阅读说明：本技术 一种养猪场智能无感测温系统及测温方法 (Intelligent non-inductive temperature measurement system and method for pig farm ) 是由 靳兴来 钱华芳 章旺林 王国成 裴翔 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种养猪场智能无感测温系统及测温方法,属于猪体测温技术领域,所述测温系统包括：测温机器人,用于对猪栏内的猪进行测温；导轨,沿猪栏设置,用于供所述测温机器人移动以对每个猪栏内的猪进行测温；所述测温机器人内设有RFID模块,每个所述猪栏的轨道处均设有相应的RFID标签以使测温机器人在该位置停止。本发明使测温机器人沿导轨移动以对每个猪栏内的猪测温,不需要建立专门的通道,成本低；且不需要让猪移动,测温机器人沿导轨快速移动,30秒左右即可完成一头猪的体温测量,测温时间短,测温效率高。(The invention provides an intelligent non-inductive temperature measurement system and a temperature measurement method for a pig farm, belonging to the technical field of pig body temperature measurement, wherein the temperature measurement system comprises: the temperature measurement robot is used for measuring the temperature of the pigs in the pigsty; the guide rail is arranged along the pigsty and is used for moving the temperature measuring robot so as to measure the temperature of the pigs in each pigsty; and RFID modules are arranged in the temperature measuring robot, and a corresponding RFID label is arranged at the track of each pigsty so that the temperature measuring robot stops at the position. The temperature measuring robot moves along the guide rail to measure the temperature of the pigs in each pigsty, a special channel does not need to be established, and the cost is low; and the temperature measuring robot can finish the temperature measurement of the pig within about 30 seconds without moving the pig, so that the temperature measuring time is short and the temperature measuring efficiency is high.)

一种养猪场智能无感测温系统及测温方法

技术领域

本发明属于猪体测温技术领域，具体涉及一种养猪场智能无感测温系统，另外，本发明还涉及一种采用上述测温系统的进行测量的测温方法。

背景技术

体温变化是猪体是否有疾病的风向标，在生猪养殖中，伴有发热症状的疾病占有很大的比重，如猪瘟、猪流感、猪肺疫、链球菌病、弓形体病、传染性胸膜肺炎、伪狂犬病、副猪嗜血杆菌病。因此生猪感染疾病时，体温升高往往比其他症状的出现更早，因此，体温监测是诊断生猪疾病不可缺少的依据之一，对生猪体温进行在线监测和及时预警，是避免养猪业经济损失、提高生产效益的必要途。

目前猪体温的测量多依赖于人工测量，但是人工测量存在工作环境恶劣、效率低、难度大，难以快速、全面地检查所有母猪的体温的缺陷。为此，现有技术中出现了自动测温装置，如：发明专利(CN110200596A)公开了一种用于生猪体温监测的红外线快速测温装置及测温方法，具体是：让活猪沿着主通道进入门型框架内，各个摇臂动作，通过电子身份识别仪及读取探头读取猪的身份识别信息，并测温和记录，若：所有测温探头测得的温度均没有达到超温点，形成体温电子记录并存储于数据库内，将体温正常的猪赶至育肥区；其中一个或者多个测温探头测得的温度超过超温点，将体温异常的猪赶至观察区。该现有技术通过可以实现流水式的、工业化的体温监测，且采用多点式的监测，可以有效的避免监测不准的问题，实现高效的、风险可控的体温监测体系。

但是上述方法需要建立专门的通道以使猪依次通过门型框架内，不仅成本高，而且当养猪场的猪很多时，这么多的猪依次通过门型框架也需要很长时间，并且猪在移动过程中是不可控的，难免有意外情况出现，进一步拖延监测时间，导致测量效率不高。

发明内容

基于上述背景问题，本发明旨在提供一种养猪场智能无感测温系统，通过可沿猪栏移动的测温机器人对每个猪栏内猪的体温进行检测，无需移动猪，解决了现有技术测温时间长，测量效率不高的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种养猪场智能无感测温系统，包括：测温机器人，用于对猪栏内的猪进行测温；导轨，沿猪栏设置，用于供所述测温机器人移动以对每个猪栏内的猪进行测温。

在一个实施例中，所述测温机器人内设有RFID模块，每个所述猪栏的轨道处均设有相应的RFID标签以使测温机器人在该位置停止。

在一个实施例中，所述测温机器人为挂轨式结构。

优选地，所述导轨通过支架悬挂在猪栏上方，所述测温机器人穿设在所述导轨上；所述支架呈L型结构，所述支架的竖直端向上与墙面固定，所述支架的水平端延伸至测温机器人内，所述导轨固定在支架的水平端。

其中，所述测温机器人的内部设有用于供所述导轨穿过的空腔，所述测温机器人的背面设有用于供所述支架穿过的通槽，所述通槽与空腔连通。

在一个实施例中，所述测温机器人包括机器人本体、以及通过连杆悬设在所述机器人本体下方的检测装置。

优选地，所述检测装置与所述连杆的底端活动连接，所述连杆上还设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述检测装置连接以使检测装置能够转动。。

其中，所述机器人本体的底部设有用于获取猪的准确位置的摄像头，所述机器人本体的表面还设有无线通信天线，所述机器人本体的侧壁上还设有超声波避障探头。

其中，所述养猪场智能无感测温系统还包括供电系统，所述供电系统包括设置在测温机器人内的电源、设置在所述测温机器人上且与所述电源电连接的充电口、以及与所述充电口匹配的充电桩。

为了实现上述目的，本发明还提供一种养猪场智能无感测温方法，采用上述测温系统，使测温机器人沿导轨移动，依次通过每个猪栏进行猪身份识别测量和记录。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：

1、本发明沿猪栏设置导轨，使测温机器人沿导轨移动以对每个猪栏内的猪测温，不需要建立专门的通道，成本低；且不需要让猪移动，测温机器人沿导轨快速移动，30秒左右即可完成一头猪的体温测量，测温时间短，测温效率高。

2、本发明在测温机器人内设有RFID模块，每个猪栏的导轨处设有RFID标签，RFID模块可读取相应的位置信息，在该位置停下进行测温；当需要对特定猪测温时，可以在系统内输入相应猪的位置信息，机器人可自行前往该位置，并测量温度，方便快捷。

3、本发明的测温机器人为挂轨式结构，方便导轨设置；通过伸缩杆使检测装置转动，全面覆盖猪的位置，可以保证猪体温信息的准确读取。

4、本发明设有供电系统，当电源电量低时，测温机器人可自主移动到充电桩处充电，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例中养猪场智能无感测温系统的使用状态图；

图2为本发明实施例中养猪场智能无感测温系统的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的后视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于具体使用状态所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了解决现有测温系统成本高、且测量时间长的缺陷，本发明提供一种养猪场智能无感测温系统，用于一个猪栏只圈养一只猪的养猪场，即每只猪用隔栏分隔开，在具体实施时可设置猪栏的长度为2400mm，宽度为600mm，高度为2600mm，如图1所示，包括：测温机器人100，用于对猪栏200内的猪进行测温；导轨300，沿猪栏200设置，用于供所述测温机器人100移动以对每个猪栏200内的猪进行测温。设置导轨距离猪栏200的前面800mm，整个测温机器人高1270mm，通过该装置可以不需要让猪移动，测温机器人100沿导轨300快速移动，30秒左右即可完成一头猪的体温测量，测温时间短，测温效率高。

在本实施例中，如图2-5所示，所述测温机器人100包括机器人本体101、以及通过连杆102悬设在所述机器人本体101下方的检测装置103，本实施例的检测装置103可以是远红外测温仪，但是并不局限于此。

为了使检测装置102能够覆盖较大的范围，以准确读取猪体温，所述检测装置103与连杆102的底端活动连接，如图4和5所示，所述连杆102上还设有伸缩杆104，伸缩杆104的伸缩端与所述检测装置103连接，如图4所示，当伸缩杆104伸长时，可带动检测装置103逆时针转动，当伸缩杆104收缩时，可带动检测装置103顺时针转动。具体使用时将连杆102与检测装置103的中间位置活动连接，调节伸缩杆104在连杆102上的位置以使所述检测装置103的转动范围为±45°，这样可以保证检测装置103全面覆盖猪的位置。在本实施例中，所述伸缩杆104可以选用电动推杆，所述活动连接为通过销轴可转动连接，但是并不局限于此。

在本实施例中，如图2-5所示，所述机器人本体101的底部设有用于获取猪的准确位置的摄像头105，通过摄像头105找到猪的位置，再通过控制器控制伸缩杆104伸缩以调整检测装置103的角度，从而进行准确测量。如图2-4所示，所述机器人本体101的前侧表面上还设有无线通信天线106，方便远程控制。

为了避免机器人本体101在移动过程中撞击到障碍物，如图4所示，所述机器人本体101的侧壁上还设有超声波避障探头107，通过超声波避障探头107发射和接收超声波，如果探测到移动前方存在障碍物，则将信号传输给控制器，控制器控制机器人本体101停止移动，避免撞击受损。

在本实施例中，所述测温机器人100为挂轨式结构，方便导轨300的设置，具体的，所述导轨300通过支架400悬挂在猪栏200的上方，所述机器人本体101穿设在所述导轨300上，所述支架400呈L型结构，支架400的竖直端向上与顶部墙面固定，所述支架400的水平端延伸至机器人本体101内。如图4所示，所述导轨300固定在支架400的水平端，为了供所述导轨300穿过，所述机器人本体101内部设有用于供所述导轨300穿过的空腔108，所述机器人本体101的背面设有用于供所述支架400穿过的通槽109，所述通槽109与空腔108连通。

为了实现机器人本体101沿导轨300移动，所述空腔108的顶壁和底壁上均设有滚轮，所述导轨300的顶端和底端均开设有与所述滚轮匹配的槽轨，所述滚轮也可替换为滑块，此时，滑块滑动连接在导轨300的滑槽上。对于机器人本体101沿导轨300移动的驱动方式，本实施例选用电机驱动滚轮沿槽轨移动，但是并不局限于此。

当机器人本体101移动到猪栏200处时，需要停下来进行测量，为此，本实施例的机器人本体101内设有RFID模块，每个所述猪栏200的导轨300处均设有相应的RFID标签，机器人本体101上的RFID模块可以读取相应的RFID标签信息，从而在该位置停下，通过摄像头105找到猪的位置，再通过控制器控制伸缩杆104伸缩以调整检测装置103的角度，从而全面覆盖母猪的位置，保证可读取到体温值，检测装置读取体温值以后，将相应的位置信息(对应猪的编号)和体温值上传后台，继续沿导轨300往前行走，到下一位置继续测温，如此重复。需要说明的是，本实施例所用的RFID模块和RFID标签信息均属于现有技术，因此对其工作原理将不再赘述；本发明的智能控制系统也属于常规技术。

在本实施例中，所述养猪场智能无感测温系统还包括供电系统，所述供电系统包括设置在机器人本体101内的电源、设置在所述机器人本体101的背面且与所述电源电连接的充电口110、以及与所述充电口110匹配的充电桩，充电口110的设置位置如图5所示，当电源电量低时，机器人本体101可自主回到充电桩位置处充电。需要说明的是，上述功能实现的控制技术属于现有技术，本实施例将不再赘述。

采用上述养猪场智能无感测温系统进行测温方法是：机器人本体101沿导轨300移动到猪栏200上方，机器人本体101上的RFID模块可以读取相应的RFID标签信息，从而在该位置停下，通过摄像头105找到猪的位置，再通过控制器控制伸缩杆104伸缩以调整检测装置103的角度，检测装置读取体温值以后，将相应的位置信息(对应猪的编号)和体温值上传后台，继续沿导轨300往前行走，到下一位置继续测温，如此重复。

需要说明的是，本发明不局限于用于养猪场内猪体温的测定，对于其他家禽、牛、羊等均可使用。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。