阅读说明：本技术 一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置 (Intelligent cold saw machine accurate feeding device capable of feeding multiple materials at one time ) 是由 丁玏韬 丁林虎 朱雪凤 陆昌勇 信东辉 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置,包括机架、平行设在机架上的若干定位块、设在机架上的顶齐装置,定位块上设有开口朝上的定位孔,机架上还设有对待切割棒料进行存储并供给的存储机构,存储机构与定位块之间依次设有若干限位导向机构和中转机构,存储机构包括设在机架一侧的两个限位块、平行设在限位块之间的若干柔性带、设在柔性带上端的调节机构、设在柔性带下端的张紧机构、设在机架上的支撑轴,调节机构到支撑轴之间的柔性带长度为棒料收纳槽。能够自动对棒料存储并输送,有效的避免了人工搬运所存在的问题。(The invention provides an intelligent cold sawing machine accurate feeding device capable of feeding multiple materials at one time, which comprises a rack, a plurality of positioning blocks arranged on the rack in parallel and a jacking device arranged on the rack, wherein the positioning blocks are provided with positioning holes with upward openings, the rack is also provided with a storage mechanism for storing and supplying bars to be cut, a plurality of limiting guide mechanisms and a rotating mechanism are sequentially arranged between the storage mechanism and the positioning blocks, the storage mechanism comprises two limiting blocks arranged on one side of the rack, a plurality of flexible belts arranged between the limiting blocks in parallel, an adjusting mechanism arranged at the upper ends of the flexible belts, a tensioning mechanism arranged at the lower ends of the flexible belts and a supporting shaft arranged on the rack, and the length of the flexible belts between the adjusting mechanism and the supporting shaft is a bar accommodating. The automatic storage and conveying device can automatically store and convey the bar stock, and effectively solves the problem of manual carrying.)

一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置。

背景技术

冷锯机是一种能够对一根或多根长条形的金属棒料加工成多段呈一定长度的短料的设备，目前的冷锯机在供料时，一般采用两种方式：1、采用人工搬运，这类一般是在冷锯机的进料端安装一个架子，在架子上平行安装有多个带定位孔的定位块，需要加工的棒料先通过人工一根一根放置到定位块上的定位孔内，然后再向前推到冷锯机后，通过冷锯机进行自动向前移动和切割处理，这类装置在加工时劳动强度大，人工成本高且危险系数高，2、通过常用的铁架进行存放，这类存储架则存在长度基本固定，无法进行调节，存储的棒料容易出现无法向前滚动或需要推动或震动机构才能滚动，容积固定，无法拓展容积等情况，而且金属与金属接触，容易出现表面磕伤等现象，在特殊场合需要对整个存储区域进行长度方向加长时，无法加长等情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本发明提供一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，能够自动对棒料存储并输送，有效的避免了人工搬运所存在的问题，也解决了采用刚性材料所形成的棒料收纳槽存在的底部棒料无法完全向前移动以及制作成本高、整体重量大且容积无法调整等问题。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：

一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，包括机架、平行设在所述机架上的若干定位块、设在所述机架上对所述定位块内的若干棒料一端进行推进的顶齐装置，所述定位块上设有开口朝上的定位孔，多根待切割的棒料通过所述定位孔进行定位，所述定位孔内的棒料通过顶齐装置平齐，所述机架上还设有对待切割棒料进行存储并供给的存储机构，所述存储机构与所述定位块之间依次设有若干限位导向机构和中转机构，所述限位导向机构和所述中转机构与所述定位块匹配，所述存储机构包括设在所述机架一侧的两个限位块、平行设在所述限位块之间的若干柔性带、设在所述柔性带上端的调节机构、设在所述柔性带下端的张紧机构、设在所述机架上的支撑轴，所述调节机构到所述支撑轴之间的所述柔性带长度为棒料收纳槽，所述棒料收纳槽的两端通过所述限位块进行限位，所述棒料收纳槽的两侧分别通过所述柔性带本体和所述限位导向机构进行限位，位于所述调节机构和所述张紧机构之间的所述柔性带总长度通过所述调节机构进行调节，所述棒料收纳槽上的所述柔性带向所述支撑轴下方凹陷的距离通过所述张紧机构进行调节，所述棒料收纳槽上的棒料通过所述限位导向机构向前移动至所述中转机构，再通过所述中转机构一根一根的移动至所述定位孔内。

进一步地，所述限位导向机构包括设在所述机架上的底板、设在所述底板上方的顶板，所述顶板和所述底板组合形成所述棒料收纳槽的前侧限位面，所述底板与所述顶板之间形成导向槽，所述导向槽为倾斜结构，所述棒料收纳槽内的棒料通过所述导向槽一根一根的向所述中转机构滚动。

进一步地，所述顶板与所述机架之间设有伸缩杆。

进一步地，所述中转机构包括设在所述机架上的中转轴、设在所述中转轴上的若干中转盘，所述中转盘上设有至少1个中转槽、所述机架上设有对所述中转轴进行旋转的伺服电机。

进一步地，所述定位块的上端面靠近所述中转机构的一侧为倾斜面，通过所述中转机构输送到定位块上棒料由所述倾斜面滚动到定位孔的开口处并掉落。

进一步地，所述调节机构包括设在所述机架上的调节螺杆、设在所述调节螺杆顶端的固定座、设在所述固定座上方的过度轮，所述柔性带的一端夹紧固定在所述固定座上，所述调节螺杆通过螺母夹紧固定在机架上，所述固定座和所述调节螺杆位于所述存储机构的背面，所述固定座的高度通过所述调节螺杆进行上下移动，所述柔性带的上端通过所述过度轮后再伸入所述棒料收纳槽。

进一步地，所述机架上设有一根用于安装所述张紧机构的安装轴，所述张紧机构包括转角处设在所述安装轴上的L型张紧臂、设在所述张紧臂与所述机架之间的第二驱动气缸，所述张紧臂的两端分别与所述第二驱动气缸和所述柔性带连接，所述柔性带通过所述第二驱动气缸推动所述张紧臂的转动而移动。

进一步地，所述支撑轴和所述限位导向机构之间还设有传动机构，所述传动机构包括设在所述机架上的若干个与所述支撑轴平行的转向轮、设在所述机架上与所述传动轮同轴的从动轮、设在所述机架上与所述从动轮平行的主动轮、设在所述主动轮与所述从动轮之间的传动带，各个所述主动轮通过一根传动轴串联，所述传动轴通过所述伺服电机驱动，所述传动带与所述转向轮上的柔性带平行且上端面平齐。

进一步地，所述支撑轴包括设在所述机架上的滚轴、设在所述滚轴上的若干用于支撑所述柔性带的转向轴，所述转向轴与所述转向轮匹配且平行，所述多个所述转向轴通过一根所述滚轴串联，所述转向轴为光滑面。

进一步地，所述顶齐装置包括设在所述机架上的第一驱动气缸、设在所述第一驱动气活塞杆上的推板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

可以直接将批量的棒料放置到棒料收纳槽内，且采用柔性带作为支撑，柔性带一端固定、另一端为可移动的形式，当棒料加工到无法自动向限位导向机构滚动时，只需通过张紧机构对柔性的一端进行拉伸，棒料收纳槽内向下凹陷的柔性带就能够因张力的调节而实现倾斜绷直的现象，从而是棒料向前滚动至限位导向机构处，有效的避免了人工搬运所存在的问题，也解决了采用刚性材料所形成的棒料收纳槽存在的底部棒料无法完全向前移动以及制作成本高、整体重量大且容积无法调整等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：底板1、定位块2、定位孔3、倾斜面4、导向槽5、顶板6、限位导向机构7、存储机构8、限位块9、转向轴10、支撑轴11、滚轴12、转向轮13、柔性带14、过度轮15、调节机构16、固定座17、调节螺杆18、传动带19、棒料收纳槽20、从动轮21、传动机构22、主动轮23、第二驱动气缸24、安装轴25、张紧机构26、张紧臂27、中转轴28、中转盘29、中转槽30、顶齐装置31、第一驱动气缸32、推板33、机架34、伺服电机35、中转机构36、伸缩杆37。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，包括机架34、平行设在所述机架34上的若干定位块2、设在所述机架34上对所述定位块2内的若干棒料一端进行推进的顶齐装置31，所述定位块2上设有开口朝上的定位孔3，多根待切割的棒料通过所述定位孔3进行定位，所述定位孔3内的棒料通过顶齐装置31平齐，所述机架34上还设有对待切割棒料进行存储并供给的存储机构8，所述存储机构8与所述定位块2之间依次设有若干限位导向机构7和中转机构36，所述限位导向机构7和所述中转机构36与所述定位块2匹配，所述存储机构8包括设在所述机架34一侧的两个限位块9、平行设在所述限位块9之间的若干柔性带14、设在所述柔性带14上端的调节机构16、设在所述柔性带14下端的张紧机构26、设在所述机架34上的支撑轴11，所述调节机构16到所述支撑轴11之间的所述柔性带14长度为棒料收纳槽20，所述棒料收纳槽20的两端通过所述限位块9进行限位，所述棒料收纳槽20的两侧分别通过所述柔性带14本体和所述限位导向机构7进行限位，位于所述调节机构16和所述张紧机构26之间的所述柔性带14总长度通过所述调节机构16进行调节，所述棒料收纳槽20上的所述柔性带14向所述支撑轴11下方凹陷的距离通过所述张紧机构26进行调节，所述棒料收纳槽20上的棒料通过所述限位导向机构7向前移动至所述中转机构36，再通过所述中转机构36一根一根的移动至所述定位孔3内。

在实际使用过程中，带有定位孔3的定位块2一次并列固定在机架34上，从而形成棒料带切割状态的存储槽，当需要切割时，多根待切割的棒料统一放置到定位孔3内，放置在定位孔3内的棒料尾端可以通过顶齐装置31向前推进，在推进过程中既能够对多根进行整体的长度对其，又能够将推进过程中对其的棒料一端送入冷锯机内，从而再通过冷锯机进行自动进料切割，在定位块2的一侧设置有存储机构8，需要加工的金属棒料可以统一放置在存储机构8内，当需要切割时，再通过限位导向机构7对棒料向前移动至中转机构36后，通过中转机构36将棒料一根一根的放置到定位孔3内，从而解决了人工搬运过程中存在的劳动强度高，工作效率低、生产成本低和搬运过程中出现的伤亡等情况，其中限位导向机构7和中转机构36与定位块2匹配，即每个定位块2与存储机构8均通过一组限位导向机构7和中转机构36进行传送，能够使长条形的棒料精确的进入定位孔3内，不会出现一根棒料的某一段未卡入定位孔3的情况发生，而所述存储机构8由多根两端分别通过调节机构16和张紧机构26固定在机架34上的柔性带14以及两个间距大于待加工棒料长度的限位块9组成，其中两个限位块9的位置可以根据棒料的长度进行调节，从而使其对棒料的两端进行限位，而通过调节机构16固定的柔性带14一端相比于支撑轴11而言往后且向上高起，柔性带14的运行轨迹为从调节机构16开始向下至支撑轴11的上端面后再往下至张紧机构26，其中，从调节机构16开始向下至支撑轴11之前的柔性带14下凹陷，该段柔性带14长度为棒料收纳段，批量的棒料首先放置在棒料收纳段内，从而使棒料的后端通过柔性带14进行限位，棒料的前端通过限位导向机构7进行限位，从而避免棒料批量一次性往前滚落，而张紧机构26的一端则可以对柔性带14进行拉动，当棒料无法向前输送时，则通过张紧机构26对柔性带14的张力进行调节，从而使棒料收纳段的柔性带14向下凹陷的区域往上抬起至整段为向下倾斜，使棒料收纳段的柔性带14上的棒料可以再次向下滚动，采用这种形式的组合对棒料进行批量存储，在存储时，棒料与存储机构8的接触面均为柔性带14，对于棒料的表面不会产生损伤，尤其是对于表面光洁度本身较高的产品进行加工时，同时，棒料在存储时，棒料收纳槽20的容积可以通过柔性带14进行调节，使其适用范围更广，在使用时，还能够通过张紧机构26的运动自动形成一个类似于推力的作用，使棒料不会出现无法向前移动的情况发生，当需要对长度不同的棒料进行存储和移动时，还可以通过添加或者减少定位块2、位导向机构和中转机构36和柔性带14进行拓展，有效的避免了人工搬运所存在的问题，也解决了采用刚性材料所形成的棒料收纳槽20存在的底部棒料无法完全向前移动以及制作成本高、整体重量大且容积无法调整等问题。

进一步地，所述限位导向机构7包括设在所述机架34上的底板1、设在所述底板1上方的顶板6，所述顶板6和所述底板1组合形成所述棒料收纳槽20的前侧限位面，所述底板1与所述顶板6之间形成导向槽5，所述导向槽5为倾斜结构，所述棒料收纳槽20内的棒料通过所述导向槽5一根一根的向所述中转机构36滚动。

导向槽5的一端一般与支撑轴11对其，以能够使通过支撑轴11上的柔性带14贴合滚动的棒料能够顺利进入导向槽5为要求，另一端与中转机构36配合，由于导向槽5为倾斜面结构，能够使进入的棒料顺利的往前滚动，且不需要动力，导向槽5的高为1.1-1.5倍的棒料外径，能够避免两根棒料同时进入的情况发生，且不会出现卡死现象，限位导向机构7由一块底板1和一块顶部组成，结构更加简单，成本更低，且对于棒料的承接精确方便，既能够起到对棒料的导向和输送作用，还能够起到对棒料收纳槽20内的棒料进行限位作用。

进一步地，所述顶板6与所述机架34之间设有伸缩杆37。

通过伸缩杆37还能够调节导向槽5的高度，从而适应不同直径的棒料输送。

进一步地，所述中转机构36包括设在所述机架34上的中转轴28、设在所述中转轴28上的若干中转盘29，所述中转盘29上设有至少1个中转槽30、所述机架34上设有对所述中转轴28进行旋转的伺服电机35。

在使用过程中，导向槽5的出料端通过中转盘29的外侧圆周面封堵，当伺服电机35带动中转槽30移动到导向槽5的出料端时，导向槽5内的一根棒料刚好滚落到中转槽30内，从而通过中转槽30继续旋转移动至定位块2上，再从定位块2上滚动至定位孔3内，根据不停的旋转，能够使中转槽30持续的对棒料进行输送，且一次只输送一根，当中转槽30为多个时，可以根据旋转次数控制棒料的输送数量，计数更加方便。

进一步地，所述定位块2的上端面靠近所述中转机构36的一侧为倾斜面4，通过所述中转机构36输送到定位块2上棒料由所述倾斜面4滚动到定位孔3的开口处并掉落。

倾斜面4的整体高度低于开口另一侧的上端面高度，棒料在往开口方向滚动时，即使没有及时的掉落到开口处，也可以通过另一侧的侧面进行止位后向下掉落，不会出现棒料直接滚出定位块2的情况发生。

进一步地，所述调节机构16包括设在所述机架34上的调节螺杆18、设在所述调节螺杆18顶端的固定座17、设在所述固定座17上方的过度轮15，所述柔性带14的一端夹紧固定在所述固定座17上，所述调节螺杆18通过螺母夹紧固定在机架34上，所述固定座17和所述调节螺杆18位于所述存储机构8的背面，所述固定座17的高度通过所述调节螺杆18进行上下移动，所述柔性带14的上端通过所述过度轮15后再伸入所述棒料收纳槽20。

当棒料收纳槽20的容积需要调节时，可以通过伸缩调节螺杆18对固定座17进行上下移动，从而使柔性带14在棒料收纳槽20内的有效长度进行调节，灵活性更好，固定座17与柔性带14之间采用夹紧固定，通过固定座17还能够对柔性带14的夹紧位置不同进行调整，通过固定座17进行调整时，一般为大范围调节，且柔性带14上不能放置棒料，而通过调节螺杆18进行调节时，即使在具有棒料的情况下也可以进行适当的调整，柔性带14在饶过机架34上过度轮15的轨迹为n型。

进一步地，所述机架34上设有一根用于安装所述张紧机构26的安装轴25，所述张紧机构26包括转角处设在所述安装轴25上的L型张紧臂27、设在所述张紧臂27与所述机架34之间的第二驱动气缸24，所述张紧臂27的两端分别与所述第二驱动气缸24和所述柔性带14连接，所述柔性带14通过所述第二驱动气缸24推动所述张紧臂27的转动而移动。

在实际安装过程中，L型张紧臂27的转角转接在安装轴25上，柔性带14的下端固定在L型张紧臂27的其中一端，第二驱动气缸24的活塞杆转接在L型张紧臂27的另一端，当活塞杆向前伸缩时，控制张紧臂27沿着安装轴25进行转动，从而使L型张紧臂27对柔性带14产生拉伸或收缩的效果，从而实现棒料收纳槽20内的柔性带14轨迹的变动，当需要调节时，多个第二驱动气缸24同时对各自的柔性带14进行拉动，能够使拉力更加精确，动力浪费率更低。

进一步地，所述支撑轴11和所述限位导向机构7之间还设有传动机构22，所述传动机构22包括设在所述机架34上的若干个与所述支撑轴11平行的转向轮13、设在所述机架34上与所述传动轮同轴的从动轮21、设在所述机架34上与所述从动轮21平行的主动轮23、设在所述主动轮23与所述从动轮21之间的传动带19，各个所述主动轮23通过一根传动轴串联，所述传动轴通过所述伺服电机35驱动，所述传动带19与所述转向轮13上的柔性带14平行且上端面平齐。

其中柔性带14通过转向轮13导向后再连接到张紧臂27上，当棒料沿着柔性带14向前移动时，当柔性带14移动至转向轮13区域时，通过伺服电机35带动主动轮23转动，主动轮23带动传动带19旋转，从而通过传动带19承接柔性带14上的棒料后再继续往导向槽5移动，在对棒料进行移动过程中，通过传动机构22能够实现棒料被动向前移动的同时，还能够在进入导向槽5时起到推动的作用，使棒料更快速的向前滚落，转向轮13上设有限位槽，能够避免柔性带14出现左右晃动的情况发生。

进一步地，所述支撑轴11包括设在所述机架34上的滚轴12、设在所述滚轴12上的若干用于支撑所述柔性带14的转向轴10，所述转向轴10与所述转向轮13匹配且平行，所述多个所述转向轴10通过一根所述滚轴12串联，所述转向轴10为光滑面。

一端通过调节机构16固定的柔性带14向下延伸后再通过对应的转向轴10向下移动至张紧机构26上进行固定，从而使柔性带14整体呈向下倾斜的形式，当柔性带14的收纳段放入棒料时或柔性带14通过张紧机构26向下拉动时，由于中间通过转向轴10过度，必然会出现柔性带14移动的情况发生，通过转向轴10能够使两者之间形成光滑接触，使柔性带14的使用寿命更长，移动更加灵活，且滚轴12与机架34之间可通过轴承连接，使支撑轴11整体产生滚动的效果，转向轴10上可通过凹槽对柔性带14进行限位，从而避免脱落的情况发生，同时，通过转向轴10和转向轮13组合形成一个水平方向的支撑面，棒料在从棒料收纳槽20向传动带19过度时更加平稳。

进一步地，所述顶齐装置31包括设在所述机架34上的第一驱动气缸32、设在所述第一驱动气活塞杆上的推板33。

放置在定位孔3内的棒料通过第一驱动气缸32推动推板33向前移动实现棒料的推进并对齐，在控制时更加方便，其推进的时间可以由后台控制器进行控制。

通过柔性带14作为存储及输送支撑面还有能实现以下效果，当张紧机构26处于持续张力的情况下，如果棒料收纳槽20内的棒料较多时，因重量较大，棒料收纳槽20内的柔性带14凹陷长度大，容纳的棒料多，当棒料逐渐减少后，能够通过张紧机构26对棒料收纳槽20内的柔性带14持续往上提起，直至全部向下倾斜为止，从而实现了自动供料的目的，即第二驱动气缸24一直处于向前伸出阶段，当伸出到一定的角度时，则表示柔性带14已经处于全程倾斜状态，棒料已经全部向前移动，此时再收缩复位，无论的第二驱动气缸24的控制角度还是中转轮的旋转，都可以通过感应器进行监控，实现自动化控制简单方便。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。