阅读说明：本技术 一种用于调制饮料的摇杯及其调制方法 (Shaking cup for preparing beverage and preparation method thereof ) 是由 王紫彤 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：一种用于调制饮料的摇杯,包括摇杯以及设置在摇杯体上的机器人连接件,摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在摇杯体上的摇杯盖组件,摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和(或)对饮品进行过滤,本发明也涉及利用摇杯进行调制饮料的方法,根据本发明用于调制饮料的摇杯操作更加灵活高效,结构简单,而且杯盖开闭更为顺畅。(A shake cup for preparing a beverage, comprising a shake cup and a robot connector provided on a shake cup body, the shake cup comprising: the invention also relates to a method for preparing beverage by using the shaking cup.)

一种用于调制饮料的摇杯及其调制方法

技术领域

本发明涉及一种用于调制饮料的摇杯，尤其是一种用于自动调制饮料的摇杯及其调制方法。

背景技术

混合型饮料广受消费者的喜爱，例如鸡尾酒。现有技术中的混合型饮料主要依靠专门的调酒师采用摇杯进行调制，调酒师在饮料的调制过程中需要根据消费者的不同口味需求在摇杯中加入相应的饮料配方并盖上杯盖进行适当时间、适当节奏的晃动，晃动结束后将摇杯中的混合型饮料倒出，供消费者饮用。

如申请号为201721316741.6公开的一种摇摇杯，包括杯体和杯盖组件，杯体二侧设有二胶层，杯盖组件包括：环盖，环盖螺连固定在杯体的杯口上，环盖中心固设有向上凸起的环状凸缘；杯芯，包括底盘和环状凸柱，环状凸柱固设在底盘中心，环状凸柱下端侧面设有开口，杯芯连接在环盖上使底盘贴合在环状凸缘下端；底盘下表面中心设有连接杆，连接杆下端固设有堵头，连接杆上套设有可伸缩的弹簧搅拌体；杯盖体，杯盖体连接在环盖上，杯盖体上表面一端固设有出水嘴，出水嘴处设有嘴盖，嘴盖一端与出水嘴扣合，嘴盖另一端与杯盖体出水嘴一侧铰接。转动杯盖体带动杯芯向下，使开口与杯体内部连通，弹簧搅拌体随着摇晃杯体可以快速有效进行搅拌，使奶粉、蛋白粉迅速溶解，无副作用，抓握时牢固。

但是这种人工调制的过程通常具有不确定性，程序也较为复杂，调制的混合型饮料也受到各种人为因素的影响，而且人力操作也十分费时费力。现有技术中也存在一些自动的饮料调制装备，这种自动调制装备通常具有自动控制打开以及关闭的摇杯，但是现有的摇杯的结构也都较为复杂，而且操作灵活性不好，杯盖开闭不够顺畅。

发明内容

本发明旨在提供一种用于调制饮料的摇杯，包括摇杯以及设置在摇杯体上的机器人连接件，摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体(101)以及设置在摇杯体上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时，将摇杯体密封和(或)对饮品进行过滤。

优选地，摇杯盖组件包括：设置在摇杯体一侧的摇杯过滤盖(102)以及设置在摇杯过滤盖相邻位置的摇杯密封盖(103)。

优选地，摇杯盖组件与摇杯体通过摇杯盖翻转机构(104)连接。

优选地，摇杯盖翻转机构与摇杯体之间设有连接固定装置，摇杯盖翻转机构通过连接固定装置安装在摇杯体侧面。

优选地，摇杯过滤盖(102)和摇杯密封盖(103)分别设置有摇杯盖翻转机构(104)，杯体(101)外侧面上设置有连接固定装置，两个摇杯盖翻转机构(104)利用连接固定装置安装到杯体(101)外侧面上。

优选地，摇杯盖翻转机构包括转动铰链、推杆、活塞杆、滑槽、压块和滚轮。

优选地，转动铰链具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部成角度设置，该角度为钝角。

优选地，第一延伸部和第二延伸部连接处设置有铰链轴孔，摇杯盖翻转机构还包括固定支架，该固定支架上部两侧分别具有延伸臂，该延伸臂具有铰链轴孔，一根铰链轴穿过延伸臂的铰链轴孔和第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔，并且第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔位于两个延伸臂上的铰链轴孔之间。

优选地，推杆的下端与气缸中的活塞杆相连，推杆的上端连接有滑动轴，滑动轴与推杆相互垂直，该滑动轴的两端设置有滚轮，两个滚轮分别设置于转动铰链的第二延伸部的下表面两侧的滑槽中。

优选地，压块具有两个分别临近固定支架上部两侧的延伸臂设置，压块用于引导推杆的上下移动。

优选地，压块与推杆上分别设置有导槽以及滑动轨，滑动轨嵌设于导槽中。

优选地，还包括防护罩和盖板。

本发明也涉及利用摇杯进行调制饮料的方法，包括：当杯体内注入适当的饮料液体和(或)加入所需固体配料之后，由与摇杯密封盖相连接的摇杯盖翻转机构控制摇杯密封盖：

其中，摇杯盖翻转机构中的电磁阀控制气缸工作，活塞杆带动推杆向上运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向下运动并盖设于杯体口部，机器人转动轴旋转晃动摇杯待调制程序结束后，电磁阀控制气缸再次工作，活塞杆带动推杆向下运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向上运动并脱离杯体口部。

然后由与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖，使摇杯过滤盖闭合于杯体口部，此时可以旋转摇杯，倒出调制好的饮料，完全倒出后，与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖打开，随后进行相关的清洗工作。

根据本发明的用于调制饮料的摇杯操作更加灵活高效，结构简单，而且杯盖开闭更为顺畅。

附图说明

图1是根据本发明的用于调制饮料的摇杯的立体示意图；

图2是根据本发明的用于调制饮料的摇杯的侧视图；

图3是根据本发明的用于调制饮料的摇杯的***分解图。

具体实施方式

实施例1

参见附图1-3，一种用于调制饮料的摇杯，包括摇杯以及设置在摇杯上的机器人连接件105，所述摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体101、以及设置在摇杯体101上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时，将摇杯体101密封和(或)对饮品进行过滤。

优选地，摇杯盖组件上设有密封圈件，在该密封件下方设有可拆卸的过滤网。

优选地，摇杯盖组件与摇杯体101通过摇杯盖翻转机构104连接。

优选地，摇杯盖翻转机构104与摇杯体101之间设有连接固定装置，摇杯盖翻转机构104通过连接固定装置安装在摇杯体101侧面。

实施例2

参见附图1-3，摇杯盖组件包括：设置在摇杯体一侧的摇杯过滤盖102以及设置在摇杯过滤盖102相邻位置的摇杯密封盖103。

根据本发明的用于调制饮料的摇杯包括摇杯体101、摇杯过滤盖102、摇杯密封盖103、摇杯盖翻转机构104、机器人连接件105、气缸106和防护罩107。根据本发明的用于调制饮料的摇杯进一步包括转动铰链108、盖板109、推杆110、活塞杆111、滑槽112、压块113和滚轮114。

杯体101具有圆筒状，并且具有底部，杯体101用于容纳饮料液体。杯体101配备有两个杯盖，即摇杯过滤盖102和摇杯密封盖103，摇杯密封盖103用于晃动调制饮料时封闭杯体101的开口，摇杯过滤盖102用于在倒出调制好的饮料时过滤掉饮料中的固体物质。摇杯过滤盖102和摇杯密封盖103分别设置有摇杯盖翻转机构104，摇杯盖翻转机构104用于控制摇杯过滤盖102或者摇杯密封盖103的打开或者关闭。杯体101外侧面上还设置有连接固定装置，两个摇杯盖翻转机构104利用所述连接固定装置安装到杯体101外侧面上。优选地，两个摇杯盖翻转机构104呈角度地设置在杯体101外侧面上，该角度例如是30-60度范围内。机器人连接件105用于将杯体101连接至机器人旋转轴上。

摇杯盖翻转机构104包括转动铰链108、盖板109、推杆110、活塞杆111、滑槽112、压块113和滚轮114。转动铰链108具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部成角度设置，该角度为钝角，例如100-150度范围。第一延伸部和第二延伸部连接处设置有铰链轴孔。摇杯盖翻转机构104还包括固定支架，该固定支架上部两侧分别具有延伸臂，该延伸臂具有铰链轴孔。一根铰链轴穿过延伸臂的铰链轴孔和第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔，并且第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔位于两个延伸臂上的铰链轴孔之间。这样转动铰链108可以相对于固定支架转动。转动铰链108的第一延伸部与摇杯过滤盖102或摇杯密封盖103固定连接。转动铰链108的第二延伸部的下表面两侧分别设置滑槽。推杆110的下端与气缸中的活塞杆111相连，推杆110的上端连接有滑动轴，滑动轴与推杆相互垂直，该滑动轴的两端设置有滚轮114，两个滚轮114分别设置于转动铰链108的第二延伸部的下表面两侧的滑槽中。压块113具有两个，分别临近固定支架上部两侧的延伸臂设置。压块113用于引导推杆110的上下移动，优选地，压块113与推杆110上分别设置有导槽以及滑动轨，滑动轨嵌设于导槽中，从而实现引导配合。优选地，压块113与推杆110都采用自润滑材料制成，例如聚四氟乙烯材料，从而可以保证推杆的顺畅移动。聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，一般称作“不粘涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。

防护罩107也具有两个，其具有U型截面，该防护罩107套设于摇杯盖翻转机构104和气缸106的外部，能够起到保护摇杯盖翻转机构104和气缸106的作用。盖板109可以与防护罩107配合使用。其可以进一步盖设于防护罩107的上端开口上，这样可以进一步地保护摇杯盖翻转机构104和气缸106。前述的保护作用是非常有利的，尤其是在本申请中的摇杯用于处理多种液体，而且摇杯要进行多次清洗工作这样的情况。

在另一个实施方式中，可以采用电机替换前述的气缸来驱动推杆的运动。

在另一个实施方式中，铰链轴设置有回复弹簧，该回复弹簧可以在气缸出现故障时使得摇杯密封盖103保持盖紧杯口，从而可以保证液体不会流出。

在另一个实施方式中，可以采用电磁体来代替气缸或者电机，此时转动铰链108的第二延伸部设置有永磁体，例如电磁体与永磁体的相互作用来实现翻转机构的反转动作，此时可以省去复杂的传动机构，能够显著降低成本并能够保证翻转机构的灵活有效地工作。

在根据本发明的用于调制饮料的摇杯进行工作时，当杯体内注入适当的饮料液体和(或)加入所需固体配料之后，由与摇杯密封盖相连接的摇杯盖翻转机构控制摇杯密封盖：

其中，摇杯盖翻转机构中的电磁阀控制气缸工作，活塞杆带动推杆向上运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向下运动并盖设于杯体口部，机器人转动轴旋转晃动摇杯。待调制程序结束后，电磁阀控制气缸再次工作，活塞杆带动推杆向下运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向上运动并脱离杯体口部。

然后由与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖，使摇杯过滤盖闭合于杯体口部，此时可以旋转摇杯，倒出调制好的饮料。

完全倒出后，与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖打开，随后进行相关的清洗工作。当然，对于饮料无需过滤的情况，也可以不使用摇杯过滤盖。

由于本发明采用了压块，其能够有效地引导推杆的上下运动，因此使得杯盖的翻转更加灵活且有效，克服了现有技术中由于存在多个连接传动部件而有时会出现的被盖翻转机构自身卡死的技术问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。