阅读说明：本技术 关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法 (Joint protector, joint protector control system and method ) 是由 孙其民 李炜 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法,关节保护装置上设置关节弯曲角度测量装置以及多个用于提供触感的触感模拟装置,触感模拟装置包括具有不同的安装方向多个电磁伸缩机构,所述触感模拟装置处于任意姿态时,均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；其中,所述多个电磁伸缩机构包括辅电磁伸缩机构和与所有的辅电磁伸缩机构联动的主电磁伸缩机构,处理装置可根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置,从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电,以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适,如此可以达到保护关节的作用。(The invention discloses a joint protection device, a joint protection device control system and a joint protection device control method.A joint bending angle measuring device and a plurality of touch simulation devices for providing touch are arranged on the joint protection device, each touch simulation device comprises a plurality of electromagnetic telescopic mechanisms with different installation directions, and when the touch simulation device is in any posture, at least one electromagnetic telescopic mechanism can perform telescopic movement under the action of power-on and an original magnetic field of the joint protection device; the plurality of electromagnetic telescopic mechanisms comprise auxiliary electromagnetic telescopic mechanisms and main electromagnetic telescopic mechanisms linked with all the auxiliary electromagnetic telescopic mechanisms, the processing device can determine the touch simulation device required to be started according to the detection information of the joint bending angle measuring device, and the electromagnetic telescopic mechanisms are selected from the touch simulation device required to be started to be electrified so as to start the touch simulation device to remind a wearer of whether the joint is properly bent, so that the effect of protecting the joint can be achieved.)

关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法

技术领域

本发明涉及体感设备领域，尤其涉及一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法。

背景技术

随着人们物质生活的发展，对于健康的追求越来越显得重要。在运动过程中，为了保护膝盖等关节，运动者经常会佩戴护膝等关节保护套，关节保护套可以有效地保护关节不受剧烈运动的损伤。但是目前的关节保护套的功能比较单一，无法为运动者提供更多的帮助。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述关节保护套的功能比较单一，无法为运动者提供更多的帮助的缺陷，提供一种关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种关节保护装置，所述关节保护装置上设置有用于检测关节弯曲角度的关节弯曲角度测量装置以及多个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；

其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述关节保护装置的与佩戴者接触的一面产生作用力；

其中，所述多个触感模拟装置受控于处理装置，所述处理装置用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

优选的，所述多个触感模拟装置分布于所述关节保护装置的前部区域和后部区域，所述关节弯曲角度测量装置设置于所述关节保护装置的左右两个侧部区域，并沿所述关节保护装置的长度方向穿越所述关节保护装置。

优选的，所述关节保护装置还包括定位装置，所述定位装置用于检测所述关节保护装置的空间姿态并将检测信息反馈给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述定位装置反馈的信息，从所述多个电磁伸缩机构选出与所述原有磁场之间的磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。

优选的，所述电磁伸缩机构包括沿其长度方向设置的弹性复位件和通电导线模块，所述通电导线模块与所述弹性复位件的第一端连接，每一所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端通过联动机构连接。

优选的，所述通电导线模块包括三组平行导线，所述三组平行导线相互垂直，所述电磁伸缩机构的通电由一组或者两组所述平行导线的通电实现。

优选的，所述联动机构包括可转动的固定于关节保护装置上的杠杆机构，所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接，所述杠杆机构的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接。

优选的，所述电磁伸缩机构具有支撑端和压缩端，所述弹性复位件的第二端与所述支撑端固定连接，所述弹性复位件的第一端与所述压缩端固定连接，所述通电导线模块设置于所述压缩端中；

所述触感模拟装置还包括顶部限位件、承压装置和侧部限位件，所述主电磁伸缩机构的所述压缩端位于所述承压装置上方，并与所述承压装置抵接；所述侧部限位件设置于主电磁伸缩机构周围，所述辅电磁伸缩机构的所述压缩端与所述侧部限位件抵接或固定连接；所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构的所述支撑端固定连接，所述杠杆机构的第二端设置于所述顶部限位件下方且与所述主电磁伸缩机构的所述支撑端固定连接。

优选的，所述多个电磁伸缩机构包括一个主电磁伸缩机构和两组辅电磁伸缩机构，每一组辅电磁伸缩机构关于主电磁伸缩机构对称设置且均与所述主电磁伸缩机构垂直，且两组辅电磁伸缩机构相互垂直。

本发明还要求保护一种关节保护装置控制系统，包括处理装置和如上所述的关节保护装置，所述处理装置用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

优选的，所述处理装置包括：

触感模拟装置选择单元，用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息，判断关节是否达到预设的弯曲程度，如果没有达到，则将分布于所述关节保护装置的前部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置；如果达到，则将分布于所述关节保护装置的后部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置。

优选的，所述处理装置包括：

角度计算单元，用于根据所述关节保护装置中的定位装置反馈的信息，计算所述关节保护装置与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；

电磁伸缩机构选择单元，用于从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。

本发明还要求保护一种关节保护装置控制方法，其特征在于，所述关节保护装置为如上所述的关节保护装置，所述方法包括：

根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置；

从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

优选的，所述的根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，包括：

根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息，判断关节是否达到预设的弯曲程度，如果没有达到，则将分布于所述关节保护装置的前部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置；如果达到，则将分布于所述关节保护装置的后部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置。

优选的，所述的从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，包括：

根据所述关节保护装置中的定位装置反馈的信息，计算所述关节保护装置与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；

从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。

本发明的关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法，具有以下有益效果：本发明在关节保护装置上设置关节弯曲角度测量装置和多个触感模拟装置，触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，处理装置根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适，如此可以达到保护关节的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明实施例一提供的关节保护装置的结构示意图；

图2是实施例一中的触感模拟装置的结构示意图；

图3是实施例一中的通电导线模块的结构示意图；

图4是实施例一中的通电导线模块中的三组平行导线的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

本发明总的思路是：所述关节保护装置上设置有用于检测关节弯曲角度的关节弯曲角度测量装置以及多个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；

其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述关节保护装置的与佩戴者接触的一面产生作用力；

其中，所述多个触感模拟装置受控于处理装置，所述处理装置用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1，本实施例公开了一种关节保护装置10，所述关节保护装置10上设置有用于检测关节弯曲角度的关节弯曲角度测量装置12以及多个用于提供触感的触感模拟装置16，所述关节保护装置10中的触感模拟装置16受控于一处理装置。

其中，关节弯曲角度测量装置12设置于所述关节保护装置10的左右两个侧部区域，并沿所述关节保护装置10的长度方向穿越所述关节保护装置10。关节弯曲角度测量装置12可以采用柔性光纤传感器。

其中，触感模拟装置16可以呈球状或椭球状。所述多个触感模拟装置16分布于所述关节保护装置10的前部区域和后部区域。比如如果关节保护装置10为护膝，则前部区域具体为大腿前部和小腿前部的位置，后部区域具体为大腿后部和小腿后部的位置。

其中，每一所述触感模拟装置16包括多个电磁伸缩机构。所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构165和辅电磁伸缩机构166。应当说明，辅电磁伸缩机构166的数量为至少有一个，为了保证平衡性一般对称设置。另外，为了可以方便在磁场情况不改变的情况下对不同情况下的受力进行模拟，优选为存在两个辅电磁伸缩机构166与主电磁伸缩机构165垂直，且该两个辅电磁伸缩机构166相互垂直。因此，参考图2，本实施例中，所述触感模拟装置16包括五个电磁伸缩机构，其中一个为主电磁伸缩机构165和剩余的四个为辅电磁伸缩机构166，该四个为辅电磁伸缩机构166共面设置，且分为两组，每一组辅电磁伸缩机构166关于主电磁伸缩机构165对称设置且均与所述主电磁伸缩机构165垂直，且两组辅电磁伸缩机构166相互垂直。

可以理解的是，电磁伸缩机构还可以是其他数量，而且多个电磁伸缩机构的安装方向并不限于本实施例所示的相互垂直，还可以是其他角度，只要保证所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向，且所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置16处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述关节保护装置10所处的原有磁场作用而进行伸缩移动，即可。

继续参考图2，具体的所述电磁伸缩机构包括沿其长度方向设置的弹性复位件和通电导线模块，通电导线模块在通电后会产生磁场，产生的磁场会和空间中原先设置的原有磁场产生相互作用，对触感模拟装置16外的空间产生压力。弹性复位件可以在磁场施加的力消失后帮助主电磁伸缩机构165和辅电磁伸缩机构166恢复原状。

其中，所述通电导线模块与所述弹性复位件的第一端连接，其中，每一所述辅电磁伸缩机构166中的弹性复位件的第二端与所述主电磁伸缩机构165中的弹性复位件的第二端通过联动机构连接。本实施例中，所述联动机构包括阶梯型的杠杆机构163，杠杆机构163的中间拐点处设置有转轴164，杠杆机构163通过所述转轴164可转动的固定于关节保护装置10上。

优选的，所述主电磁伸缩机构165和辅电磁伸缩机构166均具有支撑端1651/1661和压缩端1652/1662，所述弹性复位件的第二端与相应的所述支撑端1651/1661固定连接，所述弹性复位件的第一端与相应的所述压缩端1652/1662固定连接，所述通电导线模块设置于相应的所述压缩端1652/1662中。

优选的，本实施例中的触感模拟装置16还包括顶部限位件161、承压装置167和侧部限位件162。所述主电磁伸缩机构165的所述压缩端1652位于所述承压装置167上方，并与所述承压装置167抵接；所述侧部限位件162设置于主电磁伸缩机构165周围，侧部限位件162可以防止主电磁伸缩机构165横向位移，保证其处于直立状态。所述辅电磁伸缩机构166的所述压缩端1662与侧部限位件162抵接或固定连接；所述杠杆机构163的第一端与所述辅电磁伸缩机构166的所述支撑端1661固定连接，所述杠杆机构163的第二端设置于所述顶部限位件161下方且与所述主电磁伸缩机构165的所述支撑端1651固定连接。当辅电磁伸缩机构166往外推动杠杆机构163的第一端时，杠杆机构163绕转轴164转动，进而使得的杠杆机构163的第二端向下压迫主电磁伸缩机构165，主电磁伸缩机构165即对承压装置167产生压力，压力通过承压装置167传输到触感模拟装置16的外部。

更具体的，参考图3-4，所述通电导线模块包括三组平行导线1653，所述三组平行导线1653相互垂直，所述电磁伸缩机构的通电由一组或者两组所述平行导线1653的通电实现。

进一步优选的，所述关节保护装置10还包括定位装置，定位装置可以采用姿态传感器。所述定位装置用于检测所述关节保护装置10的空间姿态并将检测信息反馈给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述定位装置反馈的信息，从所述多个电磁伸缩机构选出与所述原有磁场之间的磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。比如：处理装置根据所述关节保护装置10中的定位装置反馈的信息，计算关节保护装置10与原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置16中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角，然后从需要启用的所述触感模拟装置16中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。需要说的是，计算磁场夹角时，不考虑磁场方向的正反，因此，磁场夹角是0-90°的范围。

下面以关节保护装置10为护膝为例，详细说明本实施例的关节保护装置10的使用方法以及控制原理为：当使用者穿戴关节保护装置10时，空间中的人造磁场启动，在活动空间中制造出平行磁场，该磁场即为原有磁场。当使用者佩戴关节保护装置10在运动中发生膝盖弯曲时，关节弯曲角度测量装置12检测膝盖弯曲角度，并将检测信息发送到处理装置，处理装置根据该检测信息，判断膝盖是否达到预设的弯曲程度，如果没有达到，则将分布于大腿前部、小腿前部的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置；如果达到，则将分布于大腿后部、小腿后部的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置。处理装置再根据安装在关节保护装置10上的定位装置，计算关节保护装置10与原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置16中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角，然后从需要启用的所述触感模拟装置16中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。例如，当主电磁伸缩机构165的长度方向与原有磁场方向相同时，则意味着主电磁伸缩机构165的磁场夹角为0°，辅电磁伸缩机构166的磁场夹角为90°，所以处理装置选择辅电磁伸缩机构166通电，使触感模拟装置16对关节保护装置10产生压力，穿戴关节保护装置10的佩戴者产生触感。再例如，当辅电磁伸缩机构166的长度方向与磁场方向相垂直时，处理装置将选择主电磁伸缩机构165通电，使触感模拟装置16对关节保护装置10产生压力，穿戴关节保护装置10的佩戴者产生触感。

需要说的是，本发明的关节保护装置可以用来做健身训练，如深蹲等动作的训练，可以用来做运动员的康复训练，也可以用来做舞蹈、瑜伽等动作的自动校正。应当说明，该关节保护装置可以用于护臂等类似的关节保护装置，不限于上述所例举的护膝。

实施例二

基于同一发明构思，本实施例公开了一种关节保护装置控制系统，包括处理装置和关节保护装置，关节保护装置的相关内容可以参考实施例一。

所述处理装置用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

优选的，所述处理装置包括：

触感模拟装置选择单元，用于根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息，判断关节是否达到预设的弯曲程度，如果没有达到，则将分布于所述关节保护装置的前部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置；如果达到，则将分布于所述关节保护装置的后部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置。角度计算单元，用于根据所述关节保护装置中的定位装置反馈的信息，计算所述关节保护装置与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；

电磁伸缩机构选择单元，用于从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例公开了一种关节保护装置控制方法，关节保护装置的相关内容可以参考实施例一。所述方法的执行主体为处理装置。

方法包括：根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置；从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适。

其中，所述的根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，包括：

根据所述关节弯曲角度测量装置的检测信息，判断关节是否达到预设的弯曲程度，如果没有达到，则将分布于所述关节保护装置的前部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置；如果达到，则将分布于所述关节保护装置的后部区域的触感模拟装置确定为需要启用的触感模拟装置。

所述的从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，包括：

根据所述关节保护装置中的定位装置反馈的信息，计算所述关节保护装置与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；

从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomABBessMemory，RAM)等。

上述描述涉及各种单元。这些单元通常包括硬件和/或硬件与软件的组合(例如固化软件)。这些单元还可以包括包含指令(例如，软件指令)的计算机可读介质(例如，永久性介质)，当处理器执行这些指令时，就可以执行本发明的各种功能性特点。另外，需要指出的是，上文对各种单元的描述中，分割成这些单元，是为了说明清楚。然而，在实际实施中，各种单元的界限可以是模糊的。例如，本文中的任意或所有功能性单元可以共享各种硬件和/或软件元件。

综上所述，本发明的关节保护装置、关节保护装置控制系统以及方法，具有以下有益效果：本发明在关节保护装置上设置关节弯曲角度测量装置和多个触感模拟装置，触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，处理装置根据关节弯曲角度测量装置的检测信息确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电以启用所述触感模拟装置提醒佩戴者关节弯曲是否合适，如此可以达到保护关节的作用。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。