一种儿科用臀部注射设备
阅读说明：本技术 一种儿科用臀部注射设备 (Hip injection equipment for paediatrics ) 是由 刘玉有 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种臀部注射设备,更具体的说是一种儿科用臀部注射设备,包括腿部限制机构、腰部限制联动机构、背部限制联动机构,设备能够将患者腿部的活动范围限制,设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制,设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内,设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部,腿部限制机构与腰部限制联动机构连接,腰部限制联动机构与背部限制联动机构连接,背部限制联动机构与腿部限制机构连接。(The invention relates to a hip injection device, in particular to a hip injection device for pediatrics, which comprises a leg limiting mechanism, a waist limiting linkage mechanism and a back limiting linkage mechanism, wherein the device can limit the moving range of legs of a patient, can apply pressure to the waist and the back of the patient to limit the movement of the waist and the back of the patient, can adsorb liquid medicine into an injection cavity when limiting the moving range of the legs of the patient, can inject the liquid medicine in the injection cavity to the hip of the patient, is connected with the leg limiting linkage mechanism, is connected with the back limiting linkage mechanism, and is connected with the leg limiting linkage mechanism.)
技术领域
本发明涉及一种臀部注射设备，更具体的说是一种儿科用臀部注射设备。
背景技术
在儿科臀部注射时，由于患者年龄较小，对于注射药液处于抵触状态，使注射药液这项工作需要多人辅助完成，但是市面上没有教好的儿科用臀部注射设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种儿科用臀部注射设备，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种臀部注射设备，更具体的说是一种儿科用臀部注射设备，包括腿部限制机构、腰部限制联动机构、背部限制联动机构，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部。
腿部限制机构与腰部限制联动机构连接，腰部限制联动机构与背部限制联动机构连接，背部限制联动机构与腿部限制机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科用臀部注射设备，所述的腿部限制机构包括设备安装箱、动力轴、联动摩擦轮、皮带、皮带限位块、连接轴a、连接轴承、移动限位块、限位块连接柱、固定限位块，设备安装箱与动力轴轴承连接，动力轴与联动摩擦轮连接，动力轴与皮带摩擦连接，皮带与皮带限位块滑动连接，皮带与连接轴a摩擦连接，连接轴a与连接轴承轴承连接，连接轴a与设备安装箱螺纹连接，连接轴承与移动限位块连接，移动限位块与限位块连接柱连接，固定限位块与设备安装箱连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科用臀部注射设备，所述的腰部限制联动机构包括轴承圈、连接板a、杠杆套、方条杠杆、支撑轴连接板、支撑轴、钢丝、橡胶塞、推动杆、注射腔、注射腔密封板、切换限位板a、切换限位板b、切换限位板c、吸附管、输液管、注射器手持板、注射针、脚踏限位板、铰接脚踏板、切换滑块、切换滑动板、联动摩擦带、连接板b、连接轴一、连接轴二、连接板c、连接板d、摩擦轮一、套擦套筒、摩擦轮二、轴承连接圈、推动弹簧、连接轴三、摩擦轮三、连接板d、皮带a、连接轴四、摩擦轮四、切换联动块、注射推动块，轴承圈与连接轴a轴承连接，轴承圈与连接板a连接，连接板a与杠杆套轴承连接，杠杆套与方条杠杆滑动连接，方条杠杆与支撑轴轴承连接，支撑轴连接板与支撑轴轴承连接，支撑轴连接板与设备安装箱连接，钢丝一端与支撑轴连接另一端与橡胶塞连接，橡胶塞布置在注射腔内且与注射腔过盈滑动连接，橡胶塞与推动杆连接，推动杆与注射推动块连接，注射腔与注射腔密封板连接，注射腔与切换限位板a连接，注射腔与设备安装箱连接，注射腔密封板上侧与吸附管连接且连接点的位置布置有大量微孔，腔密封板下侧与输液管连接且连接点的位置布置有大量微孔，切换限位板a与切换限位板b连接，一侧的切换限位板a与切换限位板c连接，一侧的切换限位板b与切换限位板c连接，切换限位板b与注射推动块滑动连接，切换限位板c的一侧与注射推动块滑动连接，输液管套在上注射器手持板连接且一端与注射针连接，吸附管与输液管材质为医用聚乙烯软管其实际长度比图中所示的长，脚踏限位板与设备安装箱连接，铰接脚踏板与设备安装箱相铰接，铰接脚踏板与切换滑块滑动连接，切换滑块与切换滑动板连接，切换滑动板与联动摩擦带摩擦连接，切换滑动板与设备安装箱滑动连接，联动摩擦带一侧与连接轴一摩擦连接另一侧与连接轴二摩擦连接，联动摩擦带与连接轴三摩擦连接，连接板b与连接轴一轴承连接，连接板b与设备安装箱连接，连接轴二与连接板c螺纹连接，连接轴二与连接板d滑动连接，连接轴二与摩擦轮一轴承连接，连接轴二与套擦套筒轴承连接，连接轴二与摩擦轮二轴承连接，连接轴二与轴承连接圈连接，连接板c与设备安装箱连接，连接板d与设备安装箱连接，摩擦轮二与轴承连接圈轴承连接，推动弹簧套在连接轴二上且限位于连接板d与轴承连接圈，连接轴三与摩擦轮三连接，连接轴三与连接板d轴承连接，连接轴三与皮带a摩擦连接，摩擦轮三与连接轴a摩擦连接，连接板d与设备安装箱连接，皮带a与连接轴四摩擦连接，连接轴四与连接板d轴承连接，连接轴四与摩擦轮四连接，摩擦轮四与切换联动块摩擦连接，注射推动块与设备安装箱滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科用臀部注射设备，所述的背部限制联动机构包括动力皮带、传动轴a、安装板a、限位安装圈、异形设备安装板、联动摩擦轮一、联动摩擦板、触发板、铰接板a、铰接板b、复位弹簧a、安装板b、传动轴b、安装板c、复位弹簧b、安装板d、安装轴、背部压迫轮、安装板e、触发柱、触发皮带、传动轴c、传动轴d、扭力弹簧、弹簧安装板、拨动轴a、加速轮、加速皮带、拨动轴b、拨动板、安装板f、腰部压迫轴、腰部压迫轮，动力皮带与传动轴a摩擦连接，动力皮带与联动摩擦轮摩擦连接，传动轴a与安装板a连接，传动轴a与限位安装圈轴承连接，传动轴a与设备安装箱螺纹连接，限位安装圈与异形设备安装板连接，异形设备安装板与触发板连接，异形设备安装板与铰接板a相铰接，异形设备安装板与安装板b连接，联动摩擦轮一与联动摩擦板摩擦连接，联动摩擦轮一与一个传动轴a连接，联动摩擦板与铰接板a连接，触发板与异形设备安装板连接，铰接板a与铰接板b相铰接，铰接板a与腰部压迫轴连接，铰接板a与腰部压迫轮滑动连接，铰接板b与传动轴b滑动连接，复位弹簧a一端与安装板b连接另一端与铰接板b连接，传动轴b与安装板c连接，复位弹簧b套在传动轴b上且一端与铰接板b连接另一端与安装板c连接，安装板d与安装板d连接，安装板d与安装轴轴承连接，安装轴与背部压迫轮轴承连接，安装板e与传动轴b连接，触发柱与触发皮带连接，触发皮带一端与传动轴c摩擦连接另一端与传动轴d摩擦连接，传动轴c与设备安装箱轴承连接，传动轴d与弹簧安装板连接，传动轴d与设备安装箱轴承连接，扭力弹簧套在传动轴d上且限位于弹簧安装板与设备安装箱，拨动轴a与加速轮连接，拨动轴a与设备安装箱轴承连接，拨动轴a与安装板f轴承连接，加速轮与加速皮带摩擦连接，加速皮带与拨动轴b摩擦连接，拨动轴b一端与设备安装箱轴承连接另一端与一个安装板f轴承连接，一个拨动板与拨动轴a连接另一个拨动板与拨动轴b连接，安装板f与设备安装箱连接，腰部压迫轴与腰部压迫轮轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科用臀部注射设备，所述的动力轴上布置有动力源能够旋转。
本发明一种儿科用臀部注射设备的有益效果为：
本发明一种儿科用臀部注射设备，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种儿科用臀部注射设备的结构示意图。
图2为本发明一种儿科用臀部注射设备的腿部限制机构1的结构示意图一。
图3为本发明一种儿科用臀部注射设备的腿部限制机构1的结构示意图二。
图4为本发明一种儿科用臀部注射设备的腿部限制机构1的结构示意图三。
图5为本发明一种儿科用臀部注射设备的腿部限制机构1的结构示意图四。
图6为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图一。
图7为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图二。
图8为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图三。
图9为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图四。
图10为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图五。
图11为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图六。
图12为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图七。
图13为本发明一种儿科用臀部注射设备的腰部限制联动机构2的结构示意图八。
图14为本发明一种儿科用臀部注射设备的背部限制联动机构3的结构示意图一。
图15为本发明一种儿科用臀部注射设备的背部限制联动机构3的结构示意图二。
图16为本发明一种儿科用臀部注射设备的背部限制联动机构3的结构示意图三。
图17为本发明一种儿科用臀部注射设备的背部限制联动机构3的结构示意图四。
图18为本发明一种儿科用臀部注射设备的背部限制联动机构3的结构示意图五。
图中：腿部限制机构1；设备安装箱1-1；动力轴1-2；联动摩擦轮1-3；皮带1-4；皮带限位块1-5；连接轴a1-6；连接轴承1-7；移动限位块1-8；限位块连接柱1-9；固定限位块1-10；腰部限制联动机构2；轴承圈2-1；连接板a2-2；杠杆套2-3；方条杠杆2-4；支撑轴连接板2-5；支撑轴2-6；钢丝2-7；橡胶塞2-8；推动杆2-9；注射腔2-10；注射腔密封板2-11；切换限位板a2-12；切换限位板b2-13；切换限位板c2-14；吸附管2-15；输液管2-16；注射器手持板2-17；注射针2-18；脚踏限位板2-19；铰接脚踏板2-20；切换滑块2-21；切换滑动板2-22；联动摩擦带2-23；连接板b2-24；连接轴一2-25；连接轴二2-26；连接板c2-27；连接板d2-28；摩擦轮一2-29；套擦套筒2-30；摩擦轮二2-31；轴承连接圈2-32；推动弹簧2-33；连接轴三2-34；摩擦轮三2-35；连接板d2-36；皮带a2-37；连接轴四2-38；摩擦轮四2-39；切换联动块2-40；注射推动块2-41；背部限制联动机构3；动力皮带3-1；传动轴a3-2；安装板a3-3；限位安装圈3-4；异形设备安装板3-5；联动摩擦轮一3-6；联动摩擦板3-7；触发板3-8；铰接板a3-9；铰接板b3-10；复位弹簧a3-11；安装板b3-12；传动轴b3-13；安装板c3-14；复位弹簧b3-15；安装板d3-16；安装轴3-17；背部压迫轮3-18；安装板e3-19；触发柱3-20；触发皮带3-21；传动轴c3-22；传动轴d3-23；扭力弹簧3-24；弹簧安装板3-25；拨动轴a3-26；加速轮3-27；加速皮带3-28；拨动轴b3-29；拨动板3-30；安装板f3-31；腰部压迫轴3-32；腰部压迫轮3-33。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种臀部注射设备，更具体的说是一种儿科用臀部注射设备，包括腿部限制机构1、腰部限制联动机构2、背部限制联动机构3，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部。
腿部限制机构1与腰部限制联动机构2连接，腰部限制联动机构2与背部限制联动机构3连接，背部限制联动机构3与腿部限制机构1连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的腿部限制机构1包括设备安装箱1-1、动力轴1-2、联动摩擦轮1-3、皮带1-4、皮带限位块1-5、连接轴a1-6、连接轴承1-7、移动限位块1-8、限位块连接柱1-9、固定限位块1-10，设备安装箱1-1与动力轴1-2轴承连接，动力轴1-2与联动摩擦轮1-3连接，动力轴1-2与皮带1-4摩擦连接，皮带1-4与皮带限位块1-5滑动连接，皮带1-4与连接轴a1-6摩擦连接，连接轴a1-6与连接轴承1-7轴承连接，连接轴a1-6与设备安装箱1-1螺纹连接，连接轴承1-7与移动限位块1-8连接，移动限位块1-8与限位块连接柱1-9连接，固定限位块1-10与设备安装箱1-1连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的腰部限制联动机构2包括轴承圈2-1、连接板a2-2、杠杆套2-3、方条杠杆2-4、支撑轴连接板2-5、支撑轴2-6、钢丝2-7、橡胶塞2-8、推动杆2-9、注射腔2-10、注射腔密封板2-11、切换限位板a2-12、切换限位板b2-13、切换限位板c2-14、吸附管2-15、输液管2-16、注射器手持板2-17、注射针2-18、脚踏限位板2-19、铰接脚踏板2-20、切换滑块2-21、切换滑动板2-22、联动摩擦带2-23、连接板b2-24、连接轴一2-25、连接轴二2-26、连接板c2-27、连接板d2-28、摩擦轮一2-29、套擦套筒2-30、摩擦轮二2-31、轴承连接圈2-32、推动弹簧2-33、连接轴三2-34、摩擦轮三2-35、连接板d2-36、皮带a2-37、连接轴四2-38、摩擦轮四2-39、切换联动块2-40、注射推动块2-41，轴承圈2-1与连接轴a1-6轴承连接，轴承圈2-1与连接板a2-2连接，连接板a2-2与杠杆套2-3轴承连接，杠杆套2-3与方条杠杆2-4滑动连接，方条杠杆2-4与支撑轴2-6轴承连接，支撑轴连接板2-5与支撑轴2-6轴承连接，支撑轴连接板2-5与设备安装箱1-1连接，钢丝2-7一端与支撑轴2-6连接另一端与橡胶塞2-8连接，橡胶塞2-8布置在注射腔2-10内且与注射腔2-10过盈滑动连接，橡胶塞2-8与推动杆2-9连接，推动杆2-9与注射推动块2-41连接，注射腔2-10与注射腔密封板2-11连接，注射腔2-10与切换限位板a2-12连接，注射腔2-10与设备安装箱1-1连接，注射腔密封板2-11上侧与吸附管2-15连接且连接点的位置布置有大量微孔，腔密封板2-11下侧与输液管2-16连接且连接点的位置布置有大量微孔，切换限位板a2-12与切换限位板b2-13连接，一侧的切换限位板a2-12与切换限位板c2-14连接，一侧的切换限位板b2-13与切换限位板c2-14连接，切换限位板b2-13与注射推动块2-41滑动连接，切换限位板c2-14的一侧与注射推动块2-41滑动连接，输液管2-16套在上注射器手持板2-17连接且一端与注射针2-18连接，吸附管2-15与输液管2-16材质为医用聚乙烯软管其实际长度比图中所示的长，脚踏限位板2-19与设备安装箱1-1连接，铰接脚踏板2-20与设备安装箱1-1相铰接，铰接脚踏板2-20与切换滑块2-21滑动连接，切换滑块2-21与切换滑动板2-22连接，切换滑动板2-22与联动摩擦带2-23摩擦连接，切换滑动板2-22与设备安装箱1-1滑动连接，联动摩擦带2-23一侧与连接轴一2-25摩擦连接另一侧与连接轴二2-26摩擦连接，联动摩擦带2-23与连接轴三2-34摩擦连接，连接板b2-24与连接轴一2-25轴承连接，连接板b2-24与设备安装箱1-1连接，连接轴二2-26与连接板c2-27螺纹连接，连接轴二2-26与连接板d2-28滑动连接，连接轴二2-26与摩擦轮一2-29轴承连接，连接轴二2-26与套擦套筒2-30轴承连接，连接轴二2-26与摩擦轮二2-31轴承连接，连接轴二2-26与轴承连接圈2-32连接，连接板c2-27与设备安装箱1-1连接，连接板d2-28与设备安装箱1-1连接，摩擦轮二2-31与轴承连接圈2-32轴承连接，推动弹簧2-33套在连接轴二2-26上且限位于连接板d2-28与轴承连接圈2-32，连接轴三2-34与摩擦轮三2-35连接，连接轴三2-34与连接板d2-36轴承连接，连接轴三2-34与皮带a2-37摩擦连接，摩擦轮三2-35与连接轴a1-6摩擦连接，连接板d2-36与设备安装箱1-1连接，皮带a2-37与连接轴四2-38摩擦连接，连接轴四2-38与连接板d2-36轴承连接，连接轴四2-38与摩擦轮四2-39连接，摩擦轮四2-39与切换联动块2-40摩擦连接，注射推动块2-41与设备安装箱1-1滑动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的背部限制联动机构3包括动力皮带3-1、传动轴a3-2、安装板a3-3、限位安装圈3-4、异形设备安装板3-5、联动摩擦轮一3-6、联动摩擦板3-7、触发板3-8、铰接板a3-9、铰接板b3-10、复位弹簧a3-11、安装板b3-12、传动轴b3-13、安装板c3-14、复位弹簧b3-15、安装板d3-16、安装轴3-17、背部压迫轮3-18、安装板e3-19、触发柱3-20、触发皮带3-21、传动轴c3-22、传动轴d3-23、扭力弹簧3-24、弹簧安装板3-25、拨动轴a3-26、加速轮3-27、加速皮带3-28、拨动轴b3-29、拨动板3-30、安装板f3-31、腰部压迫轴3-32、腰部压迫轮3-33，动力皮带3-1与传动轴a3-2摩擦连接，动力皮带3-1与联动摩擦轮1-3摩擦连接，传动轴a3-2与安装板a3-3连接，传动轴a3-2与限位安装圈3-4轴承连接，传动轴a3-2与设备安装箱1-1螺纹连接，限位安装圈3-4与异形设备安装板3-5连接，异形设备安装板3-5与触发板3-8连接，异形设备安装板3-5与铰接板a3-9相铰接，异形设备安装板3-5与安装板b3-12连接，联动摩擦轮一3-6与联动摩擦板3-7摩擦连接，联动摩擦轮一3-6与一个传动轴a3-2连接，联动摩擦板3-7与铰接板a3-9连接，触发板3-8与异形设备安装板3-5连接，铰接板a3-9与铰接板b3-10相铰接，铰接板a3-9与腰部压迫轴3-32连接，铰接板a3-9与腰部压迫轮3-33滑动连接，铰接板b3-10与传动轴b3-13滑动连接，复位弹簧a3-11一端与安装板b3-12连接另一端与铰接板b3-10连接，传动轴b3-13与安装板c3-14连接，复位弹簧b3-15套在传动轴b3-13上且一端与铰接板b3-10连接另一端与安装板c3-14连接，安装板d3-16与安装板d3-16连接，安装板d3-16与安装轴3-17轴承连接，安装轴3-17与背部压迫轮3-18轴承连接，安装板e3-19与传动轴b3-13连接，触发柱3-20与触发皮带3-21连接，触发皮带3-21一端与传动轴c3-22摩擦连接另一端与传动轴d3-23摩擦连接，传动轴c3-22与设备安装箱1-1轴承连接，传动轴d3-23与弹簧安装板3-25连接，传动轴d3-23与设备安装箱1-1轴承连接，扭力弹簧3-24套在传动轴d3-23上且限位于弹簧安装板3-25与设备安装箱1-1，拨动轴a3-26与加速轮3-27连接，拨动轴a3-26与设备安装箱1-1轴承连接，拨动轴a3-26与安装板f3-31轴承连接，加速轮3-27与加速皮带3-28摩擦连接，加速皮带3-28与拨动轴b3-29摩擦连接，拨动轴b3-29一端与设备安装箱1-1轴承连接另一端与一个安装板f3-31轴承连接，一个拨动板3-30与拨动轴a3-26连接另一个拨动板3-30与拨动轴b3-29连接，安装板f3-31与设备安装箱1-1连接，腰部压迫轴3-32与腰部压迫轮3-33轴承连接，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部，动力轴1-2旋转带动通过皮带1-4带动两个连接轴a1-6旋转，连接轴a1-6旋转时可向固定限位块1-10的方向移动，连接轴a1-6还通过连接轴承1-7带动移动限位块1-8运动，移动限位块1-8运动时运动至与固定限位块1-10接触时皮带1-4在动力轴1-2的作用下继续旋转，皮带1-4与连接轴a1-6的摩擦连接失效，移动限位块1-8与固定限位块1-10接触并保持相对位置稳定，不会因为患者腿部运动而开合，此时设备将患者腿部的活动范围限制，在一个连接轴a1-6向固定限位块1-10方向运动时还通过轴承圈2-1与连接板a2-2同时同向运动，连接板a2-2运动时还通过杠杆套2-3带动方条杠杆2-4运动，方条杠杆2-4运动并在支撑轴2-6的作用下拉动钢丝2-7，钢丝2-7被拉动并同时拉动橡胶塞2-8，橡胶塞2-8在注射腔2-10内被拉动时可通过吸附管2-15吸附药业，在连接轴a1-6运动时还带动摩擦轮三2-35旋转，摩擦轮三2-35旋转通过连接轴三2-34与皮带a2-37带动连接轴四2-38旋转，连接轴四2-38旋转带动摩擦轮四2-39旋转，摩擦轮四2-39旋转带动切换联动块2-40向上或者向下运动，当连接轴a1-6向固定限位块1-10方向运动时，切换联动块2-40向上运动，切换联动块2-40向上运动时可压迫输液管2-16，使吸附管2-15吸附药液时压迫输液管2-16内的空气不会进入到注射腔2-10中，此时设备可完成向注射腔体内吸附药液的功能，向下压迫铰接脚踏板2-20，铰接脚踏板2-20压迫切换滑块2-21，切换滑块2-21被压迫向远离连接轴a1-6的方向运动，切换滑块2-21运动带动切换滑动板2-22同时同向运动，切换滑动板2-22运动带动联动摩擦带2-23在连接轴一2-25与连接轴二2-26的限制下运动，联动摩擦带2-23运动时带动连接轴二2-26向连接板d2-28方向运动，连接轴二2-26运动带动摩擦轮二2-31运动，摩擦轮二2-31运动至与皮带1-4接触时，连接轴二2-26上的螺纹消失，连接轴二2-26在轴承连接圈2-32；推动弹簧2-33的作用下可自动复位，皮带1-4运动时可带动摩擦轮二2-31旋转，摩擦轮二2-31旋转通过套擦套筒2-30带动摩擦轮一2-29旋转，此时摩擦轮一2-29与注射推动块2-41发生摩擦连接关系即摩擦轮一2-29旋转通过注射推动块2-41带动推动杆2-9向注射腔密封板2-11方向压迫橡胶塞2-8，此时注射腔2-10内的药液可通过输液管2-16、注射器手持板2-17、注射针2-18将药液注射至患者臀部，在联动摩擦带2-23运动时还带动连接轴三2-34旋转，连接轴三2-34旋转时通过皮带a2-37、连接轴四2-38、摩擦轮四2-39带动切换联动块2-40向下运动，切换联动块2-40向下运动时压迫吸附管2-15，使注射针2-18注射药液时药液不会通过吸附管2-15流出，动力轴1-2旋转时还带动联动摩擦轮1-3旋转，联动摩擦轮1-3旋转通过动力皮带3-1带动两个传动轴a3-2旋转，传动轴a3-2旋转时可向拨动轴b3-29方向运动，传动轴a3-2运动通过限位安装圈3-4带动异形设备安装板3-5运动，传动轴a3-2运动时还带动联动摩擦轮一3-6旋转，联动摩擦轮一3-6旋转还带动联动摩擦板3-7向上运动，由于异形设备安装板3-5与铰接板a3-9相铰接，所以联动摩擦板3-7运动时对铰接板a3-9施加一个向上的力，铰接板a3-9会与异形设备安装板3-5紧密贴附，铰接板a3-9开始向拨动轴b3-29方向运动，拨动轴b3-29运动时还带动腰部压迫轴3-32、腰部压迫轮3-33运动，当腰部压迫轮3-33与患者臀部接触时，腰部压迫轮3-33通过腰部压迫轴3-32压迫铰接板a3-9，铰接板a3-9拉动铰接板b3-10，铰接板b3-10在复位弹簧a3-11的作用下与铰接板a3-9相铰接的位置弯折，此过程中铰接板a3-9压迫患者臀部并向患者腰部运动直至压迫患者腰部，在异形设备安装板3-5运动时还带动触发板3-8运动，触发板3-8运动至与触发柱3-20接触时压迫触发柱3-20，触发柱3-20运动带动触发皮带3-21运动，触发皮带3-21在传动轴c3-22、传动轴d3-23的限制下运动，并在扭力弹簧3-24的作用下触发皮带3-21可自动复位，在触发皮带3-21运动时带动拨动轴a3-26旋转，拨动轴a3-26旋转带动拨动板3-30旋转，拨动板3-30旋转时可将运动过来的铰接板b3-10向下压迫，铰接板b3-10在复位弹簧a3-11的作用下可自动复位，拨动轴a3-26旋转通过加速轮3-27、加速皮带3-28带动拨动轴b3-29旋转，拨动轴b3-29旋转带动另一个拨动板3-30旋转，拨动板3-30旋转可将运动过来的铰接板b3-10继续向下压迫，直至背部压迫轮3-18压迫患者背部，在复位弹簧b3-15的作用下背部压迫轮3-18压迫具备一定的缓冲量。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力轴1-2上布置有动力源能够旋转。
本设备的工作原理是：设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部，动力轴1-2旋转带动通过皮带1-4带动两个连接轴a1-6旋转，连接轴a1-6旋转时可向固定限位块1-10的方向移动，连接轴a1-6还通过连接轴承1-7带动移动限位块1-8运动，移动限位块1-8运动时运动至与固定限位块1-10接触时皮带1-4在动力轴1-2的作用下继续旋转，皮带1-4与连接轴a1-6的摩擦连接失效，移动限位块1-8与固定限位块1-10接触并保持相对位置稳定，不会因为患者腿部运动而开合，此时设备将患者腿部的活动范围限制，在一个连接轴a1-6向固定限位块1-10方向运动时还通过轴承圈2-1与连接板a2-2同时同向运动，连接板a2-2运动时还通过杠杆套2-3带动方条杠杆2-4运动，方条杠杆2-4运动并在支撑轴2-6的作用下拉动钢丝2-7，钢丝2-7被拉动并同时拉动橡胶塞2-8，橡胶塞2-8在注射腔2-10内被拉动时可通过吸附管2-15吸附药业，在连接轴a1-6运动时还带动摩擦轮三2-35旋转，摩擦轮三2-35旋转通过连接轴三2-34与皮带a2-37带动连接轴四2-38旋转，连接轴四2-38旋转带动摩擦轮四2-39旋转，摩擦轮四2-39旋转带动切换联动块2-40向上或者向下运动，当连接轴a1-6向固定限位块1-10方向运动时，切换联动块2-40向上运动，切换联动块2-40向上运动时可压迫输液管2-16，使吸附管2-15吸附药液时压迫输液管2-16内的空气不会进入到注射腔2-10中，此时设备可完成向注射腔体内吸附药液的功能，向下压迫铰接脚踏板2-20，铰接脚踏板2-20压迫切换滑块2-21，切换滑块2-21被压迫向远离连接轴a1-6的方向运动，切换滑块2-21运动带动切换滑动板2-22同时同向运动，切换滑动板2-22运动带动联动摩擦带2-23在连接轴一2-25与连接轴二2-26的限制下运动，联动摩擦带2-23运动时带动连接轴二2-26向连接板d2-28方向运动，连接轴二2-26运动带动摩擦轮二2-31运动，摩擦轮二2-31运动至与皮带1-4接触时，连接轴二2-26上的螺纹消失，连接轴二2-26在轴承连接圈2-32；推动弹簧2-33的作用下可自动复位，皮带1-4运动时可带动摩擦轮二2-31旋转，摩擦轮二2-31旋转通过套擦套筒2-30带动摩擦轮一2-29旋转，此时摩擦轮一2-29与注射推动块2-41发生摩擦连接关系即摩擦轮一2-29旋转通过注射推动块2-41带动推动杆2-9向注射腔密封板2-11方向压迫橡胶塞2-8，此时注射腔2-10内的药液可通过输液管2-16、注射器手持板2-17、注射针2-18将药液注射至患者臀部，在联动摩擦带2-23运动时还带动连接轴三2-34旋转，连接轴三2-34旋转时通过皮带a2-37、连接轴四2-38、摩擦轮四2-39带动切换联动块2-40向下运动，切换联动块2-40向下运动时压迫吸附管2-15，使注射针2-18注射药液时药液不会通过吸附管2-15流出，动力轴1-2旋转时还带动联动摩擦轮1-3旋转，联动摩擦轮1-3旋转通过动力皮带3-1带动两个传动轴a3-2旋转，传动轴a3-2旋转时可向拨动轴b3-29方向运动，传动轴a3-2运动通过限位安装圈3-4带动异形设备安装板3-5运动，传动轴a3-2运动时还带动联动摩擦轮一3-6旋转，联动摩擦轮一3-6旋转还带动联动摩擦板3-7向上运动，由于异形设备安装板3-5与铰接板a3-9相铰接，所以联动摩擦板3-7运动时对铰接板a3-9施加一个向上的力，铰接板a3-9会与异形设备安装板3-5紧密贴附，铰接板a3-9开始向拨动轴b3-29方向运动，拨动轴b3-29运动时还带动腰部压迫轴3-32、腰部压迫轮3-33运动，当腰部压迫轮3-33与患者臀部接触时，腰部压迫轮3-33通过腰部压迫轴3-32压迫铰接板a3-9，铰接板a3-9拉动铰接板b3-10，铰接板b3-10在复位弹簧a3-11的作用下与铰接板a3-9相铰接的位置弯折，此过程中铰接板a3-9压迫患者臀部并向患者腰部运动直至压迫患者腰部，在异形设备安装板3-5运动时还带动触发板3-8运动，触发板3-8运动至与触发柱3-20接触时压迫触发柱3-20，触发柱3-20运动带动触发皮带3-21运动，触发皮带3-21在传动轴c3-22、传动轴d3-23的限制下运动，并在扭力弹簧3-24的作用下触发皮带3-21可自动复位，在触发皮带3-21运动时带动拨动轴a3-26旋转，拨动轴a3-26旋转带动拨动板3-30旋转，拨动板3-30旋转时可将运动过来的铰接板b3-10向下压迫，铰接板b3-10在复位弹簧a3-11的作用下可自动复位，拨动轴a3-26旋转通过加速轮3-27、加速皮带3-28带动拨动轴b3-29旋转，拨动轴b3-29旋转带动另一个拨动板3-30旋转，拨动板3-30旋转可将运动过来的铰接板b3-10继续向下压迫，直至背部压迫轮3-18压迫患者背部，在复位弹簧b3-15的作用下背部压迫轮3-18压迫具备一定的缓冲量。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
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