号牌自动显示方法并不局限于上述具体给出的公交车线号牌自动显示装置，还可以采用其他可替换的方案来实现。例如，可以通过获取司机给出的公交车即将进站的命令来判断公交车是否即将进站，当接收该命令时，则判断为公交车即将进站，否则判断为公交车不进站；可以通过车辆位置检测来判断公交车是否即将出站，车辆进站后，当车辆实时位置到停站点的距离越来越大时，则判断公交车即将出站。