阅读说明：本技术 一种无人售卖机及其齿轮传动推杆 (Unmanned vending machine and gear transmission push rod thereof ) 是由 李桂来 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种齿轮传动推杆,包括用于与取货装置电机啮合的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于推动商品的推板、阻尼件、推杆安装腔和推板定位器；推杆安装腔长度方向上的两端设有转轴安装孔,主动轮的转轴和从动轮的转轴设置于转轴安装孔内；阻尼件设置在推板上,且阻尼件与同步带可拆卸连接,以便在带动推板随同步带向靠近主动轮的方向运动；推板定位器设置在推杆安装腔用于安装主动轮的一侧,以便在推板运动至与推板定位器接触时改变阻尼件的倾斜角度,使阻尼件与同步带脱离,因此无需电机驱动,提高了推杆传动的稳定性,且对推送商品质量无限制,应用广泛。此外,本发明还提供了一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。(The invention discloses a gear transmission push rod, which comprises a driving wheel, a driven wheel, a synchronous belt, a push plate, a damping piece, a push rod mounting cavity and a push plate positioner, wherein the driving wheel is meshed with a motor of a goods taking device; rotating shaft mounting holes are formed in the two ends of the push rod mounting cavity in the length direction, and a rotating shaft of the driving wheel and a rotating shaft of the driven wheel are arranged in the rotating shaft mounting holes; the damping piece is arranged on the push plate and is detachably connected with the synchronous belt so as to drive the push plate to move along with the synchronous belt to the direction close to the driving wheel; the push plate positioner is arranged on one side of the push rod mounting cavity, which is used for mounting the driving wheel, so that the inclination angle of the damping part is changed when the push plate moves to contact with the push plate positioner, and the damping part is separated from the synchronous belt, therefore, the motor drive is not needed, the stability of the push rod transmission is improved, the quality of the pushed commodities is not limited, and the application is wide. In addition, the invention also provides an unmanned vending machine comprising the gear transmission push rod.)

一种无人售卖机及其齿轮传动推杆

技术领域

本发明涉及货物传送技术领域，更具体地说，涉及一种齿轮传动推杆。此外，本发明还涉及一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，消费不再局限于固定的柜台，为了节约人力成本，无人售卖机应运而生。

在现有技术中，无人售卖机用于推送贩售商品的推杆多为电动推杆，在使用过程中极易产生故障，故障率较高；同时，每个电动推杆都需要配备电机，并对电机进行接线控制，因此成本较高、安装复杂，无法自由调整货道的宽度，限制了无人售卖机贩售商品的大小；此外，由于推送商品的弹簧无法承受重力，因此现有的电动推杆仅能推动质量较轻的商品，不适合输送重物。

综上所述，如何扩大推杆的适用范围并降低故障率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种齿轮传动推杆，主动轮带动连接于同步带上的推板传动，传动故障率低且实用范围广。

本发明的另一目的是提供一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种齿轮传动推杆，包括用于与取货装置的电机啮合的主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的同步带、用于推动商品的推板、阻尼件、推杆安装腔和推板***；

所述推杆安装腔长度方向上的两端均设有转轴安装孔，所述主动轮的转轴和所述从动轮的转轴设置于所述转轴安装孔内；

所述阻尼件设置在所述推板上，且所述阻尼件与所述同步带可拆卸连接，以便带动所述推板随所述同步带向靠近所述主动轮的方向运动；

所述推板***设置在所述推杆安装腔用于安装所述主动轮的一侧，以便在所述推板运动至与所述推板***接触时改变所述阻尼件的倾斜角度，使所述阻尼件与所述同步带脱离。

优选的，所述阻尼件为阻尼卡扣，所述阻尼卡扣包括用于与所述同步带卡接连接的锯齿以及用于与所述推板***接触的接触斜面，以便在所述推板运动至与所述推板***接触时，通过改变所述接触斜面与所述推板***的接触位置改变所述阻尼卡扣的与所述同步带的接触角度，使得所述阻尼卡扣与所述同步带脱离；

所述接触斜面与所述同步带上用于与所述锯齿卡接的卡接段的夹角为锐角。

优选的，在所述同步带的上方，所述推杆安装腔内设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道与所述同步带平行；

所述推板上设置有可在所述第一滑动轨道内滑动的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的轴线方向与所述推杆安装腔的宽度方向平行。

优选的，所述推板上设置有安装所述第一滚动轴承的转轴的第一安装孔，所述第一安装孔为腰型孔。

优选的，在所述同步带的下方，所述推杆安装腔内设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道与所述同步带平行；

所述推板上设置有可在所述第二滑动轨道内滑动的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的轴线方向与所述推杆安装腔的高度方向平行。

优选的，所述推板上设置有安装所述第二滚动轴承的转轴的第二安装孔，所述第二安装孔为腰型孔。

优选的，所述推杆安装腔包括用于容纳所述同步带的推杆腔体、用于容纳所述主动轮的前固定壳以及用于容纳所述从动轮的后固定壳，所述推杆腔体的两端分别与所述前固定壳、所述后固定壳连接。

优选的，所述推杆腔体与所述前固定壳为卡接连接；和/或所述推杆腔体与所述后固定壳卡接连接。

优选的，所述推板***连接于所述前固定壳的下端。

一种无人售卖机，包括显示屏、用于推送商品的推杆以及取货装置，所述取货装置为上述任一项所述的齿轮传动推杆。

本发明提供的齿轮传动推杆，包括用于与取货装置电机啮合的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于推动商品的推板、阻尼件、推杆安装腔和推板***；推杆安装腔长度方向上的两端设有转轴安装孔，主动轮的转轴和从动轮的转轴设置于转轴安装孔内；阻尼件设置在推板上，且阻尼件与同步带可拆卸连接，以便带动推板随同步带向靠近主动轮的方向运动；推板***设置在推杆安装腔用于安装主动轮的一侧，以便在推板运动至与推板***接触时改变阻尼件的倾斜角度，使阻尼件与同步带脱离。

在工作过程中，主动轮与取货装置的电机啮合，带动从动轮和同步带转动，由于推板上的阻尼件与同步带连接，因此同步带与阻尼件之间的摩擦力带动推板向靠近主动轮的方向运动，直至推板与推板***接触；此时，推板已经将前方的商品全部推送至指定位置，由于推板与推板***接触使得阻尼件的倾斜角度改变，阻尼件与同步带脱离，使得主动轮与同步带空转，避免了从动轮卡死。

由于齿轮传动推杆内均为机械传动，无需电机驱动，因此降低了生产成本，提高了推杆传动的稳定性，降低了推杆故障率。

同时，推杆依靠摩擦力带动前进，对推送商品的质量没有限制，具有更广泛的应用范围。

此外，本发明还提供了一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的齿轮传动推杆的具体实施例的结构示意图；

图2为图1所提供的齿轮传动推杆的运动示意图；

图3为图2的局部放大图。

图1-3中：

1为前固定壳、2为推杆腔体、3为第一滚动轴承、4为第二滚动轴承、5为后固定壳、6为从动轮、7为同步带、8为阻尼件、81为接触斜面、82为锯齿、9为推板、10为推板***、11为主动轮、a为阻尼件的正常工作位置，b为阻尼件与推板***接触后的脱离位置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种齿轮传动推杆，主动轮带动连接于同步带上的推板传动，传动故障率低且实用范围广。

此外，本发明还提供了一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。

请参考图1-图3，图1为本发明所提供的齿轮传动推杆的具体实施例的结构示意图；图2为图1所提供的齿轮传动推杆的运动示意图；图3为图2的局部放大图。

本发明提供的齿轮传动推杆，包括用于与取货装置电机啮合的主动轮11、从动轮6、连接主动轮11与从动轮6的同步带7、用于推动商品的推板9、阻尼件8、推杆安装腔和推板***10；推杆安装腔长度方向上的两端设有转轴安装孔，主动轮11的转轴和从动轮6的转轴设置于转轴安装孔内；阻尼件8设置在推板9上，且阻尼件8与同步带7可拆卸连接，以便带动推板9随同步带7向靠近主动轮11的方向运动；推板***10设置在推杆安装腔用于安装主动轮11的一侧，以便在推板9运动至与推板***10接触时改变阻尼件8的倾斜角度，使阻尼件8与同步带7脱离。

由于需要与取货装置的电机啮合，请参考图1，主动轮11不能完全设置于推杆安装腔内，需要留出与电机啮合的配合部。

主动轮11的转轴与推杆安装腔的转轴安装孔之间设有轴承，以使主动轮11能够相对推杆安装腔转动。

优选的，为了保护从动轮6，可以将从动轮6完全设置于推杆安装腔内，以免从动轮6受到撞击等。

从动轮6的转轴与推杆安装腔的转轴安装孔之间设有轴承，以使从动轮6能够相对推杆安装腔转动。

考虑到阻尼件8与同步带7可拆卸连接的需要以及推动商品前进的需要，优选的，可以将推板9设置为L型板，请参考图1，推板9包括用于推动商品前进的主板和用于安装阻尼件8等的侧板，主板的平面法向量与推板9的运动方向平行，侧板的平面法向量与推板9的运动方向垂直。

在工作过程中，主动轮11与取货装置的电机啮合，带动从动轮6和同步带7转动，由于推板9上的阻尼件8与同步带7连接，因此同步带7与阻尼件8之间的摩擦力带动推板9向靠近主动轮11的方向运动，直至推板9与推板***10接触；推板9与推板***10接触，推板9已经将前方的商品推送至指定位置，此时阻尼件8与同步带7脱离，使得主动轮11与同步带7空转，避免了从动轮6卡死。

由于齿轮传动推杆内均为机械传动，无需电机驱动，因此降低了生产成本，提高了推杆传动的稳定性，降低了推杆故障率。

同时，推杆依靠摩擦力带动前进，对推送商品的质量没有限制，具有更广泛的应用范围。

在上述实施例的基础上，阻尼件8可以为阻尼卡扣，阻尼卡扣包括用于与同步带7卡接连接的锯齿82以及用于与推板***10接触的接触斜面81，以便在推板9运动至与推板***10接触时，通过改变接触斜面81与推板***10的接触位置改变阻尼卡扣的与同步带7的接触角度，使得阻尼卡扣与同步带7脱离；接触斜面10与同步带7上用于与锯齿82卡接的卡接段的夹角为锐角。

请参考图3，当阻尼件8处于a位置时，接触斜面81与推板***10不接触，锯齿82与同步带7卡接，阻尼件8通过摩擦力带动同步带7运转；当阻尼件8处于b位置时，接触斜面81与推板***10接触，而后在惯性的作用下，接触斜面81与推板***10的接触位置上移，使得阻尼件8的轴线与竖直方向存在夹角，进而使得锯齿82与同步带7分离。

接触斜面81与卡接段的夹角的角度，根据实际生产中的需要进行确定。

锯齿82的形状和尺寸根据同步带7的齿形确定，以便更好地实现卡接连接。

需要进行说明的是，推板***10的具体结构可以是如图3所示的拦杆，当然也可以是其他任何符合要求的结构，只要能够满足使锯齿82与同步带7分离的目的即可。

在上述实施例的基础上，为了使推板9的运行更加平稳并增强推板9的承重能力，可以在同步带7的上方，在推杆安装腔内设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道与同步带7平行；推板9上设置有可在第一滑动轨道内滑动的第一滚动轴承3，第一滚动轴承3的轴线方向与推杆安装腔的宽度方向平行。

第一滚动轴承3的数量可以为一个，可以为两个，也可以为多个，其具体数量根据推板9所需推动商品的重量以及推板9的长度等因素进行确定。

优选的，请参考图1，可以将第一滚动轴承3的数量设置为两个。

优选的，推板9上可以设置有安装第一滚动轴承3的转轴的第一安装孔，第一安装孔为腰型孔，以便在推板9与推板***10接触时留出转轴的运动空间，避免转轴与推板9之间发生力的作用。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高推板9运行的平稳性，可以在同步带7的下方，在推杆安装腔内设置有第二滑动轨道，第二滑动轨道与同步带7平行；推板9上设置有可在第二滑动轨道内滑动的第二滚动轴承4，第二滚动轴承4的轴线方向与推杆安装腔的高度方向平行。

优选的，推板9上可以设置有安装第二滚动轴承4的转轴的第二安装孔，第二安装孔为腰型孔，以便在推板9与推板***10接触时留出转轴的运动空间，避免转轴与推板9之间发生力的作用。

在上述实施例的基础上，为了便于齿轮传动推杆的安装，推杆安装腔可以包括用于容纳同步带7的推杆腔体2、用于容纳主动轮11的前固定壳1以及用于容纳从动轮6的后固定壳5，推杆腔体2的两端分别与前固定壳1、后固定壳5连接，相比于整体结构，组合安装的结构更方便推杆安装腔内同步带7、推板9等零件的装配。

推杆腔体2与前固定壳1之间以及推杆腔体2与后固定壳5之间，可以为不可拆卸连接，比如焊接，以使连接处具有较高的连接强度；也可以为不可拆卸连接，比如螺栓连接等，以便维修和更换。

优选的，推杆腔体2可以与前固定壳1为卡接连接；和/或推杆腔体2可以与后固定壳5为卡接连接。

优选的，推板***10可以连接于前固定壳1的下端，当然推板***10也可以连接于推杆腔体2靠近前固定壳1的一端的末端，只要能够使推板9的运动距离满足要求即可。

优选的，可以将用具有良好弹性的材料制作前固定壳1和后固定壳5。

除了上述齿轮传动推杆，本发明还提供一种包括上述实施例公开的齿轮传动推杆的无人售卖机，该无人售卖机包括显示屏、用于推送商品的推杆以及取货装置，其中推杆为上述实施例公开的齿轮传动推杆，该发动机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的无人售卖机及其齿轮传动推杆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。