阅读说明：本技术 物品自动收发设备 (Automatic receiving and dispatching equipment for articles ) 是由 黄国君 张成明 胡振华 叶民崇 王小东 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明属于物品传送技术领域,尤其涉及一种物品自动收发设备。其包括机架、储料机构和转运机构,储料机构用于传送及存储物品,储料机构包括传送带和止挡组件,传送带具有置物平面,止挡组件用于止挡物品传送带移动并被存储于物品存储区；转运机构用于将物品转运给储料机构或用于承接经储料机构传出的物品,转运机构包括具有承接面的传料组件,转运机构运动至承接面与置物平面对接时,传料组件将承接面上的物品传送至传送带上或者将置物平面上的物品承接至承接面上；如此,即可以实现物品的自动上料存储及保存物品的自动下料转运,能够用于车间内运输车的上下料,运输车运输物品时无需作业人员辅助上下料,从而节省人力成本,提高作业效率。(The invention belongs to the technical field of article transmission, and particularly relates to an automatic article receiving and dispatching device. The storage mechanism is used for conveying and storing articles and comprises a conveyor belt and a stopping assembly, the conveyor belt is provided with an article placing plane, and the stopping assembly is used for stopping the movement of the article conveyor belt and storing the articles in an article storage area; the transfer mechanism is used for transferring the articles to the storage mechanism or receiving the articles transmitted out by the storage mechanism, and comprises a material transmitting assembly with a receiving surface, and when the transfer mechanism moves to the state that the receiving surface is butted with the article placing plane, the material transmitting assembly transmits the articles on the receiving surface to the conveying belt or receives the articles on the article placing plane to the receiving surface; so, can be in order to realize the automatic feeding storage of article and preserve the automatic unloading of article and transport, can be used for the last unloading of transport vechicle in the workshop, need not the supplementary unloading of operation personnel when transport vechicle transported article to use manpower sparingly cost improves the operating efficiency.)

物品自动收发设备

技术领域

本发明属于物品传送技术领域，尤其涉及一种物品自动收发设备。

背景技术

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员，一般通过电脑等控制器来行进路线及行为动作进行控制，常用于现代化工业车间中进行物品的搬运。

但是现有的自动引导运输车一般只具备转运物品的作用，其无法自动进行物品上料及下料，需要人工作业将获取搬运到自动引导运输车上，物品转运到指定地点后，也还需要人工搬运下料，运输车不能完全实现自动转运物品，作业车间内仍然需要大量的作业人员辅助运输车作业，工业车间无法实现全自动生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品自动收发设备，旨在解决现有技术中工业车间内需要大量作业人员辅助引导运输车进行上料及下料、车间内物品搬运无法实现全自动作业的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种物品自动收发设备，包括：

机架，所述机架上设置有支撑架；

若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；

转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。

进一步地，所述支撑架包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构一一对应设置于各所述支撑板上；

所述转运机构还包括用于对所述传料组件的位置进行调整的位置调节组件，所述位置调整组件与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件于所述机架上运动，从而使所述承接面与各所述置物架上的各所述置物平面对接。

进一步地，所述转运机构还包括第一连接架，所述传料组件活动安装于所述第一连接架上，所述位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一连接架上并与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件沿所述第一方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第一方向于各所述支撑架之间来回移动，所述第二驱动件安装于所述机架上并于所述第一连接架驱动连接，以驱动所述第一连接架带动所述传料组件沿所述第二方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第二方向于各所述支撑架上的各所述置物平面之间来回移动。

进一步地，所述第一驱动件为驱动线性模组，所述驱动线性模组的驱动端与所述传料组件相连且其驱动方向与所述第一方向相平行；所述第二驱动件为固设于第一连接架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动轴垂直所述第二方向设置，所述机架的侧部沿所述第二方向设置有与所述传动齿条适配啮合的传动齿条，所述第一连接架上还安装有用于驱动所述驱动齿轮旋转的齿轮驱动电机。

进一步地，所述传料组件包括若干传料滚筒、用于驱动各所述传料滚筒旋转的滚筒驱动件和用于供各所述传料滚筒安装的第二连接架，所述第二连接架具有平行所述第二方向设置的传料托板，各所述传料滚筒并排安装于所述传料托板上，所述传料滚筒的传料方向与所述传送带的物品传送方向相平行，各所述传料滚筒的顶面经过同一平面且各所述传料滚筒的顶面共同形成所述承接面，所述滚筒驱动件安装于所述第一连接架/所述第二连接架上并与各所述传料滚筒驱动连接。

进一步地，所述转运机构还包括用于将物品限位于所述承接面内的感应限位组件，所述感应限位组件包括用于感应物品的两第一感应器、用于阻挡物品于所述承接面内移动的两止挡块和分别用于驱动两所述止挡块相对所述承接面上升或下降的两推动气缸，两所述止挡块沿所述传料组件的传料方向设置于所述传料托板相对的两侧部，两所述推动气缸均安装于所述传料托板上并分别与两所述止挡块驱动连接，两所述第一感应器分别与两所述推动气缸通讯连接。

进一步地，所述止挡组件包括用于感应物品的第二感应器和用于阻挡物品移动的伸缩止挡件，所述伸缩止挡件设有能相对所述置物平面上升或下降的止挡臂，所述止挡臂形成所述止挡部，所述第二感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区时，对应的所述伸缩止挡件的止挡臂上升以止挡物品继续移动。

进一步地，所述储料机构还包括平行间隔设置的第一安装件和第二安装件，所述传送带包括绕设于所述第一安装件的第一同步带和绕设于所述第二安装件的第二同步带，所述第一同步带的顶面与所述第二同步带的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成所述置物平面；

所述储料机构还包括夹设于所述第一安装件和所述第二安装件之间的中心安装件，所述中心安装件位于所述置物平面的下方，所述中心安装件沿物品传送方向开设有槽口朝所述置物平面设置的安装槽，所述止挡组件安装于所述安装槽内，且各所述伸缩止挡件的止挡臂呈一字形间隔布设，所述置物平面的两侧关于经过各所述止挡臂的直线对称设置。

进一步地，所述储料机构还包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均开设有与物品传送方向相平行的导向槽，所述第一导轨安装于所述第一安装件上，所述第一同步带嵌装于所述第一导轨的所述导向槽内，所述第二导轨安装于所述第二安装件上，所述第二同步带嵌装于所述第二导轨的所述导向槽内。

进一步地，所述储料机构还包括沿物品传送方向平行设置的第一限位条和第二限位条，所述第一限位条安装于所述第一安装件远离所述中心安装件的侧部，所述第二限位条安装于所述第二安装件远离所述中心安装件的侧部，所述第一限位条和所述第二限位条均凸伸至所述置物平面的上方，以矫正所述置物平面上物品的放置方向。

本发明提供的物品自动收发设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该物品自动收发设备能够实现物品的自动上料存储，以及保存物品的自动下料转运。具体地，当物品自动收发设备执行物品的自动上料存储时，将物品至于传料组件的承接面上，转运机构驱动传料组件移动，并使承接面移动至与出料机构的物品放置面对接，随后启动传送带转动，置于承接面上的物品并跟随传送带一同移动，当物品移动至置物平面上的各个物品存储区时，各物品存储区对应的止挡组件的止挡部相对置物平面上升并止挡该物品继续沿传送带移动，从而将物品存储于对应的物品存储区内，从而实现对外部来料物品的自动下料存储；反之，当物品自动收发设备执行存储物品的自动下料转运时，转运机构先驱动传料组件移动，并使承接面移动至与出料机构的物品放置面对接，同时，使对应储料机构的各止挡组件的止挡部相对置物平面下降，随后启动传送带运转，置于置物平面上的物品跟随传送带朝承接面移动，从而将物品从置物平面转移至承接面上，最后再启动转运机构的传料组件将物品送出即可。如此，在车间内设置该物品自动收发设备，便能够实现对运输车运输物品的自动上料存储，同时其还能够将其存储的物品自动下料至运输车转运，车间内运输车运输物品时无需作业人员辅助上下料，从而节省人力成本，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物品自动收发设备的结构示意图；

图2为图1所示的物品自动收发设备的局部结构示意图；

图3为图1所示的物品自动收发设备的转运机构的结构示意图；

图4为图3所示的转运机构的局部结构示意图；

图5为图3所示的转运机构的另一视角视图；

图6为图1所示的储料机构的结构示意图；

图7为使用图6所示的储料机构进行物品传送及存储的流程示意图；

图8为图6所示的储料机构的分解示意图；

图9为沿图6中A-A线的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

1—物品 10—机架 11—第一安装件

12—第二安装件 13—中心安装件 14—第一导轨

15—第二导轨 16—第一限位条 17—第二限位条

18—气管接头 19—端子排 20—传送组件

21—传送带 22—第一主动轮 23—第二主动轮

24—第一从动轮 25—第二从动轮 26—传料驱动电机

27—张紧调节组件 30—止挡组件 31—第二感应器

32—伸缩止挡件 40—物品存储区 50—转运机构

51—传料组件 52—位置调节组件 53—第一连接架

54—感应限位组件 60—支撑架 61—置物架

70—线缆架 100—储料机构

101—转接板 111—第一安装板 121—第二安装板

131—安装槽 132—连接板 133—盖板

141—导向槽 181—第三侧板 211—第一同步带

212—第二同步带 261—第一侧板 262—第二侧板

263—旋转轴 271—第一调节螺栓 272—第二调节螺栓

273—张紧轴 321—止挡臂 511—传料滚筒

512—滚筒驱动件 513—第二连接架 514—传动皮带轮组

515—第一夹条 516—第二夹条 517—第一夹持气缸

518—第二夹持气缸 521—第一驱动件 522—第二驱动件

523—传动齿条 524—齿轮驱动电机 541—第一感应器

542—止挡块 543—推动气缸 611—支撑板

1111—第一调节长孔 1211—第二调节长孔 1321—穿设孔

5131—传料托板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～9所示，本发明的一实施例提供了一种物品自动收发设备，适用于对物品1运输车运输的物品1进行下料或给运输车上料，物品1可以但不仅限于用于盛放刀具或者其他棒状物料的料盘等。

具体地，如图1、图2、图3及图6所示，该物品自动收发设备包括机架10、若干储料机构100和转运机构50，机架10上设置有支撑架60。其中，如图2和图6所示，储料机构100安装于支撑架60上并用于传送及存储物品1，储料机构100包括传送带21和若干止挡组件30，传送带21转动连接于支撑架60上并具有用于供物品1放置的置物平面(图未示)，各止挡组件30沿传送带21的传送方向间隔设置于支撑架60上，且相邻两止挡组件30之间形成用于存储物品1的物品存储区40，止挡组件30的止挡部能够相对置物平面上升或者下降，且止挡部相对置物平面上升以止挡沿物品1传送方向进入相邻的物品存储区40内的物品1，从而止挡物品1继续沿传送带21移动，使物品1存储于对应的物品存储区40内，止挡部相对置物平面下降时，对应的物品存储区40内的物品1能够随传送带21移动。如图2、图3和图4所示，转运机构50活动安装于机架10上，并用于将物品1转运给储料机构100或用于承接经储料机构100传出的物品1，转运机构50包括用于传送物品1的传料组件51，传料组件51具有用于供承接物品1的承接面(图未示)，转运机构50于机架10上运动至承接面与置物平面对接时，传料组件51将承接面上的物品1传送至传送带21上，或者将置物平面上的物品1承接至承接面上。

本发明实施例的物品自动收发设备，其能够实现物品1的自动上料存储，以及保存物品1的自动下料转运。如图2所示，具体地，当物品自动收发设备执行物品1的自动上料存储时，将物品1至于传料组件51的承接面上，转运机构50驱动传料组件51移动，并使承接面移动至与出料机构的物品1放置面对接，随后启动传送带21转动，置于承接面上的物品1并跟随传送带21一同移动，当物品1移动至置物平面上的各个物品存储区40时，各物品存储区40对应的止挡组件30的止挡部相对置物平面上升并止挡该物品1继续沿传送带21移动，从而将物品1存储于对应的物品存储区40内，从而实现对外部来料物品1的自动下料存储；反之，当物品自动收发设备执行存储物品1的自动下料转运时，转运机构50先驱动传料组件51移动，并使承接面移动至与出料机构的物品1放置面对接，同时，使对应储料机构100的各止挡组件30的止挡部相对置物平面下降，随后启动传送带21运转，置于置物平面上的物品1跟随传送带21朝承接面移动，从而将物品1从置物平面转移至承接面上，最后再启动转运机构50的传料组件51将物品1送出即可。

如此，在车间内设置本实施例的物品自动收发设备，便能够实现对运输车运输物品1的自动上料存储，同时其还能够将其存储的物品1自动下料至运输车转运，车间内运输车运输物品1时无需作业人员辅助上下料，从而节省人力成本，提高作业效率。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，支撑架60包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架61，各所述置物架61上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板611，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构100一一对应设置于各所述支撑板611上，如图1和图2所示，第一方向为图中Z轴所示的方向，第二方向为图中X轴所示的方向。这样，不同置物架61上的各储料机构100能够分别用于存储不同的物品1，分区明确，一个设备可以用于收发不同的物品1，使用更加方便。比如，在本实施例中，支撑架60具有上下间隔设置的两支撑架60，其中上方的置物架61用于存储已加工工件，下方的置物架61存储未加工工件等。

进一步地，在本实施例中，如图2～4所示，转运机构50还包括用于对传料组件51的位置进行调整的位置调节组件52，位置调整组件52与传料组件51驱动连接，以驱动传料组件51于机架10上运动，从而使承接面与各置物架61上的各置物平面对接，从而将物品1存储至各个不同的储料机构100，或对存储于各个储料机构100上的物品1进行转运。

更进一步地，在本实施例中，如图3～5所示，转运机构50还包括第一连接架53，传料组件51活动安装于第一连接架53上，位置调节组件52包括第一驱动件521和第二驱动件522，第一驱动件521安装于第一连接架53上并与传料组件51驱动连接，以驱动传料组件51沿第一方向做往复直线运动，从而使承接面沿第一方向于各支撑架60之间来回移动，第二驱动件522安装于机架10上并于第一连接架53驱动连接，以驱动第一连接架53带动传料组件51沿第二方向做往复直线运动，从而使承接面沿第二方向于各支撑架60上的各置物平面之间来回移动，如此，即可实现承接面与各置物平面的自动切换对接，放置或转运不同物品1时，启动第一驱动件521和第二驱动件522即可，操作简单方便。

具体地，在本实施例中，如图2、图4和图5所示，第一驱动件521为驱动线性模组，驱动线性模组的驱动端与传料组件51相连且其驱动方向与第一方向相平行，驱动线性模组与机械领域用于驱动物体沿直线运动的线性模组的结构及驱动原理相同，此处不做赘述。第二驱动件522为固设于第一连接架53上的驱动齿轮，驱动齿轮的转动轴垂直第二方向设置，机架10的侧部沿第二方向设置有与传动齿条523适配啮合的传动齿条523，第一连接架53上还安装有用于驱动齿轮旋转的齿轮驱动电机524，需要驱动传料组件51沿第二方向运动时，启动齿轮驱动电机524即可。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，传料组件51包括若干传料滚筒511、用于驱动各传料滚筒511旋转的滚筒驱动件512和用于供各传料滚筒511安装的第二连接架513，第二连接架513具有平行第二方向设置的传料托板5131，各传料滚筒511并排安装于传料托板5131上，传料滚筒511的传料方向与传送带21的物品1传送方向相平行，具体地，在本实施例中，各储料机构100的传送带21均沿第三方向设置，如此，传送带21沿第三方向传送物品1，传料组件51也沿第三方向进行传料，第三方向为图2中Y轴所示的方向。

进一步地，如图2和图4所示，各传料滚筒511的顶面经过同一平面且各传料滚筒511的顶面共同形成承接面，滚筒驱动件512安装于第一连接架53/第二连接架513上并与各传料滚筒511驱动连接，具体地，在本实施例中，滚筒驱动件512安装于传料托板5131的下方，第二连接架513的侧部设置有传动皮带轮组514，滚筒驱动件512通过传动皮带轮组514将其转矩传递给各传料滚筒511，从而同时驱动各传料滚筒511同步运动传送物品1。如此，转运机构50进行物品1转运时，物品1沿传料滚筒511的转动方向移动，传料结构及传料动作简单。

在本发明的另一实施例中，如图4和图5所示，转运机构50还包括用于将物品1限位于承接面内的感应限位组件54，感应限位组件54包括用于感应物品1的两第一感应器541、用于阻挡物品1于承接面内移动的两止挡块542和分别用于驱动两止挡块542相对承接面上升或下降的两推动气缸543，两止挡块542沿传料组件51的传料方向设置于传料托板5131相对的两侧部，两推动气缸543均安装于传料托板5131上并分别与两止挡块542驱动连接，两第一感应器541分别与两推动气缸543通讯连接。当两第一感应器541感应到物品1沿传料方向运动至完全位于承接面上时，两个止挡块542同时相对承接面上升，从而将物品1限位于承接面内，避免物品1滑落。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，传料托板5131上还设置有于传料方向相平行的第一夹条515和第二夹条516，第一夹条515和第二夹条516分别设置于传料托板5131垂直传料方向的两侧部，第二连接件上还设置与第一夹条515驱动连接的第一夹持气缸517，及与第二夹条516驱动连接的第二夹持气缸518，第一夹持气缸517和第二夹持气缸518驱动第一夹条515和第二夹条516相向移动并夹持承接面内的物品1，从而矫正物品1的放置方向，确保物品1在传送至物品1放置面之前保持与物品1传送方向平行，从而提高物品1传送顺畅度，避免出现卡料的情况。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，止挡组件30包括用于感应物品1的第二感应器31和用于阻挡物品1移动的伸缩止挡件32，伸缩止挡件32设有能相对置物平面上升或下降的止挡臂321，止挡臂321形成止挡部，第二感应器31感应到物品1沿物品1传送方向进入相邻的物品存储区40时，对应的伸缩止挡件32的止挡臂321相对置物平面上升以止挡物品1继续移动。可以理解的是，在本实施例中，最靠近传送带21前端的止挡组件30与传送带21靠近转运机构50的传送起始端之间预留有能够容纳一物品1的空间，该空间虽然不是由相邻的两组止挡组件30围成，但其仍然属于物品存储区40，能够用于存储放置到传送带21上的最后一个物品1。

使用时，如图7所示，将物品1从传送带21的起始端放置于置物平面上，如图(a)所示，传送带21移动同时带动物品1移动，当置物平面最末端的止挡组件30的第二感应器31检测到第一个物品1进入其前侧物品存储区40内时，对应的伸缩止挡件32的止挡臂321相对置物平面上升运动至抵挡该第一个物品1，第一个物品1因受伸缩止挡件32止挡臂321的止挡而无法继续移动而被限位在最末端的物品存储区40内，如图7(b)所示，同样地，当倒数第二个止挡组件30的第二感应器31检测到第二个物品1进入其前侧的物品存储区40内时，对应的伸缩止挡件32的止挡臂321同样做上升运动至止挡该第二个物品1，如此，各止挡组件30的第二感应器31沿物品1传动方向依次感应顺次输送的第三个物品1、第四个物品1至第n个物品1，而对应的伸缩止挡件32的止挡臂321则顺次上升并将第三个物品1、第四个物品1至第n个物品1依次限位于对应的物品存储区40内，如图7(c)至(e)所示，当置物空间内所有的物品存储区40均对应停留有物品1时，转运机构50停止送料，同时关闭传送组件20。

进一步地，在本实施例中，如图6所示，各止挡组件30沿物品1传送方向均匀间隔安装于支撑架60上，从而将置物平面等分成若干长度相等的物品存储区40，各个物品1沿物品1传送方向均匀间隔存储于物品存储区40内，物品1存储规则有序、排列整齐。

具体地，在本实施例中，伸缩止挡件32为电连接于第二感应器31的液压缸或者气压缸等，液压缸或者气压缸的活塞杆形成上述用于止挡物品1的止挡臂321，液压缸或者气压缸结构简单、使用方便。更具体地，第二感应器31为激光传感器、红外传感器或者超声波传感器等。

更近一步地，各止挡组件30均还可以设置单片机、PLC等目前技术比较成熟的控制元件通讯连接第二感应器31和伸缩止挡件32，从而实现伸缩止挡件32的自动启闭，或者，也可以设置一个中央控制装置器，本实施例的物品自动收发设备的各个电动部件均电性连接于该中央控制器，从而实现对各个电动部件的启停及动作控制，具体地，该中央控制装置器可以为目前技术比较成熟的单片机、PLC控制装置或者计算机等，对各个电动部件的具体控制可以安装控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行。

进一步地，如图6和图8所示，储料机构100还包括平行间隔设置的第一安装件11和第二安装件12，传送带21包括绕设于第一安装件11的第一同步带211和绕设于第二安装件12的第二同步带212，第一同步带211的顶面与第二同步带212的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成置物平面；储料机构100还包括夹设于第一安装件11和第二安装件12之间的中心安装件13，中心安装件13位于置物平面的下方，中心安装件13沿物品1传送方向开设有槽口朝置物平面设置的安装槽131，止挡组件30安装于安装槽131内，且各伸缩止挡件32的止挡臂321呈一字形间隔布设，置物平面的两侧关于经过各止挡臂321的直线对称设置，即各伸缩止挡件32的止挡臂321正对置物平面的中心线设置，如此，伸缩止挡件32从物品1的中间部位止挡物品1，物品1两侧受力均匀，从而能够使物品1更好的停留在物品存储区40内。

具体地，在本实施例中，如图6、图8和图9所示，安装槽131的槽口端可拆卸连接有若干连接板132，连接板132与置物平面之间形成有安装间隙(图未示)，各连接板132上均开设有穿设孔1321，各连接板132与各止挡组件30一一对应，以使各伸缩止挡件32的止挡臂321能从对应的穿设孔1321穿出以止挡置物平面上的物品1，各第二感应器31分别安装于对应的连接板132上并位于安装间隙内。

进一步地，如图7和图8所示，储料机构100还包括第一导轨14、第二导轨15，第一导轨14和第二导轨15均开设有与物品1传送方向相平行的导向槽141，第一导轨14安装于第一安装件11上，第一同步带211嵌装于第一导轨14的导向槽141内，第二导轨15安装于第二安装件12上，第二同步带212嵌装于第二导轨15的导向槽141内。

进一步地，如图6、图8和图9所示，储料机构100还包括沿物品1传送方向平行设置的第一限位条16和第二限位条17，第一限位条16安装于第一安装件11远离中心安装件13的侧部，第二限位条17安装于第二安装件12远离中心安装件13的侧部，第一限位条16和第二限位条17均凸伸至置物平面的上方，以矫正置物平面上物品1的放置方向。物品1传送时，其相对的两侧部分别与第一限位条16和第二限位条17抵接，第一限位条16和第二限位条17共同作用使物品1仅能沿传送方向直线运动，而不会发生其他方向上的位移，从而更近一步地确保物品1能够更为准确的传送至指定位置，而不发生位置偏移。

优选地，在本实施例中，上述的第一安装件11、第二安装件12、中心安装件13、第一限位条16及第二限位条17等均为铝型材，成本较低，质地较轻，使用方便。

在本发明的另一实施例中，如图6和图8所示，传送组件20还包括第一主动轮22、第二主动轮23、第一从动轮24、第二从动轮25和驱动电机26，第一主动轮22和第一从动轮24分别转动安装于第一安装件11相对的两端部，第一同步带211传动连接于第一主动轮22与第一从动轮24之间，第二主动轮23和第二从动轮25分别转动安装于第二安装件12相对的两端部，第二同步带212传动连接于第二主动轮23与第二从动轮25之间，驱动电机26固定于第一安装件11/第二安装件12的侧部，第一主动轮22和第二主动轮23均与驱动电机26连接。

具体地，在本实施例中，如图2、图6和图8所示，第一主动轮22和第二主动轮23位于支撑板611的同一端，第一主动轮22和第二主动轮23并排套接于驱动电机26的旋转轴263上，第一从动轮24和第二从动轮25安装于支撑板611的另一端，第一安装件11的侧部固定有第一侧板261，第二安装件12的侧部固定有第二侧板262，驱动电机26安装于第一侧板261上，驱动电机26的旋转轴263穿过第一主动轮22和第二主动轮23后转动连接于第二侧板262上。更具体地，在本实施例中，驱动电机26优选为直角减速电机，安装灵活方便，且能够节省安装空间。

在本发明的另一实施例中，如图6和图8所示，传送组件20还包括用于调节第一同步带211和第二同步带212的张紧度的张紧调节组件27，张紧调节组件27包括第一调节螺栓271、第二调节螺栓272和张紧轴273，具体地，第一安装件11连接第一从动轮24的端部还连接有第一安装板111，第二安装件12连接第二从动轮25的端部还连接有第二安装板121，第一安装板111上开设有沿物品1传送方向延伸的第一调节长孔1111，第二安装板121上开设有沿物品1传送方向延伸的第二调节长孔1211，张紧轴273的两端部分别穿设于第一调节长孔1111和第二调节长孔1211内，第一从动轮24和第二从动轮25均转动安装于张紧轴273上；第一调节螺栓271沿物品1输送方向螺接于第一安装板111上，第二调节螺栓272沿物品1输送方向螺接于第二安装板121上，第一调节螺栓271和第二调节螺栓272的端部分别与张紧轴273的两端部相连，第一调节螺栓271和第二调节螺栓272能相对对应的第一安装板111和第二安装板121旋进或者旋出，以使张紧轴273的两端部于对应的第一调节长孔1111和第二调节长孔1211内移动，从而带动第一从动轮24和第二从动轮25沿物品1传送方向移动，并调节第一同步带211和第二同步带212的张紧力。如此，当第一同步带211或第二同步带212长期使用出现松弛时，通过旋动第一调节螺栓271和第二调节螺栓272即可调整其张紧度，调节结构简单，操作方便。

此外，第一调节螺栓271和第二调节螺栓272同步调节相同距离时，可使张紧轴273沿垂直于传送方向的方向移动，这样可以调整第一主动轮22与第一从动轮24，以及第二主动轮23与第二从动轮25之间的平行度，保证第一同步带211和第二同步带212在转动时的平稳，不会发生左右偏摆的问题。

在本发明的另一实施例中，如图2、图6和图8所示，第一安装件11的侧部连接有第三侧板181，第三侧板181上还安装有气管接头18和端子排19，气管接头18用于适配插接外部的供电线缆，伸缩止挡件32和驱动电机26通过端子排19与供电线缆电性连接，供电线缆通过气管接头18统一接入，并于同一端子排19与各电动部件电性连接，使得本实施例的储料机构100能快速实现电路的连接及断开，便于整体拆装。进一步地，机柜1上还设置有用于供各类线缆集中穿设的线缆架70，使用一个或几个线缆架70统一布设各类线缆，避免线缆杂乱无章，线缆收纳更加有序。

在本发明的另一实施例中，如图2、图6和图8所示，第一安装件11和第二安装件12的侧部还分别连接有若干转接板101，储料机构100通过各转接板101安装至支撑板11上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。