阅读说明：本技术 一种自动打蜡机构 (Automatic waxing mechanism ) 是由 曹刚 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：一种自动打蜡机构,包括伸缩活动部件、固定支撑部件和动力驱动部件,伸缩活动部件包括光轴和装蜡支架,光轴的两端分别设有光轴固定座,装蜡支架前端呈悬臂结构设有固定轴,固定轴上通过单向轴承安装有套筒,蜡料跟随套筒相对固定轴单向转动,套筒靠近支撑板的端面同轴连接有棘轮；固定支撑部件包括固定块和棘爪,固定块上安装有与光轴套连的滑套,当光轴沿滑套向一端滑动时,以带动套筒上的蜡料向前伸出；当光轴沿滑套向另一端滑动时,以带动套筒上的蜡料向后回缩；当蜡料回缩到位时,装蜡支架靠近固定块,棘爪顶触到棘轮的齿,并推动棘轮旋转预设角度,从而带动套筒及蜡料同步旋转。本发明实现自动化作业,提高了工作效率,且送蜡量均匀。(An automatic waxing mechanism comprises a telescopic movable part, a fixed supporting part and a power driving part, wherein the telescopic movable part comprises an optical shaft and a wax loading support, optical shaft fixing seats are respectively arranged at two ends of the optical shaft, a fixed shaft is arranged at the front end of the wax loading support in a cantilever structure, a sleeve is arranged on the fixed shaft through a one-way bearing, wax materials rotate along the sleeve in a one-way mode relative to the fixed shaft, and a ratchet wheel is coaxially connected with the end face, close to a supporting plate, of the sleeve; the fixed support component comprises a fixed block and a pawl, a sliding sleeve sleeved with the optical axis is mounted on the fixed block, and when the optical axis slides to one end along the sliding sleeve, the wax material on the sleeve is driven to extend forwards; when the optical axis slides to the other end along the sliding sleeve, the wax material on the sleeve is driven to retract backwards; when the wax material retracts to the right position, the wax loading support is close to the fixed block, the pawl pushes against the teeth of the ratchet wheel and pushes the ratchet wheel to rotate for a preset angle, and therefore the sleeve and the wax material are driven to rotate synchronously. The invention realizes automatic operation, improves the working efficiency and has uniform wax feeding amount.)

一种自动打蜡机构

技术领域

本发明涉及打磨、抛光设备领域，具体涉及一种自动打蜡机构。

背景技术

在打磨抛光领域中，一般采用的是物理原理，即通过一个抛光轮对部件进行抛光打磨，使抛光后的零件表面更为光滑，同时，有的零件为了提高零件的抛光质量，这便需要一个重要步骤-打蜡。打蜡是指将蜡料涂覆在抛光轮表面，然后通过抛光轮对零件进行打磨抛光，这样打磨出来的产品更加光滑、光亮。因为抛光轮的与蜡料旋转摩擦，蜡料损耗很快，现有技术一般是采用人工送蜡，人工送蜡的缺点是送蜡的力度和接触时间不好掌握，人工送蜡的蜡量不均匀，从而影响了抛光质量；而且，人工上蜡也有一定危险性，且由于抛光轮的高速旋转，手握蜡料与抛光轮接触，从而容易弄伤手。

发明内容

基于此，本发明提供了一种自动打蜡机构，以解决现有技术的打蜡抛光作业中，通过人工送蜡，不仅给蜡量控制不均匀，而且易伤手的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动打蜡机构，包括伸缩活动部件、固定支撑部件和动力驱动部件，所述动力驱动部件用于驱动所述伸缩活动部件在所述固定支撑部件上作直线伸缩运动，其中：

所述伸缩活动部件包括光轴和装蜡支架，所述光轴的两端分别设有光轴固定座，所述装蜡支架与一端的所述光轴固定座连接，所述装蜡支架前端呈悬臂结构设有固定轴，所述固定轴上通过单向轴承安装有套筒，所述套筒上用于安装蜡料，且所述蜡料跟随所述套筒相对所述固定轴单向转动，所述套筒靠近所述支撑板的端面同轴连接有棘轮；

所述固定支撑部件包括固定块以及与所述固定块连接的棘爪，所述固定块上安装有与所述光轴套连的滑套，当所述光轴沿所述滑套向一端滑动时，以带动所述套筒上的蜡料向前伸出；当所述光轴沿所述滑套向另一端滑动时，以带动所述套筒上的蜡料向后回缩；当所述蜡料回缩到位时，所述装蜡支架靠近所述固定块，所述棘爪顶触到所述棘轮的齿，并推动所述棘轮旋转预设角度，从而带动所述套筒及所述蜡料同步旋转，所述预设角度为360度除以棘轮的齿数，且所述棘轮的旋转方向与所述单向轴承的单向转动方向一致。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述套筒的横断面为正六边形，所述蜡料的中心对应具有与所述套筒插接配合的正六边形孔洞。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述固定轴上套设的单向轴承为两个，两个所述单向轴承对应设置在所述套筒的两端。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述套筒远离所述棘轮的一端设有蜡盖，所述蜡盖与所述套筒卡接配合，从而将安装在所述套筒上的蜡料夹紧在所述蜡盖与所述棘轮之间。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述棘爪由相互铰接的顶块和顶针组成，所述顶块固定在所述固定块的底面，所述顶针的前端具有与所述棘轮顶触的钩头。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述固定支撑部件还包括连接架，所述固定块连接在所述连接架一端的底面，所述连接架的另一端用于与外部机构连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，两个所述光轴固定座上均设有感应器，所述连接架上设有感应片，所述感应片分别与两个所述感应器感应配合，以对所述伸缩活动部件伸出到位的位置与回缩到位的位置分别检测。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述动力驱动部件包括伺服电机、直齿轮和齿条，所述齿条与所述光轴并行设置，所述齿条的两端分别与两个所述光轴固定座固定连接，所述伺服电机固定在所述连接架上，所述直齿轮连接在所述伺服电机的输出轴上并与所述齿条咬合衔接。

本发明的自动打蜡机构，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)通过动力驱动部件可精确控制伸缩活动部件前进与后退，从而可精确地对送蜡的力度和时间进行控制，使得送蜡量均匀；

2)由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，棘爪推动棘轮作步进运动，使得每次伸缩运动完成后蜡料都会旋转预设角度，从而改变蜡料的给蜡接触部，进而使得蜡料消耗均匀。

3)采用单向轴承对蜡料的转动方向进行控制，即蜡料可由棘轮带动转动，而不能由外部抛光机的抛光轮带动转动，进而提高了蜡料与抛光轮之间的摩擦力，使得蜡料能更好的涂覆在抛光轮上；

4)本发明实现了自动化作业，提高了工作效率，送蜡量均匀，产品加工质量更好。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为自动打蜡机构提供的一视角的装配图；

图2为自动打蜡机构提供的另一视角的装配图；

图3为自动打蜡机构的结构详图；

图4为伸缩活动部件上蜡料安装部分的局部示意图；

图5为伸缩活动部件上蜡料安装部分的另一局部示意图。

图中：100、伸缩活动部件，200、固定支撑部件，300、动力驱动部件。

1、光轴固定座，2、光轴，3、滑套，4、固定块，5、感应片，6、伺服电机，7、连接架，8、齿条，9、顶针，10、顶块，11、棘爪，12、直齿轮，13、装蜡支架，14、固定轴， 15、棘轮，16、蜡料，17、单向轴承，18、套筒，19、蜡盖。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5所示，本发明提供了一种自动打蜡机构，该自动打蜡机构用于与抛光打磨设备配合使用，将蜡料16涂覆在抛光打磨设备的抛光轮上，其包括伸缩活动部件100、固定支撑部件200和动力驱动部件300，动力驱动部件300用于驱动伸缩活动部件100在固定支撑部件200上作直线伸缩运动，蜡料16由伸缩活动部件100带动做直线往复运动，以实现蜡料16的给料和退料动作，其中：

伸缩活动部件100包括光轴2和装蜡支架13，光轴2的两端分别设有光轴固定座1，装蜡支架13与一端的光轴固定座1连接，装蜡支架13前端呈悬臂结构设有固定轴14，固定轴14上通过单向轴承17安装有套筒18，套筒18上用于安装蜡料16，且蜡料16跟随套筒18相对固定轴14单向转动，套筒18靠近支撑板的端面同轴连接有棘轮15；

固定支撑部件200包括固定块4以及与固定块4连接的棘爪11，固定块4上安装有与光轴2套连的滑套3，当光轴2沿滑套3向一端滑动时，以带动套筒18上的蜡料16向前伸出；当光轴2沿滑套3向另一端滑动时，以带动套筒18上的蜡料16向后回缩；当蜡料16 回缩到位时，装蜡支架13靠近固定块4，棘爪11顶触到棘轮15的齿，并推动棘轮15旋转预设角度，从而带动套筒18及蜡料16同步旋转，预设角度为360度除以棘轮15的齿数，且棘轮15的旋转方向与单向轴承17的单向转动方向一致。

本发明的自动打蜡机构用于与打磨抛光设备配套使用，伸缩活动部件100上的蜡料16向前、向后作直线运动进行给料和退料；伸缩活动部件100带动蜡料16向前伸出到位时与打磨抛光设备的抛光轮接触，旋转的抛光轮与蜡料16摩擦，即可将蜡涂覆在抛光轮上；蜡料16与旋转的抛光轮只需接触很短的时间，就需将蜡料16退回，否则涂蜡过多，造成浪费，此时，伸缩活动部件100带动蜡料16回退到位，并等待下次给料。

在实际使用过程中，由于单向轴承17限制了套筒18的旋转方向，而蜡料16与套筒18 为固定安装，使得在单向轴承17的作用下，使得蜡料16与旋转中的抛光轮接触时，抛光轮不会带动蜡料16在旋转，进而提高了蜡料16与抛光轮之间的摩擦力，使得蜡料16能更好的涂覆在抛光轮上。

由棘轮15和棘爪11组成的一种单向间歇运动机构，棘爪11推动棘轮15作步进运动，即每次伸缩活动部件100回退到位，则棘爪11推动棘轮15转动一次，转动角度为360度除以棘轮15的齿数，这样，每次伸出的蜡料16均转动了一定角度，使得抛光轮每次可与蜡料16的接触部分均不同，进而使得蜡料16消耗均匀。

具体实施中，套筒18的横断面为正六边形，蜡料16的中心对应具有与套筒18插接配合的正六边形孔洞，使得安装后的蜡料16不会相对套筒18转动，且便于蜡料16的安装。

具体实施中，固定轴14上套设的单向轴承17为两个，两个单向轴承17对应设置在套筒18的两端，两个单向轴承17，使得支撑更稳定。

具体实施中，套筒18远离棘轮15的一端设有蜡盖19，蜡盖19与套筒18卡接配合，使安装在套筒18上的蜡料16夹紧在蜡盖19与棘轮15之间，从而将蜡料的位置固定。

优选地，棘爪11由相互铰接的顶块10和顶针9组成，顶块10固定在固定块4的底面，顶针9的前端具有与棘轮15顶触的钩头，顶块10和顶针9的铰接处或两者之间设有弹性件，顶针9在弹性件的弹力作用保持平衡。棘轮15与顶针9的钩头顶触，会使顶针9绕其铰接点稍微转动；当棘轮15与顶针9分离后，顶针9在弹性件的弹力作用下回复到原位。弹性件可选用扭簧、拉力弹簧或弹片。

所述固定支撑部件200还包括连接架7，固定块4连接在连接架7一端的底面，连接架 7的另一端用于与外部机构连接。具体地，两个光轴固定座1上均设有感应器，连接架7上设有感应片5，感应片5分别与两个感应器感应配合，以对伸缩活动部件100伸出到位的位置与回缩到位的位置分别检测。

具体实施中，所述动力驱动部件300包括伺服电机6、直齿轮12和齿条8，齿条8与光轴2并行设置，齿条8的两端分别与两个光轴固定座1固定连接，伺服电机6固定在连接架7上，直齿轮12连接在伺服电机6的输出轴上并与齿条8咬合衔接，伺服电机6带动直齿轮12旋转，直齿轮12和齿条8之间传递传动力，从而带动伸缩活动部件100整体前进或后退，前进或后退的位置分别通过两个感应器进行检测，到位后则控制伺服电机6停止运行。

在此需要说明的是，所述动力驱动部件300还可为其他传动方式，如气缸传动方式或电机与丝杠结合的传动方式等，上述传动方式的动力驱动部件300均可驱动伸缩活动部件100在固定支撑部件200上作直线伸缩运动，从而实现蜡料的给料和退料动作，其详细结构在此不做一一描述。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。