阅读说明：本技术 一种自动扳机扣发器 (Automatic trigger button-sending device ) 是由 窦磊 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动扳机扣发器,包括：壳体、固定卡扣、减速推进模块、伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口；所述伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内,固定卡扣设置在壳体外部,用于将壳体固定在枪管上；所述减速推进模块为螺形厚片,所述伺服电机连接减速推进模块,减速推进模块伸出壳体位于枪支扳机护圈内,减速推进模块的旋转推动扳机产生向后运动,实现枪支的自动发射。本发明自动扳机扣发器可以在人不能直接对枪支进行操作的情况下,例如在发射试验和智能系统中,实现枪支的自动扣发。(The invention discloses an automatic trigger withholding device, comprising: the device comprises a shell, a fixed buckle, a speed-reducing propulsion module, a servo motor, a motor driving module, a power supply and a control interface; the servo motor, the motor driving module and the power supply are arranged in the shell, and the fixing buckle is arranged outside the shell and used for fixing the shell on the gun barrel; the speed-reducing propulsion module is a spiral thick sheet, the servo motor is connected with the speed-reducing propulsion module, the speed-reducing propulsion module extends out of the shell and is located in a gun trigger guard ring, the rotation of the speed-reducing propulsion module pushes a trigger to move backwards, and automatic gun launching is achieved. The automatic trigger cocking apparatus of the present invention may enable automatic cocking of firearms in situations where a person is unable to directly operate the firearm, such as in fire testing and intelligent systems.)

一种自动扳机扣发器

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种可以实现***自动发射的扳机扣发器。

背景技术

在发射试验和智能系统中，不能直接对***进行操作，需要使用机械和电子装置实现***发射，也就是代替人扣动扳机。***发射瞬间的稳定性对射击的准确性有着显著的影响，因此需要一种机构既能实现扣动扳机的功能，又可以尽可能减小对***姿势的影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的需要，提供一种可以实现***自动发射的扳机扣发器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动扳机扣发器，包括：壳体、固定卡扣、减速推进模块、伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口；

其中所述伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内，固定卡扣设置在壳体外部，用于将壳体固定在枪管上；

所述减速推进模块为螺形厚片，所述伺服电机连接减速推进模块，减速推进模块伸出壳***于***扳机护圈内，减速推进模块的旋转推动扳机产生向后运动，实现***的自动发射；

所述电源为伺服电机提供电能，所述电机驱动模块控制伺服电机的运转，所述控制接口连接电机驱动模块，用于输入控制信号。

进一步的，固定卡扣包括U型固定架、I型固定架和固定螺栓，所述I型固定架固定在壳体一侧，两端分别伸出壳体并设置有螺栓孔；所述U型固定架两腿底部也设置有螺栓孔，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，固定螺栓穿过两个固定架的螺栓孔将壳体固定在枪管上。

进一步的，减速推进模块一侧为直边，另一侧弧形，所述弧形满足公式(1)：

其中：θ为极角，r为极径，a为加速度，v₀为初始速度；t为时间。

进一步的，控制接口为USB接口。

在使用时，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，两个固定螺栓分别穿过I型固定架两端的螺栓孔并穿入U型固定架两腿底部的螺栓孔，拧紧固定螺栓将壳体固定在枪管上。此时壳***于枪体一侧，减速推进模块伸出壳***于扳机护环内，紧靠扳机。将控制接口和外部控制装置相连接，发送控制信号通过电机驱动模块控制减速伺服电机的运转。伺服电机启动后，带动减速推进模块转动，由于减速推进模块的螺形满足公式(1)，先快后慢推动扳机向后运动，实现***的发射，扳机回复原状。

本发明自动扳机扣发器可以在人不能直接对***进行操作的情况下，例如在发射试验和智能系统中，实现***的自动扣发。

附图说明

图1是实施例自动扳机扣发器的结构示意图。

图2是实施例自动扳机扣发器减速伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口的连接示意图。

图3是实施例U型固定架的结构示意图。

图4是实施例减速推进模块平面的坐标图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示的自动扳机扣发器包括：壳体1、固定卡扣、减速推进模块2、伺服电机3、电机驱动模块4、电源5和控制接口6。伺服电机为带编码器的伺服电机。

其中壳体为柱体状，伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内，连接示意图如图2所示。伺服电机依次连接电机驱动模块和电源。控制接口连接电机驱动模块，设置在壳体上。电源为伺服电机提供电能，电机驱动模块控制伺服电机的运转，控制接口为USB接口，用于输入控制信号。连接示意图如图2所示。

固定卡扣包括U型固定架7、I型固定架8和固定螺栓(9a、9b)。I型固定架固定在壳体一侧，两端分别伸出壳体并设置有螺栓孔10a。U型固定架如图3所示，两腿底部也设置有螺栓孔10b。使用时U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，固定螺栓穿过两个固定架的螺栓孔将壳体固定在枪管上。

壳体一侧设置有开口，伺服电机的传动轴伸出壳体，固定在减速推进模块上。减速推进模块的形状为螺形厚片，一侧为直边，另一侧为弧形，如图4所示，弧形满足公式(1)：

其中：θ为极角，r为极径，a为加速度，v₀为初始速度；t为时间。

减速推进模块伸出壳***于***扳机护圈内，减速推进模块的旋转推动扳机产生先快后慢的向后运动，实现***的发射，之后扳机回复原状。减速推进模块可以在控制信号的控制下顺时针或逆时针旋转。

在使用时，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，两个固定螺栓分别穿过I型固定架两端的螺栓孔并穿入U型固定架两腿底部的螺栓孔，拧紧固定螺栓将壳体固定在枪管上。此时壳***于枪体一侧，减速推进模块伸出壳***于扳机护环内，紧靠扳机。将控制接口和外部控制装置相连接，发送控制信号通过电机驱动模块控制减速伺服电机的运转。伺服电机启动后，带动减速推进模块转动，由于减速推进模块的螺形满足公式(1)，先快后慢推动扳机向后运动，实现***的发射，扳机回复原状。

综上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。