发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种户外探险用的降升器，包括机体盒、转轴、单向轴承、弹簧、驱动件、卷绳轮、缆绳、行星齿轮组、储能器、变速齿轮组、抓钩、系身器；

所述机体盒内部设有安置腔，机体盒上侧设有通孔，机体盒下侧外面设有挂环，机体盒左侧外面设有手握把，机体盒右侧外面设有能转动的手摇把；

所述转轴设置在机体盒安置腔内，转轴两端与机体盒左右侧面转动连接；

所述单向轴承只能正向转动，不能反向转动，单向轴承的内圈固定在机体盒安置腔左侧面上，单向轴承与转轴同轴且能相对转轴自由转动；

所述弹簧内径等于单向轴承外径，弹簧的一端沿径向向外弯折有第一变径钩，弹簧的另一端沿径向向外弯折有第二变径钩，第一变径钩和第二变径钩在周向上间隔一段距离，将弹簧穿套在单向轴承外周，当第一变径钩受反向转动力时，弹簧内径变大，弹簧能在单向轴承外周上转动，当第二变径钩受反向转动力时，弹簧内径变小，弹簧不能在单向轴承外周上转动；

所述驱动件包括驱动杆和限位杆，驱动杆和限位杆的一端分别固定在转轴上，驱动杆和限位杆的另一端向弹簧方向弯折，使弹簧的第一变径钩和第二变径钩位于两个弯折之间，当转轴反向转动时，驱动杆的弯折与第一变径钩阻挡配合，使第一变径钩受反向转动力，弹簧内径变大，弹簧能在单向轴承外周上转动；

所述卷绳轮穿套在转轴上，卷绳轮靠近弹簧的一侧设有伸向弹簧的挡杆，当卷绳轮受反向转动力时，挡杆与弹簧的第二变径钩阻挡配合，使第二变径钩受反向转动力，弹簧内径变小，弹簧不能在单向轴承外周上转动；

所述缆绳包括绳芯和外包层，其中绳芯为多股钢丝螺旋捻制而成，外包层为聚氨酯喷涂在绳芯外表面，缆绳缠绕在卷绳轮上，缆绳的一端固定在卷绳轮上，缆绳的另一端穿过机体盒上侧的通孔并在其末端设有抓钩；

所述行星齿轮组包括太阳轮、行星架、行星轮、外齿圈，其中太阳轮固定在转轴上，行星架固定在机体盒上，行星轮转动连接在行星架上，外齿圈固定在储能器的圆盘上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与外齿圈啮合；

所述储能器穿套在转轴上，储能器包括中心带孔的圆盘、空心轴、卷簧、壳体，其中圆盘的一侧固定行星齿轮组中的外齿圈，圆盘的另一侧中心处固定空心轴，空心轴上卷绕有卷簧，卷簧的一端固定在空心轴上，卷簧的另一端固定在壳体上，壳体固定在机体盒上并包围卷簧；

所述变速齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数，主动齿轮与手摇把传动连接，从动齿轮固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮相啮合；

所述抓钩包括圆筒、若干个钩爪、螺杆，其中圆筒的顶端设有螺帽，圆筒的底端设有与缆绳连接的连接件，圆筒的侧身上设有若干个容纳钩爪的纵向凹槽，若干个钩爪通过销轴转动设置在凹槽内，若干个钩爪的尾端位于圆筒内，若干个钩爪的尾端设有圆孔，若干个圆孔与一个圆环活动连接，圆环与螺杆底端转动连接，螺杆上端与圆筒顶端的螺帽配合，螺杆上端伸出圆筒并在其端点上设置手柄，左右转动手柄能带动圆环上下移动，圆环上下移动能带动若干个钩爪收缩或展开；

所述系身器包括腰带、背带、胸带、肩带、腿带、挂钩，其中背带和胸带连接在腰带上方，肩带为两个，两个肩带分别连接背带和胸带，腿带为两个，两个腿带分别连接在腰带的下方，挂钩连接在腰带上，挂钩与机体盒上的挂环相匹配，腰带、胸带、腿带分別设有能调节长短的带扣。

进一步，所述机体盒上侧的通孔设有耐磨圈。

进一步，为了方便收纳抓钩，所述机体盒上侧设有卡住抓钩的卡扣。

进一步，为了方便携带，所述机体盒上设有肩跨带。

进一步，所述系身器采用高强度尼龙织带。

进一步，所述挂钩上设有锁扣，锁扣转动设置在挂钩开口处，锁扣转动处设有扭簧。

进一步，为了方便携带工具，所述腰带上设有工具包。

本发明适用于先从高处下降到低处再从低处上升到高处，也适用于先从低处上升到高处再从高处下降到低处。本发明更适用于前者。

当先从高处下降到低处时，将抓钩固定在固定物上，穿套好系身器，将挂钩挂在挂环上，左手握住手握把，右手反向转动手摇把，缆绳从机体盒内逐渐伸出，人体逐渐下降，停止转动手摇把，缆绳停止从机体盒内伸出，人体不会下降，即使手松开摇把，缆绳也不会从机体盒内伸出。人体下降过程中，因为人体重力的作用，反向转动手摇把非常轻松，此时储能器储存能量。当需要从低处上升到高处时，正向转动手摇把，缆绳逐渐收入机体盒内，人体上升。人体上升过程中，储能器释放能量，由于储能器提供了部分动力，正向转动手摇把不会很吃力。

当先从低处上升到高处时，反向转动手摇把将缆绳从机体盒内逐渐拉出，此过程储能器储存能量，将抓钩投放高处抓牢高处固定物，穿套好系身器，将挂钩挂在挂环上，左手握住手握把，右手正向转动手摇把，缆绳逐渐收入机体盒内，人体上升，人体上升过程中，储能器释放能量，由于储能器提供了部分动力，正向转动手摇把不会很吃力。当需要从高处下降到低处时，反向转动手摇把，缆绳从机体盒内逐渐伸出，人体逐渐下降。

缆绳对卷绳轮有一个拉力，缆绳的拉力使卷绳轮有反向转动趋势，卷绳轮转动趋势方向与单向轴承转动方向相反，同时，卷绳轮的反向转动趋势使挡杆与弹簧的第二变径钩阻挡配合，使第二变径钩受反向转动力，弹簧内径变小，弹簧不令在单向轴承外周上转动；因此，缆绳的拉力不会使对卷绳轮转动，缆绳的拉力不会使缆绳从机体盒内伸出，避免了意外下降可能。

当反向转动手摇把时，转轴正向转动，转轴转向与单向轴承能转动方向相同，卷绳轮随单向轴承转动而转动，缆绳随卷绳轮转动逐渐伸出，人体下降。

当正向转动摇把时，转轴反向转动，转轴转向与单向轴承能转动方向相反，单向轴承不转动，驱动杆的弯折与第一变径钩阻挡配合，使第一变径钩受反向转动力，弹簧内径变大，弹簧能在单向轴承外周上转动，从而带动卷绳轮转动，缆绳向机体盒内收卷，人体上升。

本发明的有益效果：人体升降和停顿完全受人控制，不会发生人体意外下降，安全可靠；储能器将人体下降时能量储存起来，在人体上升时释放能量，使人体上升时不会很吃力；行星齿轮组在人体下降时，通过减速增大对卷簧的作用力，使得卷簧不需要很长就能储存较多能量；缆绳外表面设有耐磨的外包层，有效增强缆绳安全性；变速齿轮组能加快缆绳出入速度，提高工作效率；抓钩上的钩爪可根据需要调整倾角，也可将钩爪完全收纳凹槽内，方便携带；系身器不仅安全可靠，而且将受力分布在身体各个部位，增强舒适度。