检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆
阅读说明：本技术 检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆 (Method and device for detecting cooling liquid, liquid level sensor and vehicle ) 是由 刘婷 郝振宇 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆。在该方法中,根据冷却液为固态时以及未与液位传感器的探针接触时不导电的特性,利用液位传感器检测到的电压值的大小来表征冷却液是否异常,并在检测到冷却液异常的情况下,基于环境温度对该冷却液进一步检测,确定冷却液的状态,因此,采用上述技术方案,在对冷却液检测时考虑到了环境温度,进而提高了对冷却液检测的准确度。(The disclosure relates to a method and a device for detecting cooling liquid, a liquid level sensor and a vehicle. According to the method, according to the non-conducting characteristic when the cooling liquid is in a solid state and is not in contact with the probe of the liquid level sensor, whether the cooling liquid is abnormal or not is represented by the voltage value detected by the liquid level sensor, and under the condition that the cooling liquid is detected to be abnormal, the cooling liquid is further detected based on the environment temperature, and the state of the cooling liquid is determined.)
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆。
背景技术
冷却液用于防止车辆在寒冷季节停车时冷却液结冰而膨胀车辆的冷却系统；而在夏天则可以防止水箱中的冷却液达到沸点，产生大量水蒸气和气泡。如果冷却系统中的一部分面积被气泡所占据，就会使气缸壁周围严重亏水，从而使得发动机缺乏冷却，会使活塞、活塞环、连杆等部件的强度降低，甚至变形，承受不了正常的负荷，同时也会破坏各零部件间的正常间隙，使零部件不能保持正常的油膜，轻则使发动机拉缸、拉瓦，重则还会使整个发动机损坏甚至报废。此外，冷却液还具有防腐蚀和防水垢的作用。由此可见，冷却液对于车辆的正常工作具有至关重要的作用。
然而，不同的车辆，其冷却系统的设计方案也不同，需要的冷却液的体积也不同。为了保证车辆运行过程中的冷却效果，以及防止冷却系统在寒冷的季节被冻上而对车辆造成的损害，需要对车辆内的冷却液进行监控。
通常情况下，人们多采用检测冷却液液位的高低来反映冷却液是否充足，示例地，现有的检测冷却液液位的方法主要是依靠在冷却液壶内设置一个浮子或者感应磁铁，浮子或者感应磁铁会随着液位的下降而下降，在液位下降到预设高度时，触发报警装置进行报警，以提示用户该冷却液壶内的冷却液不足。
然而，在寒冷季节中，车辆停放在室外一段时间之后，由于环境温度过低，可能会将该冷却液冻上，如果此时冷却液充足，在该冷却液由液态变为固态时，其液面几乎不变，浮子或者感应磁铁不会触发报警装置进行报警，因此，用户可能误认为冷却液正常，进而启动车辆，此时，由于车辆内的冷却系统被冻上，强行启动车辆时，会破坏车辆的冷却系统甚至车辆内其他管道，因此，亟需一种检测冷却液的方法，以避免因无法确定冷却液被冻上而对车辆造成的损害。
发明内容
本公开的目的是提供一种检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆，以克服相关技术中存在的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测冷却液的方法，包括：
采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值；
在所述电参数值大于预设阈值时，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态。
可选地，在根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态之前，所述方法还包括：
在所述电参数值大于预设阈值时，确定所述液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值；
在所述差值超出预设范围时，输出所述液位传感器的输入电压值异常的提示信息。
可选地，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态，包括：
在所述差值未超出所述预设范围时，采集所述环境温度值；
根据所述环境温度值与所述预设温度阈值的大小关系，确定所述冷却液的当前状态。
可选地，所述预设温度阈值是根据所述冷却液的冰点温度值确定的；根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态，包括：
在所述环境温度值大于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的当前状态为液态；
在所述环境温度值小于或等于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的状态为固态。
可选地，所述方法还包括：
在所述冷却液的当前状态为液态时，输出冷却液不足的提示信息；
在所述冷却液的当前状态为固态时，输出冷却液为固态的提示信息。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述冷却液的状态为液态之后，限制发动机的扭矩，以减少所述发动机产生的热量。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述冷却液的状态为固态之后，限制发动机的启动。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种检测冷却液的装置，所述装置包括：
第一采集模块，用于采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值；
第一确定模块，用于在所述电参数值大于预设阈值时，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述电参数值大于预设阈值时，确定所述液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值；
第一输出模块，用于在所述差值超出预设范围时，输出所述液位传感器的输入电压值异常的提示信息。
可选地，所述第一确定模块包括：
采集子模块，用于在所述差值未超出所述预设范围时，采集所述环境温度值；
第三确定子模块，用于根据所述环境温度值与所述预设温度阈值的大小关系，确定所述冷却液的当前状态。
可选地，所述预设温度阈值是根据所述冷却液的冰点温度值确定的；所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述环境温度值大于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的当前状态为液态；
第二确定子模块，用于在所述环境温度值小于或等于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的状态为固态。
可选地，所述装置还包括：
第二输出模块，用于在所述冷却液的当前状态为液态时，输出冷却液不足的提示信息；
第三输出模块，用于在所述冷却液的当前状态为固态时，输出冷却液为固态的提示信息。
可选地，所述装置还包括：
第一限制模块，用于在确定所述冷却液的状态为液态之后，限制发动机的扭矩，以减少所述发动机产生的热量。
可选地，所述装置还包括：
第二限制模块，用于在确定所述冷却液的状态为固态之后，限制发动机的启动。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种液位传感器，包括：
接插针、密封座、探针，
所述接插针，设置在所述密封座上面，与探测电路相连，用于将所述液位传感器连接到所述探测电路中；
所述密封座，安装在冷却液壶壳体上，分别与所述接插针、所述探针相连，用于密封所述冷却液壶；
所述探针，安装在所述冷却液壶内，用于检测所述冷却液的液面高度。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：本公开实施例第二方面所述的检测冷却液的装置，以及本公开实施例第三方面所述的液位传感器。
在本公开实施例提供的方法中，首先，采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值，接着，在该电参数值大于预设阈值时，根据环境温度与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态，在该技术方案中，根据冷却液在固态时以及未与传感器接触时不导电的特性，利用传感器检测到的电压值的大小来表征冷却液是否异常，并在检测到冷却液异常的情况下，基于环境温度对该冷却液进一步检测，确定冷却液的状态，因此，采用上述技术方案，在对冷却液检测时考虑到了环境温度，进而提高了对冷却液检测的准确度。
本公开的其他特征和优点将在随后的
具体实施方式
部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种液位传感器的结构示意图。
图2是本公开实施例提供的一种探测冷却液液位的电路图。
图3是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的流程图。
图4是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。
图5是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。
图6是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。
图7是本公开实施例提供的一种检测冷却液的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了解决上述问题，本公开实施例提供一种检测冷却液的方法、装置、液位传感器以及车辆，在该方法中，依据冷却液为液态且与传感器接触时导电，在固态时冷却液不导电以及未与传感器接触时不导电的特点，利用液位传感器感应的电参数值来确定冷却液是否异常，并在确定出冷却液异常的情况下，根据环境温度确定冷却液的状态，进而确定出致使冷却液异常的原因，因此，采用上述技术方案，在对冷却液检测时考虑到了环境温度，进而提高了对冷却液检测的准确度。
在详细说明本公开实施例所提供的检测冷却液的方法之前，首先，对本公开实施例中检测冷却液液位的液位传感器进行说明。
请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种液位传感器的结构示意图。如图1所示，该液位传感器100包括：接插针101、密封座102、探针103。其中，所述接插针101，设置在所述密封座102上面，与探测电路相连，用于将所述液位传感器100连接到所述探测电路中，所述密封座102，安装在冷却液壶壳体上，分别与所述接插针101、所述探针103相连，用于密封所述冷却液壶，所述探针103，安装在所述冷却液壶内，用于检测所述冷却液的液面高度。
通常情况下，车型不同，所需要的冷却液的体积也是不同的，即便是需要的冷却液的体积相同，如果冷却液壶的形状不同，所需要的冷却液的液位高度也是不同的，因此，针对不同的车型以及不同形状的冷却液壶，需要液位传感器的探针长度也是不同。
在本公开实施例中，已知冷却液壶的形状以及满足该车辆正常行驶时所需要的最少冷却液的体积之后，可确定出该体积的冷却液在该冷却液壶内的液面高度，记为预设刻度，进而可根据出该冷却液壶口到该预设刻度的距离，确定出液位传感器100中探针103的长度。示例地，假设满足车辆正常行驶时所需要的最少冷却液的体积，对应于冷却液壶内的液面高度为25，其中，冷却液壶口处的高度为0，为了避免因冷却液不足而对车辆造成的损害，则用于检测该冷却液壶内的冷却液液位的传感器的探针长度不大于25，最优地，该探针长度为25。
在确定出探针的长度之后，为了确保对冷却液液位检测的准确性，需固定该液位传感器，因此，在本公开实施例提供的液位传感器100包括密封座102，该密封座102固定安装在冷却液壶壳体上，既用于密封该冷却液壶，防止车辆在颠簸的路面上行驶时冷却液泄露，还用于固定探针的位置，以保证该探针最长能探测到预设刻度的液面。
接插针101设置在液位传感器100的上方，用于将该液位传感器100中的探针103与探测电路相连，在探针103接触到液态的冷却液时，该传感器所在的支路处于导通状态，在探针103未接触到液态的冷却液时，该传感器所在的支路处于断开状态。因此，利用该液位传感器所在的支路处于不同状态时，其输出电参数值的大小也不同的特征，来检测该冷却液壶内冷却液液位高低，其中，液位传感器输出的电参数值可以为电压值、电流值或者用于表征高电平的数值1以及用于表征低电平的数值0，等等。
具体地，请参考图2，图2是本公开实施例提供的一种探测冷却液液位的电路图。如图2所示，以采集电路图中的输出电压值为例，所述电路图包括：输入电压端Vi、输出电压端Vb、接地端、第一电阻R1、第一电容C1、第二电阻R2、第二电容C2以及如图1所示的液位传感器，其中，液位传感器位于冷却液壶内。
第一电阻R1的输入端与输入电压端Vi相连，输出端与第一电容C1的输入端相连，第一电容C1的输出端分别与液位传感器的一个接插针、以及第二电阻R2的输入端相连，该液位传感器的另一个一个接插针与接地端相连，第二电阻R2的输出端分别与输出电压端Vb、第二电容C2的输入端相连，第二电容C2的输出端与接地端相连。其中，液位传感器所在的支路与第二电阻R2和第二电容C2组成的支路相并联。
通常情况下，冷却液为液态时具有导电功能，为固态时无导电功能，因此，在本公开实施例提供的电路图中，可以利用液位传感器所在的支路是否处于导通状态来确定该冷却液的状态，具体地，在冷却液位液态且与液位传感器的探针接触时，该液位传感器所在的支路处于导通状态，此时，第二电阻R2和第二电容C2组成的串联支路，与液位传感器所在的支路处于并联状态，该电路的阻抗较小，输入电压Vi相同时，该电路的电流较大，从而第一电阻R1和第一电容C1两端的电压增大，则输出端所采集到的电压值Vb减小；在冷却液位未与液位传感器的探针接触，或者冷却液为固态时，该液位传感器所在的支路处于断开状态，此时，第二电阻R2和第二电容C2组成的串联支路与第一电阻R1和第一电容C1相串联，该电路的阻抗较大，输入电压Vi相同时，该电路的电流较小，从而第一电阻R1和第一电容C1两端的电压减小，则输出端所采集到的电压值Vb增大。
示例地，假设输入电压Vi＝5V，在冷却液为液态且液位传感器的探针位于冷却液液面以下时，所采集到的输出端电压Vb＝1V；在冷却液为固态，或者液位传感器的探针位于冷却液液面以上时，所采集到的输出端电压Vb＝1.5V。
在本公开实施例中，利用冷却液为液态时且与传感器的探针接触时导电，冷却液为固态时，或者未与传感器的探针接触时不导电，以及，冷却液正常工作时为液态且需要与探针接触的特征，根据探测电路中输出端的电压值大小来确定该冷却液是否处于异常状态，因此，可以提高对冷却液检测的准确性，避免对冷却液检测的误判。
请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S31：采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值；
步骤S32：在所述电参数值大于预设阈值时，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态。
如前文所述，在检测冷却液时，需将液位传感器固定安装在冷却液壶内，以使该液位传感器的探针伸入到冷却液壶内的固定位置处，以检测冷却液是否充足以及冷却液的状态是否正常，在本公开实施例中，首先，在液位传感器安装到冷却液壶内后，可采集到表征液位传感器感应到的电参数值，如前文所述，该电参数值可以为电压值、电流值或者用于表征高电平的数值1以及用于表征低电平的数值0，等等，用于表征冷却液壶内冷却液的液位情况。
在获取到该电参数值之后，将该电参数值与预设阈值相比较，其中，该预设阈值是根据车辆所需要的最少冷却液，以及冷却液壶的形状来确定的，用于表征车辆所需的最少冷却液在该冷却液壶内的液面高度，因此，该预设阈值也即是冷却液体积满足车辆所需要的最少体积时，该液位传感器所输出的电参数值。
需要说明的是，在图2所示的电路图中，预设阈值是在该探测电路的阻抗和输入电压Vi一定时，根据车辆所需要的最少冷却液，以及冷却液壶的形状来确定的。
接着，在电参数值大于预设阈值时，比较环境温度值与预设温度阈值的大小，并根据该大小关系，确定冷却液的当前状态。
在实际应用中，车辆处于正常行驶状态时，车辆内的零部件在正常工作，将会产热，在车辆处于该工况下，冷却液凝固的可能性极小，而在车辆处于停车状态时，由于车辆内的零部件不产生热量，此时冷却液凝固的可能性较大，因此，本公开实施例提供的基于环境温度对冷却液液位进行检测主要应用于车辆处于停车工况下，在该工况下，车辆内的温度和车辆外的温度几乎一致，从而，该环境温度可以为车外温度。
预设温度阈值用于表征区别该冷却液状态的温度值，也就是，在环境温度大于该预设温度阈值时和在环境温度小于该预设温度阈值时，冷却液处于不同的状态。在电参数值大于预设阈值时，表明该液位传感器所在的支路处于断路状态，此时冷却液壶内的冷却液出现异常，为了进一步确定该冷却液出现异常的原因，本公开实施例将该冷却液的环境温度与预设温度阈值相比较，以确定该冷却液的当前状态，进而确定出该冷却液出现异常的原因。
可选地，在电参数值小于预设阈值时，表明液位传感器的探针接触到了冷却液，且冷却液处于导电状态，可确定此时冷却液处于正常状态，因此，在上述情况下，无需比较冷却液的环境温度与预设温度阈值的大小。
本公开实施例提供的检测冷却液的方法，根据冷却液为固态时以及未与液位传感器的探针接触时不导电的特性，利用液位传感器检测到的电参数值的大小来表征冷却液是否异常，并在检测到冷却液异常的情况下，基于环境温度对该冷却液进一步检测，确定冷却液的状态，因此，采用上述技术方案，在对冷却液检测时考虑到了环境温度，进而提高了对冷却液检测的准确度。
可选地，请参考图4，图4是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。如图4所示，所述方法还包括：
步骤S33：在确定冷却液的当前状态之后，输出与所述冷却液的当前状态对应的提示信息。
根据上述步骤S31和步骤S32，确定出冷却液的当前状态之后，车辆的驾驶者可能会因无法获知该冷却液的当前状态，以及无法获知到该冷却液出现异常而启动车辆，可能给会对车辆造成损害，为了避免因上述原因而对车辆造成损害，本公开实施例在确定出冷却液的当前状态之后，输出与该冷却液的当前状态对应的提示信息，以提示驾驶者该冷却液出现异常，便于驾驶者补救冷却液异常的状况，保证车辆各个零部件的正常散热。此外，由于车辆是根据该冷却液的状态输出对应的提示信息，便于用户及时获知冷却液异常的原因，从而快速补救，以避免损害车辆。
请参考图5，图5是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。具体地，上述预设温度阈值是根据冷却液的冰点温度值确定的，可以是冷却液的冰点温度值加预设值，如图5所示，图4中的步骤S32包括以下步骤：
步骤S321：在所述电参数值大于预设阈值时，且在所述环境温度值大于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的当前状态为液态；
相应地，步骤S33包括：
步骤S331：输出冷却液不足的提示信息，以提示用户补充所述冷却液。
冷却液的当前状态为液态和固态中的任意一者，因此，为了确定该冷却液的当前状态，在本公开实施例中，设置预设温度阈值为冷却液的冰点温度值加预设值，其中，冷却液的冰点温度值是指冷却液的凝固点温度，预设值可以为大于等于0的数值，为了防止因冷却液凝固而对造成水箱、发动机缸体胀裂，该预设值可以优选为5～10。
在环境温度值大于预设温度阈值时，也即是冷却液的温度大于预设温度阈值，此时，冷却液的温度未达到凝固点温度，该冷却液的当前状态为液态，由于液位传感器检测出的电参数值大于预设阈值，也即是，该液位传感器所在的支路处于断路状态，此时，可确定该冷却液为液态，且位于液位传感器的探针接触，进而确定该冷却液的异常是由冷却液不足所引起的。
在确定出冷却液的异常是由冷却液不足所引起的之后，可进一步输出冷却液不足的提示信息，以便于用户获知该冷却液异常的原因，进而可及时补充冷却液，以满足车辆的需求。
可选地，如图5所示，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，图4中的步骤S32包括以下步骤：
步骤S322：在所述电参数值大于预设阈值时，且在所述环境温度值小于或等于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的状态为固态；
相应地，步骤S23包括：
步骤S332：输出冷却液为固态的提示信息，以提示用户将所述冷却液更换为在所述环境温度值下为液态的冷却液。
预设温度阈值的设置如前文所述，此处不再赘述。在环境温度值小于或等于预设温度阈值时，也即是冷却液的温度小于或等于预设温度阈值，此时，冷却液的温度已达到冷却液凝固的温度，该冷却液的当前状态为固态，由于液位传感器检测出的电参数值大于预设阈值，也即是，该液位传感器所在的支路处于断路状态，此时，可确定该冷却液的异常是由冷却液凝固所引起的。
在确定出冷却液的异常是由冷却液凝固所引起的之后，可进一步输出冷却液为固态的提示信息，以便于用户获知该冷却液异常的原因，进而可及时更换冷却液，使得更换后的冷却液能更好的适应当前环境温度，避免冷却液再次凝固。
因此，采用上述技术方案，在确定出冷却液异常之后，进一步考虑到当前环境温度以及该冷却液的冰点温度，以确定该冷却液异常的原因，并将该输出与该冷却液异常原因对应的提示信息，便于用户获知该冷却液异常原因，进而及时补救，以保证车辆正常运行。
可选地，在根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态之前，所述方法还包括：
在所述电参数值大于预设阈值时，确定所述液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值；
在所述差值超出预设范围时，输出所述液位传感器的输入电压值异常的提示信息。
如前文所述，预设阈值是根据液位传感器的预设输入电压值、车辆所需要的最少冷却液，以及冷却液壶的形状来确定的，从而，与之相比较的电参数值，也是基于在该预设输入电压下，液位传感器所采集到的数值，也即是说，在液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值在预设范围内时，表明该液位传感器的输入电压值即为预设输入电压值，此时，液位传感器感应到的电参数值与预设阈值的比较结果才能准确，否则可能会造成误判。
以液位传感器应用在图2所示的探测电路中为例，该预设阈值可以是在探测电路的阻抗和输入电压一定的情况下，液位传感器的探针与液态冷却液接触时，所述探测电路的输出电压。相应的，电参数值也是基于相同的探测电路的输出电参数值。
考虑到在探测电路输入电压值发生变化时，用于表征冷却液液位的电参数值会发生变化，且用于表征液位传感器的探针与液态冷却液接触的预设阈值也会发生，在此情况下，电参数值和预设阈值的大小关系将无法反映冷却液是否异常。
因此，为了避免因液位传感器的输入电压值异常而对冷却液造成误判，在本公开实施例中，在液位传感器感应到的电参数值大于预设阈值时，采集液位传感器的输入电压，并将该液位传感器的输入电压与预设输入电压值相比较，以确定该液位传感器的输入电压与预设输入电压值的差值，将该差值与预设范围相比较，其中，预设输入电压值是根据液位传感器正常工作时所确定的电压值，预设范围越小，对冷却液液位检测的准确性越高。
示例地，以图2为例，在输入电压和阻抗一定，液位传感器的探针与液态冷却液接触时，采集液位传感器接插针的电压，记为液位传感器的预设输入电压值，在车辆行驶或者停放时，实时采集液位传感器接插针的电压，记为液位传感器的输入电压值，并将该液位传感器的输入电压值与液位传感器的预设输入电压值相比较。
在液位传感器的输入电压值与预设输入电压值之间的差值超出上述预设范围时，则表明该探测电路的输入电压值与预设输入电压值不一致，也即是，该电参数值不是在液位传感器的输入电压值为预设输入电压值的情况下所采集到的，从而根据该电参数值与上述预设阈值的比较结果，来确定冷却液是否异常是不准确的，因此，在本公开实施例中，为了避免对冷却液液位的误判，可向用户输出提示信息，该提示信息为液位传感器的输入电压值异常的提示信息，以便于用户获知该电参数值是在液位传感器的输入电压值异常的情况下采集的，进而可减少由于液位传感器的输入电压异常而造成对冷却液液位的误判，此外，用户在接收到该提示信息之后，还可以及时调整该液位传感器的输入电压，以保证液位传感器的输入电压值与预设输入电压值一致。
可选地，依据液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值与预设范围的比较结果，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态，包括：
在所述差值未超出所述预设范围时，采集所述环境温度值；
根据所述环境温度值与所述预设温度阈值的大小关系，确定所述冷却液的当前状态。
在确定出液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值未超出预设范围时，可认为该液位传感器的输入电压值与预设输入电压值一致，此时，液位传感器所采集到的电参数值与上述预设阈值的比较结果可以准确反映冷却液是否异常，此时，可进一步采集环境温度值，根据该环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态。其中，环境温度值可以由车辆内的温度传感器来采集，并显示在车内的仪表盘内。
采用上述技术方案，在确保液位传感器的输入电压值与预设输入电压值一致时，也即是，液位传感器采集到的电参数值与预设阈值的比较结果可以准确反映冷却液是否异常时，才进一步采集环境温度值，并根据该环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定出冷却液的当前状态，因此，在提高对冷却液液位检测准确度的同时，尽量减少数据采集和数据处理的工作量。
具体地，请参考图6，图6是本公开实施例提供的一种检测冷却液的方法的另一流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S41中，采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值。
在步骤S42中，判断所述电参数值是否大于预设阈值。在所述电参数值大于预设阈值时，执行步骤S43，否则继续执行步骤S41。
在步骤S43中，采集液位传感器的输入电压值。
在步骤S44中，判断液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值是否超出预设范围。在该差值未超出预设范围时，执行步骤S45，否则执行步骤S46。
在步骤S45中，采集环境温度值。
在步骤S46中，输出液位传感器的输入电压值异常的提示信息。
在步骤S47中，判断环境温度值是否大于预设温度阈值。在环境温度值大于预设温度阈值时，执行步骤S48，否则执行步骤S49。
在步骤S48中，输出冷却液不足的提示信息，以提示用户补充冷却液。
在步骤S49中，输出冷却液为固态的提示信息，以提示用户将更换冷却液。
按照上述方式，采集液位传感器感应到表征冷却液液位的电参数值，并将该电参数值与预设阈值相比较，在电参数值小于预设阈值时，表明该冷却液正常，此时可重复采集液位传感器的电参数值，直到所采集到的电参数值大于预设阈值时，表明液位传感器所检测到的冷却液出现异常，为了进一步确定该检测结果是否准确，采集液位传感器的输入电压值，在液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值超出预设范围时，表明液位传感器所采集到的电参数值与预设阈值的比较结果不能准确反映冷却液是否异常，可能会对冷却液造成误判，因此，需要提示用户该液位传感器的输入电压异常。
在液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值未超出预设范围时，表明该液位传感器所采集到的电参数值与预设阈值的比较结果可以准确反映冷却液是否异常，此时，为了进一步确定出冷却液异常的原因，可采集环境温度值，并将该环境温度值与预设温度阈值相比较，在该环境温度值大于预设温度阈值时，表明该冷却液为液态，则输出冷却液不足的提示信息，以提示用户补充冷却液。在该环境温度值小于预设温度阈值时，表明该冷却液为固态，输出冷却液为固态的提示信息，以提示用户将更换冷却液。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述冷却液的状态为液态之后，限制发动机的扭矩，以减少所述发动机产生的热量。
考虑到在车辆运行时检测出冷却液不足，随时停车补充冷却液而造成道路拥堵，甚至导致交通事故发生的情况，或者，考虑到在车辆处于停车状态时检测出冷却液不足，用户需要将车辆行驶到可以补充冷却液的地方的情况，在本公开实施例中，在确定所述冷却液的当前状态为液态之后，也即是表明该车辆的冷却液不足，此时，为了减弱冷却液散热的功效，可限制发动机的扭矩，使车辆稳定行驶，以减少发动机转动时所产生的热量，尽可能使得当前状况下的冷却液可以消散发动机转动时产生的热量，在尽可能不损害车辆的情况下，保证车辆行驶到目的地补充冷却液。
可选地，在输出冷却液为固态的提示信息之后，所述方法还包括：
在确定所述冷却液的状态为固态之后，限制发动机的启动。
在车辆停放一段时间之后，因环境温度过低造成冷却液凝固，此时，车辆内各个管道可能已被冻上，如果此时启动车辆，会造成已被冻上的管道崩裂，因此，在本公开实施例中，在确定出冷却液为固态之后，为防止用户强制启动发动机，而对车辆造成损害，可限制该发动机的启动，进而保证车辆的安全。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种检测冷却液的装置。请参考图7，图7是本公开实施例提供的一种检测冷却液的装置的框图。如图7所示，该装置50包括：
第一采集模块51，用于采集液位传感器感应的表征冷却液液位的电参数值；
第一确定模块52，用于在所述电参数值大于预设阈值时，根据环境温度值与预设温度阈值的大小关系，确定冷却液的当前状态。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述电参数值大于预设阈值时，确定所述液位传感器的输入电压值与预设输入电压值的差值；
第一输出模块，用于在所述差值超出预设范围时，输出所述液位传感器的输入电压值异常的提示信息。
可选地，所述第一确定模块包括：
采集子模块，用于在所述差值未超出所述预设范围时，采集所述环境温度值；
第三确定子模块，用于根据所述环境温度值与所述预设温度阈值的大小关系，确定所述冷却液的当前状态。
可选地，所述预设温度阈值是根据所述冷却液的冰点温度值确定的；所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述环境温度值大于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的当前状态为液态；
第二确定子模块，用于在所述环境温度值小于或等于所述预设温度阈值时，确定所述冷却液的状态为固态。
可选地，所述装置还包括：
第二输出模块，用于在所述冷却液的当前状态为液态时，输出冷却液不足的提示信息；
第三输出模块，用于在所述冷却液的当前状态为固态时，输出冷却液为固态的提示信息。
可选地，所述装置还包括：
第一限制模块，用于在确定所述冷却液的状态为液态之后，限制发动机的扭矩，以减少所述发动机产生的热量。
可选地，所述装置还包括：
第二限制模块，用于在确定所述冷却液的状态为固态之后，限制发动机的启动。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车辆，包括：本公开实施例提供的检测冷却液的装置，以及本公开实施例提供的液位传感器。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
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