阅读说明：本技术 打蜡装置及方法 (Waxing device and method ) 是由 刘忠杰 王华丽 徐玲燕 于文松 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种打蜡装置及方法,装置包括机架,所述机架上设有左右两组对称设置的加热盘,加热盘上设置有蜡层,两组加热盘相互平行、均为竖直设置；所述机架上还设有夹紧机构,用于驱动两组加热盘夹紧位于二者之间的圆柱状工件；所述工件的轴线为左右水平走向；所述机架上还设有移动机构,所述移动机构用于驱动所述工件相对于两组加热盘移动,以完成工件端部的打蜡工作。本发明以夹紧移动的方式为纸管的端部涂抹蜡层,涂抹成的蜡层光滑均匀,能够解决纺织纸管端面粗糙、影响纺丝纤维的退绕率的问题,同时还具有打蜡效果好、速度快、可靠性高的优点。(The invention discloses a waxing device and a waxing method, wherein the device comprises a rack, two groups of heating plates which are symmetrically arranged at the left and the right are arranged on the rack, a wax layer is arranged on each heating plate, and the two groups of heating plates are parallel to each other and are both vertically arranged; the machine frame is also provided with a clamping mechanism for driving the two groups of heating plates to clamp the cylindrical workpiece between the two groups of heating plates; the axis of the workpiece is in a left-right horizontal direction; and the moving mechanism is also arranged on the rack and used for driving the workpiece to move relative to the two groups of heating plates so as to finish the waxing work of the end parts of the workpiece. According to the invention, the wax layer is coated on the end part of the paper tube in a clamping and moving manner, the coated wax layer is smooth and uniform, the problems that the end surface of the paper tube for spinning is rough and the unwinding rate of spinning fibers is influenced can be solved, and the device also has the advantages of good waxing effect, high speed and high reliability.)

打蜡装置及方法

技术领域

本发明涉及一种为纸管打蜡的装置，还涉及一种为纸管打蜡的方法。

背景技术

目前，在纺织行业中常用纸管作为卷绕各种纺丝纤维的基体，纸管在精切成规定的长度后，一般先要对其进行打磨。

现有打磨的设备一般带有能在转动的同时可以轴向移动的工作主轴，工作主轴上安装磨头。但打磨设备对纸管进行抛光后，在纸管端面会存在一些毛刺，比较粗糙，不够光滑，而纸管端面的光滑程度是决定最终纺丝纤维在使用时的退绕率的关键因素之一。纸管端部质量较差会导致纺丝纤维的退绕率较低，严重时甚至导致纺丝纤维断头，会直接影响企业的生产效率，间接提高了劳动力成本。

发明内容

本发明提出了一种打蜡装置及方法，其目的是：解决纺织纸管端面粗糙、影响纺丝纤维的退绕率的问题。

本发明技术方案如下：

一种打蜡装置，包括机架，所述机架上设有左右两组对称设置的加热盘，加热盘上设置有蜡层，两组加热盘相互平行、均为竖直设置；

所述机架上还设有夹紧机构，用于驱动两组加热盘夹紧位于二者之间的圆柱状工件；所述工件的轴线为左右水平走向；

所述机架上还设有移动机构，所述移动机构用于驱动所述工件相对于两组加热盘移动，以完成工件端部的打蜡工作；

所述移动机构包括升降机构和用于放置工件的升降台；

所述升降台上还安装有推送机构，所述推送机构用于推送工件前移实现下料，还用于推送固态的蜡块至两个加热盘之间进行补蜡。

作为本装置的进一步改进：所述升降机构包括举升气缸、第一连杆、第二连杆和与所述升降台固定连接的连接杆；

所述举升气缸一端与所述机架转动连接、另一端与升降台或连接杆转动连接；

所述第一连杆和第二连杆平行设置且等长，第一连杆一端与机架转动连接、另一端与连接杆转动连接，第二连杆一端与机架转动连接、另一端与连接杆转动连接。

作为本装置的进一步改进：所述推送机构包括前后走向设置的推送气缸及与所述推送气缸平行设置的送料导轨，所述推送气缸的伸出杆连接有与所述送料导轨相配合的承料盘，所述承料盘上的第一立板顶部设有用于与工件相配合的圆弧槽；

所述承料盘的后端还连接有所述蜡块。

作为本装置的进一步改进：还包括安装在机架上的下料滑板，所述下料滑板位于承料盘的前侧，前低后高倾斜设置；所述下料滑板的后端开设有与所述承料盘的第一立板位置相对应的纵向槽。

作为本装置的进一步改进：还包括设置在升降台上方的导料机构；所述导料机构包括两组分别设置在升降台左右两侧且同步上下移动的竖直设置的导料板。

作为本装置的进一步改进：所述导料机构还包括两组安装在机架上的竖向导轨，两组所述导料板与两组竖向导轨一一对应，导料板沿竖向导轨上下移动，两组导料板之间通过连接板实现连接；所述导料机构还包括安装在机架顶部、伸出杆与所述连接板相连接的导料气缸。

作为本装置的进一步改进：所述打蜡装置还包括安装在导料机构后侧的上料滑板和设置在导料机构前侧的挡板，所述上料滑板前低后高倾斜设置，上料滑板与挡板之间具有间隙；上料滑板和挡板都高于升降台。

作为本装置的进一步改进：所述机架上还安装有两组第二立板，所述第二立板顶部开设有用于与所述工件相配合的圆弧槽，两组第二立板分别位于升降台的左右两侧。

本发明还提供了一种打蜡方法，使用上述打蜡装置，打蜡时，循环进行以下步骤：

（一）上料：工件沿上料滑板滚动，被挡板挡住后在重力作用下下落，同时导料气缸推动两组导料板同步向下移动，直至工件落在第二立板上；然后，导料板升起复位；

（二）打蜡：两侧夹紧气缸动作，使带有蜡层的加热盘夹住工件的两端；然后举升气缸动作，升降台上升，第一立板上的圆弧槽托住工件并带动工件移动，将加热盘上的蜡涂抹到工件的端部；然后，夹紧气缸复位，将加热盘收回；

（三）下料与补蜡：推送机构向前推送蜡块和承料盘，承料盘上的第一立板穿过所述纵向槽，同时蜡块移动到两组加热盘之间，然后夹紧气缸动作，使加热盘夹住蜡块；举升油缸反向动作，升降台下降，随着工件的下降，工件落到下料滑板上，与第一立板脱离，然后沿下料滑板出料，同时蜡块与加热盘之间相对移动并摩擦，完成对加热盘的补蜡；最后夹紧气缸和推送机构复位，等待下一次上料。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）本装置以夹紧移动的方式为纸管的端部涂抹蜡层，涂抹成的蜡层光滑均匀，能够解决纺织纸管端面粗糙、影响纺丝纤维的退绕率的问题；（2）液态蜡流动性好，容易污染纸管，固态蜡硬度太高，打蜡效果差，容易磨损纸管，本装置是将固态蜡通过加热盘软化，降低固态蜡的硬度，从而提高打蜡效果，避免纸管磨损；（3）本装置的举升机构采用平行四边形机构，连接杆与升降台沿圆弧曲线平移，这样有两个优点：一是相较于直线移动，具有更长的移动轨迹，打蜡时间更长，打蜡效果更好，二是由于为平行移动，所以纸管端部各处与蜡层的接触时间、轨迹长度都是相等的，生成的蜡层更加均匀；（4）本装置同时完成补蜡与下料动作，提高了工作效率；（5）导料板随纸管同时下落，可以确保纸管落在正确的位置，并且避免纸管由于歪斜而卡住；（6）本装置可以取代人工完成上料、打蜡和下料，降低人工成本。

附图说明

图1为本装置从前侧观察的立体结构示意图。

图2为本装置从后侧观察的立体结构示意图。

图3为升降机构、升降台、推送机构、蜡块以及下料滑板部分的局部示意图，该图中隐藏了机架等部件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

如图1和2，一种打蜡装置，包括钢制的机架1，所述机架1上设有左右两组对称设置的加热盘7，加热盘7上设置有蜡层，两组加热盘7相互平行、均为竖直设置。加热盘7内安装有加热丝或其它加热装置。

所述机架1上还设有夹紧机构，用于驱动两组加热盘7夹紧位于二者之间的圆柱状工件；所述工件的轴线为左右水平走向。

所述机架1上还设有移动机构，所述移动机构用于驱动所述工件相对于两组加热盘7移动，以完成工件端部的打蜡工作。

具体的，所述移动机构包括升降机构2和用于放置工件的升降台3。

如图3，所述升降机构2包括举升气缸2-1、第一连杆2-2、第二连杆2-3和与所述升降台3固定连接的连接杆2-4；

所述举升气缸2-1一端与所述机架1转动连接、另一端与升降台3或连接杆2-4转动连接；

所述第一连杆2-2和第二连杆2-3平行设置且等长，第一连杆2-2一端与机架1转动连接、另一端与连接杆2-4转动连接，第二连杆2-3一端与机架1转动连接、另一端与连接杆2-4转动连接。

本实施例中，第一连杆2-2和第二连杆2-3都是左右并行的两组，加强整个机构的刚性。

所述升降台3上还安装有推送机构10，所述推送机构10包括前后走向设置的推送气缸10-1及与所述推送气缸10-1平行设置的送料导轨10-2，所述推送气缸10-1的伸出杆连接有与所述送料导轨10-2相配合的承料盘，所述承料盘上的第一立板10-3顶部设有用于与工件相配合的圆弧槽。所述承料盘的后端还连接有蜡盘，蜡盘上固定有固态的蜡块8，蜡块8与承料盘同步前后移动，蜡块8用于为加热盘7提供蜡料。

如图1至3，所述打蜡装置还包括安装在导料机构9后侧的上料滑板4和设置在导料机构9前侧的挡板11，所述上料滑板4前低后高倾斜设置，上料滑板4与挡板11之间具有间隙；上料滑板4和挡板11都高于升降台3。

如图1和2，本装置还包括设置在升降台3上方的导料机构9。所述导料机构9包括两组分别设置在升降台3左右两侧且同步上下移动的竖直设置的导料板9-4。所述导料机构9还包括两组安装在机架1顶部门字部分两个立柱上的竖向导轨9-3，两组所述导料板9-4与两组竖向导轨9-3一一对应，导料板9-4沿竖向导轨9-3上下移动，两组导料板9-4之间通过连接板9-2实现连接；所述导料机构9还包括安装在机架1门字部分顶部、伸出杆与所述连接板9-2相连接的导料气缸9-1。

如图1和3，还包括安装在机架1上的下料滑板5，所述下料滑板5位于承料盘的前侧，前低后高倾斜设置；所述下料滑板5的后端开设有与所述承料盘的第一立板10-3位置相对应的纵向槽5-1。

所述机架1上还安装有两组第二立板1-1，所述第二立板1-1顶部开设有用于与所述工件相配合的圆弧槽，两组第二立板1-1分别位于升降台3的左右两侧。

本实施例中，工件为纸管。打蜡时，循环进行以下步骤：

（一）上料：纸管沿上料滑板4向前滚动，到达上料滑板4与挡板11之间的缝隙处，会被挡板11挡住，而后在重力作用下朝向升降台3下落，通过在旁侧安装传感器，可以检测到纸管是否到位，从而在纸管开始下落的同时控制导料气缸9-1动作，推动两组导料板9-4同步向下移动，直至纸管落在第二立板1-1的圆弧槽上；导料板9-4的左右有两个，一是限定纸管下落时的位置，确保落下后位置固定，二是放置纸管由于歪斜与机架1摩擦而卡住；然后，导料板9-4升起复位。

（二）打蜡：检测到纸管落下到位后，两侧夹紧气缸6动作，使带有蜡层的加热盘7夹住纸管的两端，此时加热盘7上的蜡层是经过加热软化的固态蜡，具有一定的流动性但是不会任意流动；然后举升气缸2-1动作，升降台3上升，第一立板10-3上的圆弧槽托住纸管并带动纸管向上沿圆弧轨迹平行移动，将加热盘7上的蜡涂抹到纸管的端部；举升气缸2-1伸长到极限位置后，夹紧气缸6复位，将加热盘7收回。

（三）下料与补蜡：推送机构10向前推送蜡块8和承料盘，承料盘上的第一立板10-3穿过所述纵向槽5-1，同时蜡块8也会移动到两组加热盘7之间，然后夹紧气缸6动作（夹紧气缸6为双行程气缸，可以到达夹紧打蜡和补蜡两个工位），使加热盘7夹住蜡块8；举升油缸反向动作，升降台3下降，随着纸管的下降，纸管落到下料滑板5上，与第一立板10-3脱离，然后沿下料滑板5出料，同时蜡块8与加热盘7之间相对移动并摩擦，蜡块8上被加热的蜡料会粘到加热盘7上，完成对加热盘7的补蜡；最后夹紧气缸6和推送机构10复位，等待下一次上料。

本装置可以增加传感器，用于检测纸管是否到达各工位以及各机构的状态，再借助于PLC或工控系统，可以实现24小时无人值守工作和全流程的故障监测，确保每一步流程动作的准确性，使设备与前端切管设备和后端的抛光设备完美衔接，提高自动化流水作业水平。

进一步的，还可以在加热盘7处增加温度传感器和温度控制装置，使融蜡温度可调，可以根据一年四季的条件合理地调整打蜡效果，同时也可适应不同蜡块8种类的温度需求。可以采用PID算法进行温度控制，保持打蜡效果的一致性，避免打蜡不均匀情况的出现。

该设备最高可实现60个/min的纸管打蜡速度，较人工的40个/min的纸管打蜡速度提高了30%，按每天工作8小时计算可实现增量10000个/天。同时，该设备可为企业减少1名搬运人员和1名打蜡人员，有效的降低了企业的人工成本。