阅读说明：本技术 一种车辆及其滑移门的滑移机构 (Vehicle and sliding mechanism of sliding door thereof ) 是由 张振富 鲍涛 唐成 邓为 尹坤朋 樊俊龙 祝前广 陈明胜 纪博宇 刘猛 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种车辆及其滑移门的滑移机构,滑移机构包括定支架、动支架和动力部件,定支架和动支架置于车体和滑移门之间,定支架固定于滑移门,动支架安装于定支架并与车体连接,动力部件能够带动动支架相对于定支架移动,以开启或关闭滑移门。由于滑移机构置于车门与车体之间,基本不占据车内的空间,电动汽车能够采用体积较大的电芯,进而提高该电动汽车的续航能力。另外,该机构通过动支架上的三个具有滚动和导向作用的轮子在定支架提供的轨道内滚动实现滑移门的开启和关闭,滚轮通过结构优化设计实现滚轮与轨道线接,尽可能降低滚动过程的接触阻力以降低驱动电机功率以及降低接触阻力磨损造成的寿命下降,滑动机构工作可靠性降低。(The invention discloses a vehicle and a sliding mechanism of a sliding door thereof, wherein the sliding mechanism comprises a fixed bracket, a movable bracket and a power part, the fixed bracket and the movable bracket are arranged between a vehicle body and the sliding door, the fixed bracket is fixed on the sliding door, the movable bracket is arranged on the fixed bracket and connected with the vehicle body, and the power part can drive the movable bracket to move relative to the fixed bracket so as to open or close the sliding door. Because glide machanism arranges in between door and the automobile body, does not occupy the space in the car basically, electric automobile can adopt the great electric core of volume, and then improves this electric automobile's duration. In addition, the mechanism realizes the opening and closing of the sliding door by rolling three wheels with rolling and guiding functions on the movable support in a track provided by the fixed support, the rollers are in line connection with the track through the structure optimization design, the contact resistance in the rolling process is reduced as much as possible so as to reduce the power of a driving motor and reduce the service life reduction caused by the abrasion of the contact resistance, and the working reliability of the sliding mechanism is reduced.)

一种车辆及其滑移门的滑移机构

技术领域

本发明涉及汽车部件技术领域，特别涉及一种车辆及其滑移门的滑移机构。

背景技术

随着汽车保有量的迅猛增加，能源危机、空气污染和CO₂排放等环境问题日益突出，促使汽车行业对节能减排方面进行大量的研究。同时，具有零排放、零污染特点的纯电动汽车也在各大汽车公司中快速得到开发和推广，并得到各国政府的大力支持。

如何缩短电动车的充电时间和提高续航里程，是当今各大汽车公司在开发纯电动汽车过程中面临的两个关键问题。在增加电动车的续航里程上，一方面需要依靠电池能量密度的提升，另一方面即是在整车开发过程中优化整车布置，来增加更多的空间布置电芯。

对于具有滑移门的电动汽车来说，滑移门连接有下铰链和导轨机构，通过该下铰链和导轨机构实现滑移门的开启和关闭。具体地，该下铰链机构包括固定支架和与该固定支架铰接的运动支架，其中，该运动支架设置有两个导向轮和一个承载轮，承载轮用于承载滑移门，导向轮用于导向下铰链机构和滑移门沿滑动轨道运动。

该下铰链机构工作时，运动支架能够相对于固定在车体上的导轨沿车体横向和纵向移动，通常情况下，该下铰链机构设于车门和车体之间，为了保证足够动支架的运动空间，车内需要留出足够空间供运动支架横向转动。同时，滑动轨道设置于车内时，占据车内沿纵向的空间。而运动支架与滑动轨道占据的车内横向和纵向的空间是电动汽车电芯布置的区域。

因此，上述下铰链机构导致电芯布置空间有限，不利于提高电动汽车的续航里程。

有鉴于此，如何提供一种电动汽车，能够减小滑移门的滑移门机构所占据的车内空间，从而使得电芯具有较大的布置空间，以提高电动汽车的续航里程，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种滑移门的滑移机构，包括定支架、动支架和动力部件，所述定支架和所述动支架设置于车体与滑移门之间，且所述定支架固定于滑移门，所述动支架安装于所述定支架并与车体连接，所述动力部件能够带动所述动支架相对于所述定支架移动，以开启或关闭滑移门。

本发明中，滑移机构通过结构的优化设计，使得动支架能够沿着定支架相对运动，从而实现滑移门沿车体横向的移动，因此，不占据车内的空间，当其用于电动汽车时，能够避免该滑移机构占据车内电芯的安装空间，使得电动汽车能够采用体积较大的电芯，进而提高该电动汽车的续航能力。

可选地，所述定支架具有沿滑移门的开关方向延伸的轨道，所述动支架能够沿所述轨道滑动或滚动。

可选地，所述动支架包括安装部和滚轮对，所述安装部用于连接滑移门运动支架，所述滚轮对包括滚轴及连接于所述滚轴的第一滚动轮，所述安装部固定于所述滚轴，以便所述第一滚动轮在所述轨道内滚动时，带动所述滑移门运动支架沿滑移门的开关方向运动，进而开启或关闭滑移门。

可选地，所述安装部还连接有与所述轨道适配的第一导向轮，所述第一导向轮能够在所述安装部的带动下沿所述轨道滑动或转动。

可选地，所述滑移门运动支架固定于安装板，所述第一导向轮与所述安装板通过转轴相连，以便所述第一导向轮能够在所述轨道内转动，所述安装板具有朝向所述轨道内部延伸的第一翻边，所述第一翻边固定于所述滚轴，所述安装板为所述安装部。

可选地，所述定支架开设有沿滑移门开关方向延伸的矩形凹槽，所述凹槽的两侧壁均具有沿横向向内弯折的第二翻边，所述第二翻边与所述凹槽围成所述轨道；

两所述第二翻边之间具有预定间隙，以使所述转轴和所述第一翻边能够经所述开口伸入所述轨道内。

可选地，沿竖向，所述第一滚动轮与所述第二翻边之间具有第一预定间隙，沿横向，所述第一导向轮与所述轨道的侧壁之间具有第二预定间隙。

可选地，所述第一导向轮的轮廓面为部分球面，以使其与所述轨道侧壁之间线接触。

可选地，所述定支架设置有沿滑移门开关方向分布的第一限位块和第二限位块，且所述第一限位块和所述第二限位块位于所述动支架的运动轨迹上，以使所述动支架能够在所述第一限位块和所述第二限位块之间运动；

所述动支架与所述第一限位块相抵时，所述滑移机构处于伸长状态，所述动支架与所述第二限位块相抵时，所述滑移机构处于收缩状态。

可选地，所述动力部件包括电机及连接于所述电机输出轴的皮带，所述皮带与所述动支架相连；

所述定支架设有若干第二导向轮，所述皮带绕置于所述第二导向轮。

可选地，还包括自动控制装置，用于根据车辆的开门信号和关门信号控制所述电机正转或反转。

另外，本发明还提供一种车辆，包括车体和滑移门，其中，所述滑移门与所述车体之间通过滑移机构相连，所述滑移机构为以上所述的滑移机构。

附图说明

图1为本发明所提供滑移机构在一种具体实施例中的结构示意图；

图2为图1中去除滑移门支架的结构示意图；

图3为图1中动支架的结构示意图；

图4为图1的部分侧视图。

图1-4中：

1定支架、11轨道、12第二导向轮、13第一限位块、14第二限位块、15第二翻边、16通孔；

2动支架、21第一滚动轮、22滚轴、23第一导向轮、24转轴、25安装板、251第一翻边、252限位配合块、26滑移门运动架、261固定板、262第二滚动轮、263第三导向轮；

3电机、4皮带；

A第一预定间隙、B第二预定间隙。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考附图1-4，其中，图1为本发明所提供滑移机构在一种具体实施例中的结构示意图；图2为图1中去除滑移门支架的结构示意图；图3为图1中动支架的结构示意图；图4为图1的部分侧视图。

需要说明的是，本文中提到的“纵向”、“横向”和“竖向”等方位词是以车辆的行驶方向(车辆的长度方向)定义的，其中，“纵向”指的是与车辆的行驶方向相同的方向，“横向”指的是行驶平面内与车辆的行驶方向垂直的方向(车辆的宽度方向)，“竖向”指的是与行驶平面垂直的方向(车辆的高度方向)。可以理解，上述方位词的出现不应视为对本发明保护范围的绝对限定。

在一种具体实施例中，本发明提供一种车辆滑移门的滑移机构，该滑移机构设于车体与车门之间，如图1所示，包括定支架1、动支架2和动力部件，其中，定支架1固定于车体，动支架2用于连接滑移门，动力部件能够带动动支架2相对于定支架1沿滑移门的开关方向运动，以开启或关闭滑移门。

本发明中，由于滑移机构通过结构的优化设计使动支架可沿着定支架相对运动实现滑移门沿车体横向的移动，因此，不占据车内的空间，当其用于电动汽车时，能够避免该滑移机构占据车内电芯的安装空间，使得电动汽车能够采用体积较大的电芯，进而提高该电动汽车的续航能力。

具体地，如图2所示，定支架1具有沿滑移门的开关方向延伸的轨道11，动支架2能够沿该轨道11滑动或滚动。

本实施例中，通过设置轨道11，使得动支架2能够在定支架1的轨道11内直线运动，由于滑移门的开启和关闭方向大体沿车体的长度方向(纵向)，即轨道11大体沿车体的长度方向延伸，因此，滑移门开启和关闭过程中，动支架2相对于定支架1大体沿车体的长度方向直线运动，即动支架2运动过程中基本不会占据车体宽度方向(横向)的空间，与现有技术中动支架相对于定支架沿车体宽度方向转动相比，能够进一步减小该滑移机构的占据的空间。

更具体地，如图3所示，动支架2包括安装部和滚轮对，其中，滚轮对包括滚轴22及连接于滚轴22的第一滚动轮21。图3所示的实施例中，滚轴22沿轴向的两端分别连接有一个第一滚动轮21，两第一滚动轮21在轨道11内滚动，从而能够使得动支架2在轨道11内直线运动。

同时，安装部用于连接滑移门的滑移门运动支架26，并固定于滚轴22，因此，第一滚动轮21在轨道11内滚动时，通过安装部带动滑移门运动支架26沿滑移门的开关方向(轨道11的轴向)直线运动，进而开启或关闭滑移门。

因此，动支架2与定支架1通过滚轮滚动实现相对移动，并通过结构优化设计，滚轮与轨道通过线接触降低接触阻力，从而降低驱动电机的功率，降低滚动过程出现的磨损，提高整个滑动机构工作的使用寿命。

可以理解，动支架2相对于定支架1的运动并非必须通过第一滚动轮21实现，动支架2也可在轨道11内相对于定支架1滑动，例如，动支架2可包括位于轨道11内的滑块，该滑块能够在轨道11内滑动。但是，本实施例中，动支架2通过第一滚动轮21在轨道11内滚动时，其与轨道11之间的阻力较小，且不易磨损轨道11和动支架2，从而能够节省动力源，并提高寿命。

另外，上述第一滚动轮21的个数并非仅限于两个，滚轴22也可连接有一个或多个第一滚动轮21，因此，本发明对第一滚动轮21的个数不作限定。

进一步地，如图3所示，安装部还连接有与轨道11适配的第一导向轮23，该第一导向轮23能够在安装部的带动下沿轨道11滑动或转动。

安装部在第一滚动轮21的带动下沿轨道11直线运动时，带动第一导向轮23随安装部沿轨道11运动，且该第一导向轮23在轨道11内运动过程中，能够起到导向的作用，从而提高第一滚动轮21在轨道11内运动的稳定性。

具体地，如图3所示，滑移门运动支架26固定于安装板25，具体地，滑移门运动支架26位于安装板25上方，并与安装板25螺栓连接。同时，第一导向轮23与安装板25通过转轴24相连，因此，安装板25在轨道11内直线运动时，第一导向轮23具有随安装板25运动的趋势，且在轨道11侧壁的作用下，使得第一导向轮23绕转轴24转动，即第一导向轮23沿轨道11侧壁滚动，从而实现第一导向轮23随安装板25运动。

同时，安装板25具有朝向轨道11内部延伸的第一翻边251，该第一翻边251固定于滚轴22，因此，滚轴22在第一滚动轮21的带动下直线运动时，能够带动安装板25直线运动。该安装板25即为以上所述的安装部。

可以理解，第一导向轮23与安装板25之间并非必须通过转轴24相连，二者之间也可直接固定连接，此时，第一导向轮23在安装板25的带动下沿轨道11直线滑动。同样地，本实施例中，当第一导向轮23在轨道11内沿轨道11侧壁滚动时，其与轨道11之间的阻力及运动过程中二者之间的磨损较小。

另一方面，如图2所示，定支架1开设有沿车门开关方向延伸的矩形凹槽，该凹槽两侧壁的上端均具有沿横向向内弯折的第二翻边15，该第二翻边15与凹槽围成上述轨道11，两第二翻边15之间具有预定间隙，从而使得轨道11为上端开口的长方体结构，以使转轴24和第一翻边251能够经两第二翻边15之间的开口伸入轨道11内。

如上所述，为了保证动支架2沿轨道11直线运动，并提高其直线运动的稳定性，轨道11中，其第二翻边15与轨道11底壁限制第一滚动轮21沿竖向窜动的自由度，轨道11沿横向的两侧壁限制第一导向轮23沿横向窜动的自由度。同时，为了保证该第一滚动轮21在轨道11内能够沿纵向滚动、第二导向轮23在轨道11内能够自由转动并沿纵向运动，还需壁面轨道11将第一滚动轮21和第一导向轮23卡死。

因此，如图4所示，第一滚动轮21沿竖向与第二翻边251之间具有第一预定间隙A，例如，该第一预定间隙A具体可为0.5～0.8mm。同时，第一导向轮23沿横向与轨道11侧壁之间具有第二预定间隙B，例如，该第二预定间隙B具体可为0.25～0.4mm，且第一导向轮23可与轨道11的一侧壁之间具有间隙，也可与两侧壁之间均具有间隙。

另一方面，第一导向轮23的轮廓面为部分球面，以使其与轨道11的两侧壁之间线接触，从而降低因轨道11侧壁的轮廓度公差引起第一导向轮23运动的波动，进一步提高动支架2运动的稳定性。

以上各实施例中，如图1和图2所示，定支架1设置有沿滑移门开关方向分布的第一限位块13和第二限位块14，且第一限位块13和第二限位块14位于动支架2的运动轨迹上，因此，动支架2能够在动力部件的带动下在第一限位块13和第二限位块14之间运动，即第一限位块13和第二限位块14限定动支架2的两极限位置。

当动支架2运动至与第一限位块13相抵时，滑移机构处于伸长状态，滑移门处于开启状态，当动支架2运动至与第二限位块14相抵时，滑移机构处于收缩状态，滑移门处于关闭状态。

具体地，如图2和图3所示，动支架2的安装板25具有限位配合块252，当该限位配合块252沿纵向的一端与第一限位块13相抵时，该滑移机构处于伸长状态，当该限位块252沿纵向的另一端与第二限位块14相抵时，该滑移机构处于收缩状态。

因此，本实施例中，通过设置结构简单的两限位块，能够认为规定动支架2的极限位置。

另外，以上各实施例中，如图1所示，动力部件包括电机3及连接于电机3输出轴的皮带4，其中，电机3位于车内，且定支架1具有通孔16，皮带4从通孔16伸出后与动支架2相连。具体地，如图2所示，皮带4固定于安装板25。

另外，定支架1上设置有若干第二导向轮12，皮带4绕置于各第二导向轮12，使得动支架2在皮带4的带动下沿第二导向轮12的切线方向运动。同时，皮带4在第二导向轮12上能够沿两个相反的方向运动，从而实现动支架2沿轨道11的直线往复运动。

另外，该机构通过动支架2上的三个具有滚动和导向作用的轮子在定支架1提供的轨道内滚动实现滑移门的开启和关闭，滚轮并通过结构优化设计实现滚轮与轨道线接，尽可能降低滚动过程的接触阻力以降低驱动电机功率以及降低接触阻力磨损造成的寿命下降，滑动机构工作可靠性降低。

更进一步地，还包括自动控制装置，用于根据车辆的开门信号和关门信号控制电机3正转或反转，从而使得动支架2沿轨道11直线往复运动。

具体地，该电机3通过可编程控制器控制，该可编程控制器能够接收滑移门的开门信号和关门信号。

当滑移机构处于收缩状态时，动支架2的限位配合块252与第二限位块14相抵，此时，可编程控制器接收到滑移门的开启信号后，控制电机3正转，皮带24带动动支架2朝向第一限位块13的方向运动，当运动至限位配合块252与第一限位块13相抵时，滑移机构处于伸长的极限状态，此时，滑移门能够在滑移机构的滑移门运动支架26上滑动，以便开启滑移门。

当滑移机构处于伸长状态时，动支架2的限位配合块252与第一限位块13相抵，此时，可编程控制器接收到滑移门的关闭信号后，控制电机3反转，皮带24带动动支架2朝向第二限位块14的方向运动，当运动至限位配合块252与第二限位块14相抵时，滑移机构处于收缩的极限状态，此时，滑移门能够在滑移机构的滑移门运动支架26上滑动，以便关闭滑移门。

另外，动支架2往复运动过程中，当其运动至距离相应的限位块具有一段距离时，即可控制电机3关闭，此时，动支架2能够在惯性作用下继续运动至于相应的限位块相抵。

其中，如图3所示，该滑移门运动支架26包括与动支架2螺栓连接的固定板261，固定板261上方连接有第二滚动轮262和第三导向轮263，用于导向滑移门开启或关闭。

另外，本发明还提供一种车辆，包括车体和滑移门，且该滑移门与车体之间通过滑移机构相连，其中，该滑移机构为以上任一实施例中所述的滑移机构。由于上述滑移机构具有上述技术效果，包括该滑移机构的车辆也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明中的滑移机构并将仅限于用于电动汽车，其也可适用于任意设置滑移门的车辆。

以上对本发明所提供的一种车辆及其滑移门的滑移机构均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。