阅读说明：本技术 一种继电器轭铁自动分拣装置 (Relay yoke automatic sorting device ) 是由 谢勇 罗全文 李裕 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置,包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置,零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离,然后通过间歇送料机构输送到测量室中,测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时,机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构,分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣,其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足,并具有分拣准确性和效率高的特点。(The invention discloses an automatic sorting device for relay yokes, which comprises a vibration feeding mechanism, a preceding-stage conveying groove, an intermittent feeding device, a feeding groove, a measuring chamber, a discharging slide rail, a sorting box, a CCD (charge coupled device) detecting part, a discharging servo mechanism and a computer control assembly. According to the automatic sorting device for the relay yokes, parts, namely the relay yokes, are firstly separated by the vibration feeding device and then conveyed into the measuring chamber through the intermittent feeding mechanism, and the measuring chamber is controlled by the machine vision unit of the device. When the parts are shifted to the next mechanism, the machine vision unit sends the measurement results to the device sorting mechanism at the same time, and the sorting mechanism guides the parts into the material box to finish the action. The automatic sorting device can replace manual operation to finish automatic sorting of the relay yoke, can overcome the defects of strong subjectivity and high labor intensity of manual sorting, and has the characteristics of high sorting accuracy and high sorting efficiency.)

一种继电器轭铁自动分拣装置

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体涉及一种继电器轭铁自动分拣装置。

背景技术

微型继电器以其体积小、能耗低、性能稳定可靠等优点，在航天领域得到广泛应用，该类产品涉及不同材料、工艺以及不同的连接技术等，往往不能一次加工制造成型，多是由轭铁组装而成。装配是继电器产品制造过程中的重要环节，以图1所示的轭铁为代表的微小零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，尺寸跨度较大，装配精度要求高。为了保证装配精度，在装配前需要对零件尺寸进行测量筛选，然后在装配时采用分组互换法进行组合装配。目前，轭铁的筛选测量多是由熟练的操作人员用千分尺手工完成，生产效率低、测量一致性差，并且测量对操作人员的专业技能要求较高。

发明内容

本发明所要解决的是现行人工分拣方法中存在的主观性强、劳动强度大、易出错的问题，提供一种继电器轭铁自动分拣装置。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。振动上料机构的出料口与前级传送槽的入料口相连，前级传送槽的出料口与间歇投料装置的入料口相连，间歇投料装置的出料口与进料槽的入料口相连，进料槽的出料口与测量室的入料口相连，测量室的出料口与出料滑轨入料口相连，出料滑轨的出料口与分类盒的入料口相连。测量室内设有供待分拣的继电器轭铁停留的中空腔室。测量室朝向CCD检测部的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线。CCD检测部的图像采集端与测量室的透明视窗相对。CCD检测部的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接。计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构的控制端连接。卸料伺服机构带动出料滑轨在分类盒上方运动。待分拣的继电器轭铁从振动上料机构的入料口进入到振动上料机构，并在振动上料机构的振动作用下，按统一的姿态进入前级传送槽。前级传送槽将待分拣的继电器轭铁有序传送到间歇投料装置。间歇投料装置控制待分拣的继电器轭铁按统一的姿态，间隙地落入到进料槽中。待分拣的继电器轭铁通过进料槽中依次滑入到测量室中。测量窗为CCD检测部的视场，在测量室中的待分拣的继电器轭铁和标准量线的图像同时被CCD检测部所采集，并被送入到计算机控制组件中。计算机控制组件首先根据测量室内的待分拣的继电器轭铁与标准量线的相对高度确定待分拣的继电器轭铁的所属尺寸规格，接着按照待分拣的继电器轭铁的所属尺寸档位控制卸料伺服机构运动。卸料伺服机构带动出料滑轨运动到分类盒对应规格的尺寸格上方，并将待分拣的继电器轭铁落入其中。

上述方案中，上料机构和前级传送槽呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对上层。间歇投料装置、进料槽和测量室呈直立设置，并位于自动分拣装置的相对中层。出料滑轨和分类盒呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对下层。

上述方案中，间歇投料装置包括放料电磁铁、工件拖框和状态锥。工件拖框为中空的矩形腔体。工件拖框的后侧面设有入料口，且该入料口与前级传送槽的出料口连接。状态锥呈锥状，并能够让待分拣的继电器轭铁倒扣在其上，状态锥立设在中空的工件拖框内。工件拖框的底面设有出料口，且该出料口与进料槽的入料口相连。放料电磁铁的滑轴端头与工件拖框的左侧面连接，并带动工件拖框在垂直于前级传送槽前进方向的方向上移动，即向左或向右运动。入料状态下，放料电磁铁处于电磁铁释放状态，工件拖框向右运动，并令状态锥与前级传送槽的出料口正对，此时，前级传送槽上的待分拣的继电器轭铁被依次推送到状态锥，并保持待分拣的继电器轭铁在状态锥上处于倒扣状态。出料状态下，放料电磁铁处于电磁铁吸合状态，工件拖框向左运动，并令状态锥与进料槽的入料口正对，此时，待分拣的继电器轭铁从状态锥上翻滚进入到进料槽中，并保持待分拣的继电器轭铁在进料槽中处于垂直状态。

与现有技术相比，本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。

附图说明

图1为继电器轭铁的放大侧视图。

图2为一种继电器轭铁自动分拣装置的结构示意图(侧视方向)。

图3为间歇投料装置的结构示意图(右视方向)，(a)为电磁铁释放状态，(b)为电磁铁吸合状态。

图中标号：1、振动上料机构；2、前级传送槽；3、间歇投料装置；3-1、放料电磁铁；3-2、工件拖框；3-3、状态锥；4、进料槽；5、测量室；6、出料滑轨；7、分类盒；8、CCD检测部；9、卸料伺服机构；10、轭铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，实例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“中”、“左”“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向仅是用来说明并非用来限制本发明的保护范围。

一种继电器轭铁自动分拣装置，如图2所示，包括振动上料机构1、前级传送槽2、间歇投料装置3、进料槽4、测量室5、出料滑轨6、分类盒7、CCD检测部8、卸料伺服机构9、以及计算机控制组件。上料机构和前级传送槽2呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对上层。间歇投料装置3、进料槽4和测量室5呈直立设置，并位于自动分拣装置的相对中层。出料滑轨6和分类盒7呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对下层。振动上料机构1的出料口与前级传送槽2的入料口相连，前级传送槽2的出料口与间歇投料装置3的入料口相连，间歇投料装置3的出料口与进料槽4的入料口相连，进料槽4的出料口与测量室5的入料口相连，测量室5的出料口与出料滑轨6入料口相连，出料滑轨6的出料口与分类盒7的入料口相连。测量室5内设有供待分拣的继电器轭铁10停留的中空腔室。测量室5朝向CCD检测部8的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线。CCD检测部8的图像采集端与测量室5的透明视窗相对。CCD检测部8的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接。计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构9的控制端连接。卸料伺服机构9带动出料滑轨6在分类盒7上方运动。

待分拣的继电器轭铁10从振动上料机构1的入料口统一倒入到振动上料机构1，振动上料机构1通过振动作用，将这些待分拣的继电器轭铁10分量和翻转，并按统一的姿态进入前级传送槽2即逐个倒扣在前级传送槽2内。

后进入到前级传送槽2内的待分拣的继电器轭铁10会将先进入到前级传送槽2内待分拣的继电器轭铁10往前推，随着前级传送槽2内的待分拣的继电器轭铁10增多，位于最前方的待分拣的继电器轭铁10会被推送至间歇投料装置3。

间歇投料装置3控制待分拣的继电器轭铁10按统一的姿态，间隙地落入到进料槽4中。为了能够让待分拣的继电器轭铁10按照预定的姿态，间歇地进入到测量室5。间歇投料装置3，如图3所示，主要由放料电磁铁3-1、工件拖框3-2和状态锥3-3组成。工件拖框3-2为中空的矩形腔体。工件拖框3-2的后侧面设有入料口，且该入料口与前级传送槽2的出料口连接。状态锥3-3呈锥状，并能够让待分拣的继电器轭铁10倒扣在其上，状态锥3-3立设在中空的工件拖框3-2内。工件拖框3-2的底面设有出料口，且该出料口与进料槽4的入料口相连。放料电磁铁3-1的滑轴端头与工件拖框3-2的左侧面连接，并带动工件拖框3-2在垂直于前级传送槽2前进方向的方向上移动，即向左或向右运动。入料状态下，放料电磁铁3-1处于电磁铁释放状态，工件拖框3-2向右运动，并令状态锥3-3与前级传送槽2的出料口正对，此时，前级传送槽2上的待分拣的继电器轭铁10被依次推送到状态锥3-3，并保持待分拣的继电器轭铁10在状态锥3-3上处于倒扣状态，参见图3a。出料状态下，放料电磁铁3-1处于电磁铁吸合状态，工件拖框3-2向左运动，并令状态锥3-3与进料槽4的入料口正对，此时，待分拣的继电器轭铁10从状态锥3-3上翻滚进入到进料槽4中，并保持待分拣的继电器轭铁10在进料槽4中处于垂直状态，参见图3b。

进料槽4作为间歇投料装置3和测量室5的连接通道，能够保证从间歇投料装置3掉落的待分拣的继电器轭铁10，在重力作用下按照预定的姿态垂直落入到测量室5中。

由于不同尺寸规格的待分拣的继电器轭铁10的高度会存在区别，因此当待分拣的继电器轭铁10垂直落入到测量室5中时，其高度也会存在差别。此时，通过将当待分拣的继电器轭铁10与测量室5上预先刻有标准量线进行对比，既可以判断待分拣的继电器所属尺寸规格。在本发明中，标准量线根据实际所需划分的尺寸规格档位进行设定：如需要划分为两档时，则只需设置一条标准量线即可；如需要划分为三档时，则只需设置两条标准量线即可；……，依次类推。在本发明优选实施例中，将待分拣的继电器轭铁10区分出三档

尺寸规格。

CCD检测部8透过测量窗上的透明视窗采集测量窗内待分拣的继电器轭铁10和标准量线的图像，并将图像送入到计算机控制组件中。

计算机控制组件中对图像进行处理后，得到待分拣的继电器轭铁10与标准量线的相对高度，并据此判定待分拣的继电器轭铁10的所属尺寸规格。

计算机控制组件根据所判定的待分拣的继电器轭铁10的所属尺寸规格，控制卸料伺服机构9运动，卸料伺服机构9带动出料滑轨6运动到分类盒7对应规格的尺寸格中。

如计算机控制组件判定待分拣的继电器轭铁10的所属尺寸规格为

档时，则控制卸料伺服机构9带动出料滑轨6运动到分类盒7的

档的位置，并令卸料伺服机构9带动出料滑轨6运动到分类盒7对应规格的尺寸格上方，并将待分拣的继电器轭铁10落入其中。

需要说明的是，尽管以上本发明所述的实施例是说明性的，但这并非是对本发明的限制，因此本发明并不局限于上述具体实施方式中。在不脱离本发明原理的情况下，凡是本领域技术人员在本发明的启示下获得的其它实施方式，均视为在本发明的保护之内。