阅读说明：本技术 一种五金件无心磨设备 (Hardware centerless grinding equipment ) 是由 徐振强 徐瑗徽 张国辉 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种五金件无心磨设备,包括磨外圆装置、设于进料处用于五金件夹持输送的第一夹持装置、设于出料处用于五金件夹持输送的第二夹持装置、用于磨后五金件外径及圆度检测的检测装置；所述第一夹持装置设有第一送料带和第二送料带,用于夹持五金件的第一夹持组件；所述第二夹持装置设有第三送料带和第四送料带,用于夹持五金件的第二夹持组件,以及用于清理五金件表面的清理组件。本发明解决较长五金工件磨削过程中跳动问题,并对五金工件圆度及外径全检。(The invention discloses hardware centerless grinding equipment which comprises an excircle grinding device, a first clamping device, a second clamping device and a detection device, wherein the first clamping device is arranged at a feeding position and used for clamping and conveying hardware; the first clamping device is provided with a first feeding belt and a second feeding belt and is used for clamping a first clamping component of hardware; the second clamping device is provided with a third feeding belt and a fourth feeding belt, and is used for clamping a second clamping assembly of the hardware and a cleaning assembly for cleaning the surface of the hardware. The invention solves the problem of jumping in the grinding process of longer hardware workpieces, and fully detects the roundness and the outer diameter of the hardware workpieces.)

一种五金件无心磨设备

技术领域

本发明涉及五金件加工技术领域，尤其是涉及一种五金件无心磨设备。

背景技术

现有无心磨床包括安装于磨轮轴上的磨轮、安装于调节轴上的调节轮、工件托板、磨轮修正器、调节轮修正器以及调节轮架进给机构。磨削加工时，工件连贯置于磨轮、调节轮和托板之间并与进料端外接料道上的工件接续。调节轮架进给至适磨位置，工件在调节轮和磨轮同向旋转的过程中其表面被磨削并向出料端移动，完成贯穿磨削。

但是这种无心磨床贯穿磨加工存在以下缺陷：1、正常生产过程中，由于砂轮或导轮因磨损而产生外径变小或脱粒不均匀等，所以，必须经常对已加工工件进行及时抽查测量，抽查测量不能100%检出不良品，影响整体质量。2、加工较长的五金工件时，工件本身会产生跳动，从而影响磨削质量 。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种五金件无心磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种五金件无心磨设备，包括磨外圆装置、设于进料处用于五金件夹持输送的第一夹持装置、设于出料处用于五金件夹持输送的第二夹持装置、用于磨后五金件外径及圆度检测的检测装置，所述磨外圆装置包括磨轮、调节轮、用于驱动调节轮移动的第一驱动组件、位于磨轮和调节轮之间的托板；第一夹持装置把五金工件夹持并输送至磨外圆装置处，五金工件位于磨轮、调节轮和托板之间第一驱动组件调节调节轮的位置，磨轮和调节轮相对转动对五金工件磨削，第二夹持装置对磨削后的五金工件进行夹持输送至检测装置处，由检测装置对五金工件外径及磨削圆度检测，合格的落入合格区，不合格的落入不合格区。本发明通过第一驱动组件驱动调节轮的移动，使调节轮靠近或远离磨轮，通过调节轮和磨轮相对转动，使五金工件贴合托板，所述调节轮和磨轮转速和摩擦力不同，使五金工件磨削过程中能够转动；再通过第一夹持装置对五金工件夹持送料，使五金工件夹持过程中既能够夹持还能够滑动把五金工件送至磨外圆装置处，通过第一夹持装置夹持磨削，避免露在外面的五金工件跳动；再通过第一夹持装置对磨后的五金工件夹持送料，使五金工件夹持过程中既能够夹持还能够滑动把五金工件送至检测装置处，通过第二夹持装置夹持，避免磨后部分五金工件跳动；通过第一夹持装置和第二夹持装置共同作用，解决较长五金工件磨削过程中跳动问题；通过检测装置对磨削后的五金工件外径检测，检测过程中五金工件由于磨削作用转动，使检测外径过程中还能检测圆度。

所述第一夹持装置包括第一送料带和第二送料带、用于驱动第一送料带和第二送料带相对转动的第二驱动组件、用于夹持五金件的第一夹持组件；第二驱动组件驱动第一送料带和第二送料带相对转动，对五金工件输送，所述第一送料带和第二送料带结构相同且相对设置，第一送料带设为一定斜度的斜边，第一夹持组件对五金工件夹持；通过第二驱动组件驱动第一送料带和第二送料带相对转动，使放于上面的五金工件能够输送，能够不同外径的五金工件输送，且不妨碍五金工件转动，使磨削过程中五金工件转动更轻松且转动稳定，再通过第一夹持组件的设置，使五金工件全方便夹持送料，使五金工件转动的更稳定。

所述第一夹持组件包括第一固定架、转动设于第一固定架上的空心轴、设于空心轴上的外齿槽、与外齿槽齿合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第一电机、位于空心轴内固定设于第一固定架上的固定管、等距环形分布且一端转动设于空心轴上另一端转动设于固定管上的多个夹持块、一端固定设于固定管上另一端固定设于空心轴上的扭簧、滚动设于夹持块上的多个第一滚珠；五金工件置于多个夹持块中间，第一电机驱动第一齿轮转动，从而带动空心轴转动，所述多个夹持块一端转动设于空心轴上另一端转动设于固定管上，转动的空心轴带动多个夹持块同时转动，对位于中间的五金工件夹持，夹持块上的多个第一滚珠在五金工件表面上滚动，完成五金工件的夹持；通过第一电机驱动第一齿轮转动，所述空心轴上的外齿槽与第一齿轮齿合，从而使空心轴转动，所述多个夹持块一端转动设于空心轴上另一端转动设于固定管上，转动的空心轴从而驱动多个夹持块同时转动，使夹持块相互靠近并贴合五金工件，使五金工件沿五金工件方向移动，即避免五金工件跳动，所述夹持块上与五金工件贴合的位置设有多个第一滚珠，减少五金工件与夹持块之间的摩擦，通过该种夹持方式可夹持不同外径的五金工件，再通过相邻两个第一滚珠同时贴合五金工件，使五金工件转动且能够避免五金工件上下或左右移动，只能沿五金工件轴心方向移动，再通过扭簧的设置使空心轴归位，及多个夹持块归位，使下一个五金工件能够***多个夹持块之间。

所述第二夹持装置包括第三送料带和第四送料带、用于驱动第三送料带和第四送料带相对转动的第三驱动组件、用于夹持五金件的第二夹持组件、用于清理五金件表面的清理组件；清理组件首先对五金工件表面进行清理，第三驱动组件驱动第三送料带和第四送料带相对转动，对五金工件输送，所述第三送料带和第四送料带结构相同且相对设置，第三送料带设为一定斜度的斜边，第二夹持组件再对五金工件夹持；通过清理组件对五金工件表面清理，避免影响后续第二夹持组件的夹持和检测装置的检测，通过第三驱动组件驱动第三送料带和第四送料带相对转动，使放于上面的五金工件能够输送，能够不同外径的五金工件输送，且不妨碍五金工件转动，使磨削后五金工件转动更轻松且转动稳定，再通过第二夹持组件的设置，使五金工件全方便夹持送料，使五金工件转动的更稳定。

所述所述第二夹持组件包括第二固定架、转动设于第二固定架上的套管、设于套管一端的齿槽、转动设于第二固定架上且与齿槽齿合的第二齿轮和第三齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第二电机、位于套管内固定设于第二固定架上一端呈波浪状的第一固定管、与第一固定管配合使用的第二固定管、等距环形分布且可移动设于套管内壁上的多组伸缩杆组、设于伸缩杆组端部的第二滚珠；第二电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与套管上的齿槽齿合，驱动套管转动，多组伸缩干组沿第一固定管和第二固定管波浪边缘移动，多组伸缩杆组上的第二滚珠顶住五金工件，完成磨后五金工件的夹持；通过第二电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与套管上的齿槽齿合，从而驱动套管转动，所述第三齿轮与套管齿槽齿合，使第三齿轮转动，通过第二齿轮和第三齿轮分别与套管齿合，使套管转动过程中更稳定，所述多组伸缩杆组移动设于套管内壁上，套管旋转过程中使多组伸缩干组能够沿着第一固定管和第二固定管波浪边缘移动，使多组伸缩干组交叉顶住五金工件，使五金工件沿五金轴心方向移动，通过该设置使五金工件转动更稳定，且能够增加夹持面积，避免五金工件转动过程中跳动。

所述所述清理组件包括固定设于第二固定架上的空心管、设于空心管上的进水口、等距环形分布且向内倾斜设置的多个喷嘴；空心管上的进水口连接水管，五金工件位于多个喷嘴中间，通过多个向内倾斜设置的多个喷嘴，能够对五金工件表面全面清理，使清理更干净。

所述所述检测装置包括第三固定架、转动设于第三固定架上的两组滚轮组、位于两组滚轮组中上方固定设于第三固定架上的第一顶针和第二顶针、位于第一顶针和第二顶针中间固定设于第三固定架上的数显百分表；五金工件分别置于两组滚轮组上且位于两组滚轮组中间，再通过第一顶针和第二顶针顶住五金工件，使五金工件检测过程中转动更稳定，再通过数显百分表设于第一顶针和第二顶针中间，使数显百分表检测数据更加准确。

本发明具有以下优点：解决较长五金工件磨削过程中跳动问题，并对五金工件圆度及外径全检。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的B处放大图。

图5为第二夹持组件的部分机构示意图。

图6为本发明的正面示意图。

图7为图6中的C处放大图。

图8为本发明的部分侧面示意图一。

图9为图8中的D处放大图。

图10为本发明的部分侧面示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种五金件无心磨设备，包括磨外圆装置1、设于进料处用于五金件夹持输送的第一夹持装置2、设于出料处用于五金件夹持输送的第二夹持装置3、用于磨后五金件外径及圆度检测的检测装置4，所述磨外圆装置1包括磨轮10、调节轮11、用于驱动调节轮移动的第一驱动组件12、位于磨轮和调节轮之间的托板13；第一夹持装置把五金工件夹持并输送至磨外圆装置处，五金工件位于磨轮、调节轮和托板之间第一驱动组件调节调节轮的位置，磨轮和调节轮相对转动对五金工件磨削，第二夹持装置对磨削后的五金工件进行夹持输送至检测装置处，由检测装置对五金工件外径及磨削圆度检测，合格的落入合格区，不合格的落入不合格区。

所述第一夹持装置2包括第一送料带20和第二送料带21、用于驱动第一送料带和第二送料带相对转动的第二驱动组件22、用于夹持五金件的第一夹持组件23；第二驱动组件驱动第一送料带和第二送料带相对转动，对五金工件输送，所述第一送料带和第二送料带结构相同且相对设置，第一送料带设为一定斜度的斜边，第一夹持组件对五金工件夹持。

所述第一夹持组件23包括第一固定架230、转动设于第一固定架上的空心轴231、设于空心轴上的外齿槽232、与外齿槽齿合的第一齿轮233、用于驱动第一齿轮转动的第一电机234、位于空心轴内固定设于第一固定架上的固定管235、等距环形分布且一端转动设于空心轴上另一端转动设于固定管上的多个夹持块236、一端固定设于固定管上另一端固定设于空心轴上的扭簧237、滚动设于夹持块上的多个第一滚珠238；五金工件置于多个夹持块中间，第一电机驱动第一齿轮转动，从而带动空心轴转动，所述多个夹持块一端转动设于空心轴上另一端转动设于固定管上，转动的空心轴带动多个夹持块同时转动，对位于中间的五金工件夹持，夹持块上的多个第一滚珠在五金工件表面上滚动，完成五金工件的夹持。

所述第二夹持装置3包括第三送料带30和第四送料带31、用于驱动第三送料带和第四送料带相对转动的第三驱动组件32、用于夹持五金件的第二夹持组件33、用于清理五金件表面的清理组件34；清理组件首先对五金工件表面进行清理，第三驱动组件驱动第三送料带和第四送料带相对转动，对五金工件输送，所述第三送料带和第四送料带结构相同且相对设置，第三送料带设为一定斜度的斜边，第二夹持组件再对五金工件夹持。

所述所述第二夹持组件33包括第二固定架330、转动设于第二固定架上的套管331、设于套管一端的齿槽332、转动设于第二固定架上且与齿槽齿合的第二齿轮333和第三齿轮334、用于驱动第二齿轮转动的第二电机335、位于套管内固定设于第二固定架上一端呈波浪状的第一固定管336、与第一固定管配合使用的第二固定管337、等距环形分布且可移动设于套管内壁上的多组伸缩杆组338、设于伸缩杆组端部的第二滚珠339；第二电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与套管上的齿槽齿合，驱动套管转动，多组伸缩干组沿第一固定管和第二固定管波浪边缘移动，多组伸缩杆组上的第二滚珠顶住五金工件，完成磨后五金工件的夹持。

所述所述清理组件34包括固定设于第二固定架上的空心管340、设于空心管上的进水口341、等距环形分布且向内倾斜设置的多个喷嘴342；空心管上的进水口连接水管，五金工件位于多个喷嘴中间，通过多个向内倾斜设置的多个喷嘴，能够对五金工件表面全面清理，使清理更干净。

所述所述检测装置4包括第三固定架40、转动设于第三固定架上的两组滚轮组41、位于两组滚轮组中上方固定设于第三固定架上的第一顶针42和第二顶针43、位于第一顶针和第二顶针中间固定设于第三固定架上的数显百分表44；五金工件分别置于两组滚轮组上且位于两组滚轮组中间，再通过第一顶针和第二顶针顶住五金工件，使五金工件检测过程中转动更稳定，再通过数显百分表设于第一顶针和第二顶针中间，使数显百分表检测数据更加准确。

上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。