阅读说明：本技术 一种全自动勺子制造机 (Full-automatic spoon manufacturing machine ) 是由 施荣兴 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动勺子制造机,包括工作台、料仓、送料装置和成型装置,所述料仓设置于工作台上方,所述成型装置包括垫块、成型切刀和升降机构,所述垫块固定设置于料仓的一侧且垫块的上端面低于工作台的台面或与工作台的台面齐平,所述成型切刀设置在垫块的上方并由升降机构驱动成型切刀相对垫块上下移动,所述成型切刀上设置有上下贯穿成型切刀的成型模孔；所述送料装置包括推板和推送机构,所述推板设置在工作台的台面上并由推送机构推动推板在料仓前后两侧往复移动。本发明通过送料装置与成型装置实行自动上料、模压成型以及取料,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。(The invention relates to a full-automatic spoon manufacturing machine which comprises a workbench, a storage bin, a feeding device and a forming device, wherein the storage bin is arranged above the workbench, the forming device comprises a cushion block, a forming cutter and a lifting mechanism, the cushion block is fixedly arranged on one side of the storage bin, the upper end surface of the cushion block is lower than the table surface of the workbench or is flush with the table surface of the workbench, the forming cutter is arranged above the cushion block and is driven by the lifting mechanism to move up and down relative to the cushion block, and a forming die hole which penetrates through the forming cutter up and down is arranged on the forming cutter; the feeding device comprises a push plate and a pushing mechanism, wherein the push plate is arranged on the table top of the workbench and is pushed by the pushing mechanism to reciprocate on the front side and the rear side of the storage bin. According to the automatic feeding device, automatic feeding, compression molding and material taking are realized through the feeding device and the molding device, so that the labor intensity of workers is reduced, and the production efficiency is improved.)

一种全自动勺子制造机

技术领域

本发明涉及竹制勺子生产设备技术领域，特别涉及一种全自动勺子制造机。

背景技术

勺子是一种日常生活中常见的餐具，一般由金属或塑料制成，目前也逐渐采用环保的竹木材料。在竹勺的生产过程中，一般先将竹片切割成勺子形状，然后通过模具模压成型。

申请号为201620089113.8的中国实用新型专利公开了一种竹片一次成型勺的模具，包括上模和下模，上模包括固定架、上模架和成型热压模，成型热压模固定在上模架上，上模架锁在位于其上部的固定架上，下模包括下固定架、下模架、下成型模和限位模板，下成型模的设置位置比限位模板低，下成型模通过限位模板限位且一起固定在下模架上，下模架锁紧在下固定架上，其虽然一次性将竹片模压成型，但在成型过程中需要人工将竹片放置到下模上，成型后需要人工取下成品，劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动勺子制造机，解决竹勺在生产过程中劳动强度大、生产效率低的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动勺子制造机，包括工作台、料仓、送料装置和成型装置，所述料仓设置于工作台上方，所述成型装置包括垫块、成型切刀和升降机构，所述垫块固定设置于料仓的一侧且垫块的上端面低于工作台的台面或与工作台的台面齐平，所述成型切刀设置在垫块的上方并由升降机构驱动成型切刀相对垫块上下移动，所述成型切刀上设置有上下贯穿成型切刀的成型模孔；所述送料装置包括推板和推送机构，所述推板设置在工作台的台面上并由推送机构推动推板在料仓前后两侧往复移动。

推板的往复移动能够将料仓内的竹片依次推送到垫块与成型切刀进行模压成型，实现竹片的自动上料；成型切刀相对垫块上下移动，通过成型切刀的成型模孔将竹片切割成竹勺形状，竹勺形状的竹片卡在成型模孔，其余竹片废料则留在垫块上，当下一次推料时，新的竹片将竹片废料挤出垫块；在成型切刀的往复切割作用下，成型模孔的竹片依次由下往上堆叠，直至从成型模孔的上端排出，实现自动成型、下料。

作为优选，所述料仓固定在工作台上，且料仓的下端与工作台的台面之间具有使推板通过的间隙。

作为优选，所述料仓设置有料槽，所述料槽的槽口朝向送料装置方向的一侧，所述料槽的槽口处设置有阻挡件。

料槽为竖直设置，竹片由上往下叠放在料槽内，当推板往前推送时，位于料槽最底层的竹片从料仓的下端与工作台的台面之间的间隙内杯推送到垫块，其余的竹片被料仓阻挡而留在料槽内；当推板往后移动至料仓后侧时，阻挡件将竹片阻挡在料槽内，防止被推板相后带出料槽，此时叠置的竹片在重力作用下掉落到工作台上，使底层的竹片在下一次推送中被推板推送到垫块上。

作为优选，所述工作台的下方设置有用于固定垫块的固定架，所述固定架包括夹持在垫块前后两侧的固定板和设置在垫块底部的托板，所述托板上螺接有用于调整垫块上下高度的调节螺栓。

作为优选，所述成型切刀的左右两侧设置有挡条，所述挡条固定于垫块的上方且所述挡条与垫块的上端面之间具有间隙。

当加工件即竹片被推板推送到垫块上时，此时竹片位于挡条与垫块的上端面之间的间隙内，从而被夹持在挡条与垫块之间；成型切刀向下移动切割竹片，竹片的一部分即竹勺半成品位于成型切刀的成型模孔内，另一部分即废料位于成型切刀外侧，当成型切刀向上移动时，位于成型模孔内的竹片随成型切刀一同移动，废料由于受到挡条的阻挡而留在垫块上，从而使竹勺半成品与废料分离，当新的竹片被推板推送到垫块时，垫块上的废料也随之被新的竹片挤出垫块。

作为优选，所述升降机构包括升降板、第一主轴和曲柄，所述升降板可移动地安装在工作台上，所述成型切刀固定在升降板上，所述第一主轴可转动地安装在工作台下方的支撑架上，所述第一主轴为曲轴，所述曲柄的一端活动连接在第一主轴上，另一端铰接在升降板上。

作为优选，所述推送机构包括移动座、第二主轴、摆动臂、第一连杆和第二连杆，所述移动座可移动地安装在工作台上，所述推板固定在移动座上，所述摆动臂的上端铰接在移动座上，其下端连接有第二连杆，所述第二连杆铰接在支撑架上，所述第二主轴可转动地安装在支撑架上，所述第二主轴上设置有转动件，所述第一连杆的一端铰接在转动件的偏心位置处，另一端铰接在摆动臂上。

作为优选，所述推板上设置长槽，所述长槽内穿设有紧固螺栓，所述推板通过紧固螺栓固定在移动座上。

作为优选，所述转动件上设置有滑槽，所述滑槽内设置有可移动的滑块，所述滑块沿滑槽移动以调节滑块与转动件中心的距离，所述滑块通过定位螺栓固定在转动件上，所述第一连杆的端部铰接在滑块上。

当滑块沿滑槽移动时，第一连杆在滑块上的铰接点到转动件的转动中心的距离发生变化，使得摆动臂的摆动幅度也随之改变，从而调节移动座与推板前后移动的距离，使料仓内的竹片准确地被推送到成型切刀与垫块之间。

作为优选，所述第一主轴与第二主轴之间设置有传动组件且两者通过传动组件同步转动。

由于第一主轴与第二主轴通过传动组件保持同步转动，保证送料装置与成型装置同步有序运行，避免在生产过程中产生差错。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过送料装置与成型装置实行自动上料、模压成型以及取料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；

2、成型切刀设置的成型模孔，能够将成型的竹片卡在成型模孔，在往复成型过程中，竹片依次由下往上堆叠在成型模孔内，直至将最上层的竹片从成型模孔的上端挤出，从而完成自动下料，减少了人工取料的工序；

3、第一主轴与第二主轴通过传动组件保持同步转动，保证送料装置与成型装置同步有序运行，避免在生产过程中产生差错。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的正视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

图6是本发明实施例中转动件的结构示意图；

图中：1-工作台，2-支撑架，3-料仓，301-料槽，4-送料装置，401-推板，402-移动座，403-平移导向杆，404-摆动臂，405-第二主轴，406-转动件，4061-滑槽，4062-滑块，407-第一连杆，408-第二连杆，5-成型装置，501-升降板，502-升降导向杆，503-成型切刀，5031-成型模孔，504-垫块，505-曲柄，506-第一主轴，507-固定板，508-托板，509-调节螺栓，510-挡条，6-阻挡件，7-传动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图5所示，一种全自动勺子制造机，包括工作台1、料仓3、送料装置4和成型装置5，工作台1通过下方的支撑架2进行支撑。料仓3固定在工作台1的台面上，送料装置4位于料仓3的一侧，成型装置5位于料仓3的另一侧。

送料装置4包括推板401和推送机构，推板401可移动地安装在工作台1的台面上并由推送机构推动推板401在料仓3前后两侧往复移动。

如图2所示，料仓3竖直地固定在工作台1上，料仓3设置有料槽301，其水平投影为U形结构，料槽301的槽口朝向送料装置4方向的一侧。料仓3的下端与工作台1的台面之间具有间隙，间隙的高度能够使单层竹片和推板401能够通过该间隙。料槽301的槽口处设置有阻挡件6，防止推板401向后移动时将竹片带出料槽301。阻挡件6包括档杆和安装于档杆上的多个滚轮，滚轮与工作台1的台面之间的间隙正好使推板401通过。

如图1、图3和图4所示，成型装置5包括垫块504、成型切刀503和升降机构，垫块504固定设置于料仓3的一侧，并通过固定架固定在支撑架2上，其中垫块504的上端面低于工作台1的台面或与工作台1的台面齐平，以便将竹片从工作台1推送到垫块504上。

成型切刀503位于垫块504的上方并由升降机构驱动，使成型切刀503相对垫块504上下移动。成型切刀503上设置有上下贯穿成型切刀503的成型模孔5031，成型切刀503的下端面具有刀刃，刀刃沿成型模孔5031四周分布，使成型切刀503压在竹片时能够切割成与成型模孔5031相匹配的形状。

在推板401的前后往复移动中，料仓3的竹片被逐层推送到垫块504，并被成型模孔5031切割成相匹配的形状（即勺子的形状）。

工作台1的下方设置有用于固定垫块504的固定架，固定架通过紧固件固定在支撑架2上。固定架包括夹持在垫块504前后两侧的固定板507和设置在垫块504底部的托板508，托板508上螺接有用于调整垫块504上下高度的调节螺栓509。

如图4所示，垫块504的上方固定地设置有挡条510，挡条510分布在成型切刀503的左右两侧。挡条510为固定在工作台1上或支撑架2上，且挡条510与垫块504的上端面之间具有间隙，竹片被推板401从工作台1推送到垫块504上，此时竹片位于挡条510与垫块504之间的间隙内，限制竹片的上下移动。为方便竹片进入垫块504，挡条510为倾斜设置，使挡条510与垫块504之间的间隙高度沿竹片的进入方向逐渐减小。

如图1和图3所示，升降机构包括升降板501、第一主轴506和曲柄505，升降板501的两端套装在工作台1上的升降导向杆502上，可相对工作台1上下移动。成型切刀503通过紧固件固定安装在升降板501上。第一主轴506通过轴承安装在支撑架2上，并由电机驱动第一主轴506转动。第一主轴506为曲轴，曲柄505的一端套装在第一主轴506上可相对第一主轴506转动，另一端铰接在升降板501上，当曲轴转动时，曲柄505随曲轴上下移动，进而带动升降板501与成型切刀503上下移动。

如图2和图5所示，推送机构包括移动座402、第二主轴405、摆动臂404、第一连杆407和第二连杆408，工作台1开设有上下贯通的安装口，移动座402位于安装口内，并通过平移导向杆403安装在工作台1上，能够相对工作台1前后平移。推板401通过紧固螺栓固定安装在移动座402上。

第二主轴405通过轴承安装在支撑架2上，第一主轴506与第二主轴405通过传动组件7进行传动使两者同步转动，传动组件7采用常规的链轮链条。

第二主轴405上安装有同步转动的转动件406，在本实施例中转动件406为转动轮。第一连杆407的一端铰接在转动件406的偏心位置处，另一端铰接在摆动臂404的中心位置处。第二连杆408位于第一连杆407下方，第二连杆408的一端铰接在支撑架2上，另一端铰接在摆动臂404的下端。摆动臂404的上端铰接在移动座402上，当第二主轴405转动时，通过转动件406和第一连杆407使摆动臂404前后摆动，带动移动座402与推板401前后移动。

推板401上设置长槽，紧固螺栓穿过长槽后螺接在移动座402，方便调整推板401在移动座402上的前后位置。

如图6所示，转动件406上设置有滑槽4061，滑槽4061沿转动件406的径向方向设置。滑槽4061内安装有滑块4062，滑块4062可沿转动件406径向方向移动，以调节滑块4062与转动件406中心的距离。滑槽4061为T形槽，滑块4062通过定位螺栓固定在转动件406上，第一连杆407的端部铰接在滑块4062上。

在运行时，竹片逐层叠放在料仓3的料槽301内。当电机运行后，推板401先向前移动，将单层竹片推送到垫块504上，同时成型切刀503为向上移动，为竹片留出空间。推送完成后，推板401向后移动，使位于推板401上的底层竹片掉落到工作台1上，为下次推送做准备，同时成型切刀503向下移动，将位于垫块504上的竹片切割成竹勺形状。在下一次推料时，成型切刀503带动成型模孔5031内的成品竹片一同向上移动，使废料遗留在垫块504，新推送过来的竹片将废料挤出垫块504后，废料通过安装在垫块504上的料斗排出。随着重复运行，成型模孔5031内的成品竹片逐层增加，直至最上层的成品竹片被向上挤出成型模孔5031，成品竹片通过安装在成型切刀503上的料斗排出。