具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图6所示，本发明公开了一种铁铝自动分离设备，包括接收废料的接收装置1、提高废料分离度的振动装置2、将铝料和铁料分离的分离装置3及将分离后铝料和铁料独立输出的输出装置4，接收装置1包括接收传输带11，接收传输带11两端分别为衔接废料产生设备的废料接收端111和传输至振动装置2的废料输送端112，接收传输带11沿废料接收端111向废料输送端112方向输送且高度逐渐升高，振动装置2包括振动平台21、振动桶22和振动电机23，振动桶22固定于振动平台21，振动电机23固定于振动平台21并通过振动平台21驱动振动桶22振动，振动桶22上方设置有废料接收口221，振动桶22下方设置有下料口222、封闭下料口222的封闭板224及驱动封闭板224开启或关闭的封闭机构223，振动平台21具有与下料口222联通的下料通道212，封闭机构223优选气缸，分离装置3包括分离支架31、摆动板32、分离桶33、磁吸臂34及铁料回收槽35，磁吸臂34为前端具有电磁铁的杆状构件，由电磁铁得电或失电控制铁料的吸取或放下，摆动板32铰接于分离支架31并相对分离支架31前后摆动，分离支架31设置有驱动分离支架31摆动的摆动机构，摆动板32用于转动安装分离桶33，分离桶33上方设置有分离操作口331，分离桶33随摆动板32摆动时具有位于分离桶33下方且分离操作口331与下料口222相对的接料状态a和分离操作口331朝向前方并供磁吸臂34伸入的分离状态b，分离支架31设置有驱动位于分离状态的分离桶33旋转的旋转机构，分离支架31设置有驱动磁吸臂34伸入或移出分离桶33的伸缩机构，伸缩机构包括变速机构和伸缩减速电机35，伸缩减速电机35通过变速机构使磁吸臂34具有快速进入分离桶33、缓慢移出分离桶33的移动路径，铁料回收槽35固定于分离支架31并位于磁吸臂34的移动路径上，接收由磁吸臂34放下的铁料，分离桶33外周设置有铝料出料口332及自动封闭铝料出料口332的铝料封盖333，分离支架31设置有驱动铝料封盖333开启的开启组件，输出装置4包括输出传输带41，输出传输带41两端分别为位于铝料出料口332下方的铝料接收端411和向设备外延伸的铝料输出端412，分离支架31位于铝料出料口332下方设置有铝料通道311，输出传输带41沿铝料接收端411向铝料输出端412方向输送，众所周知，由设备所产生的铁铝废料很容易产生尖锐部分，该尖锐部分在接触人手时会瞬间划伤，故由接收装置1直接从废料产生设备将废料传输至振动桶22的废料接收口221，省去人工搬运的过程，同时，还可将容器置于其他废料产生设备的底部，由人工搬运容器倒入废料接收口221，使本设备同时满足多台设备的回收需求；在输送至振动桶22后，由振动桶22的持续振动，将废料之间的分离程度提高，便于后续将铁料吸走，在振动完成后，开启下料口222落入处于接料状态的分离桶33内，此时，振动桶22可利用改时间继续收集并振动废料；待分离桶33内累计一定废料后，摆动板32在摆动机构的驱动下带动分离桶33摆动，到达分离操作口331朝向前方的分离状态，大大简化振动桶22与分离桶33之间的废料转移结构，与此同时，具有快速进入分离桶33、缓慢移出分离桶33的移动路径的磁吸臂34会将旋转中的分离桶33内的铁料吸起，放入铁料回收槽35内，完成铁料的回收；待分离桶33的内铁料完全吸走后，开启铝料出料口332，使内部铝料从铝料出料口332掉落至输出传输带41，统一转移至另一收集位置，综上所述，本设备具有无需人工参与、回收效果好、回收效率高、结构精简、合理利用废料等优点。

变速机构包括基板36，基板36自上而下依次设置有第一弧形滑槽361、第二弧形滑槽362、第一摆臂363和第二摆臂364，第一弧形滑槽361和第二弧形滑槽362沿远离分离桶33的方向高度逐渐降低，第二摆臂364沿长度方向设置有直线滑槽3641，第二摆臂364一端铰接于基板36底部，另一端延伸至与第二弧形滑槽362交错的位置并在交错的位置设置有穿过直线滑槽3641、第二弧形滑槽362和磁吸臂34的第一联动销3621，磁吸臂34伸入分离桶33的另一端延伸至与第一弧形滑槽361交错的位置并在交错的位置设置有穿过第一弧形滑槽361和磁吸臂34的第二联动销341，第一摆臂363一端作为与伸缩减速电机35驱动配合的驱动端3631，另一端设置有延伸至与直线滑槽3641交错的位置并在交错的位置设置有穿过直线滑槽3641和第一摆臂363的第三联动销3632，由第一弧形滑槽361、第二弧形滑槽362、第一摆臂363和第二摆臂364相配合，形成使磁吸臂34具有快速进入分离桶33、缓慢移出分离桶33的移动路径，磁吸臂34缓慢移出分离桶33降低铁料从磁吸臂34掉落的概率，保证铁料回收率的同时避免弄脏设备。

分离桶33位于分离状态时分离桶33远离摆动板32的端部倾斜向上，旋转机构包括倾斜固定于分离支架31的旋转电机37，旋转电机37驱动设置有驱动齿轮371，分离桶33靠近摆动板32的端部外周环绕设置有与驱动齿轮371啮合传动的齿条334，齿条334与齿轮的配合，使旋转电机37具有驱动分离桶33旋转的同时在分离桶33摆动时实现自动离合，使结构更为精简，同时，配合分离桶33倾斜向上的姿势，承受的压力更小，承受的压力更小，启动速率更快，并使铝料集中于分离桶33后端，更易于出料，此外，旋转电机37具有变速功能，让废料在分离桶33内具有径向移动和周向移动的两种运动并存，提高分离效果。

还包括分别位于分离桶33远离摆动板32的端部下方两侧的稳定机构，稳定机构包括固定于分离支架31的稳定架38，稳定架38且转动设置有与分离桶33外周滚动配合的稳定轮381，稳定轮381作为分离桶33前端的支撑结构，使分离桶33的旋转更为稳定，同时，配合分离桶33倾斜向上的姿势，承受的压力更小。

摆动板32设置有与分离支架31铰接配合的铰接轴321，铰接轴321安装有从动齿轮322，摆动机构包括设置于分离支架31的摆动电机323，摆动电机323驱动设置有与从动齿轮322啮合传动的切换齿轮324，分离支架31水平设置有与接料状态的摆动板32下方相抵的限位平台325，摆动板32横向设置有限位孔326，分离支架31设置有限位气缸327，限位气缸327驱动设置有穿过位于分离状态的摆动板32的限位孔326的限位杆328，由齿轮啮合将摆动电机323的扭矩传递至摆动板32，从而使摆动板32的动作更为准确、稳定，同时，限位平台和限位杆328使分离桶33在到达位置后能够长时间稳定保持，提高装置可靠性。

振动平台21下方设置有多个振动立柱211，各振动立柱211包括基座2111和导杆2112，基座2111位于地面并设置有供导杆2112竖向移动的内腔2113，导杆2112上端固定于振动平台21，下端伸入内腔2113，外周套设有压缩于振动平台21下端和基座2111上端的减震弹簧2114，增设振动立柱211，提高分离平台的振动瓶率的同时减少振动电机23对工作场所四周的影响。

铝料封盖333铰接于分离桶33并在铰接处设置有使其自动封闭的扭簧，开启组件包括吸引铝料封盖333的摆动端下摆的开启电磁铁335，由开启电磁铁335吸引铝料封盖333的摆动端下摆，实现铝料封盖333的开启，使开启组件无需安装于分离桶33，降低分离桶33质量，提高其动作灵活性及稳定性。

接收装置1还包括支撑接收传输带11的接收支架12，接收支架12位于接收传输带11的废料输送端112设置有与废料输送端112转角贴合的刮刀121，刮刀121设置有将从废料输送端112刮离的废料引导至振动桶22废料接收口221上方的引导坡面1211，增设刮刀121，避免废料随废料输送端112回流，使废料回收更为完全，并在引导坡面1211的引导下向振动桶22的中心部分引导，从而能够均匀、分散进入振动桶22的废料接收口221，从而优化后续的振动分离效果。

接收传输带11罩设有整理通道13，整理通道13上端面131具有多段台阶且随着接收传输带11传输方向高度逐渐降低，由于刚从废料产生设备产出的废料处于不规则的异形状叠加态，由多段台阶构成的整理通道13上端面131会在废料经过时将高于台阶的废料后移，降低其高度，多次整理之后形成稳定传输状态，便于接收传输带11向高处进行输送，降低掉落的可能性。

振动桶22上方设置有捣碎模块，捣碎模块包括捣碎通道226，捣碎通道226内设置有捣碎叶轮227，捣碎通道226上方设置有驱动捣碎叶轮227旋转的捣碎电机228，振动桶22沿竖向设置有多个沿横向排列的多段折板224，相邻多段折板224关于水平面部分重叠，先将不规则废料进行捣碎，再经过相邻多段折板224形成阻挡废料直接落入振动桶22的折弯通道225，而且，相邻多段折板224关于水平面部分重叠，进一步使振动桶22完全不存在直落的空间，沿折弯通道225移动的废料在振动下能够具有更高的分离程度。

此外，上述提及的传输带均在独立的电机驱动下循环旋转。