阅读说明：本技术 作业车辆 (Working vehicle ) 是由 加藤哲 堀田直岐 高桥学 小佐野光 川上修平 山下英希 奥平祐介 加藤武史 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种作业车辆,无论作业员是谁都能够容易地执行变速操作。作业车辆具备：行驶车体；变速装置,其将来自发动机的驱动力变速后传递至行驶车轮；第1操作件；以及第2操作件,其特征在于,所述作业车辆构成为,通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方,由此变更变速装置的输出转速而进行车速调整,并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方,由此变更发动机的转速而进行节气门调整,所述作业车辆构成为,分别分配给各操作件的执行车速调节的车速调节功能和执行节气门调整的节气门调节功能能够相互调换。(The invention provides a work vehicle, which can easily execute gear shifting operation no matter who the operator is. The work vehicle is provided with: a running vehicle body; a transmission device that transmits a driving force from an engine to a traveling wheel after shifting the speed; the 1 st operating member; and a 2 nd operating element, wherein the working vehicle is configured to change an output rotation speed of the transmission device by operating one of the 1 st operating element and the 2 nd operating element to adjust a vehicle speed, and is configured to change a rotation speed of the engine by operating the other of the 1 st operating element and the 2 nd operating element to adjust a throttle, and the working vehicle is configured such that a vehicle speed adjusting function for performing vehicle speed adjustment and a throttle adjusting function for performing throttle adjustment assigned to each operating element can be interchanged.)

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

以往，作为作业车辆，例如存在具备如下部分的作业车辆：液压式无级变速装置，其对发动机的动力进行无级变速；第1操作件，其操作该液压式无级变速装置，使机体前进、停止以及后退，并且执行车速变更；以及第2操作件，其仅变更发动机的转速。(例如，专利文献1)。并且，在专利文献1中，第1操作件是被设置在方向盘的附近的杆，第2操作件是被设置在操纵座椅的脚下的踏板，但也可以相反地使第1操作件为踏板且使第2操作件为杆。

专利文献1：日本特开2011-103802号公报

可是，无论第1操作件是杆还是踏板，另外，无论第2操作件是踏板还是杆，在作业员希望进行例如车速变更的情况下，待操作的操作件被限定为杆和踏板中的任意一方。因此，导致成为这样的作业车辆：对于通常习惯于另一方的操作的作业员来说，变速操作较困难。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种无论作业员是谁都能够容易地执行变速操作的作业车辆。

为了解决上述的课题而实现目的，技术方案1所述的作业车辆1具备：行驶车体2；变速装置16，其将来自发动机10的驱动力变速后传递至行驶车轮4；第1操作件；以及第2操作件，其特征在于，所述作业车辆构成为，通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方，由此变更变速装置16的输出转速而进行车速调整，并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方，由此变更发动机10的转速而进行节气门调整，所述作业车辆构成为，分别分配给各操作件的执行车速调整的车速调整功能和执行节气门调整的节气门调整功能能够相互调换。

技术方案2所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案1中，所述作业车辆除了具备将分别分配给各操作件的车速调节功能和节气门调节功能相互调换的第2行驶模式M2之外，还具备将分别分配给各操作件的车速调节功能和节气门调整功能固定的第1行驶模式M1。

技术方案3所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案1或2中，设置有作为第1操作件的操作杆81，在驾驶员的脚下设置有作为第2操作件的脚踏板29。

技术方案4所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案3中，操作杆81具有选择前进方向和后退方向的功能，所述作业车辆构成为，在脚踏板29被分配了车速调整功能的状态下，能够通过操作杆81选择前进方向和后退方向，在操作杆81被分配了车速调整功能的状态下，也能够通过操作杆81选择前进方向和后退方向。

技术方案5所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案3或4中，操作杆81构成为，当操作力被解除时，操作杆81被保持在操作力被解除的位置，脚踏板29构成为，当操作力被解除时，脚踏板29返回未被施加操作力的状态的位置，所述作业车辆构成为，当第1行驶模式M1被选择时，操作杆81被分配车速调整功能，并且脚踏板29被分配节气门调整功能。

根据技术方案1所述的作业车辆，作业员能够根据自己的喜好来选择执行车速调整的操作件，因此，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。

根据技术方案2所述的作业车辆，在技术方案1所述的发明的效果的基础上，作业员能够根据自己的喜好来选择执行车速调整的操作件，因此，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。另外，能够容易地进行模式切换的操作。

根据技术方案3所述的作业车辆，在技术方案1或2所述的发明的效果的基础上，能够更加平滑地进行使用了脚踏板或操作杆的车速变更操作。另外，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。

根据技术方案4所述的作业车辆，在技术方案3所述的发明的效果的基础上，通过构成为，当车速调整功能被分配给脚踏板时，能够通过操作杆选择前进方向和后退方向，即使车速调整功能被分配给操作杆，也能够通过操作杆选择前进方向和后退方向，由此，无论是谁都能够平滑地进行操作。

根据技术方案5所述的作业车辆，在技术方案3或4所述的发明的效果的基础上，当第1行驶模式被选择时，车速调整功能被分配给操作杆，并且节气门调节功能被分配给脚踏板，由此，例如即使行驶车体发生振动，与容易受到振动的影响的踏板操作相比，也能够更加平滑地进行车速变更操作。

附图说明

图1是实施方式的秧苗移植机的侧视图。

图2是上述秧苗移植机的操纵部的放大侧视图。

图3是液压式无级变速器的说明图。

图4是以控制器为中心的功能框图。

图5是示出在控制器所具有的存储部中存储的第1行驶模式和第2行驶模式的内容的说明图。

图6是示出实施方式的秧苗移植机的车速变更的操作系统的说明图。

图7A是正面示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。

图7B是侧视示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。

图8A是正面示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。

图8B是侧视示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。

标号说明

1：秧苗移植机(作业车辆)；

2：行驶车体；

4：行驶车轮；

10：发动机；

16：HST(液压式无级变速装置)；

29：第2操作件(脚踏板)；

81：第1操作件(操作杆)；

91：调换开关；

92：模式切换开关；

150：控制器(控制装置)；

M1：第1行驶模式；

M2：第2行驶模式。

具体实施方式

以下，将本发明的实施方式的作业车辆作为乘用型的秧苗移植机，并参照附图详细地进行说明。并且，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够且容易置换的或实质上同等的所谓均等范围内的要素。而且，本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形并实施。

图1是实施方式的秧苗移植机的侧视图，图2是该秧苗移植机的操纵部的放大侧视图。并且，在以下的说明中，关于图1中的秧苗移植机1的前后、左右的方向基准，从作业员能够落座的操纵座椅28观察，以行驶车体2的行驶方向作为基准。另外，以下，有时将秧苗移植机1记为机体。

行驶车体2能够将在田地中进行作业的作业装置连结在后部，在此，作为作业装置的秧苗插植部50以能够通过作为升降装置的秧苗插植部升降机构40进行升降的方式被安装。另外，行驶车体2具有左右一对的前轮4和左右一对的后轮5来作为行驶车轮，并且具备：操纵部30，其设置有作为操舵轮的手柄32；和操纵座椅28，其设置在与该操纵部30对峙的位置。本实施方式的秧苗移植机1是前后轮4、5都成为驱动轮的四轮驱动车，能够在田地或田间的道路等上行驶。并且，以下，有时将前轮4和后轮5合并表示为行驶车轮4、5或驱动轮。

而且，行驶车体2具备：主车架7，其配置在车体的大致中央；作为原动机的发动机10，其搭载于该主车架7上；以及动力传递装置15，其将发动机10的动力传递至驱动轮(前后轮4、5)和秧苗插植部50。

动力传递装置15具有：所谓的被称作HST(Hydro Static Transmission：静液压无级变速器)的液压式无级变速装置16；和带式动力传递机构17，其将来自发动机10的动力传递至该液压式无级变速装置16。液压式无级变速装置16是将被从发动机10输入的动力变速后输出的变速装置。并且，对于液压式无级变速装置16，以下记作HST16。

并且，在该秧苗移植机1中，对于作为动力源的发动机10，使用柴油机或汽油机等内燃机，所产生的动力不仅用于使行驶车体2前进和后退，还用于驱动秧苗插植部50。

发动机10以比作业员在乘车时放置脚的地板台阶26向上方突出的状态配置于行驶车体2的左右方向的大致中央。地板台阶26以遍及行驶车体2的前部与发动机10的后部之间的方式设置而安装于主车架7上，其一部分为格子状，由此能够使粘在鞋子上的泥土落到田地中。另外，在地板台阶26的后方，设置有兼作后轮5的挡泥板的后台阶27。后台阶27具有随着朝向后方而向朝向上方的方向倾斜的倾斜面，后台阶27被配置在发动机10的左右各自的侧方。

发动机10从这些地板台阶26和后台阶27向上方突出，并且在从这些台阶突出的部分配设有覆盖发动机10的发动机罩11。发动机罩11以从地板台阶26和后台阶27向上方突出的状态覆盖着发动机10。

另外，设置于行驶车体2的供作业员就座的操纵座椅28被设置在发动机罩11的上部。并且，配设在该操纵座椅28的前方的前述的操纵部30以从地板台阶26的地面向上方突出的状态被配置于行驶车体2的前侧中央部，并将地板台阶26的前部侧左右分开。

在操纵部30的前部设置有能够开闭的前罩31，在该前罩31的前端中央位置安装有作为行驶标志的中间吉祥物350。另外，在转向立柱315上配设有计量仪器面板33。

本实施方式的秧苗移植机1在行驶车体2中分别具备即使操作力变为零也停止在与操作力对应的位置的杆型的第1操作件、和当操作力变为零时复位到初始位置的踏板型的第2操作件，来作为在行驶时被使用的行驶操作部件。

即，虽然详细情况在后面叙述，但作为行驶模式，行驶车体2具有能够通过模式切换开关92的操作而选择性地切换的第1行驶模式M1和第2行驶模式M2(参照图5)。

在第1行驶模式M1中，通过第1操作件和第2操作件的任意一方的操作来变更HST16的输出和发动机10的转速从而进行车速调整，并通过任意另一方的操作来进行仅变更发动机10的转速的节气门调整。另外，在第2行驶模式M2中，通过第1操作件和第2操作件的任意一方的操作来进行车速调整。

另外，行驶车体2具备调换开关91，其中，在通过模式切换开关92的操作而选择了第2行驶模式M2的情况下，所述调换开关91选择第1操作件和第2操作件的任意一方来作为执行所述车速调整的操作件。

在此，参照图2，包括第1操作件、第2操作件、模式切换开关92以及调换开关91的具体配置在内，对操纵部30的结构进行说明。

如图2所示，在操纵部30的上部设置有转向立柱315，在该转向立柱315上设置有能够供作业员操舵的手柄32和计量仪器面板33，并且夹着该转向立柱315设置有操作杆81和第2操作杆82。操作杆81是能够前后操作的第1操作件，以接近手柄32的方式设置于转向立柱315的右侧。并且，在操作杆81的相反侧的位置设置有第2操作杆82。

操作杆81被设置为即使操作力变为零也停止在与操作力对应的位置的第1操作件，是能够对行驶车体2的前进后退和行驶输出进行切换操作的变速操作部件。另外，第2操作杆82作为如下这样的副行驶操作部件、即副变速杆发挥功能：其根据行驶的场所，将规定行驶车体2的行驶速度的行驶模式切换为低速模式和高速模式。

而且，在操纵部30的下部设置有作为第2操作件的脚踏板29，所述脚踏板29在操作力变为零时复位至初始位置。并且，虽然在图1和图2中进行了省略，但在操纵部30的下部，除了脚踏板29外还设置有制动踏板39(参照图7A和图8A)。

另外，在转向立柱315的上部位置配设有模式切换开关92，且在转向立柱315的下部位置配设有调换开关91。这样，模式切换开关92和调换开关91被设置在操纵座椅28的附近，作业员能够容易地进行操作。

详细情况在后面叙述，但在模式切换开关92***作而选择了第1行驶模式的情况下，控制器150(参照图4)通过操作杆81的操作进行车速调整，并使脚踏板29执行仅变更发动机10的转速的节气门调整。即，在该第1行驶模式M1下，操作杆81作为以往的所谓主变速杆发挥功能，脚踏板29作为仅调整发动机10的转速的踏板发挥功能。

此时，优选的是，能够自由地设定脚踏板29的响应性。例如，可以是，设置转盘式的响应性设定开关，并能够按照作业员的喜好通过转盘操作容易地设定对应于踩下量以什么样的程度改变发动机10的转速。

另一方面，在模式切换开关92***作而选择了第2行驶模式M2的情况下，作业员操作调换开关91，来选择是通过操作杆81还是通过脚踏板29进行车速调整。

由于脚踏板29为如下结构：在第2行驶模式M2被选择且脚踏板29被选择为进行车速调整的操作件的情况下，当踩下力被解除时，该脚踏板29复位至空挡位置，因此，将用于维持车速的车速维持开关93设置于操作杆81的把手上。

车速维持开关93能够将与HST16连结的耳轴167的开度保持为固定，在对脚踏板29进行踩下操作至规定的位置且对该车速维持开关93进行接通操时，即使从脚踏板29释放操作力，车速也被维持。另外，在这种情况下，对于是使行驶车体2前进行驶还是后退行驶，控制器150根据操作杆81的位置相对于中立位置是处于前进侧还是处于后退侧来决定。

另外，可以是，如果在按下车速维持开关93后重新踩下脚踏板29，则与新踩下的位置相对应的车速被维持。并且，优选的是，预先将被维持的车速依次存储于控制器150所具备的存储部150b(参照图4)中。

另外，如果在按下车速维持开关93后移动操作杆81，则控制器150能够解除车速维持，还能够执行使机体停止的控制。另外，也可以是，例如在操纵座椅28上设置落座传感器，在按下车速维持开关93后，如果落座传感器检测出作业员离开了座位，则控制器150控制机体停止。并且，车速维持的解除也可以通过制动踏板39的操作来进行，例如可以是：在未图示的田埂离合操作时，进行车速维持的解除。

并且，在设置有落座传感器的情况下，控制器150可以以如下方式进行控制：只要作业员没有落座，就不接受各种开关的接通操作。

图3是通过操作杆81或脚踏板29的操作而变更输出的HST(液压式无级变速装置)16的说明图。HST16是静液压式的无级变速装置，如图3所示，其借助来自发动机10的动力来驱动液压泵161从而产生液压，并通过液压马达162将该液压转换为机械力(旋转力)后输出。

例如，如果是第1行驶模式M1，则当对作为前述的主变速杆来发挥功能的操作杆81进行操作时，通过马达或液压缸等耳轴致动器166来使HST16的耳轴167的转动角度变化。这样，通过借助操作杆81的操作使斜板168的倾斜角度变化，由此能够呈无级状态变更HST16的输出。

与斜板168的倾斜角度对应的压力油被从液压回路163供给至液压马达162，利用该液压马达162驱动输出轴165而使行驶车轮4、5的转速变化。并且，在图3中，标号80表示HST16的输入轴，其通过主离合器10b与发动机10的输出轴10a连结。

这样，HST16将由发动机10产生的动力转换为使行驶车体2行驶的力，如果是第1行驶模式M1，则作业员能够通过操作杆81的操作来变更HST16的输出及输出方向，并对行驶车体2的前进后退及行驶速度进行操作，另外，如果是第2行驶模式M2，则作业员能够通过脚踏板29的操作来进行上述变更和操作。如图1所示，该HST16被配置得比发动机10靠前方且比地板台阶26的地面靠下方。

如图1所示，将来自发动机10的动力传递至HST16的带式动力传递机构17具备：安装于发动机10的输出轴10a(参照图3)上的带轮17a；安装于HST16的输入轴80(参照图3)上的带轮17b；卷绕在双方的带轮17a、17b上的带17c；以及调整该带17c的张力的张紧轮(未图示)。由此，带式动力传递机构17能够将由发动机10产生的动力通过带17c传递至HST16。

如图1所示，具备带式动力传递机构17的动力传递装置15还具有变速箱体18。变速箱体18是将来自发动机10的驱动力向各部传递的传动装置。即，来自发动机10的驱动力通过带式动力传递机构17被传递至HST16，通过该HST16进行了变速后的动力被传递至变速箱体18。

该变速箱体18内设有副变速机构(未图示)，且安装于主车架7的前部，其中，所述副变速机构对高速模式下的路上行驶时或低速模式下的插植时等的、行驶车体2的行驶模式进行切换。前述的第2操作杆82作为副变速杆发挥功能而对变速箱体18内的副变速机构进行操作，由此能够切换行驶车体2的行驶模式。

变速箱体18能够将传递来的来自发动机10的输出变速，然后分配为针对前轮4及后轮5的行驶用动力和针对秧苗插植部50的驱动用动力而输出。

其中，关于行驶用动力，其一部分能够经由左右的前轮终传动箱13传递至前轮4，其余部分能够经由左右的后轮齿轮箱22传递至后轮5。另一方面，从变速箱体18输出的驱动用动力被传递至设置于行驶车体2的后部的插植离合器500，并在该插植离合器500卡合时通过插植传动轴(未图示)向秧苗插植部50传递。插植离合器500借助与后面详述的控制器150连接的插植离合器马达510进行动作(参照图4)。

左右的前轮终传动箱13分别配设在变速箱体18的左右各自的侧方。左右的前轮4通过车轴131与左右的前轮终传动箱13连结，该前轮终传动箱13能够对应于手柄32的操舵操作而驱动，从而使前轮4转向。同样，在左右各自的后轮齿轮箱22上通过车轴220连结有后轮5。

在此，参照图4～图6，对具有上述结构的本实施方式的秧苗移植机1的功能进行说明。图4是秧苗移植机1的以控制器150为中心的功能框图，本实施方式的秧苗移植机1能够通过电子控制来控制各部。另外，图5是示出在控制器150所具有的存储部150b中存储的第1行驶模式M1和第2行驶模式M2的内容的说明图，图6是示出秧苗移植机1的车速变更操作系统的说明图。

秧苗移植机1具备作为对各部分进行控制的控制装置的控制器150。该控制器150具备：具有处理部的控制部150a，所述处理部具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等；存储部150b，其具有ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等；以及输入输出部(未图示)，它们互相连接，能够互相传输信号。在存储部150b中存储有与第1行驶模式M1和第2行驶模式M2对应的行驶控制程序、控制秧苗插植部50的作业部控制程序等、以及控制秧苗移植机1的计算机程序等。

如图5所示，在存储部150b中存储有第1行驶模式M1和第2行驶模式M2这两个行驶模式。

在第1行驶模式M1下，通过操作杆81和脚踏板29的任意一方的操作来变更HST16的输出和发动机10的转速而进行车速调整，并通过任意另一方的操作来进行仅变更发动机10的转速的节气门调整。

在本实施方式中，在第1行驶模式M1被选择的情况下，控制器150(控制部150a)与调换开关91的操作无关地将车速调整分配给操作杆81，并将节气门调整分配给脚踏板29。即，当操作杆81***作时，控制部150a驱动节气门马达100和耳轴致动器166(参照图4)进行车速的调整。另一方面，当脚踏板29***作时，仅驱动节气门马达100，将车速保持为固定，同时根据脚踏板29的踩下量来变更发动机10的转速。

第2行驶模式M2是通过操作杆81和脚踏板29的任意一方的操作来进行车速调整的模式，当模式切换开关92***作而切换为该第2行驶模式M2时，控制器150的控制部150a通过例如设置于操纵部30的灯或蜂鸣器等通知装置(未图示)执行如下通知：催促选择操作杆81和脚踏板29的某一方来作为执行车速调整的操作件。并且，当作业员操作调换开关91而选择了某一方时，控制部150a将车速调整的操作分配给被选择的操作件(操作杆81和脚踏板29的某一方)。并且，也可以不进行催促选择的通知。

此时，在脚踏板29被选择为进行车速调整的操作件的情况下，控制部150a根据操作杆81的位置相对于中立位置是处于前进侧还是处于后退侧来决定使行驶车体2前进行驶还是后退行驶。即，对于前进后退的切换，无论是在第1行驶模式M1下还是在第2行驶模式M2下，都根据操作杆81的位置决定。

例如，在本实施方式的控制器150上，作为致动器类设备，连接有调节前述的发动机10的进气量的节气门马达100、使HST16的耳轴167的转动角度变化的耳轴致动器166(参照图6)。另外，在控制器150上连接有使制动器动作的制动器马达130和使插植离合器500动作的插植离合器马达510。

另外，在控制器150上，连接有第1杆电位计810和第2杆电位计820，并且，连接有踏板电位计840、转向传感器160，还连接有其它各种传感器190。

第1杆电位计810能够检测出操作杆81的操作位置，第2杆电位计820能够检测出第2操作杆82的操作位置。

踏板电位计840能够检测出脚踏板29被踩下时的位置。

转向传感器160被安装于连结手柄32的转向轴(未图示)上，其能够检测出前轮4的操舵角。

另外，在控制器150上，连接有图2所示的模式切换开关92、调换开关91、车速维持开关93，还连接有多功能开关173作为第3开关。

模式切换开关92是在2个行驶模式中切换为第1行驶模式M1和第2行驶模式M2的任意一方的开关。调换开关91是在第2行驶模式M2被选择的情况下选择操作杆81和脚踏板29中的任意一方来作为执行车速调整的操作件的开关。

车速维持开关93是在第2行驶模式M2被选择且脚踏板29被选择为执行车速调整的操作件的情况下将与HST16连结的耳轴167的开度保持为固定的开关，在将脚踏板29踩下操作至规定的位置且对车速维持开关93进行接通操作时，即使使脚离开脚踏板29而释放操作力，车速也保持原样被维持。并且，也可以是，当车速维持开关93在***作后再次***作时，车速维持被解除。或者，也可以是，当在车速维持开关93***作后脚踏板29被再次操作时，车速维持被解除，通过脚踏板29能够重新进行车速调整。

另外，如图2所示，作为第3开关而设置的多功能开关173被设置于对前轮4进行操舵的手柄32的下方位置，并且被设置于这样的位置：作业员能够一边使手掌与该手柄32抵接一边用手指将该多功能开关173向上方操作。

在此，将该多功能开关173设计为车速变更开关，在该多功能开关173***作的情况下，能够与第1行驶模式M1和第2行驶模式M2无关地以多挡变更与HST16连结的耳轴167的开度。由此，与无级地控制耳轴167的开度的情况相比，能够设定阶段性的目标值，对于作业员来说，车速调整的操作变得容易。

并且，可以是，在利用多功能开关173多挡地调整车速的情况下，当耳轴167的位置处于中途的位置时，控制器150控制成为与进行操作时的最接近的挡数相对应的车速。另外，关于多功能开关173的操作挡数，可以对应于操作杆81的挡数进行设定。此时，优选以如下方式进行设定：变速范围成为不会引起发动机熄火的范围，或者在作业员的操作感受上不会出现不适感。

在此，参照图7A至图8B，对脚踏板29的配置进行说明。图7A和图8A是正面示出能够进行车速变更的脚踏板29的配置一例的说明图，图7B和图8B是侧视示出该脚踏板29的配置一例的说明图。

即，在上述的实施方式中，对于脚踏板29的配置并没有特别地限定，例如可以配置成：在将行驶模式选择为第1行驶模式M1时，能够将脚踏板29作为操作杆81的辅助装置来利用。

即，如图7A所示，将经由连结部29a与旋转轴29b连接的脚踏板29配置成在制动踏板39的右侧相邻。并且，脚踏板29的旋转轴29b的轴心和制动踏板39的旋转轴39b的轴心处于相同的位置。并且，在图7A中，标号39a表示制动踏板39与旋转轴39b的连结部。并且，如图7B所示，将脚踏板29的初始位置N1设定在比制动踏板39的初始位置N2靠上方的位置，以使脚踏板29的动作范围P比制动踏板39的动作范围B大。

这样，在比制动踏板39的初始位置N2靠上方的范围P1内，脚踏板29能够如通常那样用于仅变更发动机10的转速的节气门调整，并且，在比制动踏板39的初始位置N2靠下方的范围P2内，脚踏板29能够根据踩下量变更HST16的输出而进行车速调整。通过形成为该结构，能够尽可能地防止作为操作杆81的辅助装置的脚踏板29的误操作。

另外，对于能够将脚踏板29作为操作杆81的辅助装置来利用的配置例，也可以如图8A和图8B所示那样进行配置。即，如图8A所示，将放脚板390以在恰当地配设的脚踏板29的左侧相邻的方式配置于行驶车体2的地板台阶26上。并且，如图8B所示，将脚踏板29的初始位置N1设定得比放脚板390的上表面靠上方。

这样，在比放脚板390的上表面靠上方的范围P1内，脚踏板29能够如通常那样用于仅变更发动机10的转速的节气门调整，并且，在比放脚板390的上表面靠下方的范围P2内，脚踏板29能够根据踩下量变更HST16的输出而进行车速调整。通过形成为该结构，也能够尽可能地防止作为操作杆81的辅助装置的脚踏板29的误操作。

另外，在将脚踏板29作为操作杆81的辅助装置来利用时，也可以设置成能够以多挡进行车速调整的多挡操作，而不是模拟地无级操作脚踏板29。另外，在将脚踏板29作为操作杆81的辅助装置来利用时，例如，在将脚踏板29作为辅助装置进行操作后使操作杆81返回空挡位置的情况下，可以使车速调整恢复为基于操作杆81的操作。

另外，关于将脚踏板29作为操作杆81的辅助装置来利用的技术上的一个环节，也可以根据踩下时间、而不是根据因踩下脚踏板29所引起的旋转轴29b的转动角度来进行车速调整。例如，能够以如下方式进行控制：从开始踩下脚踏板29起，每过单位时间就使车速变更10％。另外，也可以是，从脚踏板29废弃旋转轴29b，另一方面，设置压力传感器等，通过按压力的大小来进行车速调整。

并且，在上述的实施方式中，操作杆81是即使操作力变为零也停止在与操作力对应的位置的操作件的一例，在第1行驶模式M1下，执行车速调整的操作件被分配为操作杆81。可是，例如在第1行驶模式M1被选择、且通过调换开关91选择了脚踏板29来作为执行车速调整的操作件的情况下，能够将操作杆81用于调整发动机10的转速的节气门调整，这种情况下，操作杆81也可以构成为：当操作力变为零时，复位至初始位置。

另外，在上述的实施方式中，能够进行车速调整的操作杆81被设置于转向立柱315的右侧，但也可以与操作杆81分开地将车速调整用开关设置在手柄32的内侧、且为能够一边操作手柄一边对该车速调整用开关进行操作的位置。这种情况下，能够一边通过手柄32进行操舵，一边容易地进行车速调整。

另外，在上述的实施方式中，当操作杆81***作时，控制部150a驱动节气门马达100和耳轴致动器166来进行车速的调整，但是，如果此时控制部150a为增速侧的控制，则可以使节气门马达100比耳轴致动器166先行驱动而进行增速。由此，能够防止发动机掉速等。此时，如果相反地为减速侧的控制，则使耳轴致动器166比节气门马达100先行而减速，这样，能够防止发动机掉速。

另外，关于车速维持开关93，也可以设置如下这样的条件：其并不是始终受理操作，其在路上行驶时无法维持车速，并且，例如在设置浮动件47的情况、或驱动整地用转子67的情况下受理操作。

另外，车速维持开关93的受理也不限定于作业员落座的情况。另外，在车速维持开关93被进行了接通操作后，关于解除车速维持的操作，除了再次操作车速维持开关93进行解除之外，也可以适当地设定，以在各种条件下自动进行解除。

如上所述，本实施方式的秧苗移植机1具备操作杆81和脚踏板29，它们都能够根据条件来执行车速调整。在该结构的秧苗移植机1中，也可以构成为：无论操作脚踏板29和操作杆81的哪一个都能够变更车速，例如，操作杆81与脚踏板29的操作联动地动作。

另外，也可以不是通过转盘式的响应性设定开关的手动操作来变更脚踏板29的响应性，而是例如设置检测机体的倾斜的传感器，并以如下方式进行控制：在机体为前高后低的情况下，使响应性迟钝。这种情况下，能够防止机体因车速的急剧变化而进一步倾斜。另外，也可以是，设置田埂检测传感器来代替倾斜传感器，当检测到田埂接近时，使脚踏板29的响应性迟钝。

另外，可以是，使脚踏板29的动作范围根据行驶状态而可变，车速越低，将脚踏板29的动作范围控制得越广，由此，容易对低速时的发动机10的转速进行微调。

另外，在第2行驶模式M2下选择脚踏板29作为车速调整用的操作件的情况下，在秧苗移植机1的行驶过程中，在负荷变大而使得车速没有以与脚踏板29的踩下量对应的程度提高的情况下、或者使得发动机10的转速降低的情况下，为了减轻发动机10的负荷，可以将耳轴致动器166朝向使耳轴167松弛的方向控制。

另外，在通过脚踏板29进行车速调整的情况下，也可以利用操作杆81规定变速范围。即，即使将脚踏板29最大程度地踩下，车速也不会提高到通过操作杆81设定的最高速度以上。

另外，例如设置有落座传感器，且控制器150也能够以这样的方式进行控制：只要作业员没有落座，就不受理各种开关的接通操作，但是，也可以构成为：不是设置落座传感器，而是设置作业员能够任意操作的开关，当该开关***作时，控制器150不受理各种开关的接通操作。

另外，也可以控制成：在制动踏板39***作的情况下，或者在停车中的情况下，无法通过脚踏板29进行车速调整。例如，在由于秧苗补给等而停车时，即使错误地将脚踏板29踩下，机体也不会移动，由此，能够防止驶上田埂等，从而能够提高安全性。

另外，当踏板电位计840检测出脚踏板29在停车中被突然踩下时，控制器150也可以以如下方式进行控制：判断为这是作业员的误踩，且无法进行车速调整。这种情况下也提高了安全性。

另外，在上述的实施方式中，多功能开关173被作为车速变更开关而设置，但也可以是，将其分别设置在手柄32的下方位置的左右，在握着手柄32的状态下操作左右的多功能开关173，从而发挥出更多的功能。此时，例如，可以将左右的任意一方的多功能开关173分配为加速开关，将任意另一方的多功能开关173分配为减速开关。

例如，也可以作为各种马达、液压缸等的加减开关来利用。这样，通过设置多功能开关173，能够在不损害通常作业的操作性的情况下追加新的功能。

另外，可以是，仅在多功能开关173被连续地操作规定的时间的情况下，控制器150才受理多功能开关173的操作。由此，能够防止错误地瞬间触碰到多功能开关173的情况下的误动作。另外，从防止误动作的观点来说，可以是，在多功能开关173被连续地操作规定的时间以上的情况下，控制器150将操作受理识别为1次。并且，将下一次的操作受理设置为多功能开关173重新被连续地操作规定的时间以上的情况。

另外，在将多功能开关173作为车速变更开关来使用的情况下，存在如下情况：通过操作多功能开关173，由此导致由操作杆81设定的耳轴167的开度和实际的开度不同。即，存在这样的情况：与当前的由操作杆81规定的挡数相比，由多功能开关173规定的挡数的开度更大。此时，在这些挡数之间，即使将操作杆81向开度增加侧操作，也能够维持由多功能开关173规定的挡数。例如，操作杆81的位置为前进4挡，实际上，耳轴167的开度通过多功能开关173的操作而相当于前进6挡，这种情况下，如果在前进4挡～6挡之间操作操作杆81，则耳轴167的开度仍然保持前进6挡。

此时，在将操作杆81操作至由多功能开关173规定的挡数以上的挡数的情况下，控制器150使操作杆81的操作有效。并且，在通过操作杆81向减少挡数的一侧操作的情况下，基于操作杆81的操作也有效。此时，为了确保作业员的安全，优选的是，控制器150避免急剧的车速减少而使HST16的输出平缓地减少。并且，在操作杆81***作至停止位置的情况下，以作业员的停止意愿为优先，如通常那样减速并停止。

另外，相反地，在与当前的由操作杆81规定的挡数相比，由多功能开关173规定的挡数的开度更小的情况下，例如，在操作杆81的位置为前进4挡，并且实际上耳轴167的开度通过多功能开关173的操作而相当于前进2挡的情况下，如果对操作杆81在前进4挡～2挡之间进行减速操作，则耳轴167的开度保持为前进2挡。通过这样的控制，抑制了如下的担忧：在杆操作和实际的机体动作中产生不适感。此时，在将操作杆81操作至由多功能开关173规定的挡数以下的挡数的情况下，控制器150使操作杆81的操作有效。

另外，在像这样与当前的基于操作杆81的挡数相比，实际的耳轴167的开度向挡数更小的方向背离时，在将操作杆81向增速侧操作的情况下，控制器150使操作杆81的操作有效。此时，为了确保作业员的安全，优选的是，控制器150避免急剧的增速而使HST16的输出平缓地增加。并且，这种情况下，当操作杆81***作至停止位置的情况下，也以作业员的停止意愿为优先，如通常那样减速并停止。