阅读说明：本技术 一种播种无人机 (Seeding unmanned aerial vehicle ) 是由 沈泉涌 刘成尧 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种播种无人机,包括无人机,还包括：支撑机构,支撑机构包括安装架、种子存储仓和药剂存储仓；第一混料机构,第一混料机构包括进料筒a、控制组件a、弹性组件a和药剂补给组件a,药剂补给组件a与药剂存储仓连通设置；第二混料机构,第二混料机构包括进料筒b、控制组件b、弹性组件b和药剂补给组件b,药剂补给组件b与药剂存储仓连通设置；驱动机构,该驱动机构一端驱动控制组a进料及药剂补给组件a的进料,且同时该驱动机构另一端驱动控制组b出料及药剂补给组件b的出料；以及喷洒机构；本发明解决了无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比,并及时输出进行飞播工作的技术问题。(The invention relates to a sowing unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle and further comprises: the supporting mechanism comprises a mounting frame, a seed storage bin and a medicament storage bin; the first mixing mechanism comprises a feeding barrel a, a control assembly a, an elastic assembly a and a medicament supply assembly a, and the medicament supply assembly a is communicated with the medicament storage bin; the second mixing mechanism comprises a feeding cylinder b, a control assembly b, an elastic assembly b and a medicament supply assembly b, and the medicament supply assembly b is communicated with the medicament storage bin; one end of the driving mechanism drives the control group a to feed and the medicament replenishing assembly a to feed, and the other end of the driving mechanism drives the control group b to discharge and the medicament replenishing assembly b to discharge; and a spraying mechanism; the invention solves the technical problems that the coating agent and the seeds can not be directly proportioned in a high-efficiency and quantitative manner and can not be output in time for the aerial seeding work.)

一种播种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种播种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

专利号为CN2016214940479的专利文献公开了一种飞播无人机；包括无人机机体、设置在无人机机体顶部四周的若干个连杆、连杆的端部通过无人机电机与螺旋桨相连，无人机机体的底部四周设有四个支架，同侧两个支架的底部设有无人机起落架，无人机机体的底部中间位置上安装有储种桶，无人机起落架中部之间设有支撑杆，储种桶的底部相对应的位置上设有安装在支撑杆上的遥控电机，遥控电机的主轴与飞播盘相连，飞播盘的顶部设有与储种桶底部相连的播种管道，播种管道上设有遥控电动阀门。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在无人机上无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置驱动机构驱动第一混料机构和第二混料机构相对运动，进而实现第一混料机构与第二混料机构对于进料工作和出料工作自动切换，完成连续性飞播种子工作；另外，定量的控制种子的出料和包衣剂的出料，精准配比后混合，提高种子的质量，从而解决了在无人机上无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种播种无人机，包括无人机，还包括：

支撑机构，所述支撑机构包括与所述无人机下端固定连接的安装架、安装在所述安装架上的种子存储仓和安装在所述安装架上的药剂存储仓；

第一混料机构，所述第一混料机构包括安装在所述安装架上的进料筒a、沿着所述进料筒a长度方向上下滑动的控制组件a、固定设置在所述进料筒a侧壁上且与所述控制组件a配合的弹性组件a和设置在所述安装架上且位于所述进料筒a一侧的药剂补给组件a，所述药剂补给组件a与所述药剂存储仓连通设置；

第二混料机构，所述第二混料机构包括安装在所述安装架上的进料筒b、沿着所述进料筒b长度方向上下滑动的控制组件b、固定设置在所述进料筒b侧壁上且与所述控制组件b配合的弹性组件b和设置在所述安装架上且位于所述进料筒b一侧的药剂补给组件b，所述药剂补给组件b与所述药剂存储仓连通设置；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架上，该驱动机构一端驱动所述控制组a进料及所述药剂补给组件a的进料，且同时该驱动机构另一端驱动所述控制组b出料及所述药剂补给组件b的出料；以及

喷洒机构，所述喷洒机构与所述进料筒a和进料筒b的输出端连通设置。

作为优选，所述进料筒a和进料筒b沿竖直方向分为三段式，其上部、下部为圆柱状结构设置，其中部为椭圆状结构且与上部、下部过渡连接，该上部、下部水平宽度均下于中部水平宽度。

作为优选，所述控制组件a和控制组件b均包括：

种子进料口，所述种子进料口分别开设在所述进料筒a和进料筒b侧壁上且为弧形状结构设置；

圆盘，所述圆盘匹配设置在所述上部、下部内；以及

顶杆，所述顶杆与所述圆盘的上表面连接设置且滑动设置在所述种子进料口的一侧，所述顶杆的宽度小于所述种子进料口的宽度。

作为优选，所述种子存储仓的出料口分别与所述进料筒a和进料筒b的种子进料口连通设置。

作为优选，所述弹性组件a和弹性组件b均包括：

连接板，所述连接板分别固定在所述进料筒a和进料筒b侧壁上且位于所述种子进料口上方；

弹簧，所述弹簧沿着竖直方向设置且与所述连接板下端固定连接，该弹簧套设在所述伸缩杆外；以及

挡料板，所述挡料板与所述弹簧的另一端固定连接且与所述进料筒a和进料筒b侧壁贴合设置，该挡料板弧面表面积不小于所述种子进料口侧弧形面积。

作为优选，所述药剂补给组件a和药剂补给组件b均包括：

中转箱；

连接管，所述中转箱一端与所述中转箱连通设置且另一端与所述药剂存储仓连通设置，该连接管上设置有单向阀；

套管，所述套管套设在所述下部上且与所述下部连通设置，该套管与所述中转箱连通且固定连接设置；以及

活塞杆，所述活塞杆沿着竖直方向滑动且匹配设置在所述中转箱内；

该进料筒a和进料筒b与所述套管接触部分等间距圆周设置若干组出料孔。

作为优选，所述驱动机构包括：

4V电机；

齿轮，所述齿轮与所述4V电机的输出端同轴且固定连接；

切换组件a，所述切换组件a配合所述齿轮沿着竖直方向上下滑动；以及

切换组件b，所述切换组件b相对与所述切换组件a设置在所述齿轮的另一侧与所述切换组件a对称设置。

作为优选，所述切换组件a与所述切换组件b均包括：

齿条，所述与所述齿轮啮合设置且其上端部通过弹性件与所述安装架固定连接，所述齿条通过滑块滑动设置在所述安装架的滑槽内；

连接杆a，所述连接杆a一端与所述齿条固定连接且另一端与所述圆盘固定连接；以及

连接杆b，所述连接杆b一端与所述连接杆a固定连接且另一端与所述活塞杆固定连接。

作为优选，所述喷洒机构包括：

出料筒；

传动杆，所述传动杆通过转轴固定且偏心设置在所述齿轮侧面上；以及

平衡杆，所述平衡杆转动设置在所述出料筒上且水平设置，该平衡杆的一端与所述传动杆的另一端铰接相连。

作为又优选，所述出料筒为梯台结构设置且底部等间距开设若干组喷料孔。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置驱动机构驱动第一混料机构和第二混料机构相对运动，进而实现第一混料机构与第二混料机构对于进料工作和出料工作自动切换，完成连续性飞播种子工作；另外，定量的控制种子的出料和包衣剂的出料，精准配比后混合，提高种子的质量，节省成本，其自动化程度高，使用广泛；

(2)本发明中通过设置喷洒机构配合驱动机构，利用驱动机构的4V电机正反转工作，实现喷洒机构对与包衣剂充分混合后的种子的打散工作，完成种子均匀飞播工作，其利用率高；

(3)本发明中通过设置顶杆配合挡料板控制种子进料口的开合，当顶杆上推时，挡料板抬升至种子进料口上方，种子进料口则被打开，种子完成进料工作；反之，顶杆下移时，挡料板复位至种子进料口的一侧，完成对种子进料口的堵料工作，再利用每次工作的时间及行迹一定，实现种子的定量传输工作；

(4)本发明中通过设置药剂补给组件a与切换组件a配合设置，齿条在齿轮的作用下往复移动，同时通过活塞杆与其连动，在中转箱内上下移动，进而实现定量将包衣剂从药剂存储仓存储至中转箱内，并及时将其定量输出。

综上所述，该设备具有结构简单、定量配比的优点，尤其适用于无人机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为播种无人机的结构示意图一。

图2为播种无人机的结构示意图二。

图3为播种无人机的部分剖视示意图一。

图4为播种无人机的部分剖视示意图二。

图5为进料筒a和进料筒b的剖视示意图。

图6为控制组件a的剖视示意图。

图7为药剂补给组件a的剖视示意图。

图8为驱动机构和喷洒机构的结构示意图。

图9为喷洒机构的结构示意图。

图10为喷洒机构飞播状态的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种播种无人机，包括无人机1，还包括：

支撑机构2，所述支撑机构2包括与所述无人机1下端固定连接的安装架21、安装在所述安装架21上的种子存储仓22和安装在所述安装架21上的药剂存储仓23；

第一混料机构3，所述第一混料机构3包括安装在所述安装架21上的进料筒a31、沿着所述进料筒a31长度方向上下滑动的控制组件a32、固定设置在所述进料筒a31侧壁上且与所述控制组件a32配合的弹性组件a33和设置在所述安装架21上且位于所述进料筒a31一侧的药剂补给组件a34，所述药剂补给组件a34与所述药剂存储仓23连通设置；

第二混料机构4，所述第二混料机构4包括安装在所述安装架21上的进料筒b41、沿着所述进料筒b41长度方向上下滑动的控制组件b42、固定设置在所述进料筒b41侧壁上且与所述控制组件b42配合的弹性组件b43和设置在所述安装架21上且位于所述进料筒b41一侧的药剂补给组件b44，所述药剂补给组件b44与所述药剂存储仓23连通设置；

驱动机构5，所述驱动机构5安装在所述安装架21上，该驱动机构5一端驱动所述控制组件a32进料及所述药剂补给组件a34的进料，且同时该驱动机构5另一端驱动所述控制组件b42出料及所述药剂补给组件b44的出料；以及

喷洒机构6，所述喷洒机构6与所述进料筒a31和进料筒b41的输出端连通设置。

在本实施例中，通过设置驱动机构5驱动第一混料机构3和第二混料机构4相对运动，进而实现第一混料机构3与第二混料机构4对于进料工作和出料工作自动切换，完成连续性飞播种子工作；另外，定量的控制种子的出料和包衣剂的出料，精准配比后混合，提高种子的质量，节省成本，其自动化程度高，使用广泛。

另外，通过设置喷洒机构6配合驱动机构5，利用驱动机构5的4V电机51正反转工作，实现喷洒机构6对与包衣剂充分混合后的种子的打散工作，完成种子均匀飞播工作，其利用率高。

进一步，如图5所示，所述进料筒a31和进料筒b41沿竖直方向分为三段式，其上部311、下部313为圆柱状结构设置，其中部312为椭圆状结构且与上部311、下部313过渡连接，该上部311、下部313水平宽度均下于中部312水平宽度。

在本实施例中，通过圆盘322仅在上部311和中部312区间往复滑动，利用其与上部311匹配设置，圆盘322位于上部311时，种子存储在圆盘322上方，当圆盘322向上移动时，利用中部312的口径大于上部311，使得种子能逐渐匀速下落至下部313。

进一步，如图6所示，所述控制组件a32和控制组件b42均包括：

种子进料口321，所述种子进料口321分别开设在所述进料筒a31和进料筒b41侧壁上且为弧形状结构设置；

圆盘322，所述圆盘322匹配设置在所述上部311、下部313内，该圆盘322上表面向上凸起锥形状；以及

顶杆323，所述顶杆323与所述圆盘322的上表面连接设置且滑动设置在所述种子进料口321的一侧，所述顶杆323的宽度小于所述种子进料口321的宽度。

在本实施例中，通过设置顶杆323配合挡料板333控制种子进料口321的开合，当顶杆323上推时，挡料板333抬升至种子进料口321上方，种子进料口321则被打开，种子完成进料工作；反之，顶杆323下移时，挡料板333复位至种子进料口321的一侧，完成对种子进料口321的堵料工作，再利用每次工作的时间及行迹一定，实现种子的定量传输工作。

另外，圆盘322上表面向上凸起锥形状，使得当圆盘322进入中部312时，种子利用其重力势能沿着凸起斜面自动下落。

进一步，如图3所示，所述种子存储仓22的出料口221分别与所述进料筒a31和进料筒b41的种子进料口321连通设置。

进一步，如图6所示，所述弹性组件a33和弹性组件b43均包括：

连接板331，所述连接板331分别固定在所述进料筒a31和进料筒b41侧壁上且位于所述种子进料口321上方；

弹簧332，所述弹簧332沿着竖直方向设置且与所述连接板331下端固定连接，该弹簧332套设在所述伸缩杆外；以及

挡料板333，所述挡料板333与所述弹簧332的另一端固定连接且与所述进料筒a31和进料筒b41侧壁贴合设置，该挡料板333弧面表面积不小于所述种子进料口321侧弧形面积。

详细的说，第一混料机构3内的圆盘322上抬时，其顶杆323上推，弹簧332压缩，挡料板333抬升至种子进料口321上方，种子从种子进料口321进入进料筒a31内，实现种子的进料；与此同时，第二混料机构4内的圆盘322下移，其顶杆323下移，弹簧332复位，挡料板333下移堵住种子进料口321，圆盘322下移至进料筒b41的中部312，实现种子的出料。

反之，第一混料机构3内的圆盘322下移时，工作相反，在次不加以赘述。

进一步，如图7所示，所述药剂补给组件a34和药剂补给组件b44均包括：

中转箱341；

连接管342，所述中转箱341一端与所述中转箱341连通设置且另一端与所述药剂存储仓23连通设置，该连接管342上设置有单向阀；

套管343，所述套管343套设在所述下部313上且与所述下部313连通设置，该套管343与所述中转箱341通过连接通道345连通且固定连接设置；以及

活塞杆344，所述活塞杆344沿着竖直方向滑动且匹配设置在所述中转箱341内；

该进料筒a31和进料筒b41与所述套管343接触部分等间距圆周设置若干组出料孔345。

在本实施例中，通过设置药剂补给组件a34与切换组件a53配合设置，齿条531在齿轮52的作用下往复移动，同时通过活塞杆344与其连动，在中转箱341内上下移动，进而实现定量将包衣剂从药剂存储仓23存储至中转箱341内，并及时将其定量输出。

值得说明的是，药剂补给组件b44与所述切换组件b54配合工作与上述药剂补给组件a34与切换组件a53配合工作过程相同，在此不加以赘述。

需要说明的是，连接管342上设置有单向阀，包衣剂在压力作用下只能从药剂存储仓23进入中转箱341之内，但是不能从中转箱341回流至药剂存储仓23内。

另外，在连接通道345上另设置阀门，该阀门的开关由无人机1的遥控控制，当进料筒a31内的圆盘322上抬时，无人机1接受信号通过遥控将阀门关闭，反之，当进料筒a31内的圆盘322下移时，无人机1接受信号通过遥控将阀门打开。

进一步，如图8、图9所示，所述驱动机构5包括：

4V电机51；

齿轮52，所述齿轮52与所述4V电机51的输出端同轴且固定连接；

切换组件a53，所述切换组件a53配合所述齿轮52沿着竖直方向上下滑动；以及

切换组件b54，所述切换组件b54相对与所述切换组件a53设置在所述齿轮52的另一侧与所述切换组件a53对称设置。

在本实施例中，通过设置4V电机51驱动齿轮52正反转，进而实现切换组件a53与切换组件b54沿着竖直方向相对移动，在此优选，4V电机51驱动齿轮52正反转均每次转动360°。

需要强调的是，通过无人机1的遥控控制4V电机51的驱动。

进一步，如图8所示，所述切换组件a53与所述切换组件b54均包括：

齿条531，所述与所述齿轮52啮合设置且其上端部通过弹性件与所述安装架21固定连接，所述齿条531通过滑块滑动设置在所述安装架21的滑槽内；

连接杆a532，所述连接杆a532一端与所述齿条531固定连接且另一端与所述圆盘322固定连接；以及

连接杆b533，所述连接杆b533一端与所述连接杆a532固定连接且另一端与所述活塞杆344固定连接。

在本实施例中，通过设置连接杆a532和连接杆b533，使得齿条531同时同步带动圆盘322及活塞杆344的升降，一方面使得工作同步性高，使得种子的出料或进料工作与包衣剂的进料或出料工作联系紧密；另一方面，动力共用，节省额外动力输出。

实施例二

如图9、图10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图9、图10所示，所述喷洒机构6包括：

出料筒61；

传动杆62，所述传动杆62通过转轴63固定且偏心设置在所述齿轮52侧面上；以及

平衡杆64，所述平衡杆64转动设置在所述出料筒61上且水平设置，该平衡杆64的一端与所述传动杆62的另一端铰接相连。

在此值得一提的是，通过设置与传动杆62连接的转轴63偏心设置在齿轮52上，进而实现传动杆62的升降，利用传动杆62的升降实现平衡杆64水平的翘气摆动，从而将平衡杆64上的种子充分打散，使其均匀从喷料孔611向外喷出。

进一步，如图7所示，所述出料筒61为梯台结构设置且底部等间距开设若干组喷料孔611。

在本实施例中，通过设置出料筒61为圆台结构，增大出料筒61的出料压力，并且从喷料孔611均匀喷洒。

工作过程：

首先将种子放入种子存储仓22内，然后将包衣剂放入药剂存储仓23内，然后无人机1遥控控制4V电机51正转，第一混料机构3的齿条531向上移动，同时通过连接杆a532驱动圆盘322上的顶杆323向上移，顶杆323将挡料板333顶起，种子存储仓22的出料口221与进料筒a31连通，种子顺势流入上部311，同时活塞杆344随着连接杆b533向上拉，此时，连接通道345通过阀门处于关闭状态，药剂存储仓23内的包衣剂通过连接管342进入中转箱341；

与此同时，第二混料机构4的齿条531向下移动，同时通过连接杆a532驱动圆盘322随着其上的顶杆323同步向下移，挡料板333在弹簧332作用下复位，将种子进料口321堵住，圆盘322位于中部312，中部312上方的种子顺着中部312的间隙落入下部313，另外，同时活塞杆344随着连接杆b533向下推，此时，连接通道345通过阀门处于打开状态，包衣剂在挤压下通过连接通道345进入套管343内，并顺着进料筒b41的向外喷洒与种子混合；

与包衣剂混合后的种子进入出料筒61，传动杆62随着齿条531转动，摆动平衡杆64，种子从喷料孔611向外喷洒；

最后，无人机1遥控控制4V电机51反转，随后所有工作反复循环工作，在此不加以赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。