发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种运送装置，在一加工过程中，所述运送装置能够同时且安全地运送一个或数个工件以及多个进行加工所需的工具，从而特别能够减少多个加工机的停机时间，并节省成本。另外，本发明的目的在于提供一种用于加工所述多个工件的系统，其中所述用于加工所述多个工件的系统通过使用所述运送装置来实现一时间与成本优化过的制造过程。

利用本发明所述的一种运送装置及用于加工多个工件的系统可达成本发明的目的。

为此目的，提供的是，所述运送系统的顶板壁或者与所述顶板壁相连接的一盖板，以及至少一中间空间分别具有至少一支撑件(容器及/或支持件)，其中所述至少两个支撑件被设置用于接收所述至少一工件及/或至少一工具。在此，所述至少一中间空间的所述至少一支撑件优选地接收所述至少一工具，并且所述顶板壁的所述至少一支撑件或与所述顶板壁相连接的所述盖板的所述至少一支撑件优选地接收至少一工件。通常，因此，一支撑件(容器及/或支持件)优选地被用于至少一工具或至少一工件。

所述至少一工件优选地用于在至少一加工机上完全加工所述至少一个工件。为了完全加工多个工件，特别是为了完全加工多个印刷电路板，经常需要多种工具，特别是具有多个不同的直径或几何形状的工具。通过多个中间壁或其他结构元件可将布置在所述顶板壁与所述底板壁之间的所述运送系统的所述中间空间进行再分割。在此，每个中间空间及所述顶板壁或与所述顶板壁相连接的所述盖板优选地分别具有至少一支撑件。在此，一支撑件特别被提供用于固定所述至少一工件及/或至少一工具。在此，所述固定优选地允许仅在一移动方向上移出所述至少一工件及/或工具的能力。在此，有利的是，可仅通过施加一力来移出所述工件及/或所述工具。为此目的，可提供多个额外的紧固件(例如，橡胶唇(rubber lip))，所述多个额外的紧固件在所述移动方向上局部地与所述工件及/或所述工具重叠。所述工件优选地为一印刷电路板，并且所述至少一工具为一切割工具，例如一钻孔或铣削工具。

所述运送系统的位于所述顶板壁与所述底板壁之间的所述中间空间优选地具有至少一侧壁。然而，为了确保所述运送系统的一足够稳定性，并防止所述中间空间的任何非期望的污染，所述运送系统优选地具有至少两个侧壁。所述中间空间的至少一开口优选地被布置在所述多个侧壁的其中一个上。可替代地，然而，所述开口也可被布置在另一个位置上，特别是位在所述顶板壁及/或与所述顶板壁相连接的所述盖板上。所述开口允许进入所述中间空间，并且可因此用于从所述中间空间移出一工件或工具。在一优选的实施例中，将所述中间空间的所述至少一开口布置在所述多个侧壁的其中一个上，而所述顶板壁另外具有一穿孔，优选的是一狭长的穿孔。

可替代地或另外，所述中间空间，特别是具有两个相对侧壁的中间空间，也可以至少部分地配置成使得所述多个支撑件仅以横向的且相对的支持元件或轨道的形式来进行设计。因此，例如，多个(已完成或尚未加工的)印刷电路板可被插入至以此种方式配置的一中间空间中，并靠在多个横向的支持元件上。所述多个支持元件固定在其上的所述中间空间的多个侧壁优选地配置成使得所述多个支持元件可在它们的位置被偏移安装。

对于几种应用，将所述运送系统的所述至少一侧壁分开可能是有利的。为此目的，所述至少一侧壁的一部分可与所述顶板壁相连接，而所述至少一侧壁的另一部分可与所述底板壁相连接。接着，当组装所述运送系统时，可使用多个常用的连接方法及连接工具使所述侧壁的所述两个部分彼此相连接。

所述运送装置以及所述多个运送系统与所述盖板(假如有的话)优选地具有一模块化的构造。这意味着所述至少一运送系统及所述盖板分别具有一第一状态，且分别具有一第二状态，在所述第一状态中，它们彼此相接触，而在所述第二状态中，它们彼此分隔开。因此，在所述第一状态中，所述至少一运送系统与所述盖板及/或另一运送系统相接触。假如所述多个运送系统及所述盖板处于所述第一(组装的)状态，则产生所述运送装置。在所述第二状态中，所述运送装置被分解成多个单独的运送系统及所述盖板(假如有的话)。所有的盖板及运送系统优选地配置成使它们可根据需求进行组合，由此可达成所述运送装置的模块化。

可替代地，特别是所述盖板也可不具有一模块化结构，意即，所述盖板与一运送系统进行固定连接。然而，当在多个加工中心使用所述运送装置时，一模块化配置的盖板提供多个优势，这是因为所述盖板可与所述运送系统分开，并且被移除。这使得所述盖板可被放置在适合对一工件进行加工的一适当的位置，或者使得所述盖板可被直接插入一加工机中。另外，所述模块化结构使清洁所述盖板以及所述多个运送系统更为容易。所述盖板的所述模块化同时确保可根据需求更换布置在所述盖板下的一运送装置的所述运送系统，如此所述运送装置的结构可被自由地配置。因此，所述运送装置的所述结构可被调整以适应于欲制造的所述多个工件、所使用的多个加工机、工作环境等。

在所述第一状态中，在所述运送装置具有数个运送系统的情况下，所述多个运送系统之间存在有至少部分的接触，而在所述运送装置具有一盖板的情况下，一运送系统的所述顶板壁与所述盖板之间存在有至少部分的接触。一运送系统的所述顶板壁优选地具有以狭缝或入口为形式的一穿孔，所述穿孔被设置成与所述盖板的或一运送系统的布置在其上的多个对应的配对件(counter-pieces)相互作用。在一组装状态中，所述穿孔可防止上面的所述盖板或上面的所述运送系统的一横向位移，意即，布置在所述运送系统上方的所述盖板，或布置在一运送系统上方的所述运送系统。

所述盖板与所述运送装置的所述多个运送系统的其中一个的所述顶板壁相连接，特别是形状配合地(positively)相连接。其他常用的且已知的连接技术同样也可被应用，其中，基于由此达成的所述模块化，可拆卸的连接技术将为优选的。然而，多个工作条件也可能要求所述盖板与所述运送系统相连接，特别是与所述顶板壁相连接，或者要求所述多个运送系统彼此互相固定连接。

在一优选的实施例中，所述至少一运送系统及所述盖板具有至少两个横向布置的手柄突耳(handle tab)。在此，所述多个手柄突耳对于可独立于所述底板及任何侧壁来布置在所述盖板上的任何类型的组件都是象征性的，并且适合由一作业员或一机器(例如机器人)来抓握。最后，所述至少一运送系统及所述盖板的所述多个手柄突耳用于将运送系统与盖板，或者运送系统与运送系统分开，以便进行移动、举高及操作。另外，所述多个手柄突耳使所述多个运送系统及盖板相对于彼此被牢固在一起，例如，防止一意外的横向移动或一意外的分开。

所述至少一运送系统的所述多个手柄突耳优选地接合至所述盖板的所述多个手柄突耳中。在此，所述多个手柄突耳优选地配置成使得所述运送系统的所述多个手柄突耳在一(组装的)第一状态下接合至所述盖板的所述多个手柄突耳中。在此，所述运送系统的所述多个手柄突耳接合至所述盖板的所述多个手柄突耳中使得所述盖板被牢固在所述运送系统上，如此在运送所述运送装置的期间，所述盖板及所述运送系统不会意外的分开。另外，一下部运送系统的所述多个手柄突耳也用于对欲布置在其上的一运送系统，或欲布置在其上的一盖板进行定向。在此，所述多个手柄突耳是以将一上部运送系统或被布置在其下的一运送系统上的一上部盖板进行牢固以防止一横向滑动的这种方式来构想。在此，所述多个手柄突耳限制了位于其上的一运送系统或位于其上的一盖板在一轴向上的横向移动，其中所述多个手柄突耳通过接合同时确保与所述横向的方向正交的一位移也同样被阻止。因此，所述运送装置的拆卸(意即所述运送装置从一第一状态被转变成一第二状态)优选地是通过向上移除最上面的元件(意即所述盖板或最上面的所述运送系统)来进行。

根据一实施例，所述顶板壁或所述盖板的所述至少一支撑件被设置用于接收所述至少一工件。特别地，当所述工件相对于其高度具有一较大面积时，例如在印刷电路板的情况下，在所述顶板壁或所述盖板的所述支撑件中接收所述至少一工件为优选的。另外，假如所述工件为易受影响的，意味着具有多个敏感的组件，并且可能已经通过与其他工件及/或所述运送装置轻微接触而损坏，则在所述顶板壁或所述盖板的所述至少一支撑件中接收所述工件为优选的。所述支撑件的凹陷可配置成使得在接受一工件及/或工具时，后者完全沉入所述凹陷中。再者，优选的是，所述中间空间的所述支撑件也可具有一凹陷。

进一步优选的是，所述中间空间的所述至少一开口被布置在所述运送系统的一侧壁上，其中所述开口至少与所述至少一中间空间的一截面相同。然而，假如所述开口被布置在另一壁上，例如在所述顶板壁上，则所述开口也可具有其他尺寸。万一所述开口被布置在所述顶板壁上，则所述盖板(假如有的话)同时具有一开口为有利的，如此所述顶板壁及所述盖板的所述多个开口一起用于确保进入所述中间空间。由于所述多个开口优选地旨在移出所述至少一工件及/或工具，因此对于选择所述多个开口的所述多个尺寸要考虑到所述工件及/或工具的多个尺寸。假如所述多个开口的其中一个被布置在所述运送系统的一侧壁上，并且所述开口优选地至少与所述至少一中间空间的一截面相同，则在相对的侧壁上设置另一开口可能为有利的。这样可在两侧皆实现所述工件及/或工具的移出。

在一优选的实施例中，所述至少一中间空间的所述至少一支撑件具有一运送盒。所述运送盒可具有用于固定所述多个工件及/或多个工具的多个额外的元件。另外，所述运送盒可具有各种分部(subdivision)，特别是通过多个分隔壁。在此，每个分部可具有用于一加工步骤的一工具。然而，所述各种运送盒也可具有用于各个加工步骤的多个工具。假如此运送系统具有数个中间空间，则每个中间空间中可布置运送盒。

所述至少一运送盒可优选地从一缩回位置被移动至一延伸位置。当所述中间空间被布置在所述顶板壁与所述底板壁之间，其中所述顶板壁覆盖所述中间空间时，这样特别为优选的。为了将所述至少一运送盒从一缩回位置移动至一延伸位置，所述至少一运送盒可具有至少一引导轨道。所述至少一引导轨道优选地具有布置在所述中间空间中的一配对件。另外，优选的是，所述至少一引导轨道及/或所述配对件具有一止动部，如此所述至少一引导轨道无法完全从所述配对件滑出。例如，用于将所述至少一运送盒从一缩回位置移动至一延伸位置的一可替代的系统在所述多个运送盒上提供多个滚轮。也可设想到并组合用于将所述至少一运送盒从一缩回位置移动至一延伸位置的的其他常见的选择。另外，优选的是，所述运送装置的所述运送系统可具有两个相对的开口，如此在两侧皆可从所述中间空间拉出所述运送盒。然而，假如所述运送系统仅允许在一侧拉出所述运送盒，则优选的是，以相对于所述开口的侧边限制所述运送盒的进入。所述多个横向的支持元件或多个轨道同样也可配置成使它们可从一缩回位置被移动至一延伸位置。

在所述至少一运送盒具有所述至少一引导轨道的情况下，有利的是，假如所述至少一运送盒在所述至少一引导轨道上被引导，则所述运送盒通过闩锁工具(latchingmeans)被牢固在所述缩回位置及所述延伸位置中的至少一个中。在此，优选的是，所述闩锁工具被布置在所述引导轨道中，如此例如，将所述运送盒牢固而防止意外离开一缩回位置及意外进入一延伸位置。

可替代地或另外，优选的是，通过至少一磁铁将所述至少一运送盒牢固在所述缩回位置中。在此，所述至少一磁铁可特别被布置在所述中间空间的相对于所述开口的一壁上或另一侧壁上。另外，优选的是，所述运送盒也可具有至少一磁铁。可替代地，所述运送盒及/或所述相对于所述开口的壁可具有一磁性材料，如此所述至少一磁铁的布置仅发生在所述运送盒或所述中间空间的一侧壁上。

在一优选的实施例中，所述运送装置具有一感测装置，所述感测装置确定所述运送盒的位置。例如，这种感测装置可具有一光学感测器或一触控感测器，并且优选地被布置在一运送系统的所述底板壁上。可替代的多个感测器类型及位置同样可被使用及/或组合。优选的是，所述感测器装置可进一步获取另外的信息，例如，关于所述至少一工件及/或所述至少一工具的移出。同样有利的是，将通过所述感测器装置获取的所述信息馈送或传达给另一系统，例如，给一加工机及/或一作业员及/或一运送推车。在所述信息被传达给一运送推车的情况下，后者可侦测到所述加工的进行何时结束，并实施将所述运送装置运送至下一个加工机。

并且，所述运送盒可具有至少一匣盒(cassette)，所述至少一匣盒用于接收所述至少一工具。在此，对于每个加工步骤及/或工件可提供一匣盒。另外，所述至少一匣盒可拆卸地与所述运送盒相连接为有利的。这样可实现所述至少一匣盒的移出。

所述工具，及/或所述至少一工件的所述支撑件，及/或所述至少一工具的所述支撑件，及/或所述运送盒，及/或所述匣盒，及/或所述盖板优选地具有至少一标记，特别是一颜色标记。例如，可在上面绘制所述标记，以确定使用所述至少一工具及/或将在其上使用一工具的所述加工机的顺序，及/或加工所述至少一工件的顺序。这种标记同样可用于确定一盖板所属的所述运送系统。优选地，应当在使用所述标记后，及/或在放置所述标记后确定标记的类型。

有利的是，所述运送装置可具有彼此相互连接的至少两个运送系统，在所述至少两个运送系统中，一个运送系统的所述底板壁与另一个运送系统的所述顶板壁相连接，及/或所述一个运送系统的所述多个手柄突耳与所述另一个运送系统的所述多个手柄突耳相连接，且其中所述至少两个运送系统优选地具有一形状配合的连接。在此，所述至少一工件可被布置在所述盖板的所述支撑件中，且所述多个工具可被布置在按照加工机及/或加工步骤分组的所述多个运送系统的多个中间空间中。另外，可替代地，有利的是，所述至少一工具被布置在所述顶板壁或所述盖板的所述支撑件中，且所述多个工件被布置在所述至少一中间空间中，例如根据模型类型进行分组。再者，优选的是，彼此互相连接的所述多个运送系统被布置成一个在另一个上方，其中上部运送系统的所述底板壁接触下方运送系统的所述顶板壁。接着，所述盖板可被放置在最上面的运送系统的所述顶板壁上。所述多个运送系统优选地彼此间以及与所述盖板进行形状配合地连接。特别地，优选的是，所述多个运送系统及/或所述盖板在接触表面上具有多个对应的穿孔，所述多个对应的穿孔特别能够防止在所述(组装的)第一状态下的横向滑动。另外，一个别的运送系统的多个手柄突耳可支持所述多个运送系统及所述盖板彼此间的连接。可替代地，所述多个运送系统也可被并排布置。

所述至少两个运送系统优选地具有一形状配合的连接，例如，借助于多个手柄突耳。

在一实施例中，所述运送装置具有一单独的标签。优选地，所述标签的类型应当基于所述标签如何使用及/或所述标签如何放置来决定。优选地，可通过一系统及/或一作业员来获取所述运送装置的所述标签，如此可在一制造与生产过程中追踪所述运送装置。

优选的是，所述顶板壁或所述盖板的所述至少一支撑件具有一凹陷。所述凹陷可被调整以适应于所述工件及/或工具的形状。在一示例性实施例中，所述凹陷可特别被调整以适应于所述工件及/或工具的轮廓。在所述支撑件具有一凹陷，且所述凹陷具有一工件及/或一工具的情况下，对于移出所述工件及/或所述工具的移动方向延伸超出所述顶板壁或所述盖板的所述支撑件，优选地垂直于后者。另外，在所述顶板壁或所述盖板中的所述凹陷也可配置成使得一工件仅停留在边缘及/或角落区域中的所述顶板壁或所述盖板上，并使得所述工件的一部分突出至所述凹陷中。以此种方式，突出至所述凹陷中的多个组件可受到保护而免于环境的影响。

并且，有利的是，所述顶板壁或盖板可配置成使一倾斜的匣盒可被布置在所述顶板壁或盖板上。在此，多个倾斜的匣盒可用作为良好的载体或工件载体，如此特别是在一全自动化的过程中，例如多个印刷电路板空白板可以一目标方式从所述倾斜的匣盒个别被移出。

并且，在一种用于加工多个工件的系统中使用至少一运送工具为优选的。在此，一种用于加工多个工件(优选为印刷电路板)的系统优选地具有如前文所述的至少一运送装置，以及至少一加工机，其中所述至少一运送装置被设置用于将所述多个工件中的至少一个及所述多个工具中的至少一个运送至所述至少一加工机。所述至少一加工机优选地被设置成在至少一加工步骤中利用所述多个工具中的至少一个加工所述至少一工件，其中一运送装置具有所有需要用于一加工机的所述至少一加工步骤的工具。

特别地，所述多个加工机可为用于多个加工目地的机器。假如要在数个加工机上对所述至少一工件进行加工，则所述运送装置可将所述至少一工件从一加工机运送至下一个加工机。在此情况下，所述运送装置优选地具有在所述多个加工机上完全加工所述至少一工件所需的所有工具。例如，一加工步骤可涉及钻出一孔洞。

进一步有利的是，将所述至少一运送装置设置成通过一运送推车(特别是通过一自动驱动的运送推车)被运送至所述用于加工多个工件的系统的所述至少一加工机。优选的是，所述至少一运送装置可拆卸地与所述运送推车相连接。另外，同样优选的是，所述运送装置无法通过一运送推车来运送，而是能够通过一机器人(例如，一笛卡尔(cartesian)机器人)或现有技术已知的其他运输系统来运送。在通过一运送推车运送所述运送装置的情况下，优选的是，所述运送装置的最下面的底板表面或最下面的运送系统的所述底板壁被布置成与地板(所述运送推车在其上行驶)间隔开，如此一运送推车(例如，一升降式推车)可在所述运送装置下方行驶，并且举高及运送所述运送装置。例如，通过一框架可达成与所述地板之间的间隔，其中所述框架直接与所述运送装置(例如，所述最下面的运送系统)相连接，或者所述运送装置在通过所述运送推车运送前被放置在这种框架上。