一种可进行标准化分解动作康复训练的ar康复影院系统
阅读说明：本技术 一种可进行标准化分解动作康复训练的ar康复影院系统 (AR rehabilitation cinema system capable of carrying out standardized decomposition action rehabilitation training ) 是由 蒋松鹤 黄倩倩 张益慧 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于康复治疗领域,尤其是一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统。该系统针对现有的常规康复治疗师人力不足、水平参差不齐,训练动作缺乏标准化,康复训练过程枯燥、艰难等问题,现提出如下方案。其包括主控终端、AR视觉呈现装置、体感传导装置、疗效记录仪和箱体,主控终端：即360度高沉浸式弧形成丰富的指定环境氛围。本发明中,AR康复影院可以让患者沉浸于真实的场景中,影院内的康复训练游戏均采用真实道具,患者有真实体感体验和视听觉体验,在虚实结合中进行可分解的标准化训练动作。AR康复影院在宏大场面烘托下,让患者既拥有虚拟现实(VR)的丰富场景也置身真实环境,同时弥补了VR设备会带给患者眩晕感的不足。(The invention belongs to the field of rehabilitation therapy, and particularly relates to an AR rehabilitation cinema system capable of carrying out standardized decomposition action rehabilitation training. The system aims at the problems that the conventional rehabilitation therapists are insufficient in manpower, uneven in level, lack of standardization in training action, dull and difficult in the rehabilitation training process and the like, and the following scheme is provided. It includes main control terminal, AR vision presentation device, body and feels conduction device, curative effect record appearance and box, main control terminal: i.e. 360 degree highly immersive arc creates a rich, specified ambient atmosphere. In the invention, the AR rehabilitation cinema can immerse the patient in a real scene, the rehabilitation training games in the cinema all adopt real props, the patient has real somatosensory experience and visual-auditory experience, and decomposable standardized training action is carried out in the combination of virtuality and reality. The AR rehabilitation cinema is under the large scene of a grand, so that the patient has rich scenes of Virtual Reality (VR) and a real environment, and the defect that the patient feels dizzy due to the VR equipment is overcome.)
技术领域
本发明涉及康复治疗技术领域，尤其涉及一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统。
背景技术
康复治疗是指促使损伤、疾病、发育缺陷等致残因素造成的身心功能障碍或残疾恢复正常或接近正常，它是康复医学的一个重要组成部分。
常规康复除治疗师人力不足以外，治疗师因个体人力、临床思维的差异及技术标准化的不足可致水平参差不齐，并且康复训练过程较为枯燥、艰辛、缺少乐趣，所以我们提出一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统，用以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统，包括主控终端、AR视觉呈现装置、体感传导装置、疗效记录仪和箱体，
主控终端：即360度高沉浸式弧形一体化超宽屏幕，可形成丰富的指定环境氛围，配合AR视觉呈现装置；
AR视觉呈现装置：可生成康复训练分解动作的画面，并在上述屏幕上叠加体感专用虚拟物件；
体感传导装置：该系统的每一项康复项目都备有具体物件，如锯木头，备有真实锯子，内嵌蓝牙装置，可与视觉呈现装置进行联动；
疗效记录仪：视觉呈现装置可将疗效传输至疗效记录仪，方便医护查看疗效；
所述箱体的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有储存箱，所述储存箱的内部设置有用于储存体感传导装置中物件的储存组件，所述箱体的底部内壁设置有用于调节滑动板高度的升降组件。
优选地，所述储存组件包括多个滑动连接在储存箱内部的抽屉，所述抽屉的一侧开设有L型槽，所述储存箱的一侧内壁固定连接有支撑板，所述储存箱的顶部贯穿滑动连接有按压板，所述按压板的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有与L型槽配合使用的L型板，所述支撑板的顶部与竖板的底部之间固定连接有同一个弹簧，所述抽屉的一侧与储存箱的一侧内壁之间固定连接有同一个第一压簧。
优选地，所述升降组件包括固定连接在箱体底部内壁的两个支撑柱，其中一个所述支撑柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述箱体的底部内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述滑动板的底部固定连接有螺纹块，所述螺杆的顶部延伸至螺纹块的内部并与螺纹块螺纹连接。
优选地，所述滑动板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿固定板并与储存箱的一侧固定连接。
优选地，所述储存箱的一侧内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动套设有凸板，所述凸板的一端与储存箱的一侧内壁之间固定连接有第二压簧，所述第二压簧套设在固定杆上，所述抽屉的一侧固定连接有与凸板配合使用的推动块，所述竖板上开设有与凸板卡合配合的卡槽。
优选地，所述支撑柱的顶部固定连接有橡胶垫。
优选地，所述箱体的底部四角均固定连接有带刹车万向轮。
优选地，所述储存箱的一侧铰接有箱门，所述箱门的一侧设置有拉手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，本发明在AR视觉呈现装置中生成虚实结合的AR康复训练画面，优势在于对每一个部位的高度以及角度都具有统一的标准，并且具有分数奖励机制，例如手指弯曲至特定角度便可由系统识别，并获得相应分数，手臂抬至特定高度才可由系统识别，并获得相应分数，提高了康复训练动作的准确度，系统具有分数奖励机制，分数奖励将有AR视觉呈现装置联动主控终端一起呈现，30分为满分，得到20分以上患者可在主控终端看到相应撒花或者烟花燃放，并且该系统具有体感传导装置，如锯木头，当视觉呈现装置呈现锯木头时，患者需手持真实锯子进行拉锯，且该系统拥有疗效记忆功能，对患者每一日的得分进行记录，并自动对比患者疗效进程，如患者今日得分与前日比较，并输出至本系统的疗效记录仪上，可判断患者康复疗效，康复治疗师可在疗效记录仪上查看，并根据相应疗效对患者康复方案做出调整；
2、本发明中，在患者进行康复治疗之前，先启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆转动，螺杆带动螺纹块竖直向上移动，螺纹块带动滑动板竖直向上移动，滑动板带动储存箱竖直向上移动，可以将储存箱调节至适合患者的高度时为止；
3、本发明中，患者在根据视觉呈现装置呈现的不同画面进行不同的动作时，需要拿取相应的物件，此时，电动推杆会启动，电动推杆的活塞杆带动储存箱横向移动，进而将相应的抽屉移动至患者手边，便于拿取，患者竖直向下按压按压板，按压板带动竖板竖直向下移动，竖板带动L型板竖直向下移动并挤压弹簧，L型板解除对L型槽的制动，此时抽屉在第一压簧的弹力作用下弹出，进而患者可以轻松拿到相应的物件，进行康复治疗；
4、本发明中，同时凸板在第二压簧的弹力作用下横向移动，并与卡槽卡合，进而实现对竖板的限位，在患者使用完后，将物件放回抽屉内，横向推动抽屉，抽屉挤压第一压簧并带动推动块横向移动，推动块推动凸板，由于凸板是凸块，进而竖板可以在弹簧的弹力作用下竖直向上移动，进而竖板带动L型板竖直向上移动，并使得L型板与L型槽再次卡合，实现对抽屉的锁定。
本发明中，相比较于VR，AR康复影院同样因为有弧形屏幕的原因，同样具有高度沉浸体验感。而且AR康复影院可以让患者看到真实的场景，影院内的康复游戏的道具采用真实道具，患者有真实体感体验和视听觉体验。在虚实结合中进行可分解的标准化训练动作。AR康复影院在宏大场面烘托下，让患者既拥有虚拟现实(VR)的丰富场景也置身真实环境，同时弥补了VR设备会带给患者眩晕感的不足。AR头盔较为轻盈，使用较为方便，结构简单。
附图说明
图1为本发明提出的一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统的总体结构示意图；
图2为本发明中箱体的三维图；
图3为本发明中箱体的三维剖视结构示意图；
图4为本发明中箱体的主视剖视结构示意图；
图5为图4中A-A的剖视图；
图6为本发明中抽屉弹出时的侧视剖视结构示意图。
图中：1、箱体；2、储存箱；3、抽屉；4、按压板；5、箱门；6、拉手；7、固定板；8、电动推杆；9、滑动板；10、连接板；11、支撑柱；12、伺服电机；13、第一齿轮；14、螺纹块；15、螺杆；16、第二齿轮；17、带刹车万向轮；18、橡胶垫；19、推动块；20、L型板；21、L型槽；22、第一压簧；23、支撑板；24、弹簧；25、竖板；26、固定杆；27、第二压簧；28、凸板；29、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6，一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统，包括主控终端、AR视觉呈现装置、体感传导装置、疗效记录仪和箱体1，主控终端：即360度高沉浸式弧形一体化超宽屏幕，可形成丰富的指定环境氛围，配合AR视觉呈现装置；AR视觉呈现装置：可生成可标准化分解动作的康复训练画面，并在上述屏幕上叠加体感专用虚拟物件；体感传导装置：该系统的每一项康复项目都备有具体物件，如锯木头，备有真实锯子，内嵌蓝牙装置，可与视觉呈现装置进行联动；疗效记录仪：视觉呈现装置可将疗效传输至疗效记录仪，方便医护查看疗效；箱体1的内部滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶部滑动连接有储存箱2，储存箱2的内部设置有用于储存体感传导装置中物件的储存组件，箱体1的底部内壁设置有用于调节滑动板9高度的升降组件。
实施例二
参照图1-6，一种可进行标准化分解动作康复训练的AR康复影院系统，包括主控终端、AR视觉呈现装置、体感传导装置、疗效记录仪和箱体1，主控终端：即360度高沉浸式弧形一体化超宽屏幕，可形成丰富的指定环境氛围，配合AR视觉呈现装置；AR视觉呈现装置：可生成康复训练分解动作的画面，并在上述屏幕上叠加体感专用虚拟物件；体感传导装置：该系统的每一项康复项目都备有具体物件，如锯木头，备有真实锯子，内嵌蓝牙装置，可与视觉呈现装置进行联动；疗效记录仪：视觉呈现装置可将疗效传输至疗效记录仪，方便医护查看疗效；箱体1的内部滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶部滑动连接有储存箱2，储存箱2的内部设置有用于储存体感传导装置中物件的储存组件，储存组件包括多个滑动连接在储存箱2内部的抽屉3，抽屉3的一侧开设有L型槽21，储存箱2的一侧内壁固定连接有支撑板23，储存箱2的顶部贯穿滑动连接有按压板4，按压板4的底部固定连接有竖板25，竖板25的一侧固定连接有与L型槽21配合使用的L型板20，支撑板23的顶部与竖板25的底部之间固定连接有同一个弹簧24，抽屉3的一侧与储存箱2的一侧内壁之间固定连接有同一个第一压簧22，用于储存体感传导装置中物件，进而便于患者使用，箱体1的底部内壁设置有用于调节滑动板9高度的升降组件，升降组件包括固定连接在箱体1底部内壁的两个支撑柱11，其中一个支撑柱11的一侧固定连接有连接板10，连接板10的一端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有第一齿轮13，箱体1的底部内壁转动连接有螺杆15，螺杆15的外壁固定套设有与第一齿轮13相啮合的第二齿轮16，滑动板9的底部固定连接有螺纹块14，螺杆15的顶部延伸至螺纹块14的内部并与螺纹块14螺纹连接，可以根据患者的身高调节滑动板9的高度，进而更加方便患者拿取，滑动板9的顶部固定连接有固定板7，固定板7的一侧固定连接有电动推杆8，电动推杆8的活塞杆贯穿固定板7并与储存箱2的一侧固定连接，可以根据视觉呈现装置呈现的不同画面进行不同的动作时，将相应的抽屉3移动至患者手边，便于拿取，储存箱2的一侧内壁固定连接有固定杆26，固定杆26的外壁滑动套设有凸板28，凸板28的一端与储存箱2的一侧内壁之间固定连接有第二压簧27，第二压簧27套设在固定杆26上，抽屉3的一侧固定连接有与凸板28配合使用的推动块19，竖板25上开设有与凸板28卡合配合的卡槽29，可以对竖板25进行限位，在抽屉3推回时可以恢复至初始位置，便于下次使用，支撑柱11的顶部固定连接有橡胶垫18，用于保护滑动板9，进而延长装置的使用寿命，箱体1的底部四角均固定连接有带刹车万向轮17，可以便于移动装置，根据使劲情况将装置移动至喝死的位置，方便使用，储存箱2的一侧铰接有箱门5，箱门5的一侧设置有拉手6，可以在储存箱2内存入多种需要的物件，便于使用。
工作原理：本发明在AR视觉呈现装置中生成虚实结合的AR康复训练画面，优势在于对每一个部位的高度以及角度都具有统一的标准，并且具有分数奖励机制，例如手指弯曲至特定角度便可由系统识别，并获得相应分数，手臂抬至特定高度才可由系统识别，并获得相应分数，提高了康复训练中标准化动作的准确度，系统具有分数奖励机制，分数奖励将有AR视觉呈现装置联动主控终端一起呈现，30分为满分，得到20分以上患者可在主控终端看到相应撒花或者烟花燃放，并且该系统具有体感传导装置，如锯木头，当视觉呈现装置呈现锯木头时，患者需手持真实锯子进行拉锯，且该系统拥有疗效记忆功能，对患者每一日的得分进行记录，并自动对比患者疗效进程，如患者今日得分与前日比较，并输出至本系统的疗效记录仪上，可判断患者康复疗效，康复治疗师可在疗效记录仪上查看，并根据相应疗效对患者康复方案做出调整，在患者进行康复治疗之前，先启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动螺杆15转动，螺杆15带动螺纹块14竖直向上移动，螺纹块14带动滑动板9竖直向上移动，滑动板9带动储存箱2竖直向上移动，可以将储存箱2调节至适合患者的高度时为止，患者在根据视觉呈现装置呈现的不同画面进行不同的动作时，需要拿取相应的物件，此时，电动推杆8会启动，电动推杆8的活塞杆带动储存箱2横向移动，进而将相应的抽屉3移动至患者手边，便于拿取，患者竖直向下按压按压板4，按压板4带动竖板25竖直向下移动，竖板25带动L型板20竖直向下移动并挤压弹簧24，L型板20解除对L型槽21的制动，此时抽屉3在第一压簧22的弹力作用下弹出，进而患者可以轻松拿到相应的物件，进行康复治疗，同时凸板28在第二压簧27的弹力作用下横向移动，并与卡槽29卡合，进而实现对竖板25的限位，在患者使用完后，将物件放回抽屉3内，横向推动抽屉3，抽屉3挤压第一压簧22并带动推动块19横向移动，推动块19推动凸板28，由于凸板28是凸块，进而竖板25可以在弹簧24的弹力作用下竖直向上移动，进而竖板25带动L型板20竖直向上移动，并使得L型板20与L型槽21再次卡合，实现对抽屉3的锁定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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