阅读说明：本技术 一种穿刺辅助装置 ([db:专利名称-en]) 是由 王为民 王宏志 王恩君 周玉琴 宋佳佳 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种穿刺辅助装置,包括支架主体和安装在支架主体上的定位机构,定位机构的角度调节盘可转动安装在支架主体上,角度调节盘上设有安装架体,使用时通过安装架体上的定位指示杆对病灶位置进行定位,通过角度调节盘对定位指示杆的定位方向进行调节,然后参考定位指示杆的位置规划入针路径,相应调节导向件上穿刺针导向通道的入针方向,医护人员即可快速确定入针路径并顺利精准穿刺,减少穿刺过程对医护人员穿刺经验的依赖,无需穿刺过程中反复调整穿刺针道,保证穿刺过程中入针方向精准,大大减少病患痛苦,提高手术效率、降低手术的风险。([db:摘要-en])

一种穿刺辅助装置

技术领域

本发明涉及临床医疗技术领域，尤其涉及一种穿刺辅助装置。

背景技术

近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。由于CT扫描需要人体平躺进入CT机内对人体的横断面进行逐层扫描。因此与B超下或DSA(数字减影血管造影Digitalsubtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，并且需要在CT扫描面内进行步进式穿刺，并在穿刺过程中往往需多次调整针道方向，手术耗时长久，且误差大，患者痛苦，手术风险加大。

现有技术中，通常医护人员完全徒手穿刺，根据CT扫描定位穿刺点，凭经验估测入针角度和深度，逐步推进，在穿刺针行进过程中通过反复拍摄CT扫描调整角度和深度。随着对穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器定位，这种定位方式需要辅助人员用量角器瞄准穿穿刺针，帮助医护人员调整横断面上的穿刺针角度。此外，还有带有铅垂线和量角器的穿刺针上带，穿刺针倾斜后与铅垂线形成夹角，根据量角器显示的角度值调节穿刺针的角度。此外还有激光引导，激光装置按设定的角度射出一束激光，通过激光束指示人体表面的入针处和入针方向，医护人员沿着激光束的指示方向进针。然而，上述方式的进针过程均依靠医护人员徒手操作，穿刺精度严重依赖医护人员的经验和技术，误差较大，重复性差。

同时，上述穿刺方式的入针方向通常也局限在单个CT扫描面内进行，并且穿刺过程中对进针面进行多次扫描，这就造成在基于CT图像无法进行跨扫描断层穿刺。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种穿刺辅助装置。

本发明提出的一种穿刺辅助装置，包括：支架主体、定位机构；

定位机构包括角度调节盘、安装架体和导向件，角度调节盘竖直设置且其上设有水平设置的第一转轴，角度调节盘通过第一转轴可转动安装在支架主体上；

安装架体安装在角度调节盘上，安装架体上设有竖直设置的定位指示杆，安装架体上设有向远离定位指示杆方向延伸的第一滑轨，第一滑轨上设有可滑动安装的滑座，导向件安装在滑座上，导向件上设有穿刺针导向通道，所述穿刺针导向通道所在直线与定位指示杆位于同一平面内。

优选地，角度调节盘上设有安装座，安装架体上设有竖直设置的第二转轴，安装架体通过第二转轴可转动安装在安装座上。

优选地，所述第二转轴与定位指示杆同轴布置且沿角度调节盘的径向延伸。

优选地，第一滑轨沿定位指示杆的径向水平延伸。

优选地，导向件上设有垂直于定位指示杆设置的第三转轴，导向件通过所述第三转轴可转动安装在滑座上。

优选地，角度调节盘包括角度调节盘和校准盘，角度调节盘和校准盘均通过所述第一转轴可转动安装在支架主体上，校准盘上设有水平或竖直校准机构，角度调节盘上设有角刻度，校准盘上设有与所述角刻度对应设置的指示部。

优选地，导向件上设有第一夹持件、第二夹持件和导向针筒，第一夹持件和第二夹持件之间形成夹持间隙，导向针筒可拆卸安装在所述夹持间隙内。

优选地，支架主体包括支架座和滑架，支架座上设有第二滑轨，滑架可滑动安装在第二滑轨上，定位机构安装在滑架上。

优选地，滑架包括沿第二滑轨方向延伸的横梁、第一连杆和第二连杆，横梁一端可滑动安装在第二滑轨上，横梁上设有平行于第一转轴设置的第四转轴，第一连杆一端通过第四转轴可转动安装在横梁上，第一连杆远离第四转轴一端设有平行于第四转轴设置的第五转轴，第二连杆一端通过第五转轴可转动安装在第一连杆上，定位机构安装在第二连杆远离第一连杆一端。

优选地，定位指示杆可升降安装在安装架体上，定位指示杆上设有病灶标记部。

本发明中，所提出的穿刺辅助装置，包括支架主体和安装在支架主体上的定位机构，定位机构的角度调节盘可转动安装在支架主体上，角度调节盘上设有安装架体，使用时通过安装架体上的定位指示杆对病灶位置进行定位，通过角度调节盘对定位指示杆的定位方向进行调节，然后参考定位指示杆的位置规划入针路径，相应调节导向件上穿刺针导向通道的入针方向，医护人员即可快速确定入针路径并顺利精准穿刺，减少穿刺过程对医护人员穿刺经验的依赖，无需穿刺过程中反复调整穿刺针道，保证穿刺过程中入针针道精准，大大减少病患痛苦。

附图说明

图1为本发明提出的一种穿刺辅助装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种穿刺辅助装置的定位机构模拟时的结构示意图。

图3为本发明提出的一种穿刺辅助装置的穿刺时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，图1为本发明提出的一种穿刺辅助装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种穿刺辅助装置的定位机构模拟时的结构示意图，图3为本发明提出的一种穿刺辅助装置的穿刺时的结构示意图。

参照图1至3，本发明提出的一种穿刺辅助装置，包括：支架主体、定位机构；

定位机构包括角度调节盘、安装架体1和导向件2，角度调节盘竖直设置且其上设有水平设置的第一转轴，角度调节盘通过第一转轴可转动安装在支架主体上；

安装架体1安装在角度调节盘上，安装架体1上设有竖直设置的定位指示杆4，安装架体1上设有向远离定位指示杆4方向延伸的第一滑轨11，第一滑轨11上设有可滑动安装的滑座，导向件2安装在滑座上，导向件2上设有穿刺针导向通道，所述穿刺针导向通道所在直线与定位指示杆4位于同一平面内。

本实施例的穿刺辅助装置的具体工作过程中，首先根据医学影像确定病灶位置，考虑其周边骨骼、血管、神经、包膜等等因素计划穿刺最佳入针路径，和入针方向，根据病灶位置和入针方向设置辅助装置，将安装架体放置在穿刺对象一侧，在与病灶所在CT断层内转动角度调节盘使得定位指示杆指向病灶方向，通过调节导向件在安装架体上的位置，相对于定位指示杆调节穿刺的精确入针方向；穿刺时医护人员按照穿刺针导向通道方向对患者进行穿刺。

在本实施例中，所提出的穿刺辅助装置，包括支架主体和安装在支架主体上的定位机构，定位机构的角度调节盘可转动安装在支架主体上，角度调节盘上设有安装架体，使用时通过角度调节盘对定位指示杆的定位方向进行调节，通过安装架体上的定位指示杆对病灶位置进行定位，，然后参考定位指示杆的位置规划入针路径，相应调节导向件上穿刺针导向通道的入针方向，医护人员即可快速确定入针路径并顺利精准穿刺，减少穿刺过程对医护人员穿刺经验的依赖，无需穿刺过程中反复调整穿刺位置，保证穿刺过程中入针方向精准，大大减少病患痛苦。

在具体实施方式中，角度调节盘上设有安装座3，安装架体1上设有竖直设置的第二转轴，安装架体1通过第二转轴可转动安装在安装座3上；通过转动安装架体，实现围绕定位指示杆周向选择入针路径，调整穿刺针导向通道与定位指示杆的相对距离、和穿刺针导向通道的穿刺角度，从而实现入针路径的跨断层选择。

在进一步具体设计方式中，所述第二转轴与定位指示杆4同轴布置且沿角度调节盘的径向延伸；保证安装支架转动时导向件相对于定位指示杆位置调节的精确度。

为了便于准确调节导向件相对于定位指示杆的相对位置，在第一滑轨11的具体设计方式中，第一滑轨11沿定位指示杆4的径向水平延伸。

在穿刺针导向通道的具体调节方式中，导向件2上设有垂直于定位指示杆4设置的第三转轴，导向件2通过所述第三转轴可转动安装在滑座上；根据入针位置的选择，可通过转动导向件，调节入针位置的同时，调节穿刺针导向通道的倾斜角度，从而调节入针方向。

在本实施例的具体工作过程中，预先通过CT扫描确定病灶位置，首先将安装支架放置在待穿刺的穿刺对象上方，使得定位指示杆设置指向病灶，然后通过安装架体围绕定位指示杆的周向转动，实现入针路径沿定位指示杆周向的选择，将导向件随着滑座沿滑轨滑动并转动导向件2，从而根据定位指示杆和病灶位置调节导向件上穿刺针导向通道的位置，使得病灶位于穿刺针导向通道所在直线上，并根据病灶位置确定入针深度；穿刺时，医护人员将穿穿刺针***穿刺针导向通道内，并沿着穿刺针导向通道向病灶方向穿刺，从而实现快速准确穿刺。

通过本实施例的穿刺辅助装置，通过参考定位指示杆的定位，能够实现在围绕定位指示杆的周向上任意径向平面上的入针路径选择，并且实现在该平面上任意入针方向的调节，从而帮助医护人员快速准确进行穿刺，穿刺过程中穿刺方向准确，无需反复进行CT扫描确认，大大提高穿刺速度和穿刺精度，减轻病患痛苦，减低手术难度与手术风险。

在角度调节盘的具体设计方式中，角度调节盘包括角度调节盘51和校准盘52，角度调节盘51和校准盘52均通过所述第一转轴可转动安装在支架主体上，校准盘52上设有水平或竖直校准机构，角度调节盘51上设有角刻度，校准盘52上设有与所述角刻度对应设置的指示部。

在安装架体的倾斜角度调整过程中，预先进行初始角度的校准，首先根据水平或竖直校准结构对水平调整盘进行调节，使得其指示部指向水平或竖直方向，然后通过角度调节盘上的0或90°刻度对准指示部，实现角度调节盘自身的水平或竖直校准，然后通过转动角度调节盘，调节与水平调整盘的指示部对应的角度刻度，将进针导向件的导向槽延伸方向调节至入针角度，进一步提高入针精确度。

在水平或竖直校准结构的选择中，校准盘52上设有水平仪，水平仪可以采用水准泡。

在导向件的具体设计方式中，导向件2上设有第一夹持件、第二夹持件和导向针筒21，第一夹持件和第二夹持件之间形成夹持间隙，导向针筒21可拆卸安装在所述夹持间隙内；可根据穿刺针的外径选择适合的导向针筒，穿刺时穿刺针可以伸入导向针筒内，沿着穿刺针导向通道的方向入针，从而进一步提高进针的导向精度。

在穿刺过程中，穿刺针沿着穿刺针导向通道入针，辅助装置在支架主体的具体设计方式中，支架主体包括支架座61和滑架，支架座61上设有第二滑轨12，滑架可滑动安装在第二滑轨12上，定位机构安装在滑架上；定位机构通过滑架滑动安装在支架座上；在穿刺时，导向件的相对位置随着病患呼吸往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置，起到呼吸门控作用，保证定位机构不会对病患的自由呼吸造成牵拉，同时穿刺过程中也避免由于呼吸而引起穿刺针对器官造成二次损伤。

在支架主体的进一步具体设计方式中，滑架包括沿第二滑轨12方向延伸的横梁22、第一连杆23和第二连杆24，横梁22一端可滑动安装在第二滑轨12上，横梁22上设有平行于第一转轴设置的第四转轴，第一连杆23一端通过第四转轴可转动安装在横梁22上，第一连杆23远离第四转轴一端设有平行于第四转轴设置的第五转轴，第二连杆24一端通过第五转轴可转动安装在第一连杆23上，定位机构安装在第二连杆24远离第一连杆23一端；通过调节横梁的水平度，保证整个安装架体不发生偏斜，从而保证定位机构在使用过程中不会发生偏斜，进一步保证穿刺精度，同时通过第四转轴、第五转轴与第二滑轨12配合，实现定位机构位置的三维自由度，提高使用灵活性。

在其他具体实施方式中，定位指示杆4可升降安装在安装架体1上，定位指示杆4下端设有病灶标记部41，可通过病灶标记部预先模拟入针角度和入针方向，保证快速准确穿刺。

在具体模拟过程中，可预先通过定位指示杆定位病灶的方向，使得定位指示杆沿轴向下降，通过下端病灶标记部41模拟病灶位置，从而模拟病灶在轴向相对于滑轨的距离，然后根据病灶标记部的位置和病患表皮的入针位置，调节导向件的位置和穿刺针导向通道的方向，并将穿穿刺针一端伸入穿刺针导向通道，使其端部伸至病灶标记部，从而模拟穿穿刺针的穿刺角度和穿刺深度；在穿刺过程中，将定位指示杆退回，将安装支架安装在病灶上方，根据预先模拟的穿刺角度和穿刺方向进行快速准确穿刺。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。