阅读说明：本技术 一种硅钢片滑料系统 (Silicon steel sheet sliding system ) 是由 田建辉 杨叶茜 马国亮 韩兴本 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种硅钢片滑料系统。其可以起到满足多种规格硅钢片滑料、分块、以及称重的功能。本发明采用的技术方案包括两个相平行的滑料板,两个相平行的滑料板的一端设置于机床的滑料口并向下斜设置,滑料板为折板,折板的底端为平面与地面平行,并连接有尾座,尾座的底部通过后支架支撑于地面,靠近机床的滑料板上设置有推送机械手；靠近尾座的滑料板上设置有电磁控制挡板。(The invention relates to a silicon steel sheet sliding system. The silicon steel sheet sliding, blocking and weighing functions of multiple specifications can be met. The technical scheme adopted by the invention comprises two parallel material sliding plates, wherein one ends of the two parallel material sliding plates are arranged at a material sliding port of a machine tool and are arranged obliquely downwards, the material sliding plates are folded plates, the bottom ends of the folded plates are planes which are parallel to the ground and are connected with a tailstock, the bottom of the tailstock is supported on the ground through a rear support, and a pushing manipulator is arranged on the material sliding plate close to the machine tool; an electromagnetic control baffle is arranged on the sliding material plate close to the tailstock.)

一种硅钢片滑料系统

技术领域

本发明涉及一种硅钢片滑料系统。

背景技术

现有的滑料装置大多是用于混凝土搅拌、冶炼热渣料等物质，由于变压器硅钢片特殊的形状特点，因此需要一种针对变压器硅钢片的滑料装置；而在工厂大批量生产变压器硅钢片的过程中，普遍采取人工收集的方法，使其滑料装置只需滑料这一功能，但这一方法对于变压器硅钢片的整个生产过程来说会耗费大量的人力、物力，因此需要一种硅钢片滑料系统。

现有可满足多种功能的滑料装置，比如可称重的滑料装置，大多采用称重台称重的方式，使得设备显得十分笨重，为了提高生产效率，设计一个可以应用于变压器硅钢片收集的自动化生产线上，以及同时具有满足多种规格硅钢片滑料、分块以及称重多种功能的滑料装置显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种硅钢片滑料系统，其可以起到满足多种规格硅钢片滑料、分块、以及称重的功能。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种硅钢片滑料系统，其特征在于：包括两个相平行的滑料板，两个相平行的滑料板的一端设置于机床的滑料口并向下斜设置，滑料板为折板，折板的底端为平面与地面平行，并连接有尾座，尾座的底部通过后支架支撑于地面，靠近机床的滑料板上设置有推送机械手；靠近尾座的滑料板上设置有电磁控制挡板。

所述的推送机械手通过推送固定块设置于两个相平行的滑料板上，其结构包括“7”型气缸固定板，所述的“7”型气缸固定板的短边固定于推送固定块上，“7”型气缸固定板的长边为折边，折边上分别连接有第一气缸和第二气缸，第一气缸与滑料板平行，第一气缸前端设置有“M”型的推板，上侧设置有气缸连接板，气缸连接板与第二气缸连接。

所述的电磁控制挡板的结构包括与滑料板相连接的铁制挡板和电磁固定板，所述的挡板设置于两个相平行的滑料板中段偏下处，其形状为倒“M”型，倒“M”型的挡板开口向与两个相平行的滑料板相插设置，挡板的两侧销接于两个滑料板上，所述的电磁固定板设置于两个滑料板的底部，电磁固定板的下侧连接有电磁铁，挡板和电磁铁之间通过电磁铁的通断电实现挡板的旋转。

所述的推送固定块的中心设置有用于通过两个滑料板的通孔，通孔的形状为倒“凸”型，两个滑料板分别相贴于倒“凸”型的下部槽口两内壁上，底部与倒“凸”型底部相贴。

所述的推送固定块的底部通过前支架支撑。

所述的第一气缸和第二气缸分别通过气缸支座与气缸固定板连接，第二气缸通过气缸支座与气缸连接板连接。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明通过特殊的滑料板结构使其可以满足多种规格变压器硅钢片的滑料功能，提高了机床利用率；

本发明通过推送机械手和电磁控制挡板的共同作用，实现变压器硅钢片的分块功能，便于自动化生产线后续抓取的工作；

本发明通过设定硅钢片的冲压速度，由于每个硅钢片的重量一定，采用定时计数的方式实现硅钢片的称重功能，便于自动化生产线后续检验的工作。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的滑料板结构示意图；

图3是本发明的推送机械手结构图；

图4是本发明的电磁控制挡板与滑料板的连接结构图；

图5是本发明所涉及的变压器硅钢片的结构图；

图中：1-机床；2-气缸固定板；3-气缸支座；4-1第一气缸；4-2第二气缸；5-气缸连接板；6-推板；7-尾座；8-后支架；9-硅钢片；10-电磁固定板；11-电磁铁；12-挡板；13-推送固定块；14；前支架；15-滑料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种硅钢片滑料系统，如图1、图2、图4和图5所示：包括气缸固定板2、气缸支座3、两个气缸、气缸连接板5、推板6、尾座7、后支架8、电磁铁11、挡板12、推送固定块13、前支架14和两个相平行的滑料板15；

包括两个相平行的滑料板15，两个相平行的滑料板15的一端设置于机床1的滑料口并向下斜设置，滑料板15为折板，折板的底端为平面与地面平行，并焊接于尾座7上，尾座7的底部通过后支架8支撑于地面，靠近机床1的滑料板15上设置有推送机械手，靠近尾座7的滑料板15上设置有电磁控制挡板。

上述推送机械手的结构包括其结构“7”型气缸固定板2、两个气缸和推板6；所述的“7”型气缸固定板2的短边固定于推送固定块13上，“7”型气缸固定板2的长边为折边，折边上分别连接有第一气缸4-1和第二气缸4-2，第一气缸4-1和第二气缸4-2分别通过气缸支座3与气缸固定板2连接，第一气缸4-1与滑料板15平行，第一气缸4-1前端活塞杆上采取螺纹连接的方式设置有“M”型的推板6，上侧采用螺纹连接的方式设置有气缸连接板5，第二气缸4-2通过气缸支座3与气缸连接板5连接。

上述推送机械手通过推送固定块13设置于两个相平行的滑料板15上，推送固定块13的中心设置有用于通过两个滑料板15的通孔，通孔的形状为倒“凸”型，两个滑料板15分别相贴于倒“凸”型的下部槽口两内壁上，底部与倒“凸”型底部相贴，上述推送固定块13与尾座7的底部通过前支架14支撑。

上述电磁控制挡板的结构包括与滑料板15相连接的铁制挡板12和电磁固定板10，挡板12设置于两个相平行的滑料板15中段偏下处，其形状为倒“M”型，倒“M”型的挡板开口向与两个相平行的滑料板相插设置，挡板12的两侧销接于两个滑料板15上，所述的电磁固定板10设置于两个滑料板15的底部，电磁固定板10的下侧连接有电磁铁11，挡板12和电磁铁11之间通过电磁铁11的通断电实现挡板12的旋转。挡板12和电磁铁11之间的具体关系为，电磁铁11通电，挡板12主要通过磁力的作用近似垂直于滑料板方向；电磁铁11断电，挡板12主要通过硅钢片下滑所给予推力的作用近似平行于滑料板方向。

本发明滑料板15安装在机床1时，由于设置有倾斜角度，利用硅钢片9的自重自动下滑，实现滑料的功能。

本发明两个相平行设置的滑料板15的距离是根据变压器硅钢片的形状特点和尺寸设定，硅钢片9的形状为“E”型，如图3所示：硅钢片9的尺寸包括如图所示的C和E。设两个滑料板15之间的距离为l，设滑料板的厚度为t，即滑料板15两边外侧的距离为L=l+2t，可得滑料板15的尺寸需满足l>C，t<E，L<C+2E这三个条件。这些特点和条件可使得一个滑料板15可满足多种规格硅钢片9的使用，同时硅钢片9与滑料板15下滑过程中硅钢片9开口向滑料板相扣设置使其满足滑料的功能。故此滑料装置可实现满足多种规格变压器硅钢片滑料的功能。

本发明推送硅钢片9的原理：两个相平行的滑料板15由于设置有倾斜角度，可利用硅钢片9自身重力分解到与平行于滑料板15方向向上的摩擦力受力计算，最终的受力结果平行滑料板15向下来实现下滑；设置推送机械手机构，可使硅钢片9在下滑过程中出现摩擦阻力不均导致下滑速度不均引起的误差在推板6通过两个气缸的配合伸缩直接推动硅钢片9这一推送过程中得到解决，同时推送机构还可实现压实一定数量硅钢片9之间间隙使其堆叠这一功能；推板6可实现其运动前方推送硅钢片9在滑料板15上的下滑，其运动后方阻挡机床1持续冲压出的硅钢片9在滑料板15上的下滑。

电磁控制挡板在电磁铁11通电时，挡板12旋转到近似垂直于滑料板15方向，阻挡推板6运动后方挡住的硅钢片9以及机床1持续冲压出的硅钢片9在滑料板15上的下滑运动；在电磁铁11断电时，挡板12旋转到近似平行于滑料板15方向，允许推板6运动前方的硅钢片9在滑料板15上的下滑运动。

本发明分块功能是通过上述的推送和推挡这两者过程的密切配合共同实现，其实现过程为：当持续下滑的硅钢片9数量达到所设定的分块数量时，推送机械手立刻工作，推送其运动前方的硅钢片9在滑料板15上下滑，并阻挡其运动后方机床持续冲压出的硅钢片9在滑料板15上下滑；当推板6运动到电磁控制的挡板12的近似垂直于滑料板15方向正上方时，立刻由通电后近似垂直于滑料板15方向的挡板12继续挡住推板6运动后方挡住的硅钢片9以及机床1持续冲压出的硅钢片9；与此同时刻推板6做返回原始位置的运动；在推送机械手和电磁控制挡板的共同作用下，使得一定数量的硅钢片9成功分块堆叠，即实现了硅钢片9的分块功能。

本发明称重功能是通过计数来实现，其实现过程为：设置一定的分块时间即一定的滑料时间，由于滑料速度是一定的，根据速度和时间一定，可得从滑料板15上滑下的硅钢片9数量便是一定的；由于所冲压的每片硅钢片9重量一定和每次分块的硅钢片9数量一定，根据单片重量和数量一定，即可实现每次分块的硅钢片的称重功能。

本发明的工作过程：

1、机床1持续冲压出的硅钢片9在滑料板15上下滑，此时根据每种规格硅钢片9的尺寸计算出所需的一定分块数量；

2、当持续下滑的硅钢片9数量达到所设定的分块数量时，推送机械手立刻工作，推送其运动前方的硅钢片9在滑料板15上下滑，并阻挡其运动后方机床持续冲压出的硅钢片9在滑料板15上下滑，其具体运动过程为推板6在两个气缸的作用下先向近似垂直于滑料板15方向的靠近滑料板15方向运动，再向近似平行于滑料板15方向的远离机床1方向运动；

3、当推板6运动到电磁控制的挡板12的近似垂直于滑料板15方向正上方时，立刻由通电后近似垂直于滑料板15方向的挡板12继续挡住推板6运动后方挡住的硅钢片9以及机床1持续冲压出的硅钢片9；

4、与此同时刻推板6做返回原始位置的运动，其具体运动过程为推板6在两个气缸的作用下先向近似垂直于滑料板15方向的远离滑料板15方向运动，再向近似平行于滑料板15方向的靠近机床1方向运动；

5.在推送机械手和电磁控制挡板的共同作用下，使得一定数量的硅钢片9成功分块堆叠，并被送到滑料板15与地面平行的末端，等待后续对所分块的硅钢片9的抓取工作；

6、等待此后续工作完成后，挡板12断电近似平行于滑料板15方向，而推板6也已回到原始位置……如此循环。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。