阅读说明：本技术 一种清洁装置 (Cleaning device ) 是由 威廉姆·西伯格 于 2018-03-21 设计创作，主要内容包括：该装置包括外部软管段、内部软管段、用于容纳第一气流的第一气室、用于容纳第二气流的第二气室、与外部软管段和内部软管段的第一端部接合的驱动工具连接器,一种清洁端部,其被配置成允许工具与所述装置连接和分离,以及软管连接器与外部和内部软管段的第二端部接合,其中软管连接器被配置成独立地控制进入第一和第二气室的第一和第二气流。(The device includes an outer hose section, an inner hose section, a first air chamber for containing a first air flow, a second air chamber for containing a second air flow, a drive tool connector engaged with a first end of the outer and inner hose sections, a cleaning end configured to allow a tool to be connected and disconnected from the device, and a hose connector engaged with a second end of the outer and inner hose sections, wherein the hose connectors are configured to independently control the first and second air flows into the first and second air chambers.)

一种清洁装置

相关应用的交叉引用

本发明专利申请根据《美国法典》第35卷第119(e)节于2017年3月21日提交的标题为“清洁装置”的专利序列号为62474139的美国临时申请的提出优先权的要求。本临时申请书的内容在不与本申请书不一致或不受本申请书限制的情况下，以引用的方式并入本申请书。

相关共同申请美国专利

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联邦资助的研究或开发

不适用。

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不适用。

版权声明

本专利文件公开的一部分内容含有受作者著作权保护的材料。如专利商标局、专利文件或记录中所示，版权所有人不反对任何人以引用专利现有技术的目的将专利文件或专利披露以传真方式复制，但保留所有版权。

技术领域

本发明的一个或多个实施例通常涉及清洁装置。更具体地说，本发明的某些实施例涉及在一个组件中包含多个工具的清洁装置。

背景技术

以下背景信息可呈现现有技术的特定方面的示例(例如，不限于方法、事实或常识)，虽然预期有助于进一步教育读者关于现有技术的其他方面，但不应被解释为限制本发明，或其任何实施例，对本文所述或暗示或由此推断的任何事物。一般而言，清洁空气管道和/或排水管是劳动密集型的任务，因为需要扭转和迫使刚性软管变为柔性和/或转向管道和/或管道。风道清洁技术人员经常使用搅动工具来清洁暖通空调系统。这些工具可能包括使用高压空气通过向技术人员反向喷射空气来推动自身沿着管道向下移动的***球。***球通常易于使用，但可能无法充分搅动风道壁以清除污垢和碎屑。其他搅拌工具，如打擦绳索和刷子，可连接到刚性软管上，并沿管道向下推动。这些类型的工具在清洁时可能更有效；但是，当使用此类工具时，由于管道的转弯和管道系统的长度等因素，通常很难到达风管的另一端。管道清洁通常是一项由两人完成的任务，因为操作软管的过程可能具有挑战性，并且可能会出现软管和/或空气管路在空气管道中卡住或转向等缠绕问题。技术人员通常可以使用多个通道和不同的工具来有效地清洁风道。除了清洁工具外，技术人员还可以在清洁时使用摄像机在管路末端检查暖通空调和管道。可以预期，技术人员可能会遇到与上述类似的问题，这可能会使摄像机难以送达所需的位置。

鉴于上述情况，很明显，这些传统技术并不完美，并为更优化的方法留下了空间。

具体实施方式

通过参考本文所述的详细附图和说明可最好地理解本发明。

下面参照附图讨论本发明的实施例。然而，本领域技术人员将很容易理解，本文针对这些图给出的详细描述是为了说明目的，本发明可随时延伸到这些有限实施例之外。例如，应当理解，根据本发明的讲解，本领域技术人员将认识到根据特定应用的需要，实现本文所描述的任何给定细节的功能的多种替代和合适的方法，不局限于下面描述和示出的实施例中的特定实现选择。换言之，本发明的修改和变型太多，无法一一列出，但都在本发明的范围内。此外，单数词应等同为复数，反之亦然；阳性词等同为阴性词，反之亦然。在适当的情况下，实施例与替代方案并不一定意味着两者是互斥的。

应进一步理解，本发明不限于本文所述的特定方法、混合物、材料、制造技术、用途和应用，因为这些可能不同。还应理解，本文中使用的术语仅用于描述特定实施例，并非意在限制本发明的范围。必须注意，如本文和所附权利要求中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”和“这个”等也包括复数参照。因此，例如，对“一个元件”的引用是对一个或多个元件的引用，并且包括本领域技术人员已知的等同物。类似地，再比如，对“一个步骤”或“一种手段”的引用是对一个或多个步骤或手段的引用，并且可以包括子步骤和从属手段。所有使用的连词都要被理解为尽可能多地包容的意思。因此，“或”一词应理解为逻辑意义上的“或”的定义，而不是在逻辑上“排他性的或”的定义，除非上下文另有明确要求。本文所描述的结构还应理解为指此类结构的功能等效物。为表达“近似值”所使用的语言，除非理解上下文另有需要，否则应理解为“近似值”。

所有在本披露和权利要求中使用的表达“近似值”的词应被解释为“近似”，而不是“完美”，因此可以作为对任何其他词、指定参数、数量、质量或概念的有意义的修饰语。表示“近似值”的词包括但不限于“大量”、“接近”、“几乎”、“大约、“一般而言”、“大体”、“基本上”、“近似”等术语。

正如以下将要详细说明的那样，早在1939年时的法律中就很好地规定了“近似值”词语，即使在说明中没有定义或作出此等限制，“近似值”词语在权利要求中也不是不确定的。

例如，参见马洛里一案，在52USPQ 297，297(1941年Pat.Off.Bd.App.)案中，法院称“审查员认为大部分的权利要求是不准确的，因为显然片状膜不会被完全消除。该权利要求指明，该膜被“基本上”消除，并且为了预期的目的，相信该膜中可以保留的微小部分可以忽略不计。因此，我们认为，这些权利要求可被视为足够准确。”

注意，权利要求仅需要“合理地告知本领域技术人员”其范围以满足明确性要求。参见能源吸收系统公司诉道路安全服务公司一案，案卷号Civ.App.96-1264，法院意见10(联邦公报1997年7月3日，未发表)。混合技术公司诉单克隆抗体公司，案卷号802F.2d1367，1385，231USPQ 81，94(联邦公报1986年)，上诉驳回，480U.S.947(1987年)。此外，在权利要求中使用“一般而言”和“基本上”等修饰语本身并不会使权利要求变得不确定。见西雅图盒子公司诉工业装箱和包装公司，案卷号731F.2d 818，828-29，221USPQ 568，575-76(联邦公报1984年)。

此外，诸如“基本上”之类的术语的普通和习惯意义包括“合理接近，接近，几乎，大约”，意味着一个近似值。参见ReFury上诉案，案号2009－06013，94USPQ2D 1072,1077,2010WL 889747(专利上诉与争议委员会2010年)。取决于其用法，“基本上”一词可以表示近似值语言或程度性语言。如迪林精密仪器公司诉维克多分布系统公司案，案号347F.3d1314，1323(联邦公报2003年)(承认“基本上”一词作为近似值词汇或表示程度词汇的“两个一般意义”)。在这里，当提到“基本上处于中间”的限制时，说明中使用了“近似”这个词来代替“基本上”这个词(事实4)。因此，“基本上处于中间”的一般含义相当于接近或靠近于上部或外底最前点与上部或外底最后点之间的中点。

同样，“基本上”一词在判例法中被公认的具有双重的一般意义，作为近似值词汇或表示程度词汇。见达娜公司诉美国车轴制造公司案，案号Civ.App.04-1116,2004美国上诉法院，LEXIS 18265，*13-14(联邦公报2004年8月27日，未发表)。“基本上”一词通常被权利要求起草者用来表示近似。见柯蒂斯公司诉美敦力公司案，案号339F.3d 1352，1360(联邦公报2003年)。(“该专利没有设置任何数值标准来确定壁的厚度是否基本上是一致的”。术语“基本上”，在这个上下文中使用，表示近似。因此，壁必须是大体上或近似一致的厚度。”)还可参见德林精密仪器公司诉维克多分布公司案，案号347E3D 1314,1322(联邦公报2003年)；艾普康天然气系统公司诉博伊尔压缩机公司案，案号279F.3d 1022，1031(联邦公报2002年)。我们发现，“基本上”一词在专利诉讼的权利要求中是这样使用的，即“基本上均匀的壁厚”表示近似均匀的壁厚。

还应该注意到，前面所述的近似值词语清楚地限制了权利要求的范围，比如说“一般平行”中的副词“一般”不会扩大平行的意义。因此，这样很好地解决了前面所讨论的近似值词语(例如，短语“一般平行”)，设想了一些偏离完美的程度(例如，不完全平行)，并且在前面所述的近似值词语是在专利权利要求中常用的描述性术语，避免对指定参数使用严格的数值边界。根据上述近似值词语的在权利要求中的通俗语言表达，在本文的书面说明中或其图形中的任何东西都是清楚的、不矛盾的，不应依赖现有的书面说明、数字或历史起诉来增加任何限制。本发明的权利要求与上述设想中的近似词有关。也就是说，在这种情况下，依靠文字描述和历史起诉来否定词语本身的普通和习惯意义是不允许的。例如，见液体力学公司诉沃恩公司案，案号355F.3d 1361，69USPQ2d 1595，1600-01(联邦公报2004年)。短语2的通俗语言是指需要一个“基本的螺旋流”。“基本”一词是一个有意义的修饰词，意指“近似”，而不是“完美”。在科迪公司诉美敦力公司案中，案号339F.3D 1352,1361(联邦公报2003年)，地区法院对“基本均匀的厚度”一词进行了精确的数字限制。我们注意到，对这一术语的恰当解释是“大体上或近似均匀的厚度”，除非检方历史上有证据规定了“简洁明了的免责声明”，以使其超越这种简单的语言解释。同上，在安科墙面系统公司诉洛克伍德护墙公司案中，案号340F.3d 1298，1311(联邦公报2003年)“在第1311页同上。类似地，权利要求1的通俗语言意为既不要求完全螺旋流，也不要求在一次旋转后精确返回中心的流(仅在要求完全螺旋流的逻辑结果时产生的限制)。

读者应该理解，判例法一般认识到这些表示近似值词的双重一般意义，如前文所述，作为一个近似项或一个数量级的术语。例如，参见德林精密仪器有限公司诉维克多分布系统公司案，案号347R3d 1314，68USPQ2d 1716，1721(联邦公报2003年)，上述驳回，124S.Ct.1426(2004年)，要求法院解释专利权利要求中“基本上”一词的含义。同样地，在1031(279)的短语中，这个短语的意思是“近似常数”，而短语“在很大程度上低于”表示“数量级语言”，即“非实质性”)。此外，参见艾普康天然气系统公司诉博伊尔压缩机公司案，案号279F.3d 1022，1031(联邦公报2002年)(解释术语“基本不变”和“基本低于”)；星座泳池护理公司诉霍芬格工业公司案，案号206F.3d 1408(联邦公报2000年)(解释“基本上向内”一词)；约克触头公司诉世纪拖拉机农场和家庭中心案，案号99F.3d 1568(联邦公报1996年)(解释“基本上其整个高度”一词)；德州仪器公司诉柏树半导体公司案，案号90F.3d1558(联邦公报1996年)(解释“基本上在共同平面上”一词)。在进行分析时，法院指示从权利要求所用词语对本领域普通技术人员的普通含义开始。见Prima Tek，318F.3d，1148页。从词典和我们的案例来看，“基本上”一词有许多普通的含义。正如地区法院所说，“基本上”可以指“显著地”或“相当地”。术语“基本上”也可以指“很大程度上”或“根本上”。韦伯斯特的新版二十世纪词典1817页(1983年)。

如前面所述，表示近似值得词也可用于建立近似范围或限制的短语，其中端点包含在内并且近似，不完美；例如，见AK钢铁公司诉索拉克案，案号344F.3D 1234,68USPQ2D1280,1285(联邦公报2003年)，法院认为“高达约10％”一词的一般含义包括“约10％”的终结点。正如AK钢铁公司所指出的，当介词“高达”的对象不是数字时，最自然的含义是排除该对象(例如，将墙刷到门)。另一方面，正如索拉克所指出的，当对象为数值限制时，通常的意义是包括该数值上限(例如，最多7个乘客的座位最多可坐10人)。因为我们这里有一个数字限制，即“大约10％”，故通常的含义包含了这个端点。

在本说明书和权利要求中，综上所述，采用上述近似词的目的是避免修改后的指定参数的严格数值边界，如帕尔公司诉麦克隆分离器公司一案中判定的，案号66E3D 1211,1217,36USPQ2D 1225,1229(联邦公报1995年)，该判决指出：“当术语‘基本上’用于合理地描述标的物，以便该发明领域的人能够理解其范围，并将所要求保护的标的物与现有技术区分开来时，其范围是不确定的。”同样见维夫公司诉克莱恩摄像机公司一案，案号311R3d1116，65USPQ2d 1051，1054(联邦公报2002年)。如“基本上”这样的表达在专利文件中使用，当由发明的性质保证时，可适应于保护发明的微小变化。这种用法可很好地满足“特别指出并明确主张”发明的权利，根据《美国法典》第35章第112条，而且确实可能是必要的，以便为发明人提供其发明的利益。在安德鲁公司诉加布里埃尔电气公司案中，案号847F.2d 819,821-22,6USPQ2d 2010,2013(联邦公报1988年)，解释了“基本上相等”和“近似接近”等用法可以用来描述本发明，其精度适合于该技术，而不妨碍现有技术。法院在伊科实验室公司诉环境化学公司案中，案号264F.3d 13581367，60USPQ2d1173，1179(联邦公报.2001年)，同样判定”与‘大约’一词类似，‘基本上’一词是专利权中常用的一个描述性术语，用于避免对指定参数的严格数字边界”，见伊科实验室公司诉环境化学公司案，264F.3d 1358，60USPQ2d1173，1179(联邦公报2001年)。在该案中法院裁定，使用“基本上”一词来修改“一致”一词并没有使这一短语不明确，以至于造成无法确定权利要求的范围。

类似地，其他法院也注意到，与“大约”一词一样，“基本上”一词也是专利权利要求中常用的一个描述性术语，其目的是“避免对指定参数进行严格的数字限定”。例如，见帕尔公司诉麦克隆分离器公司案，案号66F.3d 1211，1217，36USPQ2d 1225，1229(联邦公报1988年)；参见安德鲁公司诉加布里埃尔电气案，案号847F.2d 819,821-22,6USPQ2d 2010,2013(联邦公报1988年)(注意到诸如“相互接近”、“接近”、“基本上相等”和“近乎近似”等术语在专利申请中普遍使用，而这种用法在合理地将所要求的标的物描述为本发明领域的技术人员时使用，并将被要求的标的物与现有已通过专利审查并得到法院支持的技术区分)。在这种情况下，“基本上”避免了严格的100％非一致性边界。

事实上，关于以上所述的表示近似值词语的判定早在1939年就已经出现，参见马洛里案，52UPQ 297,297(专利上诉与争议委员会1941年)，在该案中，例如，法院认为“权利要求指出胶片被‘基本上’删除，并且为了预定的目的，则认为胶片中可以保留的一小部分可以忽略不计。因此，我们认为，这些权利要求可被视为足够准确。”同样，在哈奇森一案中，案号104E2d 829，42USPQ 90，93(加州消费者保护法案，1939年)，法院表示“认识到“实质性距离”是一个相对的、有点不确定的术语或短语，但在专利中，这种性质的术语和短语并不少见，因为根据所涉及的技术，可以合理清楚地确定其含义。”

因此，至少出于上述原因，申请人提出，任何审查人不应将本专利权利要求中使用的任何表示近似值的词语视为不确定。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语的含义与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。描述了优选的方法、技术、装置和材料，尽管在本发明的实践或测试中可能使用与本文描述的方法、技术、装置或材料相似或等效的任何方法、技术、装置或材料。本文所描述的结构还应理解为指此类结构的功能等效物。下面将参考附图中所示的本发明的实施例来详细描述本发明。

在权利要求书的前言中，对“装置”、“器械”、“系统”等的引用，应当广义地理解为除明确否定、排除或承认/暗示为本规范现有技术或无法实现本发明的目的/方面/目标以外的“满足权利要求条款的任何结构”。此外，如果本说明书公开了特定现有技术结构和/或方法步骤同样能够以非常不同的方式执行的本发明的目的、方面、功能、目标、结果或优点，则本发明的披露旨在并且还应隐式地包括并涵盖相应的替代实施例与明确公开的替代实施例相同，但其排除了此类现有技术结构/步骤，因此应被视为进行了足够的披露，以支持在要求此类替代实施例的权利要求中的相应的否定限制，其中排除了不同的现有技术结构/步骤方式。

通过阅读本发明披露，本领域技术人员将清楚地看到其他变化和修改。这些变化和修改可涉及本领域已知的、可代替本文中已经描述的功能或除此之外使用的等效功能和其他功能。

尽管本申请中权利要求系针对功能的特定组合提出，但应当理解，本发明公开的范围还包括在此公开的任何新功能或功能的任何新组合(明示或暗示)或其任何概括，无论其是否与任何权利要求中所要求保护的同一发明相关，也无论其是否减轻了与本发明相同的任何或所有技术问题。

在单独实施例的上下文中描述的功能也可以在单个实施例中组合提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的各种功能也可以单独地或在任何合适的子组合中提供。申请人在此声明，在本申请或由此衍生的任何进一步申请的审理期间，可以对这些功能和/或这些功能的组合提出新的权利要求。

对“某一实施例”、“一个实施例”、“示范实施例”、“各种实施例”、“一些实施例”、“本发明的实施例”等的引用可以指示这样描述的本发明的实施例可包括特定的功能、结构或特性，但并非本发明的每个可能实施例都必然包括这些特定功能、结构或特征。此外，重复使用短语“在一个实施例中”或“在示范性实施例中”，“某一实施例”不一定指同一实施例，尽管它们可以指同一实施例。此外，与在本发明相关使用的类似于“实施例”的短语绝不意味着描述本发明的所有实施例必须包括特定功能、结构或特征，而应理解为“本发明的至少一些实施例”包括所述特定功能，结构或特性。

此处所用的“用户”或任何类似术语可指其人类或非人类用户。此外，除非另有明确说明，否则本文中使用的“用户”或任何类似术语意指在使用过程的任何阶段的用户，包括但不限于直接用户、中间用户、间接用户和最终用户。在本文中使用的“用户”或任何类似术语的含义不应由本专利中可能提供(或可能不提供)的描述、实施例、示例或参考现有技术的任何模式以其他方式推断或诱导。

这里所使用的“最终用户”或任何类似术语，通常是指后期用户而不是早期用户。因此，预期在使用过程的结束阶段附近可能存在多种不同类型的“最终用户”。在适用的情况下，特别是关于本发明实施例的分销渠道，其包括消费的零售产品/服务(相对于销售商/经销商或原始设备制造商而言)，“最终用户”示例可包括但不限于“消费者”、“买方”、“客户”、“购买者”、“购物者”、“使用者”，“观看者”，或以任何方式直接或间接受益于使用或与本发明的某些方面相互作用的个人或非人类事物。

在一些情况下，本发明的一些实施例可以在上述使用过程中为多个阶段或类型的使用提供效益。在描述了针对使用过程的各个阶段的多个实施例的情况下，对其中使用的“最终用户”或任何类似术语的引用，通常意在不包括距离前述使用过程中与本发明的实施例中的最终用户最远的用户。

在适用的情况下，特别是关于本发明实施例的零售分销渠道，中间用户可包括但不限于以任何方式直接或间接受益于本发明的某一方面的使用或与之相互作用的任何个人或非人类物品，包括销售、原始设备制造、营销、商品销售、分销、提供服务等。

提及“人”、“个人”、“人类”、“一方”、“动物”、“生物”或本文中使用的任何类似术语，即使上下文或特定实施例暗示活着的用户、制造者或参与者，也应理解，此类特征仅作为示例而非限制，在这种情况下，可以设想，与以任何方式制造、使用和/或参与本发明的实施例有关的任何此类使用、制造或参与，可以由适当配置的非活体实体执行的此类类似操作来代替，以包括但不限于自动机器，机器人、类人机器人、计算系统、信息处理系统、人工智能系统等。进一步设想，本领域技术人员将容易地认识到这样的实际情况，即具有本发明的实施例的这些活着的制造者、用户和/或参与者可以全部或部分地替换为具有本发明的实施例的这些并非活着的制造者、用户和/或参与者。同样，当本领域技术人员识别出这样的实际情况时，在这种实际情况下，具有本发明的实施例的此类活体制造者、用户和/或参与者可以全部或部分地被此类非活体制造者替换。根据本发明的讲解，如何使所描述的实施例适合于具有本发明的实施例的此类非活体制造者、用户和/或参与者是显而易见的。因此，本发明还包括所有此类修改、等同物和备选方案，这些修改、等同物和备选方案至少部分地属于针对此类非生命实体的修改和修改的精神和范围。

本文提供的标题是为了方便起见，不应被视为以任何方式限制本披露。

列举的项目清单并不意味着任何或所有项目都是互斥的，除非另有明确说明。

应理解，特定组件、设备和/或参数名称仅为举例而使用且不意味着对本发明的任何限制。因此，本发明可以使用不同的命名法/术语来用于描述本文中的机制/单元/结构/组件/装置/参数，且不受限制。本文中使用的每一术语应根据其使用的上下文给出最广泛的解释。

术语。以下段落提供了本发明中所用的术语(包括所附权利要求)的定义和/或上下文：

“包含”。这个术语是开放性的。如所附权利要求中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑这样一个声明：“包含系统缓存的存储控制器……”，该声明并不能阻止存储控制器包含附加组件(例如，存储器信道单元、交换机)。

“配置为”。各种单元、电路或其他组件可被描述或声称为“配置为”执行一项或多项任务。在这种情况下，“配置为”或“可操作为”通过该机制/单元/电路/组件包括在操作期间执行任务的结构(例如，电路和/或机制)来表示结构。因此，机制/单元/电路/部件可以被配置为(或可操作)执行任务，即使指定的机制/单元/电路/部件当前不工作(例如，未打开)。与“配置为”或“可操作为”语言一起使用的机制/单元/电路/组件包括硬件，例如，可执行的机制、结构、电子器件、电路、记忆存储程序以实现该操作等。说明一个机制/装置/电路/部件“配置为”或“可操作”以执行一个或多个任务的，对于该机制/装置/电路/部件，明确地不意在援引《美国法典》第35章第112节第六段中的规定。“配置为“还可以包括调整制造过程以制造适于实现或执行一个或多个任务的装置或组件。

“基于”。如本文所用，本术语用于描述影响测定的一个或多个因素。这一术语并不排除可能影响决定的其他因素。也就是说，一项测定可以仅仅基于这些因素，或者至少部分地基于这些因素。考虑“以B为基础确定A”这一短语。虽然B可能是影响确定A的一个因素，但这一短语并不排除A的确定也以C为基础。在其他情况下，A可以仅以B为基础确定。

术语“一个”、和“该”是指“一个或多个”，除非另有明确说明。

除非另有说明，否则说明书和权利要求书中使用的表示条件、浓度、尺寸等的所有数字在任何情况下都应理解为被“大约”一词所修改。相应地，除非另有说明，以下规格和附加要求所列的数值参数均是近似的，并且可能取决于特定的分析技术。

术语“含有”与“包括”、“包含”或“特征为”同义，是包含的或开放性的，不排除附加的、未引用的要素或方法步骤。“包含”是在权利要求书语言中使用的一个技术术语，这意味着所命名的权利要求书要素是必要的，但是可以添加其他权利要求书要素，并且仍然构成权利要求书范围内的结构。

如本文所使用的，所述“包括”不包括权利要求中未指定的任何要素、步骤或成分。如果“包括(或其变体)”一词出现在权利要求正文的某一条款中，而不是紧跟在序言之后，则仅限于该条款中规定的要素；其他要素不排除在整个权利要求中。如本文所用，短语“基本上包括”及“包括”将权利要求的范围限制在指定的要素或方法步骤上，加上那些不会实质性影响权利要求标的物的基础和新颖特性的元素或方法步骤(见诺里安公司诉斯特赖克公司案，案号363R3d 1321，1331-32，70USPQ2d 1508，联邦公报2004年)。此外，对于本发明的任何权利要求，其权利要求保护的实施例“基本上包括“或”包括“由本文所述的任何实施例的某一组元素。本领域技术人员应清楚地理解，本发明还包括任何所述实施例的所有可能的每一个单独的变化范围变体(即，基本上由功能子集或其功能组合组成)，使得每一个这些单独的变化范围变体基本上由任何所述实施例的任何一组元素的任何功能子集和/或功能组合组成，不包括任何其他未列明者。也就是说，可以设想，对于那些熟练的技术人员来说，如何创建本发明的多个替代实施例将是显而易见的，这些替代实施例基本上由任何所述实施例的元素的特定功能组合构成，而不包括其中未阐述的任何其他实施例，并且本发明因此涵盖了所有这些排他性实施例，正像它们都在这里被描述一样。

关于术语“包含”、“包括”和“基本包含”，如果在本文中使用了这三个术语中的一个，则本公开和要求保护的主题可以包括使用其他两个术语中的任何一个。因此，在一些未以其他方式明确说明的实施例中，“包含”的任何实例可以替换为“包括“或者，由”基本上包含“替代。并且由此，出于“包含“格式权利要求的权利要求支持和构造的目的，这些替换操作创建的另一个替代实施例“基本上”仅指原始“包含”实施例中所述的要素，而排除所有其他要素。

除非另有明确说明，否则至少相互进行一般通信的设备或系统模块不必彼此进行连续通信。此外，彼此至少进行一般通信的设备或系统模块可以通过一个或多个中介直接或间接地通信。

对具有相互通信的多个组件的实施例的描述并不意味着需要所有这些组件。相反，对各种可选组件进行了描述以说明本发明的各种可能实施例。

如本领域技术人员所知，当设计用于商业实现的最佳制造时，通常必须作出许多仔细的考虑和针对系统的妥协，特别是针对本发明的实施例。根据本发明的精神和指导的商业实现可以根据特定应用的需要来配置，由此，与本发明的任何描述的实施例相关的指导的任何方面、特征、功能、结果、组件、方法或步骤可以是本领域技术人员利用其平均技术和已知技术，适当地省略、包括、改编、混合和匹配、或改进和/或优化，以实现满足特定应用需求的期望。

在下面的描述和权利要求中，可以使用术语“联结”和“连接”及其衍生词汇。应当理解的是，这些术语并不是彼此的同义词。相反，在特定实施例中，“连接”可用于指示两个或更多元件彼此直接以物理或电接触。“联结”可能意味着两个或多个元件直接物理或电接触。然而，“联结”也可能意味着两个或两个以上的元素彼此不直接接触，但仍然相互合作或相互作用。

应理解，此处所示的任何精确测量/尺寸或特殊建筑材料仅作为适当配置的示例提供，并非意在以任何方式限制。根据特定应用的需要，本领域技术人员将根据以下指导容易地识别多种合适的替代实现细节。

本发明的一个实施例可以提供一种清洁装置，其包括一个组件内的多个工具。一些实施例可实施为空气软管，其可通过组件排出加压空气或水以推动软管组件向前，并且包括一个或多个可独立于推进组件或与推进组件一起操作的附加空气、液体或电力设备。一些实施例可以包括联结器，以创建可由技术人员在许多应用中独立控制的多个增压室。

图1A、1B和1C示出了根据本发明的一个实施例的示例性清洁装置100，其包括一个组件内的多个工具。图1A是清洁装置100的透视侧视图。图1B是清洁装置100的图解侧视图，图1C是带有连接空气打擦器105的清洁装置100的横截面侧视图。在本实施例中，清洁装置100包括穿过外部软管115的内部软管110。驱动工具连接器120和软管连接器125位于外部软管115的每一端，以典型地使进入内部软管110的空气流和进入外部软管115的空气流能够独立地控制。内部软管110和外部软管115的配置创建两个气室，一个气室是内部软管110内的空间，第二个气室是内部软管110和外部软管115之间的空间。内软管110和外软管115可以是柔性软管，或者可以是刚性部件，类似于喷雾手柄的部件。在一些实施例中，内软管和外软管可以由不同类型的软管或管制成。例如，在无限制的情况下，在一个这样的实施例中，内软管可以比外软管更硬。在其它实施例中，外部软管可能比内部软管更硬。多种适当材料可用于形成清洁装置100的部件，包括但不限于塑料、金属或橡胶。此外，可以使用各种不同的方式(例如但不限于螺纹连接、焊接、粘合剂或压缩配件)将部件彼此连接。此外，这些连接处可使用密封件、垫圈、O形圈等，以在适当时防止系统中空气或液体的损失。

在本实施例中，驱动工具连接器120位于清洁装置100的清洁端部附近，并且包括多孔组件130，该多孔组件130使得来自内软管110和外软管115之间的腔室的空气能够被挤出驱动工具连接器120的背面以推动清洁装置100，以及任何附加的工具，通过管道或管道向前移动。驱动工具连接器120的圆形可使通过孔130逸出的气流均匀地分布在清洁装置100周围，这可有助于确保清洁装置100向前直行，并可有助于防止清洁装置100在管道或管道内被缠结或转动。替代实施例可包括各种不同形状和尺寸的孔，气流可通过这些孔逸出，例如但不限于细长槽或喷嘴形通道。此外，本实施例的管结构中的管也可以有助于防止内部软管110和外部软管115的缠结和扭结。一旦清洁装置100到达所需位置，内部软管110可使空气驱动的搅拌装置(例如但不限于空气打擦器105)被内部软管110内的空气控制。与图6A和6B中的示例所示类似，在清洁装置100的技师端附近，与清洁端相对的空气阀可使技师控制流向驱动工具连接器120和空气打擦器105的空气流。例如，在不受限的情况下，一个空气阀可以连接到接收器135处的软管连接器125以控制进入内软管110和外软管115之间的空间的空气流，另一个空气阀可以位于内软管110的技师端以控制进入内软管110的空气流。这些单独的气流可根据需要一起或单独操作。在替代实施例中，单个空气阀可用于同时控制进入两个腔室的空气流。本领域技术人员将根据本发明的教导容易地认识到，驱动工具耦合器120和任何附加工具可以使用除空气流以外的方式操作，例如但不限于除空气、液体或电以外的气体流。工具和附属装置可通过遥控、电磁阀、任何电气开关或机械阀门控制进行控制。在一些实施例中，可以使用装置的组合。例如，在一个这样的实施例中，在没有限制的情况下，气体或液体的流动可用于操作驱动工具耦合器，以推动电气设备，例如但不限于连接到内部软管中的电线上的照相机或电动刷子。

在本实施例的典型用途中，清洁装置100可用于清洁暖通空调系统中的风道。技术人员可以首先将清洁装置100***管道清洁端，然后打开流向外部软管115和驱动工具连接器120的气流，以推动清洁装置100穿过管道。当清洁工具100沿管道向下移动时，流向内部软管110的气流也可以打开，以便空气打擦器105能够搅动管道内的碎屑。或者，到内软管110的空气流可以保持关闭，直到清洁装置100到达管道内的所需位置，在该位置，到内软管110的空气流可以被打开以操作空气打擦器105。用于驱动清洁工具的空气和清洁工具本身都由技术人员在清洁设备的末端控制。使用上述装置时，系统将处于负压下，将搅拌工具排出的碎屑拉出。可以设想，可以将多种合适的工具连接到要通过管道或管道推进的清洁设备上，例如但不限于刷子、海绵、喷雾器、照相机、摄像机、吸尘器、灯或磁铁。此外，在本实施例中，连接到清洁装置100的工具可以互换，以典型地使技术人员能够根据当前任务的要求定制清洁技术。实现这一点的一种方法是提供工具连接器140，其具有允许将工具连接到清洁装置100的清洁端并从清洁装置100的清洁端分离的装置。这种方法可以包括但不限于螺纹连接件、压缩配合连接件和钻夹头式装置、快速连接件、注射模、铸件和固定螺钉。在其它实施例中，刀具耦合器可内置于驱动刀具耦合器中。在一些应用中，如果不需要推进，例如但不限于喷雾器或真空，则驱动工具连接器120可以替换为其他类型的工具。

相信使用驱动工具连接器120可以使得诸如但不限于绳索、刷子、喷雾器和视频示波器等工具能够到达比不使用推进装置时更远的管道或管道下方这可能使技术人员能够清洁由于各种因素(包括但不限于管道长度和转弯)而无法接近或难以接近的管道部分。此外，清洁装置100可以使技术人员能够使用具有单个管路的多个工具在一个通道中清洁管道或管道。尽管上述实施例被描述为在清洁应用中使用，但是一些实施例可以被实现为在各种其他应用中使用，例如但不限于，喷漆、气动工具、管道、模具修复、汽车修理或修复、汽车细节、电气工作，或其他需要到达没有扩展工具无法到达的区域的交易。此外，这些实施例可用于除导管或管道以外的位置，包括但不限于导管、电器后面、墙壁之间的空间、爬行空间、机械之间的空间或任何其他难以接近的位置。此外，该技术可用于控制压力操作的多种操作，例如淋浴头、水槽、喷雾器等。

本领域技术人员将根据本发明的教导容易地认识到，可以将多个合适的工具连接到允许操作多个空气、液体或电动工具的清洁装置上或集成到清洁装置中。此外，这些工具可以以各种不同的配置提供，以便在不同类型的应用中使用。图2至图5示出了此类实施例的一些示例。

图2是根据本发明的一个实施例的可被用作自推进式喷雾器的示范性多用途装置200的喷雾端的部分透明图解侧视图。在本实施例中，外部软管205可以连接到加压空气或液体供应。该空气或液体供应通过外部软管205流向驱动工具连接器210，并通过通道215被强制向后推动装置200向前。内软管220可连接至从喷雾器225排出的加压液体供应。可以从喷雾器225排出各种不同类型的液体，包括但不限于用于清洁和/或卫生的溶液、水、油漆或密封剂。

图3是根据本发明的一个实施例的可用于喷洒多种液体的示例性多用途装置300的喷洒端的部分透明图解侧视图。在本实施例中，外部软管305可以连接到加压液体供应。该液体供应流向喷雾工具连接器310，并通过通道315被强制向前。内软管320可连接至从喷雾器325排出的加压液体供应。装置300可以被实现为柔性软管型组件，或者可以用刚性部件来实现，以形成喷漆手柄或棒，例如喷漆枪和压力垫圈。设备300可以使用户能够使用单个工具执行多步骤清洁处理，因为可以同时或连续地喷洒多个溶液。例如，在不受限的情况下，内部软管320可以连接到供水系统，而外部软管305可以连接到肥皂溶液，以典型地使用户能够使用肥皂溶液清洁对象，然后从该对象冲洗肥皂溶液。预计液体供应可在装置300底部附近的接收器处容易地改变，以便在单个清洗过程中可使用多种液体，例如但不限于预清洗溶液、发动机脱脂剂、轮胎清洗剂、车窗清洗液、研磨溶液、漂白剂、消毒剂或防霉剂解决。此外，装置300可用于除清洁以外的应用。例如，在不受限的情况下，装置300可用于给植物浇水和施肥、在淋浴或洗狗时喷洒肥皂和水、或喷洒不同颜色的油漆。此外，消防水龙带可以使用该技术，允许在消防水龙带中“注入”发泡剂，以便消防员仅从水龙带末端的喷嘴处直接喷洒水和“含有发泡剂(或类似产品)的水”。这将大大减少火灾后对有害灭火剂的清理工作，并使消防人员能够更好地控制其环境。

图4是根据本发明的一个实施例的示例性多用途设备400的部分透明图解侧视图，该多用途设备400可以用作自推进摄像头。在本实施例中，外部软管405可以连接到增压空气供应。该空气供应通过外部软管405流向驱动工具连接器410，并被强制向后穿过通道415以向前推动设备400。内软管420可连接至相同的空气供应或单独的空气供应或溶液/油漆/从可选的前向通道425排出，用于排出空气以推动碎片，用于消毒的液体溶液，或驱动另一清洁设备，例如绳索、刷子或如前所述的类似设备，电缆430可以穿过内部或外部软管420来为摄像头工具435供电，例如但不限于静止照相机或视频示波器。在本实施例中，摄像头工具435可以被驱动工具连接器410推进到难以接近的位置，以典型地使技术人员能够观看以前可能无法到达的区域。

图5是根据本发明的一个实施例的示例性多用途设备500的部分透明图解侧视图，该多用途设备500可以用作清洁和吸尘系统。在本实施例中，外部软管505可以连接到真空装置和真空工具连接器515中的真空通道510。内软管520可以连接到从喷雾器525排出的加压空气或液体。我们相信，使用从喷雾器525排出的空气/液体射流在真空工具连接器515进行真空之前或同时从待清洁表面搅动或去除灰尘和碎屑时，清洁和真空系统可以更好地清洁不太脏的表面。在一些应用中，诸如但不限于水或清洁溶液之类的液体可通过喷雾器525排出，并通过真空工具连接器连同碎屑一起抽真空。此类应用的非限制性示例可包括牙科卫生装置，其将加压水清洗和抽吸结合在同一工具中，并在多余水不需要的环境中使用加压水进行清洗。此外，该系统还可以与压缩空气供应系统一起集成到家用吸尘器或车间吸尘器中。所述的空气供应可以从真空排气中重新引导，注入待清洁的地板。真空工具连接器515可以由橡胶、塑料或类似材料制成，这些材料可能适用于捕获碎屑和液体。

图6A和6B示出了根据本发明的一个实施例的示例性清洁装置600，其具有能够操作多个工具的技术控制装置。图6A是部分透明的图解侧视图，图6B是部分透明的图解俯视图。在本实施例中，清洁装置600包括穿过外部软管610的内部软管605。驱动工具连接器615和软管连接器620位于外部软管610的每一端，以典型地使进入内部软管605的空气流和进入外部软管610的空气流能够独立地控制。可在内部软管605穿过软管连接器620的点处使用压缩接头625来密封软管连接器620处的内部软管605的端部。驱动工具连接器615位于清洁装置600的清洁端附近，包括孔630，该孔630可使来自内软管605和外软管610之间的气室的空气从驱动工具连接器615的背面被挤出，以推动清洁装置600的清洁端向前穿过管道或管道。在本实施例中，内软管605可使气动搅拌装置(例如但不限于空气鞭635)由内软管605内的空气控制。清洁装置600的技术人员端部的控制面板650中的空气阀640和645可以使技术人员控制流向驱动工具连接器615和空气鞭635的气流。参考图6B，主供气655进入控制面板650，并分成内部软管供气660和外部软管供气665。内软管供气660的流量可由气阀640控制，外软管供气665的流量可由气阀645控制。举例来说，空气阀640和645被示为***式阀，用于阻止或允许空气流过装置600。替代实施例可包括各种不同类型的控制，包括但不限于开关、杆或拨号。单独的气流可根据需要一起或单独操作。可以设想，驱动工具连接器615和任何附加工具可以使用除空气流以外的方式操作，例如但不限于其他气体或液体的流动。在本实施例中，驱动工具连接器615上的螺纹连接器670可使诸如但不限于空气鞭635、其他类型的搅拌工具、照相机、喷雾器或真空头等工具连接到清洁设备600。此外，除了或代替由加压空气或液体操作的辅助工具之外，可以将诸如但不限于照相机、视频示波器或光的电控设备连接到清洁设备600。电控装置的电源可以由穿过内软管605或外软管610的电线提供。

在本实施例的典型用途中，清洁装置600可用于清洁暖通空调系统中的风道。技术人员可以首先将清洁装置600***管道清洁端，然后打开流向外部软管610的气流，并使用气阀645驱动工具连接器615，以推动清洁装置600的清洁端穿过管道。到内软管605的气流也可以通过气阀640打开，以便当清洁工具600沿管道向下移动时，空气鞭635能够搅动管道内的碎屑。或者，至内软管605的空气流可以保持关闭，直到清洁装置600的清洁端到达管道内的所需位置，此时技术人员可以关闭外软管610的空气流，以停止驱动工具连接器615的向前移动，并使用空气阀640打开至内软管605的空气流，以激活空气鞭635。

图7A、7B和7C示出了根据本发明的实施例的示例性售后市场附件设备700，其可以连接到现有设备705，用于同时推进现有设备705和/或操作多个设备。图7A是部分透明的图解侧视图。图7B是透视侧视图，图7C是后视图。在本实施例中，装置700包括连接到供应软管715的空气或液体加压驱动工具710，该供应软管715可供应加压空气或液体。空气或液体通过驱动工具710背面的孔720排出，以推动驱动工具710向前。连接到驱动工具710中的中心孔730的凹口可以使线缆735***驱动工具710中。在一些应用中，退出工具可以包括软管或刚性管，驱动工具710可以附在其上而不是在绳上。驱动工具710可以由柔性材料制成，例如但不限于橡胶或塑料，这可以使驱动工具710更容易放置在帘线735上。可选地，带740也可以缠绕在帘线735和驱动软管715上，以进一步将装置700固定到现有装置705。在备选实施例中，可以使用多种合适的装置将驱动工具连接到现有设备，包括但不限于多条带、夹具、弹性带、螺钉和托架。

在本实施例的典型使用中，一旦驱动工具710连接到现有设备705，空气或液体的流动可被打开以驱动工具710以将现有设备705推进到期望的位置。然后，空气或液体的流动可以被关闭，使得现有设备705可以在所需位置使用。现有设备705可以是诸如但不限于视频范围或摄像机的电气设备，或者可以是由加压空气或液体操作的设备，例如但不限于空气鞭、喷雾器、真空。在不需要推进的应用中，包括驱动工具以外的工具的实施例可以集成到售后附件设备中。

图8A和8b是多用途装置800可调节部分的示例性工具附件的侧视图，可用于调整清洁用打擦绳索的长度、推进用控制喷嘴和/或装置800上用于分配溶液/油漆/推进和检查或机械的任何工具的位置根据本发明实施例的过程/操作。在本实施例中，外部软管815可以连接到增压空气供应。该空气供给输送到空气打擦连接器，并可通过可调护套860内的打擦器830强制前进。内部软管825可以连接到要从驱动工具附件810排出的相同空气供应上，并通过通道820向后推动设备800向前。设备800可以使用户使用单个工具执行多步骤清洁过程，因为工具800可以调整以适合并达到要清洁/检查的多种尺寸的空腔/空间。例如，在不受限的情况下，可调护套860可在8a所示的向前位置进行调整，以缩短用于清洁较小管道的搅拌鞭子的长度，或在8b所示的用于较大空腔的向后位置，或在两者之间的任何位置进行调整，以用于不同尺寸的管道/空腔。软管840的柔性部分可以附接以允许工具与驱动工具附件一起在拐角处拉动。此外，设备800可用于除清洁以外的应用。例如，在不受限的情况下，附件860可用于调整用于更清晰图像的照明显示、调整工具附件之间的距离，甚至膨胀气球以阻止超过某一点的空气或液体流动，或移除/移动阻塞管道或类似环境的材料。所述气球可使操作者能够抓住空腔壁，并允许在使用气动、电气或其他压力驱动系统清洁、移动或满足任何其他相关需求时进行更大的控制/力。

图9a和9b示出了示例性组件900，其包括根据本发明实施例并入的刚性支撑构件。图9a是软管组件900的横截面侧视图。图9b是软管组件900的剖视图。在本实施例中，软管组件900可以包括***在内软管910和外软管920之间的刚性/弹性支撑杆930，以允许用户将工具推下较大和较长的空腔/追逐和/或到达需要柔性的距离，并且刚性系统是不可用的。支撑杆930补偿内软管910和外软管920的反冲效应。此外，当制造用于更大的稳定性和刚性时，在不受限的情况下，支撑构件930可以嵌入内软管910、外软管920或双软管图10中。支撑杆可以由金属、玻璃纤维、塑料或类似的复合材料制成。

图10是根据本发明实施例的软管的横截面图。在所示的本实施例中，具有两个室、第一室1020和第二室1030的一(1)根软管100。专用连接器可以设计成接收单个腔室1020和1030的形状。此外，腔室1020和1030的尺寸可以不同，以允许各种溶液、空气和/或受控物质的流量，包括但不限于固体和喷砂用砂等。

图11是中间直列式连接器1110，允许所述空气、液体或溶液根据需要沿着软管组件的长度通过连接器孔1140分散。在线耦合器1110可根据需要扭曲或“打开/关闭”，以便气动支架将组件拉得更远，或分散所提供的所述受压元件。连接器1140将外部软管分成两部分，总成1120和1130，并允许压缩空气或流体通过孔1140、鞭子或类似应用流出。中间直列连接器1110可允许所述空气、液体或溶液根据需要沿软管组件的长度分散。

本领域的技术人员将根据本发明的教导容易地认识到，一些实施例可以以除前述的那些之外的配置来实现。例如，在没有限制的情况下，一些实施例可以实现为具有并排软管组件设计的独立装置，该设计具有执行与上述功能类似的功能的连接器。这些实施例看起来类似于图7A、7B和7C中示例所示的实施例，但不会附着到现有设备上。其他实施例可包括两个或多个单独的连接器，其可排出在软管或组件周围具有相等分布的气体或液体。这些连接器可以类似于上述一些实施例中描述的驱动工具连接器，并且可以从不同方向排出气体或液体。然而，其他实施例可以包括软管、管和形状不是圆形和直的绳索，包括但不限于方形管道、扁平绳索、挠性软管、锥形软管和带脊的软管。

除非另有明确说明，否则本说明中披露的所有功能，包括任何随附的摘要和图纸，可替换为具有相同、同等或类似用途的替代功能。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个功能仅是等效或类似功能的一般系列中的一个示例。

需要注意的是，根据美国法律《美国法典》第35卷第112(1)条，所有权利要求均必须在本专利说明中得到充分的公开，并且本领域技术人员已知的任何材料不需要明确公开。然而，《美国法典》第35卷第112(6)条要求，与根据《美国法典》第35卷第112(6)节解释的功能限制相对应的结构必须在专利规范中明确披露。而且，美国专利与商标局关于在“平均值”专利权利限制的最广泛解释下初步处理和搜索现有技术的审查政策意味着，必须对112(6)中的功能限制进行最广泛的初步审查，以支持对美国专利与商标局该政策进行法律上有效的审查，以便对“平均值”进行最广泛的解释声称。因此，美国专利与商标局将发现现有技术文件的多样性，包括披露适合作为相应结构的特定结构和元件，以满足以下权利要求中的所有功能限制，这些功能限制是根据《美国法典》第35卷第112(6)条在相应结构未明确规定的情况下解释的在上述专利说明书中公开。因此，对于与功能要求限制相对应的任何发明要素/结构，针对《美国法典》第35卷第112(6)条所解释的下列专利权利，如在前述专利说明书中未明确披露，但在美国专利与商标局搜索过程中发现的专利和/或非专利文件中确实存在；申请人通过引用将所有这些功能上对应的结构和相关的使能材料并入本文中，以提供实现所要求的功能手段的明确结构。申请人请求在任何权利要求解释程序和/或专利允许性审查期间的事实发现人正确识别并仅纳入在《美国法典》第35卷第112(6)条限制的最广泛解释搜索期间发现的这些文件的部分，至少在其中一个专利和/或非专利文件中发现的正常美国专利与商标局搜索过程中，或在审理期间提供给该局。申请人还应将参考书目引用信息纳入其中，以识别所有此类文件，这些文件包括专利与商标局892表格中所列的功能相对应的结构和相关的使能材料，或者类似地，由美国专利局或申请人或任何第三方提供的披露信息声明。申请人也保留其随后修改本申请的权利，以明确包括对此类文件的引用和/或明确包括通过上述引用并入的相应功能结构。

因此，对于与以下权利要求中的功能性权利要求限制相对应的任何《美国法典》第35卷第112(6)节进行了解释的上述专利规范中并未明确披露的发明元素/结构，申请人已明确规定了哪些文件和材料应包括其他遗漏的披露，并已明确规定为了满足《美国法典》第35卷第112(6)节的披露要求，应通过引用将此类专利和/或非专利文件的哪些部分纳入其中。申请人注意到，上述所有通过引用纳入以满足《美国法典》第35卷第112(6)节的要求的已识别文件，其提交和/或发布日期必须在即时申请日之前，因此在通过引用纳入即时申请之前是有效的。

在充分描述了本发明的至少一个实施例之后，对于本领域技术人员来说，在根据本发明的一个组件中实现包含多个工具的装置的其他等效或替代方法将是显而易见的。以上以图解的方式描述了本发明的各个方面，并且所公开的具体实施例并非意在将本发明限制于所公开的特定形式。设备的特定实现可能因特定上下文或应用程序而异。通过举例而非限定的方式，上述装置主要针对工业和贸易类型设置实施中的应用；然而，类似技术可替代地应用于非工业应用，包括但不限于自行动手应用、个人护理应用以及娱乐应用，本发明的此等实现被考虑为在本发明的范围内。因此，本发明涵盖了属于以下权利要求的精神和范围内的所有修改、等效物和替代品。应进一步理解，并非上述说明中所公开的所有实施例都必然满足或实现上述说明中所描述的每个目标、优点或改进。

本文中的专利权利要素和步骤可能已经编号和/或字母化，仅仅是以有助于可读性和理解为目的。任何此类编号和字母本身并非意在也不应该用来表明权利要求中的元素和/或步骤的顺序。

以下权利要求中的所有方式、步骤以及功能要素的相应结构、材料、操作和等效物旨在包括用于与具体权利要求的其他权利要求要素组合执行功能的任何结构、材料或操作。

以下权利要求中的所有装置或步骤加功能要素的相应结构、材料、操作和等效物旨在包括用于与具体权利要求的其他权利要求要素组合执行功能的任何结构、材料或要素。本发明的描述是为了说明和描述的目的而进行的，但并非意在以所公开的形式穷尽或限制本发明。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员可以清楚地看到许多修改和变化。选择和描述该实施例是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，并且使本领域的其他普通技术人员能够理解针对各种实施例的本发明，这些实施例具有适合于预期的特定用途的各种修改。

此外，如果需要较长的长度或使用刚性线，则可以向主起动器线添加带扭转或快速连接选项的“直列”连接器，以增加总成的长度。此外，还可以使用额外的驱动连接器从软管组件的“中间”部分推动较长的软管组件。此外，软管组件可以沿着软管组件(或类似组件)的长度由多个驱动喷嘴连接器构成，软管组件可以扭曲(或通过前面提到的方法激活)，以便在管线***要处理的管道或空腔时，喷嘴能够从中间段推动管线。

提供摘要是为了符合37C.F.R.第1.72(b)节关于提供摘要的要求，使读者能够确定技术披露的性质和要点。也就是说，提供摘要仅仅是为了介绍某些概念，而不是为了确定所要求保护的标的物的任何关键或基本特征。提交本申请时有一项谅解，即本申请将不用于限制或解释权利要求的范围或含义。

以下权利要求在此并入详细描述中，每项权利要求作为单独的实施例独立存在。