阅读说明：本技术 送料装置和u型管加工设备 (Feeding device and U-shaped pipe processing equipment ) 是由 谢小东 鲁鹏 张秀峰 李杨 冼华勇 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种送料装置和U型管加工设备。送料装置包括储料部和推料部,储料部具有储料空间,储料部沿工件的送料方向可移动地设置,推料部沿送料方向可移动地设置；当储料部位于上料位置、推料部位于初始位置时,储料部和推料部之间为用于放置工件的上料工位；通过驱动推料部由初始位置向靠近储料部的一侧移动,以将位于上料工位处的工件推送至储料空间内；当储料部由上料位置向下料位置移动时,推料部随储料部同步移动,以阻止工件由储料空间内脱出；当储料部运动至下料位置后,推料部继续移动预定距离,以将位于储料空间内的工件由储料空间内推出。本发明的技术方案解决了现有技术中的送料装置的送料方式不合理的问题。(The invention provides a feeding device and U-shaped pipe processing equipment. The feeding device comprises a material storage part and a material pushing part, the material storage part is provided with a material storage space, the material storage part is movably arranged along the feeding direction of the workpiece, and the material pushing part is movably arranged along the feeding direction; when the material storage part is positioned at the material loading position and the material pushing part is positioned at the initial position, a material loading station for placing a workpiece is arranged between the material storage part and the material pushing part; the material pushing part is driven to move from the initial position to one side close to the material storage part, so that the workpiece positioned at the material loading station is pushed into the material storage space; when the material storage part moves from the material loading position to the material unloading position, the material pushing part moves synchronously with the material storage part to prevent the workpiece from falling out of the material storage space; after the material storage part moves to the material discharging position, the material pushing part continues to move for a preset distance so as to push the workpiece in the material storage space out of the material storage space. The technical scheme of the invention solves the problem that the feeding mode of the feeding device in the prior art is unreasonable.)

送料装置和U型管加工设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体而言，涉及一种送料装置和U型管加工设备。

背景技术

U型管广泛应用在空调两器中，相应地，小型空调器需要使用小型的U型管，而尺寸较小的U型管存在加工困难的问题。

现有技术中的U型管加工设备的送料装置的送料方式不合理，存在上下工序之间的连接不融洽以及管件的进料和出料不稳定的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料装置和U型管加工设备，以解决现有技术中的送料装置的送料方式不合理的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料装置，包括：储料部，储料部具有用于容纳工件的储料空间，储料部沿工件的送料方向可移动地设置，储料部具有上料位置和下料位置；推料部，推料部沿送料方向可移动地设置，推料部具有与储料部间隔设置的初始位置；其中，当储料部位于上料位置、推料部位于初始位置时，储料部和推料部之间为用于放置工件的上料工位；通过驱动推料部由初始位置向靠近储料部的一侧移动，以将位于上料工位处的工件推送至储料空间内；当储料部由上料位置向下料位置移动时，推料部随储料部同步移动，以阻止工件由储料空间内脱出；当储料部运动至下料位置后，推料部继续移动预定距离，以将位于储料空间内的工件由储料空间内推出。

进一步地，沿送料方向，储料空间的储料长度大于工件的预定长度，以使储料空间容纳多个工件。

进一步地，沿送料方向，推料部还具有位于初始位置下游的停留位置；沿送料方向，停留位置和初始位置之间的距离大于等于工件的预定长度，当推料部位于停留位置时，推料部的至少部分伸入储料空间内，以将工件由上料工位推送至储料空间内；当储料部位于上料位置时，推料部在初始位置和停留位置之间往复运动，以将多个工件推送至储料空间内；当储料空间内的工件饱和后，储料部由上料位置移动至下料位置，且位于停留位置处的推料部随储料部继续运动。

进一步地，储料空间为沿第一方向间隔布置的多个，第一方向与送料方向相垂直；推料部为多个，多个推料部与多个储料空间一一对应地设置。

进一步地，送料装置还包括：导轨结构，导轨结构设置在安装基础上并沿送料方向延伸；滑块，滑块与导轨结构滑动连接，储料部设置在滑块上；驱动部，驱动部设置在安装基础上，驱动部的输出端与储料部连接，以驱动储料部在上料位置和下料位置之间移动。

进一步地，工件为管件，储料部包括：安装板；送料管，送料管沿送料方向延伸，送料管具有储料空间，送料管的内径大于或等于管件的外径，送料管的长度大于或等于管件的长度；多个送料管沿第一方向平行地布置在安装板上；盖板，多个盖板沿送料方向相间隔地设置在安装板上，各盖板上均设有供送料管穿过的让位孔，多个让位孔沿第一方向相间隔地设置，多个让位孔与多个送料管一一对应地设置。

进一步地，送料装置还包括：支撑块和连接块，支撑块和连接块沿送料方向相间隔地设置在安装板的下方，支撑块与安装基础固定连接，支撑块上设有导向孔，连接块与安装板固定连接；驱动部，驱动部为驱动气缸，驱动气缸的缸体设置在安装基础上并位于支撑块和连接块之间，驱动气缸的输出端与连接块连接以驱动安装板移动；导向杆，导向杆的一端与连接块连接，导向杆的另一端穿设在导向孔处。

进一步地，推料部为推料杆，推料杆的外径小于送料管的内径并大于管件的内径；送料管的靠近推料杆的一端包括扩口段。

根据本发明的另一方面，提供了一种U型管加工设备，包括：管端加工装置，用于对管件的管口进行扩口加工和/或去毛刺加工；折弯装置，折弯装置与管端加工装置间隔设置，用于对管件进行折弯处理以形成U型管；送料装置，送料装置的储料部设置在管端加工装置和折弯装置之间，送料装置用于将经过管端加工装置加工后的管件输送至折弯装置处，送料装置为上述的送料装置。

进一步地，管端加工装置包括沿管件的送料方向间隔设置的加工机构和传送机构，传送机构可升降地设置，传送机构具有与加工机构对接的第一传送位置，传送机构还具有与送料装置的储料部和送料装置的推料部均对接的第二传送位置；其中，当传送机构位于第一传送位置时，传送机构用于接收经过加工机构加工后的管件；当传送机构位于第二传送位置时，传送机构上的管件位于上料工位处，以通过驱动推料部移动使位于传送机构上的管件推送至储料部的储料空间内。

应用本发明的技术方案，控制储料部位于上料位置、推料部位于初始位置，之后驱动推料部移动，将位于储料部和推料部之间的上料工位处的完成上一工序的工件推送至储料部的储料空间内，然后驱动储料部和推料部同步移动，推料部可以避免储料部内的工件在惯性作用下由储料空间内脱出，当储料部由上料位置移动至下料位置后，驱动推料部继续移动预定距离，从而将储料空间内的工件推送至下一工位处进行下一工序。本申请提供的送料装置能够实现管件的可靠输送，能够实现上下工序之间无缝连接，并且管件的进料和出料较为稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的U型管加工设备的部分结构的立体结构示意图；

图2示出了图1中的U型管加工设备的部分结构的主视结构示意图；

图3示出了图1中的U型管加工设备的送料装置的结构示意图；

图4示出了图3中的送料装置的俯视结构示意图；

图5示出了图3中的送料装置的主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、管端加工装置；101、加工机构；102、传送机构；2、折弯装置；3、送料装置；10、储料部；11、安装板；12、送料管；121、扩口段；13、盖板；131、让位孔；100、储料空间；20、推料部；30、导轨结构；40、滑块；50、驱动部；60、支撑块；70、连接块；80、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的送料装置的送料方式不合理的问题，本发明提供了一种送料装置和U型管加工设备。

如图1至图5所示，送料装置包括储料部10和推料部20，储料部10具有用于容纳工件的储料空间100，储料部10沿工件的送料方向可移动地设置，储料部10具有上料位置和下料位置，推料部20沿送料方向可移动地设置，推料部20具有与储料部10间隔设置的初始位置；其中，当储料部10位于上料位置、推料部20位于初始位置时，储料部10和推料部20之间为用于放置工件的上料工位；通过驱动推料部20由初始位置向靠近储料部10的一侧移动，以将位于上料工位处的工件推送至储料空间100内；当储料部10由上料位置向下料位置移动时，推料部20随储料部10同步移动，以阻止工件由储料空间100内脱出；当储料部10运动至下料位置后，推料部20继续移动预定距离，以将位于储料空间100内的工件由储料空间100内推出。

在本实施例中，控制储料部10位于上料位置、推料部20位于初始位置，之后驱动推料部20移动，将位于储料部10和推料部20之间的上料工位处的完成上一工序的工件推送至储料部10的储料空间100内，然后驱动储料部10和推料部20同步移动，推料部20遮挡在储料空间100的靠近推料部20一端的开口处，从而使推料部20可以避免储料部10内的工件在惯性作用下由储料空间100内脱出，当储料部10由上料位置移动至下料位置后，驱动推料部20继续移动预定距离，从而将储料空间100内的工件推送至下一工位处进行下一工序。本申请提供的送料装置能够实现管件的可靠输送，能够实现上下工序之间无缝连接，并且管件的进料和出料较为稳定。

可选地，沿送料方向，储料空间100的储料长度大于工件的预定长度，以使储料空间100容纳多个工件。当工件的长度较短，而上下工序之间的送料距离较长时，如果送料装置的储料空间100的长度仅用于容纳一个工件，那么送料装置需要移动较长的距离完成一个管件的送料，导致运送时间较长，送料效率低，为了解决这一技术问题，本申请提供的储料空间100的储料长度较长，能够容纳多个工件，可以减少储料部10由上一工序移动至下一工序之间的移动距离，进而有利于提升送料效率；当储料部10运动到位后，推料部20推动与其抵接的工件移动，该工件再推动与其抵接的另一个工件移动，从而实现工件的送料。

可选地，沿送料方向，推料部20还具有位于初始位置下游的停留位置；沿送料方向，停留位置和初始位置之间的距离大于等于工件的预定长度，当推料部20位于停留位置时，推料部20的至少部分伸入储料空间100内，以将工件由上料工位推送至储料空间100内；当储料部10位于上料位置时，推料部20在初始位置和停留位置之间往复运动，以将多个工件推送至储料空间100内；当储料空间100内的工件饱和后，储料部10由上料位置移动至下料位置，且位于停留位置处的推料部20随储料部10继续运动，从而将位于储料空间100内的远离推料部20的一个工件推出储料空间100；之后储料部10移动回上料位置，同时推料部20移动回初始位置，再利用推料部20将经上一工序加工后的工件推送至储料空间100内，使储料部10移动至下料位置，推料部20随其同步移动，当储料部10移动至下料位置后，推料部20继续移动预定长度，将储料空间100内最前边的一个工件推出至下一工序处；重复上述过程，实现上下工序之间的无缝连接，提升工件加工效率。

可选地，当储料部10移动至下料位置后，推料部20继续移动预定长度，将储料空间100内最前边的一个工件推出至下一工序处，储料部10不移动回上料位置，推料部20不移动回初始位置，当下一工序处的工件加工完成后，使推料部20继续移动预定长度，从而将储料空间100内的一个工件再推出至下一工序处；重复上述过程，可以清空储料空间100内的全部工件。

在本申请中，储料空间100内的工件饱和是指：储料空间100能够容纳预定数量的依次抵接的多个工件，当推料部20将预定数量的工件推送至储料空间100后，储料空间内的工件饱和。

如图3至图5所示，储料空间100为沿第一方向间隔布置的多个，第一方向与送料方向相垂直；推料部20为多个，多个推料部20与多个储料空间100一一对应地设置。这样，本申请提供的送料装置具有多个工位，可以对多个工件进行同步运输，从而有利于提升送料装置的输送效率。

如图3至图5所示，送料装置还包括导轨结构30、滑块40和驱动部50，导轨结构30设置在安装基础上并沿送料方向延伸，滑块40与导轨结构30滑动连接，储料部10设置在滑块40上，驱动部50设置在安装基础上，驱动部50的输出端与储料部10连接，以驱动储料部10在上料位置和下料位置之间移动。这样，利用驱动部50驱动储料部10沿导轨结构30平稳地在上料位置和下料位置之间移动，实现管件的送料。

可选地，工件为管件，如图3至图5所示，储料部10包括安装板11、送料管12和盖板13，送料管12沿送料方向延伸，送料管12具有储料空间100，送料管12的内径大于或等于管件的外径，送料管12的长度大于或等于管件的长度；多个送料管12沿第一方向平行地布置在安装板11上，多个盖板13沿送料方向相间隔地设置在安装板11上，各盖板13上均设有供送料管12穿过的让位孔131，多个让位孔131沿第一方向相间隔地设置，多个让位孔131与多个送料管12一一对应地设置。当工件为管件时，为了方便管件的存储，设计了送料管12作为储料部10，相应地，为了同时对多个管件进行同步运输，将多个送料管12设置在安装板11上，通过安装板11带动多个送料管12同步运动，为了进一步地保证送料管12可靠地固定在安装板11上，同时考虑到送料装置的生产成本，设置了长条形的盖板13，并沿送料管12的长度方向相间隔地设置多个，为了适应送料管12的形状，在盖板13上设置与送料管12的外径相适配的让位孔131。

可选地，驱动部50的输出端与安装板11驱动连接，利用驱动部50驱动安装板11带动多个送料管12在上料位置和下料位置之间移动。

如图3至图5所示，送料装置还包括驱动部50、支撑块60、连接块70和导向杆80，支撑块60和连接块70沿送料方向相间隔地设置在安装板11的下方，支撑块60与安装基础固定连接，支撑块60上设有导向孔，连接块70与安装板11固定连接，驱动部50为驱动气缸，驱动气缸的缸体设置在安装基础上并位于支撑块60和连接块70之间，驱动气缸的输出端与连接块70连接以驱动安装板11移动，导向杆80的一端与连接块70连接，导向杆80的另一端穿设在导向孔处。这样，驱动部50通过连接块70与安装板11连接，以驱动安装板11带动多个送料管12在上料位置和下料位置之间移动，同时导向杆80在支撑块60的导向孔作伸缩运动，保证驱动部50驱动安装板11沿送料方向平稳可靠地移动。

在具体实施时，支撑块60起到对导向杆80进行支撑的作用，支撑块60还起到对安装板11进行支撑的作用；驱动部50为安装板11的移动提供动力，连接块70与安装板11和一个盖板13均连接，以使驱动部50通过连接块70驱动送料管12移动；安装板11起到对送料管12进行支撑的作用，盖板13的让位孔131在装配送料装置时还起到支撑和定位送料管12的作用。

在具体实施时，如图3所示，安装板11为呈T型设置的平板，安装板11包括第一板段和第二板段，第一板段的一端与第二板段的中部连接，两个滑块40分别设置在第二板段的两端，第一板段位于第二板段的远离推料部20的一侧，连接块70与第一板段的下表面连接并位于第一板段的远离推料部20的一端，支撑块60与第二板的下表面连接，驱动气缸设置在安装板11的下方。

在具体实施时，如图3和图4所示，安装板11上设有减重孔。

如图1和图2所示，推料部20为推料杆，推料杆的外径小于送料管12的内径并大于管件的内径；送料管12的靠近推料杆的一端包括扩口段121，以使推料杆将管件顺利地推送至送料管12内。

在具体实施时，送料管12的直管段的内径大于管件的外径，扩口段121的内径沿远离直管段的一侧逐渐增大；推料杆的外径小于送料管12的直管段的内径，从而可以利用推料杆将管件经送料管12的扩口段121推送至送料管12的直管段内，推料杆的至少部分伸入至送料管12内，以阻止管件由储料空间100的开口处脱出。

在具体实施时，送料装置还包括用于驱动推料杆移动的伺服电机、丝杠和螺母，其中，丝杠与伺服电机的转轴连接，螺母与丝杠螺纹连接，推料杆与螺母连接；通过伺服电机的转轴运动带动丝杠转动，丝杠与螺母螺纹连接将转动运动转换为直线运动，带动丝杠动作，实现推料杆的精准移动。

在具体实施时，送料装置还包括用于对推料部20进行支撑的支架和用于对推料部20的移动进行导向的导轨，推料部20与支架连接，支架与导轨滑动连接。

本申请还提供了一种U型管加工设备。如图1和图2所示，U型管加工设备包括管端加工装置1、折弯装置2和送料装置3，管端加工装置1用于对管件的管口进行扩口加工和/或去毛刺加工；折弯装置2与管端加工装置1间隔设置，用于对管件进行折弯处理以形成U型管，送料装置3的储料部10设置在管端加工装置1和折弯装置2之间，送料装置3用于将经过管端加工装置1加工后的管件输送至折弯装置2处，送料装置3为上述的送料装置3。这样，送料装置3能够实现管端加工装置1和折弯装置2之间的无缝送料，有利于提升管件的加工效率。

如图1所示，管端加工装置1包括沿管件的送料方向间隔设置的加工机构101和传送机构102，传送机构102可升降地设置，传送机构102具有与加工机构101对接的第一传送位置，传送机构102还具有与送料装置3的储料部10和送料装置3的推料部20均对接的第二传送位置；其中，当传送机构102位于第一传送位置时，传送机构102用于接收经过加工机构101加工后的管件；当传送机构102位于第二传送位置时，传送机构102上的管件位于上料工位处，以通过驱动推料部20移动使位于传送机构102上的管件推送至储料部10的储料空间100内。这样，本申请提供的U型管加工设备，充分地利用了竖直方向上的空间，减少了U型管加工设备的占用面积，传送机构102将加工机构101加工完成的管件输送至送料装置3上，再利用送料装置3将经加工机构101加工完成的管件输送至折弯装置2处进行折弯加工。

在本申请中，改变了送料装置的送料方式，使送料装置的储料部10随推料部20同步移动，同时利用后一个工件抵推前一个工件的方式实现工件的送料，使送料装置的进程和返程距离较短，用时较短，提升了工件的送料效率，提升了U型管的生产效率。

可选地，管件为铜管。

可选地，铜管的直径为4mm～8mm，该铜管应用在小型的空调器的冷凝器和/或蒸发器中。本申请提供的弯管装置和U型管加工设备适用于小型空调器的两器加工。

在申请中，U型管包括相平行的两个直管段以及用于连接两个直管段的同一端的一个弧形管段。

本申请提供的U型管加工设备能够实现管件的管端成型加工、送料以及折弯加工，U型管加工设备的自动化程度较高。

本申请提供的送料装置采用后一个工件抵推前一个工件以及储料部10随动的方式送料，即送料管12内部的铜管一个推着一个进行送料，物料间距紧凑可靠，储料部10和推料部20同步移动保证移动进料的稳定，实现扩口去毛刺工序和折弯工序之间连接融洽，限制了管件因为惯性原因由储料空间100内脱出并掉下去，实现管件的精确进料、稳定高效地进料和出料稳定的技术效果。本申请提供的送料装置避免人工进行上下料操作，使进料过程可控，提高了管件加工的生产效率和自动化程度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。