阅读说明：本技术 一种全自动打靶机 (Full-automatic target shooting machine ) 是由 甘靖 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动打靶机：包括机架及连接于机架的主传动轴组件、导向盘、绕线架,主传动轴组件包括主传动轴及连接于主传动轴的单向传动机构一、单向传动机构二,主传动轴连接旋转动力装置,单向传动机构一、单向传动机构二的传动方向相反；导向盘设有绕线臂主轴滑块及绕线臂组件,单向传动机构一用于通过绕线臂主轴滑块驱动绕线臂组件沿着导向盘转动,单向传动机构二用于驱动绕线架旋转。本发明能够一次性完成整个缠绕物的打靶过程,通过主传动轴组件中的两个单向传动机构实现对绕线臂组件以及绕线架的依次工作,自动化程度较高。(The invention discloses a full-automatic target shooting machine, which comprises: the wire winding machine comprises a rack, a main transmission shaft assembly, a guide disc and a wire winding frame, wherein the main transmission shaft assembly is connected to the rack and comprises a main transmission shaft, a one-way transmission mechanism I and a one-way transmission mechanism II which are connected to the main transmission shaft; the guide disc is provided with a winding arm spindle sliding block and a winding arm assembly, the first one-way transmission mechanism is used for driving the winding arm assembly to rotate along the guide disc through the winding arm spindle sliding block, and the second one-way transmission mechanism is used for driving the winding frame to rotate. The invention can complete the whole target shooting process of the wound object at one time, realizes the sequential work of the winding arm assembly and the winding frame through the two one-way transmission mechanisms in the main transmission shaft assembly, and has higher degree of automation.)

一种全自动打靶机

技术领域

本发明涉及绳索打靶机技术领域，具体涉及一种全自动打靶机。

背景技术

绳索自动打靶机是将绳索（包括线缆）进行缠绕，将较长的绳索通过自动缠绕的方式缠绕数圈，然后集束成把状（俗称骨头）。如图1所示，打靶过程有两个：一是将绳索缠绕数圈（图1中的粗线部分），这也是打靶的主要过程；二是对缠绕之后的把状线束进行横向缠绕（图1中的细线部分）。这两个部分的操作是独立的，第二步骤通常只进行数圈，可以当作是对步骤一中缠绕之后线缆的捆扎。现有技术中的打靶机无法同时全部完成上述两个过程，通常仅仅能进行第一步骤的操作，对于第二部分通常需要手工作业，作业效率低下。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种全自动绳索打靶机，解决了现有技术中绳索打靶机自动化程度较低的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种全自动打靶机，其特征在于：包括机架及连接于机架的主传动轴组件、导向盘、绕线架，主传动轴组件包括主传动轴及连接于主传动轴的单向传动机构一、单向传动机构二，主传动轴连接旋转动力装置，单向传动机构一、单向传动机构二的传动方向相反；

导向盘设有绕线臂主轴滑块及绕线臂组件，单向传动机构一用于通过绕线臂主轴滑块驱动绕线臂组件沿着导向盘转动，将缠绕物缠绕于绕线架，单向传动机构二用于驱动绕线架旋转。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：单向传动机构一包括连接套一、单向轴承一，连接套一通过单向轴承一连接于主传动轴，连接套一用于驱动绕线臂主轴滑块转动。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：单向传动机构二包括连接套二、单向轴承二，连接套二通过单向轴承二连接连接套二，连接套二用于驱动绕线架旋转。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线臂组件包括动滑块及绕线横臂，导向盘设有导向槽，动滑块通过导向轴承连接于导向槽，绕线横臂用于连接缠绕物。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线横臂还设有用于连接缠绕物的导向轮。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：动滑块、绕线臂主轴滑块之间通过绕线导杆连接，绕线导杆可相对于动滑块或绕线臂主轴滑块滑动。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线架包括绕线架带轮及绕线架挡片，绕线架带轮连接于单向传动机构二，绕线架挡片可折叠连接于绕线架。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：还包括绕线架传动轴，绕线架传动轴设有被动伞齿，单向传动机构二连接主动伞齿，主动伞齿连接被动伞齿。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线架传动轴通过同步带连接于绕线架。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线横臂内还设有可更换的导绳套。

本发明所达到的有益效果：

本发明能够一次性完成整个缠绕物的打靶过程，通过主传动轴组件中的两个单向传动机构实现对绕线臂组件以及绕线架的依次工作，自动化程度较高。

本发明能够配合现有技术中的控制装置，实现对整个打靶过程的自动控制，如可设定第一阶段中的工作圈数，当第一阶段中的工作圈数完成之后自动进入至第二阶段。

附图说明

图1是把状线缆结构示意图；

图2是本发明整体结构轴测图；

图3是本发明绕导向盘、绕线臂主轴滑块及绕线臂组件***图；

图4是本发明主传动轴组件***图；

附图标记的含义：1-机架：2-导向盘；3-绕线架；4-绕线架传动轴；5-主传动轴组件；6-绕线臂主轴滑块；7-电机；8-绕线臂组件；21-导向槽；31-绕线架带轮；32-绕线架挡片；41-被动伞齿；51-单向传动机构一；52-单向传动机构二；61-绕线导杆；62-主轴滑块中心轴；81-动滑块；82-绕线横臂；83-导绳套；511-连接套一；512-单向轴承一；521-连接套二；522-单向轴承二；53-主传动轴；54-主动伞齿；811-导向轴承；821-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2至图4所示：本实施例公开了一种全自动打靶机：包括机架1及连接于机架1的主传动轴组件5、导向盘2、绕线架3，主传动轴组件5包括主传动轴53及连接于主传动轴53的单向传动机构一51、单向传动机构二52，主传动轴53连接旋转动力装置，单向传动机构一51、单向传动机构二52的传动方向相反，单向传动机构相当于离合器，仅仅能向一个方向传递扭矩，这里的传动方向相反是指两个单向传动机构所驱动扭矩的方向相反。

导向盘2设有绕线臂主轴滑块6及绕线臂组件8，单向传动机构一51用于通过绕线臂主轴滑块6驱动绕线臂组件8沿着导向盘2转动，单向传动机构二52用于驱动绕线架3旋转。

结合图2及图4：本实施例的单向传动机构一51包括连接套一511、单向轴承一512，连接套一511通过单向轴承一512连接于主传动轴53，连接套一511用于驱动绕线臂主轴滑块6转动。例如在连接套一511的外表面设有带轮或链轮，带轮或链轮通过传动装置（皮带或链条）连接主轴滑块中心轴62，也就是绕线臂主轴滑块6的回转中心，使绕线臂主轴滑块6转动，绕线臂主轴滑块6通过绕线导杆61驱动绕线臂组件8转动。

单向传动机构二52包括连接套二521、单向轴承二522，连接套二521通过单向轴承二522连接连接套二521，连接套二521用于驱动绕线架3旋转，其具体结构是：还包括绕线架传动轴4，绕线架传动轴4设有被动伞齿41，单向传动机构二52中的连接套二521连接主动伞齿54，主动伞齿54啮合于被动伞齿41。被动伞齿41通过带动整个绕线架传动轴4转动，绕线架传动轴4通过同步带驱动绕线架3转动，本实施例的绕线架3最好有两个，用于挂住线缆的两端，并且两个需达到同步转动的目的。

结合图2及图3：本实施例的绕线臂组件8包括动滑块81及绕线横臂82，导向盘2设有导向槽21，动滑块81通过导向轴承811（能够起到降低摩擦力、提升使用寿命的作用）连接于导向槽21，绕线横臂82用于连接缠绕物。

绕线横臂82还设有用于连接缠绕物的导向轮821。导向轮821用于对缠绕物起到导向的作用。

由于导向槽21整体是椭圆形，因此在绕线臂组件8相对于导向槽21滑动的过程中，两者的距离是时刻发生变化的，为了补偿这一距离的变化，本实施例的动滑块81、绕线臂主轴滑块6之间通过绕线导杆61连接，绕线导杆61通过可相对于动滑块81或绕线臂主轴滑块6滑动的方式补偿上述距离的变化。

本实施例的旋转动力装置是电机7，电机7的动力输出端连接主传动轴组件5。

绕线架3包括绕线架带轮31及绕线架挡片32，绕线架带轮31（通过皮带、绕线架传动轴4）连接于单向传动机构二52，绕线架挡片32可折叠连接于绕线架3。

在工作时，缠绕物会一直在绕线横臂82内滑动，为了提升绕线横臂82的使用寿命，同时降低对缠绕物的磨损，本实施例绕线横臂82内还设有可更换的导绳套83。

工作时，将缠绕物穿过绕线横臂82，并将缠绕物的端部连接在绕线架3上。绕线架3的开口方向朝向绕线臂组件8。

在工作的第一阶段，即完成图1中粗线部分（也是主体部分）的缠绕，主传动轴53被电机7所驱动，此时单向传动机构一51工作，单向传动机构二52并不工作，主传动轴53依次通过单向轴承一512、连接套一511驱动动滑块81以导向槽21为路径旋转，绕线臂组件8将绳索一圈圈绕在绕线架3上，当缠绕物缠绕完成之后，即进入至工作的第二阶段。

在第二阶段，电机7反向旋转，此时单向传动机构一51不工作，单向传动机构二52工作，主传动轴53相对于第一阶段反向旋转，单向传动机构二52中的单向轴承二522通过主动伞齿54驱动两个绕线架3旋转，在该过程中，缠绕物的缠绕方向垂直于第一阶段，即完成对缠绕物的捆扎作业，即完成图1中细线的缠绕，当完成第二阶段的缠绕之后，可通过控制电机的停止位置将绕线架3的开口方向朝向便于操作者取下缠绕物的方向。

本发明能够一次性完成整个缠绕物的打靶过程，能够配合现有技术中的控制装置，实现对整个打靶过程的自动控制，如可设定第一阶段中的工作圈数，当第一阶段中的工作圈数完成之后自动进入至第二阶段。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。