阅读说明：本技术 烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质 (Control method and device of cooking equipment, cooking equipment and storage medium ) 是由 玉雪梅 胡子坚 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质,其中,控制方法包括：获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；识别腔体图像中的容器信息；根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果,控制烹饪设备工作。本发明的控制方法,不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控,及时获取液体在容器内的状态,而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能,提前预测液体是否会溢出,在溢出的情况出现前,用户可以提早采取防溢措施,实现液体加热过程不溢出的目的,避免了事后才控制造成的脏污和浪费。(The invention provides a control method and device of cooking equipment, the cooking equipment and a storage medium, wherein the control method comprises the following steps: acquiring a cavity image and heating parameters of cooking equipment; identifying container information in the cavity image; determining the time length required by the liquid overflow according to the current temperature of the liquid in the container, the container information and the heating parameters; and controlling the cooking equipment to work according to the comparison result of the time length required by the liquid overflow and the heating time length in the heating parameters. The control method of the invention not only can monitor the object in the cavity of the cooking equipment and timely acquire the state of the liquid in the container, but also can predict whether the liquid can overflow in advance compared with the traditional overflow-proof scheme, and the user can take the overflow-proof measure in advance before the overflow situation occurs, thereby realizing the purpose of no overflow in the liquid heating process and avoiding the dirt and waste caused by the control afterwards.)

烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，针对烹饪设备防溢出的方法，主要体现在结构设计或者通过溢出液位传感器感应后停止加热。但现实生活中，很多容器不具有防溢出的结构设计或者最高水位提醒，很容易出现在加热过程中液体溢出的现象，而且即使传感器感应到液体达到最高水位，马上停止加热或者减小火力，也已经无法阻止液体溢出，造成脏污和浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；识别腔体图像中的容器信息；根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，利用图像识别技术得到腔体图像中的容器信息，具体地，容器信息包括：容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差(液体表面距离容器口的高度)，并获取用户设置的加热参数，具体地，加热参数包括：加热模式、加热功率、加热时长，通过温度传感器获取容器中的液体的当前温度，根据液体的温度和类型确定该液体的沸腾所需热量值，根据容器类型、容器横截面积、液位高度差确定出液体上涨至容器口所需的溢出热量值，结合溢出热量值和沸腾所需热量值计算总热量值，根据总热量值、加热模式、加热功率计算出液体溢出所需的时长，最后根据液体溢出所需的时长与加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。通过上述控制方法，不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能，***液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费。

进一步地，在获取腔体图像后，确定图像的像素值呈现规律性分布，避免获取的图像模糊，无法用于图像的容器信息识别，或导致容器信息识别的结果有偏差，从而提升识别结果准确度，为后续溢出预判提供可靠的数据。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长的步骤，具体包括：根据液体类型确定液体的沸点；根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体的沸腾热量值；根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体的溢出热量值；根据容器类型确定容器的热传递效率；根据溢出热量值和沸腾热量值计算总热量值；根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率确定液体溢出所需的时长。

在该技术方案中，考虑到液体在未沸腾的情况下液面不会升高，但液体升温同样需要消耗热量值，故而根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体沸腾所需热量值，根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体上涨至容器口所需的溢出热量值，将溢出热量值和沸腾热量值的和作为该液体溢出容器口所需的总热量值，根据容器类型确定容器的热传递效率，根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率计算液体溢出所需的时长，即液体溢出容器口所需的时间，从而根据液体溢出所需的时长与用户设置的加热时长的对比结果，判定液体是否会溢出，使用户在溢出的情况出现前，及时调整烹饪设备，避免液体加热过程出现溢出情况，有效减少溢出造成的脏污和浪费，提升产品的智能化程度。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体的溢出热量值的步骤，具体包括：根据液体类型、容器横截面积确定液体的液位上升一个单位高度的热量值；根据液位高度差和液位上升一个单位高度的热量值计算溢出热量值。

在该技术方案中，根据液体类型、容器横截面积确定该液体每上升一个单位高度的热量值，根据每单位热量值与液位高度差的乘积，得出溢出热量值，保证了溢出热量值的计算精度，从而提高溢出预测的准确度，其中，单位高度为毫米或厘米，根据容器的大小设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作的步骤，具体包括：基于液体溢出所需的时长大于等于加热时长的情况下，根据加热参数控制烹饪设备工作；基于液体溢出所需的时长小于加热时长的情况下，获取并输出防溢操作信息和满足液体溢出所需的时长的加热数据。

在该技术方案中，若液体溢出所需的时长大于或等于加热时长，说明在用户设置的加热参数下不会发生液体溢出，此时控制烹饪设备按照加热参数工作，若液体溢出所需的时长小于加热时长，说明使用该加热参数进行加热会出现溢出情况，此时，获取并输出防溢操作信息(例如，减少液体量或者更换容器等)和满足液体溢出所需的时长的加热数据(例如，加热时长减少5min或者加热功率降低500W等)，以提示用户需要干预烹饪，使得用户可以及时调整液体或容器，或者直接采用加热参数的调整方案进行烹饪。通过上述技术方案，能够提供多方面的防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，满足用户的多方面需求，提升烹饪设备的实用性。

具体地，输出方式包括但不限于以下至少一种：图像、语音、文字、视频。

在上述任一技术方案中，进一步地，输出防溢操作信息和加热数据的步骤之后，还包括：基于接收到执行指令的情况下，根据加热数据控制烹饪设备工作；基于接收到取消指令的情况下，根据加热参数控制烹饪设备工作。

在该技术方案中，在给予用户防溢操作信息和加热参数的调整方案(加热数据)之后，根据用户的反馈的指令控制烹饪设备工作，具体地，若接收到执行指令，则使用推送的满足液体溢出所需的时长的加热数据进行烹饪，若接收到取消指令，说明用户对液体或容器进行了调整，则放弃推送的加热数据，采用原加热参数进行烹饪，不仅实现了烹饪设备自动控制，还避免了参数调整与用户烹饪要求的冲突，满足用户的多方面需求，提升烹饪设备的实用性。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取烹饪设备的腔体图像的步骤之后，还包括：根据腔体图像识别烹饪设备的承载状态；基于烹饪设备处于空载状态的情况下，发出报警提示。

在该技术方案中，根据腔体图像监控烹饪设备腔体内部的承载情况，若烹饪设备处于空载状态，说明用户忘记放入食材，则发出报警提示，避免烹饪设备空转导致的危险，从而确保了用户的生命和财产安全，提升烹饪设备安全性，同时避免了不必要的消耗，节省资源，提升用户体验。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的烹饪设备的控制方法。因此该烹饪设备的控制装置包括上述任一任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪设备，包括：摄像装置，用于采集烹饪设备的腔体图像；温度传感器，用于采集液体的当前温度；及上述的烹饪设备的控制装置，控制装置与摄像装置和温度传感器相连接。

本发明提供的烹饪设备，利用图像识别技术得到腔体图像中的容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差，并获取用户设置的加热模式、加热功率、加热时长，通过温度传感器获取容器中的液体的当前温度，根据液体的温度和类型确定该液体的沸腾所需热量值，根据容器类型、容器横截面积、液位高度差确定出液体上涨至容器口所需的溢出热量值，结合溢出热量值和沸腾所需热量值计算总热量值，根据总热量值、加热模式、加热功率计算出液体溢出所需的时长，最后根据液体溢出所需的时长与加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。通过上述烹饪设备，不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能，***液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，自动向用户提示防溢操作，使得用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费，另外，烹饪设备无需复杂的装置，结构较为简单，易于实现。

具体地，烹饪设备包括但不限于以下至少一种：烤箱、蒸箱和微波炉等。

在上述技术方案中，进一步地，摄像装置包括一组或多组摄像头。

在该技术方案中，设置多个摄像头还能够获取多个角度的腔体图像，提高容器信息识别的准确性，为后续预判液体溢出情况提供可靠的数据。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质包括上述任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图2示出了本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图3示出了本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图4示出了本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图5示出了本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图6示出了本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图7示出了本发明具体一个实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图；

图8示出了本发明一个实施例的烹饪设备的控制装置示意框图；

图9示出了本发明一个实施例的烹饪设备示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置800及烹饪设备900。

实施例一

如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤102，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤104，识别腔体图像中的容器信息；

步骤106，根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；

步骤108，根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

在该实施例中，利用图像识别技术得到腔体图像中的容器信息，具体地，容器信息包括：容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差(液体表面距离容器口的高度)，并获取用户设置的加热参数，具体地，加热参数包括：加热模式、加热功率、加热时长，通过温度传感器获取容器中的液体的当前温度，根据液体的温度和类型确定该液体的沸腾所需热量值，根据容器类型、容器横截面积、液位高度差确定出液体上涨至容器口所需的溢出热量值，结合溢出热量值和沸腾所需热量值计算总热量值，根据总热量值、加热模式、加热功率计算出液体溢出所需的时长，最后根据液体溢出所需的时长与加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。通过上述控制方法，不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能，***液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费。

具体地，图像识别算法可以通过本地识别算法、云端识别算法、深度学习的方式或模式识别的方式。

进一步地，在获取腔体图像后，确定腔体图像的像素值呈现规律性分布，避免获取的图像模糊，无法用于图像的容器信息识别，或导致容器信息识别的结果有偏差，从而提升识别结果准确度，为后续溢出预判提供可靠的数据。

实施例二

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤202，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤204，识别腔体图像中的容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差；

步骤206，根据液体类型确定液体的沸点；

步骤208，根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体的沸腾热量值；

步骤210，根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体的溢出热量值；

步骤212，根据容器类型确定容器的热传递效率；

步骤214，根据溢出热量值和沸腾热量值计算总热量值；

步骤216，根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率确定液体溢出所需的时长；

步骤218，根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

在该实施例中，考虑到液体在未沸腾的情况下液面不会升高，但液体升温同样需要消耗热量值，故而根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体沸腾所需热量值，根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体上涨至容器口所需的溢出热量值，将溢出热量值和沸腾热量值的和作为该液体溢出容器口所需的总热量值，根据容器类型确定容器的热传递效率，根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率计算液体溢出所需的时长，即液体溢出容器口所需的时间，从而根据液体溢出所需的时长与用户设置的加热时长的对比结果，判定液体是否会溢出，使用户在溢出的情况出现前，及时调整烹饪设备，避免液体加热过程出现溢出情况，有效减少溢出造成的脏污和浪费，提升产品的智能化程度。

具体地，若当液体的当前温度等于液体的沸点，即液体已经沸腾，则无需计算沸腾热量值，可直接根据溢出热量值确定液体溢出所需的时长。

实施例三

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤302，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤304，识别腔体图像中的容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差；

步骤306，根据液体类型确定液体的沸点；

步骤308，根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体的沸腾热量值；

步骤310，根据液体类型、容器横截面积确定液体的液位上升一个单位高度的热量值；

步骤312，根据液位高度差和液位上升一个单位高度的热量值计算溢出热量值；

步骤314，根据容器类型确定容器的热传递效率；

步骤316，根据溢出热量值和沸腾热量值计算总热量值；

步骤318，根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率确定液体溢出所需的时长；

步骤320，根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

在该实施例中，根据液体类型、容器横截面积确定该液体每上升一个单位高度的热量值，根据每单位热量值与液位高度差的乘积，得出溢出热量值，保证了溢出热量值的计算精度，从而提高溢出预测的准确度，其中，单位高度为毫米或厘米，根据容器的大小设置。

实施例四

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤402，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤404，识别腔体图像中的容器信息；

步骤406，根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；

步骤408，液体溢出所需的时长是否大于或等于加热时长，若是，进入步骤410，若否，进入步骤412；

步骤410，根据加热参数控制烹饪设备工作；

步骤412，获取并输出防溢操作信息和满足液体溢出所需的时长的加热数据；

步骤414，接收到执行指令，根据加热数据控制烹饪设备工作。

在该实施例中，若液体溢出所需的时长大于或等于加热时长，说明在用户设置的加热参数下不会发生液体溢出，此时控制烹饪设备按照加热参数工作，若液体溢出所需的时长小于加热时长，说明使用该加热参数进行加热会出现溢出情况，此时，获取并输出防溢操作信息(例如，减少液体量或者更换容器等)和满足液体溢出所需的时长的加热数据(例如，加热时长减少5min或者加热功率降低500W等)，以提示用户需要干预烹饪，使得用户可以及时调整液体或容器，或者直接采用加热参数的调整方案进行烹饪。通过上述技术方案，能够提供多方面的防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，满足用户的多方面需求，提升烹饪设备的实用性。并且在给予用户防溢操作信息和加热参数的调整方案(加热数据)之后，根据用户的反馈的指令控制烹饪设备工作，具体地，若接收到执行指令，则使用推送的满足液体溢出所需的时长的加热数据进行烹饪，实现了烹饪设备自动控制。

具体地，输出方式包括但不限于以下至少一种：图像、语音、文字、视频。

实施例五

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤502，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤504，识别腔体图像中的容器信息；

步骤506，根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；

步骤508，液体溢出所需的时长是否大于或等于加热时长，若是，进入步骤510，若否，进入步骤512；

步骤510，根据加热参数控制烹饪设备工作；

步骤512，获取并输出防溢操作信息和满足液体溢出所需的时长的加热数据；

步骤514，接收到取消指令，进入步骤510。

在该实施例中，在给予用户防溢操作信息和加热参数的调整方案(加热数据)之后，根据用户的反馈的指令控制烹饪设备工作，具体地，若接收到取消指令，说明用户对液体或容器进行了调整，则放弃推送的加热数据，采用原加热参数进行烹饪，避免了参数调整与用户烹饪要求的冲突，满足用户的多方面需求，提升烹饪设备的实用性。

具体地，输出方式包括但不限于以下至少一种：图像、语音、文字、视频。

实施例六

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

步骤602，获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；

步骤604，根据腔体图像识别烹饪设备的承载状态；

步骤606，烹饪设备是否处于空载状态，若是，进入步骤608，若否，进入步骤610；

步骤608，发出报警提示；

步骤610，识别腔体图像中的容器信息；

步骤612，根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；

步骤614，根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

在该实施例中，根据腔体图像监控烹饪设备腔体内部的承载情况，若烹饪设备处于空载状态，说明用户忘记放入食材，则发出报警提示，避免烹饪设备空转导致的危险，从而确保了用户的生命和财产安全，提升烹饪设备安全性，而且避免了不必要的消耗，节省资源，提升用户体验。

实施例七

如图7所示，根据本发明的一个具体实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

步骤702，通过摄像头，识别出液体类型、容器类型以及测算出液体水平面与容器口的高度差；

步骤704，从数据库获取液体每上涨1个单位高度所需的热量值；

步骤706，根据每单位热量值×高度差，得出液体上涨至容器口所需的总热量值；

步骤708，根据总热量值，估算设备对应容器类型、加热模式、功率情况下的加热时长T1；

步骤710，加热时长T1与自动烹饪时长T2进行比对；

步骤712，当T1-T2>0时，判定不会溢出，自动开始烹饪；

步骤714，当T1-T2<0时，判定会溢出，通过语音或者其它形式提示用户溢出的时间以及列举出正确处理方式。

在该实施例中，通过摄像头图像识别功能，快速识别出液体类型、液体与容器间的高度差(液位高度差)、容器横截面积、容器类型，统计出不同类型的液体在不同加热模式/加热源、不同火力(加热功率)大小所需的热量值，通过串口把100％会溢出的情况发出警报提醒用户，提醒内容包含大致会溢出的时间、正确处理方式，例如减少液体量，或者调整功率大小等，由用户决定处理方式，当用采用设备推送的调整方案时，再通过串口把加热指令传送到电控板，调整加热模式和火力，从而实现液体加热过程不溢出的目的。

实施例八

如图8所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备的控制装置800，包括存储器802、处理器804及存储在存储器802上并可在处理器804上运行的计算机程序，处理器804执行计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此该烹饪设备的控制装置800具备上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

实施例九

如图9所示，根据本发明第三方面的实施例，提出了一种烹饪设备900，包括：摄像装置902，温度传感器904及上述第二方面实施例提出的烹饪设备的控制装置800。

具体地，摄像装置902用于采集烹饪设备的腔体图像，温度传感器904用于采集液体的当前温度，烹饪设备的控制装置800与摄像装置902和温度传感器904相连接，烹饪设备900包括但不限于以下至少一种：烤箱、蒸箱和微波炉等，摄像装置902包括一组或多组摄像头。

本实施例提供的烹饪设备900，利用图像识别技术得到腔体图像中的容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差，并获取用户设置的加热模式、加热功率、加热时长，通过温度传感器904获取容器中的液体的当前温度，根据液体的温度和类型确定该液体的沸腾所需热量值，根据容器类型、容器横截面积、液位高度差确定出液体上涨至容器口所需的溢出热量值，结合溢出热量值和沸腾所需热量值计算总热量值，根据总热量值、加热模式、加热功率计算出液体溢出所需的时长，最后根据液体溢出所需的时长与加热时长的对比结果，控制烹饪设备900工作。一方面，能够对烹饪设备900腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，再一方面，具备溢出预测功能，能够***液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，自动向用户提示防溢操作，使得用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费，又一方面，烹饪设备900无需复杂的装置，结构较为简单，易于实现，而且设置多个摄像头还能够获取多个角度的腔体图像，提高容器信息识别的准确性，为后续预判液体溢出情况提供可靠的数据。

实施例十

根据本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。