一种背光高精度输送装置

文档序号:1585076 发布日期:2020-02-04 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种背光高精度输送装置 (High accuracy conveyor is shaded ) 是由 高军鹏 于 2019-11-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种背光高精度输送装置,包括背光输送组件及吸附移送组件,其中,上述背光输送组件设置于机台上,背光输送组件的输送带上开设有至少二条避空槽,待组装的背光放置于输送带上,并输送带向前传输;上述吸附移送组件设置于背光输送组件的下方,吸附移送组件包括至少二条移送条,移送条对应设置在避空槽内,背光直线移动至移送条处后,移送条从下方移动并吸附固定背光的底部后,带动背光沿着避空槽直线移动,将背光向前移送。本发明实现了背光自动高精度输送及中转,有效地提升了背光输送精度,提高了中转衔接度。(The invention discloses a high-precision backlight conveying device which comprises a backlight conveying assembly and an adsorption transfer assembly, wherein the backlight conveying assembly is arranged on a machine platform, at least two clearance grooves are formed in a conveying belt of the backlight conveying assembly, backlight to be assembled is placed on the conveying belt, and the conveying belt is conveyed forwards; the adsorption transfer assembly is arranged below the backlight conveying assembly and comprises at least two transfer strips, the transfer strips are correspondingly arranged in the clearance groove, and after the backlight moves to the transfer strips in a linear mode, the transfer strips move from the lower side and adsorb and fix the bottom of the backlight, the backlight is driven to move along the clearance groove in a linear mode, and the backlight is transferred forwards. The invention realizes automatic high-precision conveying and transferring of the backlight, effectively improves the conveying precision of the backlight and improves the transferring connection degree.)

一种背光高精度输送装置

技术领域

本发明涉及自动化制造领域,特别指一种背光高精度输送装置。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体,主要由显示模组、背光模组和触控模组组成,其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板,后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供,国内基本不能自产;后段工序生产设备中,国内少数企业已实现突破,目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件,为组装成显示器件,需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片,OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

平板显示器后段组装过程中,包括三个部件需要贴合组装,由下至上分别为:背光-LCD-盖板;背光与LCD的组装是平板显示器后段组装的一个关键工序,背光及LCD贴合组装过程中,需要先将背光及LCD贴合表面覆盖的膜体撕离。具体地,在背光与LCD组装流程工艺自动化设计过程中存在以下技术难点需要解决:背光的自动高精度上料输送及中转问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种实现了背光自动高精度输送及中转,有效地提升了背光输送精度,提高了中转衔接度的背光高精度输送装置。

本发明采取的技术方案如下:一种背光高精度输送装置,包括背光输送组件及吸附移送组件,其中,上述背光输送组件设置于机台上,背光输送组件的输送带上开设有至少二条避空槽,待组装的背光放置于输送带上,并输送带向前传输;上述吸附移送组件设置于背光输送组件的下方,吸附移送组件包括至少二条移送条,移送条对应设置在避空槽内,背光直线移动至移送条处后,移送条从下方移动并吸附固定背光的底部后,带动背光沿着避空槽直线移动,将背光向前移送。

优选地,所述的背光输送组件包括输送支架、输送电机、输送辊、输送带及输送条,上述输送支架设置于机台上;上述输送电机设置于输送支架的一侧。

优选地,所述的输送辊包括二根,两输送辊平行间隔地设置在输送支架上,且与输送支架可转动地连接,其中一根输送辊与输送电机的输出端连接,输送电机驱动输送辊旋转运动。

优选地,所述的输送带套设在两输送辊上,输送辊旋转运动时,带动输送带向前运动;输送带上平行间隔地开设有三条避空槽,避空槽贯通设置在输送带运动方向后侧的输送辊。

优选地,所述的输送条包括二条,两条输送条平行间隔地设置于相邻两避空槽之间。

优选地,所述的吸附移送组件包括移送直线模组、移送直线滑座、移送升降气缸及移送条,其中,上述移送直线模组沿输送带运动方向设置于输送带下方,并延伸至输送带的外侧;上述移送直线滑座连接于移送直线模组的输出端上,并经移送直线模组驱动而直线运动。

优选地,所述的移送升降气缸设置于移送直线滑座上,且输出端朝上设置;上述移送条包括三条,三条移送条平行间隔地设置在移送升降气缸的输出端上,且移送条与避空槽沿竖直方向对应设置。

优选地,所述的移送条的顶部设有至少二个真空吸孔,移送条从下方穿过避空槽贴近背光底面,并通过真空吸孔,吸附固定背光。

本发明的有益效果在于:

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了背光自动高精度输送及中转,有效地提升了背光输送精度,提高了中转衔接度的背光高精度输送装置。

本发明包括背光输送组件及吸附移送组件,背光输送组件以带状的输送带作为传输载体,背光放置在输送带上,并经输送带向前传输;与传统输送带不同之处在于,本发明的输送带上开设有三条并列间隔设置的避空槽,避空槽上下贯穿输送带,相邻避空槽之间形成宽度较小的输送条;避空槽的一端经整根的输送辊张紧,该输送辊与输送电机的输出端连接,该输送辊旋转运动时,带动输送带及输送条直线运动,实现对背光的向前输送;避空槽的另一端为开放结构,该端的输送辊被避空槽分隔为四段,该种分槽分段结构设计能保证背光的正常的直线运输。相对于地,本发明的吸附移送组件设置于背光输送组件的下方,吸附移送组件以移送直线模组作为动力驱动部件,通过连接在移送直线模组输出端上的移送直线滑座作为载体,移送直线滑座上设有输出端朝上设置的移送升降气缸,移送升降气缸的输出端上连接有移送条,移送条包括三条,三条移送条并列间隔连接于一体,三条移送条分别对应设置于避空槽下方,移送直线模组及移送升降气缸驱动三条移送条整体直线或升降运动;移送条顶部水平面上设置有多个真空吸孔,移送条从避空槽下方上升并穿过避空槽贴近背光底面,利用真空吸孔吸附固定背光;当输送带及输送条带动背光直线运动时,移送条从下部吸附固定背光,并带动背光同步直线运动,从而提供了背光输送过程中的吸附固定力,可有效保证背光传输过程中位置偏移错位等情况,有效提高了背光传输精度;另外,通过移送条的支撑、吸附和移送,还可穿过输送带另一端分段的输送辊,将背光从输送带继续向前输送至背光对位及撕膜机构处,以便背光对位及撕膜机构对背光进行对位后撕离表面膜体,承担了在背光脱离输送带后,继续输送的作用,完成了背光传输的无缝衔接,提升了背光中转效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述:

如图1至图3所示,本发明采取的技术方案如下:一种背光高精度输送装置,包括背光输送组件8及吸附移送组件9,其中,上述背光输送组件8设置于机台1上,背光输送组件8的输送带84上开设有至少二条避空槽86,待组装的背光放置于输送带84上,并输送带84向前传输;上述吸附移送组件9设置于背光输送组件8的下方,吸附移送组件9包括至少二条移送条94,移送条对应设置在避空槽86内,背光直线移动至移送条94处后,移送条94从下方移动并吸附固定背光的底部后,带动背光沿着避空槽86直线移动,将背光向前移送。

背光输送组件8包括输送支架81、输送电机82、输送辊83、输送带84及输送条85,上述输送支架81设置于机台1上;上述输送电机82设置于输送支架81的一侧。

输送辊83包括二根,两输送辊82平行间隔地设置在输送支架81上,且与输送支架81可转动地连接,其中一根输送辊83与输送电机82的输出端连接,输送电机82驱动输送辊83旋转运动。

输送带84套设在两输送辊83上,输送辊83旋转运动时,带动输送带84向前运动;输送带84上平行间隔地开设有三条避空槽86,避空槽86贯通设置在输送带84运动方向后侧的输送辊83。

输送条85包括二条,两条输送条85平行间隔地设置于相邻两避空槽86之间。

吸附移送组件9包括移送直线模组91、移送直线滑座92、移送升降气缸93及移送条94,其中,上述移送直线模组91沿输送带84运动方向设置于输送带84下方,并延伸至输送带84的外侧;上述移送直线滑座92连接于移送直线模组91的输出端上,并经移送直线模组91驱动而直线运动。

移送升降气缸93设置于移送直线滑座92上,且输出端朝上设置;上述移送条94包括三条,三条移送条94平行间隔地设置在移送升降气缸93的输出端上,且移送条94与避空槽86沿竖直方向对应设置。

移送条94的顶部设有至少二个真空吸孔95,移送条94从下方穿过避空槽86贴近背光底面,并通过真空吸孔95,吸附固定背光。

进一步,本发明设计了一种实现了背光自动高精度输送及中转,有效地提升了背光输送精度,提高了中转衔接度的背光高精度输送装置。本发明包括背光输送组件及吸附移送组件,背光输送组件以带状的输送带作为传输载体,背光放置在输送带上,并经输送带向前传输;与传统输送带不同之处在于,本发明的输送带上开设有三条并列间隔设置的避空槽,避空槽上下贯穿输送带,相邻避空槽之间形成宽度较小的输送条;避空槽的一端经整根的输送辊张紧,该输送辊与输送电机的输出端连接,该输送辊旋转运动时,带动输送带及输送条直线运动,实现对背光的向前输送;避空槽的另一端为开放结构,该端的输送辊被避空槽分隔为四段,该种分槽分段结构设计能保证背光的正常的直线运输。相对于地,本发明的吸附移送组件设置于背光输送组件的下方,吸附移送组件以移送直线模组作为动力驱动部件,通过连接在移送直线模组输出端上的移送直线滑座作为载体,移送直线滑座上设有输出端朝上设置的移送升降气缸,移送升降气缸的输出端上连接有移送条,移送条包括三条,三条移送条并列间隔连接于一体,三条移送条分别对应设置于避空槽下方,移送直线模组及移送升降气缸驱动三条移送条整体直线或升降运动;移送条顶部水平面上设置有多个真空吸孔,移送条从避空槽下方上升并穿过避空槽贴近背光底面,利用真空吸孔吸附固定背光;当输送带及输送条带动背光直线运动时,移送条从下部吸附固定背光,并带动背光同步直线运动,从而提供了背光输送过程中的吸附固定力,可有效保证背光传输过程中位置偏移错位等情况,有效提高了背光传输精度;另外,通过移送条的支撑、吸附和移送,还可穿过输送带另一端分段的输送辊,将背光从输送带继续向前输送至背光对位及撕膜机构处,以便背光对位及撕膜机构对背光进行对位后撕离表面膜体,承担了在背光脱离输送带后,继续输送的作用,完成了背光传输的无缝衔接,提升了背光中转效率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。

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