阅读说明：本技术 一种自动提取型细胞实验离心机 (Automatic draw type cell experiment centrifuge ) 是由 钱卫斌 蔡欣蕊 钱秋海 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动提取型细胞实验离心机,主要涉及生物细胞实验技术领域。包括底座、支架、离心座机壳、离心转架、转架驱动装置总成、试管放置架和待离心试管；还包括试管自转装置总成；所述试管自转装置总成包括轮毂电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动带轮、传动皮带、从动带轮；所述从动带轮转动连接设置在试管放置架上,所述从动带轮上设有试管放置圆孔,所述待离心试管底部设有封口胶塞。本发明的有益效果在于：它通过对待离心试管运动轨迹的优化,能够更彻底的对待离心试管进行混合搅动；而且能够更彻底的将离心后试管底部的物质完全有效的抽出,大大提高离心效率。(The invention discloses an automatic extraction type cell experiment centrifugal machine, and mainly relates to the technical field of biological cell experiments. Comprises a base, a bracket, a centrifugal base shell, a centrifugal rotating stand, a rotating stand driving device assembly, a test tube placing rack and a test tube to be centrifuged; the test tube automatic rotating device assembly is also included; the test tube autorotation device assembly comprises a hub motor, a driving gear, a driven gear, a driving belt wheel, a transmission belt and a driven belt wheel; driven pulley rotates to connect and sets up on test tube rack, it places the round hole to be equipped with the test tube on the driven pulley, treat that centrifugal test tube bottom is equipped with the sealing plug. The invention has the beneficial effects that: the test tube to be centrifuged can be more thoroughly mixed and stirred by optimizing the motion track of the test tube to be centrifuged; and the material of test tube bottom is effectual taken out completely behind can more thorough will centrifuging, improves centrifugal efficiency greatly.)

一种自动提取型细胞实验离心机

技术领域

本发明涉及生物细胞实验技术领域，具体是一种自动提取型细胞实验离心机。

背景技术

离心机是生物实验室基本的分离仪器，常用于分离胶体溶液中的固相和液相。

现有的技术基本是采用申请号为201610643787.2的发明专利中的技术，此技术中是通过转动离心转架来带动待离心试管绕着离心转架的中心公转，从而进行离心过程。但是收到惯性的作用，当待离心试管匀速圆周运动时，加速度全是向心加速度，在切线方向上没有加速度，就起不到很好的搅拌混匀的效果。而且此技术中是通过控制升降机构来抽取离心后试管底部比重大的物质，从而保证分离效果。升降机构和抽取口设的置不合理，升降机构结构复杂，基本不可能很好的实现抽取效果，而且抽取口不设置在试管的最底部，很难将试管底部的物质完全有效的抽出，大大影响离心效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动提取型细胞实验离心机，它通过对待离心试管运动轨迹的优化，能够更彻底的对待离心试管进行混合搅动；而且能够更彻底的将离心后试管底部的物质完全有效的抽出，大大提高离心效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动提取型细胞实验离心机，包括底座、支架、离心座机壳、离心转架、转架驱动装置总成、试管放置架和待离心试管；所述支架设置在底座上，所述离心座机壳底部由支架支撑，所述离心转架设置在离心座机壳内，所述转架驱动装置总成驱动离心转架的转动，所述试管放置架环形阵列设置在离心转架的周围，所述带离心式管设置在试管放置架上；

还包括试管自转装置总成；所述试管自转装置总成包括轮毂电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动带轮、传动皮带、从动带轮；所述轮毂电机设置在离心转架内，所述轮毂电机驱动主动齿轮的转动，所述主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，所述从动齿轮、驱动带轮同轴心一体化设置，所述驱动带轮通过传动皮带带动从动带轮的转动，所述从动带轮转动连接设置在试管放置架上，所述试管放置架上上设有圆形孔，所述从动带轮上设有试管放置圆孔，所述圆形孔、试管放置圆孔同心设置，且圆形孔、试管放置圆孔的直径大于待离心试管的直径；所述待离心试管底部设有封口胶塞，所述离心座机壳上设有与封口胶塞相对应的抽取导向管。

所述离心座机壳底部设有轴穿孔，所述转架驱动装置总成包括伺服电机和主轴，所述伺服电机设置在底座上，所述伺服电机驱动主轴转动，所述主轴顶端穿过轴穿孔与离心转架底部连接。

所述离心座机壳底部底部设有轴承端盖，所述轴承端盖内设有与主轴相适应的推力轴承，所述主轴上设有与推力轴承相适应的凸缘，两个推力轴承分别设置在凸缘的两侧。

所述离心转架侧壁顶部设有压紧轮，所述压紧轮将传动皮带压紧。

所述试管放置架上设有圆形滑槽，所述从动带轮上设有与圆形滑槽滑动连接的滑轨，滑轨沿着圆形滑槽做圆周运动。

所述试管放置圆孔内表面设有弹性橡胶垫圈。

所述离心座机壳顶部设有壳盖。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置的待离心试管运动包括自转和公转，自转是通过试管自转装置总成带动，公转就是离心转架的转动带动，这就使待离心试管的运动更多变复杂，通过采用这种方式对待离心试管运动轨迹的优化，而且加之不断的通过改变轮毂电机、伺服电机的转速，就能更彻底的对待离心试管进行混合搅动。

而且通过沿着抽取导向管***抽取针管，针头插穿待离心试管底部的封口胶塞，就能对试管底部的物质进行抽取，封口胶塞设置在试管最底部，能够更彻底的将离心后试管底部的物质完全有效的抽出，大大提高离心效率。

附图说明

附图1是本发明结构示意图。

附图2是本发明附图1中A部放大图。

附图3是本发明附图1中B部放大图。

附图中所示标号：

1、底座；2、支架；3、离心座机壳；4、离心转架；5、试管放置架；6、待离心试管；7、轮毂电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、驱动带轮；11、传动皮带；12、从动带轮；13、圆形孔；14、试管放置圆孔；15、封口胶塞；16、抽取导向管；17、轴穿孔；18、伺服电机；19、主轴；20、轴承端盖；21、推力轴承；22、凸缘；23、压紧轮；24、圆形滑槽；25、滑轨；26、弹性橡胶垫圈；27、壳盖。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种自动提取型细胞实验离心机，主体结构包括底座1、支架2、离心座机壳3、离心转架4、转架驱动装置总成、试管放置架5和待离心试管6；所述支架2设置在底座1上，所述离心座机壳3底部由支架2支撑，所述离心转架4设置在离心座机壳3内，所述转架驱动装置总成驱动离心转架4的转动，所述试管放置架5环形阵列设置在离心转架4的周围，所述带离心式管设置在试管放置架5上；所述离心座机壳3底部设有轴穿孔17，所述转架驱动装置总成包括伺服电机18和主轴19，所述伺服电机18设置在底座1上，所述伺服电机18驱动主轴19转动，所述主轴19顶端穿过轴穿孔17与离心转架4底部连接。所述离心座机壳3底部底部设有轴承端盖20，所述轴承端盖20内设有与主轴19相适应的推力轴承21，所述主轴19上设有与推力轴承21相适应的凸缘22，两个推力轴承21分别设置在凸缘22的两侧。

以上是待离心试管6公转的技术原理。本装置还包括试管自转装置总成。

所述试管自转装置总成包括轮毂电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、驱动带轮10、传动皮带11、从动带轮12；所述轮毂电机7设置在离心转架4内，所述轮毂电机7驱动主动齿轮8的转动，所述主动齿轮8的转动带动从动齿轮9的转动，所述从动齿轮9、驱动带轮10同轴心一体化设置，所述驱动带轮10通过传动皮带11带动从动带轮12的转动，所述从动带轮12转动连接设置在试管放置架5上，所述试管放置架5上设有圆形孔13，所述从动带轮12上设有试管放置圆孔14，所述圆形孔13、试管放置圆孔14同心设置，且圆形孔13、试管放置圆孔14的直径大于待离心试管6的直径；所述待离心试管6底部设有封口胶塞15，所述离心座机壳3上设有与封口胶塞15相对应的抽取导向管16。

所述离心转架4侧壁顶部设有压紧轮23，所述压紧轮23将传动皮带11压紧。

所述试管放置架5上设有圆形滑槽24，所述从动带轮12上设有与圆形滑槽24滑动连接的滑轨25，滑轨25沿着圆形滑槽24做圆周运动。通过此种方式，能将从动带轮12放置在试管放置架5上，且能同心转动。

所述试管放置圆孔14内表面设有弹性橡胶垫圈26,弹性橡胶垫圈26的弹性变形能力能够将待离心试管6稳定的固定。

所述离心座机壳3顶部设有壳盖27。

使用方法以及原理:

本装置的待离心试管6运动包括自转和公转。自转是通过试管自转装置总成带动，轮毂电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动带轮12与驱动带轮10一体化设置从而带动驱动带轮10转动，驱动带轮10通过传动皮带11带动从动带轮12转动，从而带动从动带轮12上待离心试管6自转。公转就是离心转架4的转动带动，伺服电机18通过主轴19带动离心转架4的转动。

待离心试管6运动包括自转和公转，这就使待离心试管6的运动更多变复杂，通过采用这种方式对待离心试管6运动轨迹的优化，而且加之不断的通过改变轮毂电机7、伺服电机18的转速，就能更彻底的对待离心试管6进行混合搅动。

而且通过沿着抽取导向管16***抽取针管，针头插穿待离心试管6底部的封口胶塞15，就能对试管底部的物质进行抽取，封口胶塞15设置在试管最底部，能够更彻底的将离心后试管底部的物质完全有效的抽出，大大提高离心效率。