阅读说明：本技术 一种自动锯齿机 (Automatic sawtooth machine ) 是由 梁侦志 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动锯齿机,其包括机架；所述机架上设有工作台；所述工作台上设有用于夹持物料的夹持装置和锯切装置；所述锯切装置包括架设于所述夹持装置上方的支撑架、用于锯切物料的锯切组件和驱动所述锯切组件相对所述夹持装置往复运动的驱动组件；所述支撑架的一端部与所述工作台铰接连接；所述驱动组件包括曲柄连杆块和驱动块；所述曲柄连杆块的一端与所述锯切组件连接,另一端与所述驱动块的输出端连接。本发明具有自动化程度高,锯切高效及精度高和实用性强的优点。(The invention discloses an automatic sawtooth machine, which comprises a rack; a workbench is arranged on the frame; the worktable is provided with a clamping device and a sawing device for clamping materials; the sawing device comprises a support frame arranged above the clamping device, a sawing component for sawing materials and a driving component for driving the sawing component to reciprocate relative to the clamping device; one end part of the support frame is hinged with the workbench; the driving assembly comprises a crank connecting rod block and a driving block; one end of the crank connecting rod block is connected with the sawing component, and the other end of the crank connecting rod block is connected with the output end of the driving block. The automatic saw cutting machine has the advantages of high automation degree, high saw cutting efficiency, high precision and strong practicability.)

一种自动锯齿机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自动锯齿机。

背景技术

以往的齿轮加工，多采用单片式或双片三面刃盘铣刀对齿轮进行铣削，当使用三面刃同时作切削工作时，切削速度慢且加工效率低，耗电量高，一般进给量只能达到30mm/分；还有的在粗加工时(开坯)时使用指形单铣刀进行切削加工，铣刀材质采用高速工具钢，切削时必须在充分冷却的条件下进行，切削速度不能超过40米/分，采用单片式盘铣刀切削加工是直接将制齿余料加工成铁屑落下，加工速度慢对刀具磨损较快；而采用双片盘铣刀加工齿轮，采用是公法线加工方法，在加工大型齿圈时双刀距离在2米左右，两刀箱间距更大使得横梁加长，双刀工作时摆动增加了加工和测量的难度，原有的双铣刀盘只适合加工模数为18以上的圆柱直齿轮；同时由于盘铣刀自身的厚度决定其开槽较宽，并且三面刃同时受力，大部分余料加工成铁屑，整块余料落下的极。典型的或者常见的现有技术有：

如CN109592469A公开了一种自动波纹状锯齿分切机，本产品结构简单，可以在切口处形成波纹状锯齿切口，相较于普通锯齿刀裁切的三角形断面切口来说，由于波纹状切口顶端留下的纱线等更多，使得固着力更大，因此防止织物纱线的脱落和毛絮的产生的效果更好；本产品耗能少，功能多，分切的布料外形更美观，形成更好的装饰效果。另一种经典的如CN107718104A，公开了一种多功能电锯，其横臂较长，齿轮下面的工作台空间较大，可以切割很多体积较大的物件；手柄较长可避免靠近切割机对人体进行伤害；锯齿上半部分设有吸尘罩，防止粉尘乱飞，吸入人体内；吸尘罩的两侧安装有照明灯，照明灯为自动感应照明灯，无需人工开启，使用方便；通过多个TEC致冷片串联致冷，致冷效果好，提升了电锯的使用寿命。

综上所述，经过申请人的海量检索，传统的齿轮粗加工是靠画线为基准，加工每个齿牙时都要人工重新校正加工线，工人劳动强度大，加工齿轮的准确度不能达标。因此，需要开发或者改进一种自动锯齿机来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锯齿机以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动锯齿机，其特征在于，包括机架；所述机架上设有工作台；所述工作台上设有用于夹持物料的夹持装置和锯切装置；所述锯切装置包括架设于所述夹持装置上方的支撑架、用于锯切物料的锯切组件和驱动所述锯切组件相对所述夹持装置往复运动的驱动组件；所述支撑架的一端部与所述工作台铰接连接；所述驱动组件包括曲柄连杆块和驱动块；所述曲柄连杆块的一端与所述锯切组件连接，另一端与所述驱动块的输出端连接。

优选的是，所述工作台内设有空腔；所述工作台上设有与所述空腔连通的第一通槽；所述夹持装置滑动连接于所述第一通槽内；所述夹持装置包括底板、第一夹块和与所述第一夹块配合的第二夹块；所述底板上设有与所述第一通槽连通的第二通槽；所述第二通槽的长度方向小于所述底板的长度方向，且所述第二通槽的一端部与所述底板的一端面之间预留有用于安装所述第一夹块的安装位；所述第二夹块滑动连接于所述所述第二通槽内；还包括用于调节所述第一夹块和所述第二夹块之间间距的调节组件；所述调节组件包括第一丝杆、滑块和用于控制第一丝杆转动的摇杆；所述滑块位于所述空腔内且与所述第二夹块连接；所述第一丝杆的一端穿过所述工作台并延伸至空腔内，位于所述工作台外的一端连接有摇杆；所述滑块套接于所述第一丝杆位于空腔内的一端部上，且螺纹连接。

优选的是，所述工作台上设有底座；所述支撑架和所述底座铰接连接。

优选的是，所述支撑架包括与所述底座铰接连接的连接部、延伸臂和承托台；所述连接部与所述延伸臂连接，所述承托台与所述延伸臂的一端部连接；所述锯切组件滑动连接于所述延伸臂上，所述驱动块安设于所述承托台上。

优选的是，所述锯切组件包括套设于所述延伸臂上的滑轮座；所述滑轮座包括上轮座块、下轮座块和若干个滑轮；所述上轮座位于延伸臂的上表面，所述下轮座块位于延伸臂的下表面，若干个所述滑轮安分别安设于所述上轮座块和下轮座块内且与所述延伸臂抵接。

优选的是，所述下轮座块的底部设有锯刀。

优选的是，所述曲柄连杆块包括连接杆块和转盘块；所述连接杆块的一端与所述上轮座块连接，另一端与所述转盘块连接。

优选的是，所述驱动块包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的旋转座；所述旋转座的输出端连接有转盘块。

优选的是，还包括第二丝杆、套设于所述第二丝杆上的运动套和用于驱动所述运动套沿所述第二丝杆运动的手轮；所述运动套与所述延伸臂远离所述承托台的一端部连接。

优选的是，所述机架上还设有用于收集锯切屑和冷却液的收集槽；所述收集槽位于所述夹持装置的下方。

本发明所取得的有益效果是：

1.本发明解决了传统的齿轮粗加工是靠画线为基准，加工每个齿牙时都要人工重新校正加工线，工人劳动强度大的问题。

2.本发明通过设置有夹持装置和锯切装置，并通过智能控制系统控制其运行，代替了人工，提高了工作效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例1～3中一种自动锯齿机的结构示意图之一；

图2是本发明实施例1～3中一种自动锯齿机的结构示意图之二；

图3是本发明实施例1～3中一种自动锯齿机的结构示意图之三；

图4是本发明实施例1～3中一种自动锯齿机的结构示意图之四。

附图标记说明：1-机架；2-工作台；3-支撑架；31-连接部；32-延伸臂；33-承托台；4-锯切组件；41-上轮座块；42-下轮座块；43-锯片；5-驱动组件；6-曲柄连杆块；61-连接杆块；62-转盘块；7-驱动块；71-驱动电机；72-旋转座；8-第一通槽；9-底板；10-第一夹块；11-第二夹块；12-第二通槽；13-第一丝杆；14-滑块；15-摇杆；16-底座；17-第二丝杆；18-运动套；19-手轮；20-收集槽；21-喷射头；22-储液器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～4所示的一种自动锯齿机，其中包括机架1；所述机架1上设有工作台2；所述工作台2上设有用于夹持物料的夹持装置和锯切装置；所述锯切装置包括架设于所述夹持装置上方的支撑架3、用于锯切物料的锯切组件4和驱动所述锯切组件4相对所述夹持装置往复运动的驱动组件5；所述支撑架3的一端部与所述工作台2铰接连接；所述驱动组件5包括曲柄连杆块6和驱动块7；所述曲柄连杆块6的一端与所述锯切组件4连接，另一端与所述驱动块7的输出端连接。

如图3～4所示，为了满足不同物料的夹持，本实施例1中的所述工作台2内设有空腔；所述工作台2上设有与所述空腔连通的第一通槽；所述夹持装置滑动连接于所述第一通槽8内；所述夹持装置包括底板9、第一夹块10和与所述第一夹块10配合的第二夹块11；所述底板9上设有与所述第一通槽8连通的第二通槽12；所述第二通槽12的长度方向小于所述底板9的长度方向，且所述第二通槽12的一端部与所述底板9的一端面之间预留有用于安装所述第一夹块10的安装位；所述第二夹块11滑动连接于所述所述第二通槽12内；还包括用于调节所述第一夹块10和所述第二夹块11之间间距的调节组件；所述调节组件包括第一丝杆13、滑块14和用于控制第一丝杆13转动的摇杆15；所述滑块14位于所述空腔内且与所述第二夹块11连接；所述第一丝杆13的一端穿过所述工作台2并延伸至空腔内，位于所述工作台2外的一端连接有摇杆15；所述滑块14套接于所述第一丝杆13位于空腔内的一端部上，且螺纹连接。

如图3所示，为了提高操作的灵敏度和减少占地空间，本实施例1中的所述工作2台上设有底座16；所述支撑架3和所述底座16铰接连接；即，所述支撑架3包括与所述底座16铰接连接的连接部31、延伸臂32和承托台33；所述连接部31与所述延伸臂32连接，所述承托台33与所述延伸臂32的一端部连接；所述锯切组件4滑动连接于所述延伸臂32上，所述驱动块7安设于所述承托台33上。

其中，如图1～3所示，为了提高锯切组件4沿延伸臂32的活动顺畅，提高锯切效率，本实施例1中的所述锯切组件4包括套设于所述延伸臂32上的滑轮座；所述滑轮座包括上轮座块41、下轮座块42和若干个滑轮；所述上轮座块41于延伸臂32的上表面，所述下轮座块42位于延伸臂32的下表面，若干个所述滑轮安分别安设于所述上轮座块41和下轮座块42内且与所述延伸臂32抵接；所述下轮座块42的底部设有锯刀43。

为了保证锯切组件4沿延伸臂的往复运动，本实施例1中的所述曲柄连杆块6包括连接杆块61和转盘块62；所述连接杆块61的一端与所述上轮座块41连接，另一端与所述转盘块62连接；所述驱动块7包括驱动电机71和与所述驱动电机71输出端连接的旋转座72；所述旋转座72的输出端连接有转盘块62。

为了控制锯片43与物料的垂直距离，本实施例1中，还包括第二丝杆17、套设于所述第二丝杆17上的运动套18和用于驱动所述运动套17沿所述第二丝杆17运动的手轮19；所述运动套18与所述延伸臂32远离所述承托台33的一端部连接。

此外，为了保证工作缓解的整洁度，减少环境污染，本实施例1中的所述机架1上还设有用于收集锯切屑和冷却液的收集槽20；所述收集槽20位于所述夹持装置的下方。

首先，将物料放置于第一夹持块10和第二夹持块11之间，进而，通过第一丝杆13调节第二夹块11朝第一夹持块10运动从而实现对物料的夹紧；进而，通过第二丝杆17调节锯片43与物料的垂直距离，满足需要的锯切深度；进而，控制驱动块7启动，驱动块7启动通过皮带带动旋转座72转动，从而带动动转盘块62转动，进而，带动连接杆块61转动，从而驱动锯切组件4沿延伸臂往复运动，进而实现对物料的锯切。

实施例二：

如图1～4所示的一种自动锯齿机，其中包括机架1；所述机架1上设有工作台2；所述工作台2上设有用于夹持物料的夹持装置和锯切装置；所述锯切装置包括架设于所述夹持装置上方的支撑架3、用于锯切物料的锯切组件4和驱动所述锯切组件4相对所述夹持装置往复运动的驱动组件5；所述支撑架3的一端部与所述工作台2铰接连接；所述驱动组件5包括曲柄连杆块6和驱动块7；所述曲柄连杆块6的一端与所述锯切组件4连接，另一端与所述驱动块7的输出端连接。

其中，为了保证锯切组件4的耐用性，同时防止锯切组件4高速运动对工作人员造成安全隐患，本实施例2中还设置有罩设于所述锯切组件4上的安全罩；所述安全罩与所述锯切组件4连接。

如图3～4所示，为了满足不同物料的夹持，本实施例2中的所述工作台2内设有空腔；所述工作台2上设有与所述空腔连通的第一通槽；所述夹持装置滑动连接于所述第一通槽8内；所述夹持装置包括底板9、第一夹块10和与所述第一夹块10配合的第二夹块11；所述底板9上设有与所述第一通槽8连通的第二通槽12；所述第二通槽12的长度方向小于所述底板9的长度方向，且所述第二通槽12的一端部与所述底板9的一端面之间预留有用于安装所述第一夹块10的安装位；所述第二夹块11滑动连接于所述所述第二通槽12内；还包括用于调节所述第一夹块10和所述第二夹块11之间间距的调节组件；所述调节组件包括第一丝杆13、滑块14和用于控制第一丝杆13转动的摇杆15；所述滑块14位于所述空腔内且与所述第二夹块11连接；所述第一丝杆13的一端穿过所述工作台2并延伸至空腔内，位于所述工作台2外的一端连接有摇杆15；所述滑块14套接于所述第一丝杆13位于空腔内的一端部上，且螺纹连接。

如图3所示，为了提高操作的灵敏度和减少占地空间，本实施例2中的所述工作2台上设有底座16；所述支撑架3和所述底座16铰接连接；即，所述支撑架3包括与所述底座16铰接连接的连接部31、延伸臂32和承托台33；所述连接部31与所述延伸臂32连接，所述承托台33与所述延伸臂32的一端部连接；所述锯切组件4滑动连接于所述延伸臂32上，所述驱动块7安设于所述承托台33上。

其中，如图1～3所示，为了提高锯切组件4沿延伸臂32的活动顺畅，提高锯切效率，本实施例1中的所述锯切组件4包括套设于所述延伸臂32上的滑轮座；所述滑轮座包括上轮座块41、下轮座块42和若干个滑轮；所述上轮座块41于延伸臂32的上表面，所述下轮座块42位于延伸臂32的下表面，若干个所述滑轮安分别安设于所述上轮座块41和下轮座块42内且与所述延伸臂32抵接；所述下轮座块42的底部设有锯刀43。

为了保证锯切组件4沿延伸臂的往复运动，本实施例2中的所述曲柄连杆块6包括连接杆块61和转盘块62；所述连接杆块61的一端与所述上轮座块41连接，另一端与所述转盘块62连接；所述驱动块7包括驱动电机71和与所述驱动电机71输出端连接的旋转座72；所述旋转座72的输出端连接有转盘块62。

为了控制锯片43与物料的垂直距离，本实施例2中，还包括第二丝杆17、套设于所述第二丝杆17上的运动套18和用于驱动所述运动套17沿所述第二丝杆17运动的手轮19；所述运动套18与所述延伸臂32远离所述承托台33的一端部连接。

此外，为了保证工作缓解的整洁度，减少环境污染，本实施例2中的所述机架1上还设有用于收集锯切屑和冷却液的收集槽20；所述收集槽20位于所述夹持装置的下方。

此外，所述驱动组件还包括外壳；所述外壳罩设于所述曲柄连杆块6和驱动块7上；所述外壳的上还设有用于储存切屑液的储液器22，所述储液器上设有用于输出切屑液的出液口；所述出液口与所述喷射头21连通；所述喷射头21朝向所述锯片43。

首先，将物料放置于第一夹持块10和第二夹持块11之间，进而，通过第一丝杆13调节第二夹块11朝第一夹持块10运动从而实现对物料的夹紧；进而，通过第二丝杆17调节锯片43与物料的垂直距离，满足需要的锯切深度；进而，控制驱动块7启动，驱动块7启动通过皮带带动旋转座72转动，从而带动动转盘块62转动，进而，带动连接杆块61转动，从而驱动锯切组件4沿延伸臂往复运动，进而实现对物料的锯切。

实施例三：

本实施例3中，为了提高其自动化程度，还包括控制器和变频器；所述控制器分别与所述变频器和驱动电机连接，所述变频器与所述驱动电机连接。

其中，锯片上设有用于检测所述锯片的压力的第一传感器，并根据所述第一传感器生成压力信号发送至所述控制器连接；而且所述下轮座块上还设有用于在检测到所述锯片掉落时，发送报警信号的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器连接。

本实施3为了提高其自动化水平，提高工作效率，减少人力劳动，还设置有控制系统，包括用于确定最佳运行和控制参数的三种模式参数优化控制器、主运动控制回路、进给运动控制回路、锯片振动消除回路、锯切误差补偿回路和光电断齿检测装置，其特征在于：三种模式参数优化控制器将优化后的参数值输给主运动控制回路、进给运动控制回路、锯片振动消除回路和锯切误差补偿回路；主运动控制回路中，光电测速装置测量锯片43的速度，并将测量的速度值输给主运动控制器，主运动控制器通过控制主运动伺服电机进而对锯片43的速度进行控制；进给运动控制回路中，光电测速装置测量锯架的速度，并将速度值输给进给运动控制器，进给运动控制器通过控制进给伺服电机进而对锯架的速度进行控制；锯片43振动消除回路中，超声波控制器和超声波换能装置组成超声波控制与换能装置，通过电涡流位移传感器对锯片43两端进行电涡流位移检测，并将位移检测值输入超声波控制器计算振动值，超声波控制器控制超声波换能装置产生超声脉冲信号，超声波换能装置作用在锯片43上，实现锯片43振动消除；锯切误差补偿回路中，通过电涡流位移传感器对锯片43两端进行电涡流位移检测，并将位移检测值输入导向控制器计算误差值，导向控制器控制锯片43导向机构，实现锯切误差补偿；通过锯片43两端的光电断齿检测装置实时检测，完成故障判定；如有故障，则由停机控制器实施停机操作，如无故障，则继续按优化的参数运行。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。