自动化分拣搬运及入库综合实训系统

本发明为一种自动化分拣搬运及入库综合实训设备,包括：上料单元：包括用于堆放器材的料仓以及上料传送带,料仓的出口位于上料传送带的输入端,上料传送带的输出端设置有用于限定器材移动的限位件；分拣单元：包括分拣机架、分拣机械手以及分拣存料仓,上料传送带上方设置有用于区分器材类型的识别传感器,分拣粮仓包括平行的分拣滑道,分拣机械手用于抓取与限位件抵接的器材至其中一分拣滑道中；中转单元：包括中转机架、中转机械手以及中转接料台,中转机械手用于抓取分拣滑道中的器材至中转接料台上；入库单元：包括入库货仓以及入库机械手,入库货仓沿竖直方向间隔设置有若干的存储区,入库机械手用于抓取中转接料台上器材至存储区内。

2021-11-02

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一种基于激光扫描的砂芯合芯方法

本发明涉及一种基于激光扫描的砂芯合芯方法,其包括：S1、激光扫描器分别对水平放置的盖板芯和底板芯进行激光扫描,以获得盖板芯和底板芯的定位坐标,并将定位坐标传输给机器人；S2、机器人根据所获得的盖板芯的定位坐标,控制砂芯夹具抓取盖板芯；S3、机器人控制砂芯夹具翻转以使盖板芯的上下位置交换,并根据所获得的底板芯的定位坐标控制砂芯夹具抓取底板芯,以使盖板芯和底板芯相互定位且相互对接而形成为砂芯；S4、机器人控制砂芯夹具翻转以使砂芯竖立放置于叉臂式转台上。上述的砂芯合芯方法可不考虑砂芯在托盘上的放置精度、传送带对托盘的定位精度等,就能够保证合芯的精度,降低工人劳动强度,提高生产线效率。

2021-11-02

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一种光电子产品用的检测装置及其检测方法

本发明提供了一种光电子产品用的检测装置及其检测方法,包括：检测部,所述检测部适于检测产品的叶片的形位公差；输送部,所述输送部适于将产品输送至所述检测部进行检测；限位部,所述限位部设置在所述输送部的终点处,其中,当产品输送至限位部时,所述限位部能够卡设在产品的条状槽内；通过检测部能够实现对产品的检测；通过输送部能够自动将产品输送至检测部的位置；通过限位部,当输送部将产品输送至限位部时,能够通过输送部的持续输送,调整产品的角度,使限位部卡设在条状槽内,实现产品的定向,此时,员工能够将已经定向的产品直接放入检测部,便于检测,提高工作效率。

2021-11-02

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一种基于物联网的无纺布生产检测装置

本发明公开了一种基于物联网的无纺布生产检测装置,包括主控箱,所述主控箱的一侧设置有检测台,所述检测台靠近主控箱的一端设置有压辊,所述压辊的两端均设置有支架,左侧所述支架的下方安装有电机,所述电机内的旋转轴固定连接有齿轮一,所述压辊位于齿轮一上方的一端设置有齿轮二,所述齿轮一和齿轮二之间履带连接,所述检测台上传动有若干无纺布,所述检测台的中间设置有检测箱,所述检测箱靠近压辊的一侧设置有扫描仪,所述检测箱的上方安装有处理器,所述检测箱的内部设置有滑槽,所述滑槽滑动连接有成像板,所述滑槽的下方设置有检测槽,本发明,具有实用性高和可实现布料分类处理功能的特点。

2021-11-02

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一种屏蔽壳检测设备

本发明提供的一种屏蔽壳检测设备,包括工作台,工作台从左到右依次为上料机构、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台和下料机构,在工作台上还安装有搬运机械手在第一检测台至下料机构之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运,通过第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台依次对屏蔽壳的六个端面进行检测,上料机构包括振动盘上料装置和输送轨道,输送轨道与第一检测台相连通。本发明提供的一种屏蔽壳检测设备,分别设置六个检测工位对屏蔽壳的六个面进行检测,整个过程循环进行,操作简单、方便,有效地节省了人力和时间,不易产生漏检、误判等情况。

2021-11-02

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一种电芯自动分选设备

本发明公开了一种电芯自动分选设备,包括下机架,下机架上端设有上料机构,上料机构一端设有卸料盒机构,卸料盒机构下端设有电芯输送线,电芯输送线一侧设有取料机构,电芯输送线远离取料机构的另一侧设有第一搬运机构,第一搬运机构一侧设有贴纸机构,贴纸机构一侧设有电芯测试工位,电芯测试工位一侧设有中转台,电芯测试工位上端设有第二搬运机构,第二搬运机构一侧设有第三搬运机构,第三搬运机构下端设有暂存料仓,暂存料仓一端设有多个料盒定位治具,多个料盒定位治具上端设有电芯摆盘机械手。本发明的有益效果：通过上料机构、贴纸机构和搬运机械手,将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体,集成化程度高,提高生产效率。

2021-11-02

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一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置

本发明公开了一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置,包括底座、导料槽、第二固定板、支撑架和第三支撑板,所述底座上侧固定有预清洁箱和检测箱,所述预清洁箱上侧固定有清洁组件和粉尘处理组件,所述预清洁箱内部上侧固定有第一移动机构,所述第一支撑板上固定有清洁组件、辅助固定组件和第二输气管,所述第二输气管一端与粉尘处理组件相连通,所述导料槽位于底座内,所述第二固定板上固定有第二移动机构和支撑组件。该铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置,本发明可对铝板进行预清洁,可对预清洁产生的粉尘及碎屑进行处理,可对铝板进行辅助固定并对其进行转动,可对不合格的铝板进行自动剔出的优点。

2021-11-02

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一种玻璃基板缺陷检测处理装置

本发明公开了一种玻璃基板缺陷检测处理装置,包括安装架体,安装架体后侧安装有缺陷检测机构,安装架体上端安装有用于调节缺陷检测机构高度的升降调节机构,安装架体顶部下端安装有用于提取缺陷玻璃基板的吸附机构和用于导出缺陷玻璃基板的移动导出机构。在使用本发明时,首先通过升降调节机构将缺陷检测机构调节到最佳高度,再通过缺陷检测机构中的缺陷检测摄像机对流水线上的玻璃基板进行实时缺陷检测,当检测到缺陷玻璃基板时,通过吸附机构、移动导出机构的共同配合能够将缺陷玻璃基板进行吸附提升、移动导出,从而能够在流水线上及时有效地将有缺陷玻璃的基板挑出转移,无需重新再对玻璃基板进行缺陷检测和挑出处理,有效提高了加工效率。

2021-11-02

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一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机

本发明公开了一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,包括第一转盘,第一转盘上具有多个可转动的治具；上料机构设于第一转盘的一侧,用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件设于第一转盘的上方；产品推送导向机构设于第一转盘的一侧；第二转盘设于产品推送机构的一侧；视觉筛选检测系统设于第二转盘一侧；分类收料机构设于视觉筛选检测系统的一侧,用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集,本发明实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料,同时采用的是多工位同步作业,使制程链缩短,有效节约成本,极大提高生产效率。

2021-10-29

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物流托盘的挑拣方法

物流托盘的挑拣方法,包括：获取多个待测托盘；将待测托盘置于检测区域中,所述检测区域为封闭空间,所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源；通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测；由软件程序根据所述预定项目的检测的结果,来对所述待测托盘进行分类,所述分类的类别包括：可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废；根据所述分类的结果,将待测托盘从检测区域的不同出口输出。本发明基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣,按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出,相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。

2021-10-29

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