阅读说明：本技术 一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备及其工作方法 (High-precision fusion depth control laser plastic welding equipment and working method thereof ) 是由 万国炜 万国强 万国栋 艾琳 谢颖 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备及其工作方法,涉及激光焊接技术领域。本发明包括框架机体、下电气柜、上位机,双工位转盘上表面固定安装有一压力闭环夹持压紧机构；压力闭环夹持压紧机构包括安装座、定心平衡立柱、压盖板、承载板、第一精密电动缸、滑台、支撑柱、自选型胎具、第二精密电动缸、数显焊接熔深测量尺；框架机体的上方设置有与上位机相连的PLC控制系统人机接口。本发明能够保证可靠地成品一致性,能够对不同型号的待加工工件进行适应性的主动地进行适应性焊接速度和位移探索、预焊接、和熔深的预设定,更好的满足了塑料激光焊接的多样性要求,较好的满足焊接精度需求和溯源分析管控等功能。(The invention discloses high-precision penetration control laser plastic welding equipment and a working method thereof, and relates to the technical field of laser welding. The double-station turntable comprises a frame body, a lower electric cabinet and an upper computer, wherein a pressure closed-loop clamping and pressing mechanism is fixedly arranged on the upper surface of the double-station turntable; the pressure closed-loop clamping and pressing mechanism comprises a mounting seat, a centering balance stand column, a pressing cover plate, a bearing plate, a first precise electric cylinder, a sliding table, a supporting column, a self-selection type mould, a second precise electric cylinder and a digital display welding penetration measuring scale; a PLC control system man-machine interface connected with the upper computer is arranged above the frame body. The invention can ensure the consistency of a finished product reliably, can adaptively and actively perform adaptive welding speed and displacement exploration, pre-welding and fusion depth presetting on workpieces to be processed of different models, better meets the diversity requirements of plastic laser welding, better meets the welding precision requirements, and better meets the functions of traceability analysis management and control and the like.)

一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备及其工作方法

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备以及一种其高精度熔深控制激光塑料焊接设备的工作方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

激光作为一种焊接用热源，具有准直性优良、光束能量密度高、作用区域小、提温速度快、冷凝快速等优点。在焊接过程中，通过光纤组成的光路系统，将激光器产生的光束作用于待焊接区域，第一层为透光层，第二层为吸收层；当热熔区形成热作用，在热作用区中的塑料被相互融化，随后的凝固过程中，已融化的材料形成新的互熔材料，从而使焊接的部件连接起来；在实际生产加工以及结构性塑料制造过程中，我们都了解注塑和模具等多方因素条件下尺寸精度方面并不是所谓的平整等问题；而在塑料激光焊接领域却恰恰需要焊接产品贴服精度小于0.003mm；为满足塑料激光焊接工艺要求国内乃至国外厂家很多都采用气缸控制压力，而气源对设备焊接的质量却影响相当大，控制精度一致性差异存在±0.15mm的焊接位置误差，并且无数据查询判别分析数源等行业问题，由电缸电机驱动控制的高精度电动缸则具有更精准的优点，针对不同产品的差异性，现有的激光焊接设备并没有进行主动的适应性的焊接速度和位移探索、预焊接、和熔深的预设定，适应能力较差，因此针对以上问题，提供一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备及其工作方法具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备及其工作方法，通过采用上位机控制利用电缸电机驱动的高精度电动缸作为压力源，通过测力传感器恒力或切换恒位置，保证可靠地成品一致性，且上位机可设置位置、压力判别和查询追溯等功能，能够对不同型号的待加工工件进行适应性的主动地进行适应性焊接速度和位移探索、预焊接、和熔深的预设定，更好的满足了塑料激光焊接的多样性要求，较好的满足焊接精度需求和溯源分析管控等功能。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的高精度熔深控制激光塑料焊接设备，包括框架机体、设置于框架机体下部的下电气柜、安装于框架机体顶部自由旋转臂末端的上位机，所述下电气柜的上表面垂直固定安装有一Z轴自动对焦升降滑柱以及设置有一双工位转盘，所述双工位转盘上表面固定安装有一压力闭环夹持压紧机构；所述Z轴自动对焦升降滑柱上通过Z轴电机驱动安装有一内部设置有激光光路的激光器，所述激光器的端部设置有一与双工位转盘相对的高速准同步扫描焊接头；

所述压力闭环夹持压紧机构包括与双工位转盘固定相连的安装座、垂直设置于安装座上表面的四个定心平衡立柱、设置于定心平衡立柱顶部的压盖板、滑动升降配合于定心平衡立柱上的承载板、垂直设置于安装座上表面且顶举头端与承载板底部固定相连的第一精密电动缸、设置于承载板表面的滑轨、滑动配合于滑轨上的滑台、垂直设置于滑台顶部支撑柱、设置于支撑柱顶部的自选型胎具、水平躺卧设置于承载板上表面且顶举头一端与滑台侧部固定相连的第二精密电动缸、连接于第一精密电动缸与滑台之间的工程拖链、垂直设置于压盖板底部且分布于滑台两侧的限位防护挡板以及垂直设置于压盖板底部且分布于自选型胎具一侧的数显焊接熔深测量尺；

所述自选型胎具的表面开设有胎槽以及环绕安装于胎槽周侧的第一增压压力传感器；

所述压盖板的底部开设有与自选型胎具轮廓一致的凹槽，所述凹槽的内底面开设有一与胎槽相对的通孔，所述凹槽的内底面环绕通孔安装有与第一增压压力传感器相对的第二增压压力传感器；

当所述第一精密电动缸上升顶举到一定高度，所述第一增压压力传感器、第一增压压力传感器、第二增压压力传感器以及设置于支撑柱内的增压控制器之间形成压力闭环结构；

所述框架机体的上方设置有与上位机相连的PLC控制系统人机接口。

进一步地，所述框架机体的一侧通过直线导轨上下活动安装有一操作面门，所述操作面门上设置有玻璃观察口；

所述框架机体内位于压力闭环夹持压紧机构的两侧设置有与操作面门控制相连的安全光幕和感应双开启模块。

进一步地，所述下电气柜的上表面上位于压力闭环夹持压紧机构的两侧垂直设置有防护玻璃。

进一步地，所述下电气柜的底部安装有减震脚和移动轮。

进一步地，所述框架机体顶部设置有信号指示灯。

进一步地，所述承载板的底部设置有与定心平衡立柱套接配合的套筒。

进一步地，所述上位机基于C++ 研发，运行环境为Windows系统，操作系统为Windows 7及以上，系统硬件配置为：CPU 双核2.5GHz以上、内存2G以上、硬盘200G以上；所述上位机配合数据库一起使用；所述上位机的系统包括由Lcal Broker互访通信的图形界面模块、数据管理模块、通信模块、激光控制模块，各模块之间可进行独立调试；

其中，所述激光控制模块包括主线程和焊接线程；所述主线程用于接收控制指令并执行但非耗时指令；所述焊接线程用于处理系统中唯一耗时指令：焊接指令，所述焊接指令需焊接过程解释后指令才能返回，所述图形界面模块、数据管理模块、通信模块均采用双线程工作模式，即主线程+工作线程。

一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备的工作方法，包括以下步骤：

S01、探索阶段：对产品高低以及上升最大位移、上升速度进行探索；将待焊接的产品根据其体型放置于自动选型胎具内，由上位机手动控制，第二精密电动缸将自动选型胎具拉至与压盖板下方并使第一增压压力传感器与第二增压压力传感器相对，由第一精密电动缸内的第一电缸电机驱动顶举头使装载有产品的自动选型胎具上升顶举至压盖板的底部，使第一增压压力传感器与第二增压压力传感器到达增压控制器设定的压力，即达到压紧状态；这一过程中上位机通过传感器探索并记录由第一精密油缸带动第一增压压力传感器进行压紧探索的速度和顶举探索的最大位移数据；

S02、预焊接阶段：对产品进行激光照射预加热，并进行预焊接熔深和预焊接速度测定；将产品在激光照射下软化，通过上位机控制第一精密油缸对上压速度和压紧距离进行手动控制调整，以及手动设定高速准同步扫描焊接头的预焊接速度和预焊接熔深；

S03、焊接阶段：控制第一精密油缸快速顶升，由双工位转盘、第二精密电动缸以及Z轴自动对焦升降滑柱组合控制与配合，使高速准同步扫描焊接头与自动选型胎具内的待焊接产品相对并进行快速激光焊接，焊接到设定的熔深后，产品进行冷却；

S04、动态保压阶段：边冷却边上压；产品冷却的同时，由第一精密电动缸控制进行上压与压盖板相顶至触发压力进行动态保压，这一过程中通过上位机手动输入参数设定保压速度和保压熔深；

S05、静态保压阶段：静置；将产品静置一段时间至达到产品焊接牢固的状态，这一过程中通过上位机手动输入保压时间参数，待时间到达后，即完成激光焊接。

本发明具有以下有益效果：

本发明采用上位机控制利用电缸电机驱动的高精度电动缸作为压力源，通过测力传感器恒力或切换恒位置，保证可靠地成品一致性，且上位机可设置位置、压力判别和查询追溯等功能，克服现有技术精度难题采用电缸控制压力闭环或位置闭环可切换性，压力闭环夹持压紧机构能够有效的进行压紧探索和熔深测定并由上位机进行焊接和熔深动作参数设定进行焊接，双工位转盘、第一精密电动缸、Z轴自动对焦升降滑柱组合操作使高速准同步扫描焊接头能够精准的对自动选型胎具上的待加工工件进行定位和焊接以及焊接路径规划，能够对不同型号的待加工工件进行适应性的主动地进行适应性焊接速度和位移探索、预焊接、和熔深的预设定，更好的满足了塑料激光焊接的多样性要求，较好的满足焊接精度需求和溯源分析管控等功能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备的整体结构示意图；

图2为本发明的高速准同步扫描焊接头与激光器、Z轴自动对焦升降滑柱、下电气柜的组合安装结构示意图；

图3为图1中压力闭环夹持压紧机构的结构示意图；

图4为图3中自选型胎具的结构俯视图；

图5为本发明的一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备的工作方法的步骤示意图；

图6为上位机的控制系统结构图；

图7为图6中激光控制模块的结构图；

图8为上位机上主面板的界面图；

图9为上位机系统总成控制触摸屏的初始界面图；

图10为指示灯在不同阶段下的指示灯光亮度图；

图11为上位机系统总成控制触摸屏的在手动页面时的界面图；

图12为上位机系统总成控制触摸屏的在熔深监控页面时的界面图；

图13为上位机系统总成控制触摸屏的在报警页面时的界面图；

图14为上位机系统总成控制触摸屏的在电机参数页面时的界面图；

图15为上位机系统总成控制触摸屏的在工艺参数页面时的界面图；

图16为上位机系统总成控制触摸屏的在密码管理页面时的界面图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架机体，101-减震脚，102-移动轮，2-压力闭环夹持压紧机构，201-安装座，202-定心平衡立柱，203-第一精密电动缸，204-承载板，2041-套筒，205-滑台，206-压盖板，2061-凹槽，2062-通孔，2063-第二增压压力传感器，207-滑轨，208-自选型胎具，2081-胎槽，2082-第一增压压力传感器，209-支撑柱，210-数显焊接熔深测量尺，211-限位防护挡板，212-工程拖链，213-第二精密电动缸，3-双工位转盘，4-操作面门，401-玻璃观察口，5-下电气柜，6-上位机，7-感应双开启模块，8-安全光幕，9-防护玻璃，10-PLC控制系统人机接口，11-信号指示灯，12-自由旋转臂，13-Z轴自动对焦升降滑柱，14-激光器，15-高速准同步扫描焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“下部”、“顶部”、“末端”、“上表面”、“端部”、“垂直”、“底部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明的一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备，包括框架机体1、设置于框架机体1下部的下电气柜5、安装于框架机体1顶部自由旋转臂12末端的上位机6，下电气柜5的上表面垂直固定安装有一Z轴自动对焦升降滑柱13以及设置有一双工位转盘3，双工位转盘3上表面固定安装有一压力闭环夹持压紧机构2；Z轴自动对焦升降滑柱13上通过Z轴电机驱动安装有一内部设置有激光光路的激光器14，激光器14的端部设置有一与双工位转盘3相对的高速准同步扫描焊接头15；

压力闭环夹持压紧机构2包括与双工位转盘3固定相连的安装座201、垂直设置于安装座201上表面的四个定心平衡立柱202、设置于定心平衡立柱202顶部的压盖板206、滑动升降配合于定心平衡立柱202上的承载板204、垂直设置于安装座201上表面且顶举头端与承载板204底部固定相连的第一精密电动缸203、设置于承载板204表面的滑轨207、滑动配合于滑轨207上的滑台205、垂直设置于滑台205顶部支撑柱209、设置于支撑柱209顶部的自选型胎具208、水平躺卧设置于承载板204上表面且顶举头一端与滑台205侧部固定相连的第二精密电动缸213、连接于第一精密电动缸203与滑台205之间的工程拖链212、垂直设置于压盖板206底部且分布于滑台205两侧的限位防护挡板211以及垂直设置于压盖板206底部且分布于自选型胎具208一侧的数显焊接熔深测量尺210；

自选型胎具208的表面开设有胎槽2081以及环绕安装于胎槽2081周侧的第一增压压力传感器2082；

压盖板206的底部开设有与自选型胎具208轮廓一致的凹槽2061，凹槽2061的内底面开设有一与胎槽2081相对的通孔2062，凹槽2061的内底面环绕通孔2062安装有与第一增压压力传感器2082相对的第二增压压力传感器2063；

当第一精密电动缸203上升顶举到一定高度，第一增压压力传感器2082、第一增压压力传感器2082、第二增压压力传感器2063以及设置于支撑柱209内的增压控制器之间形成压力闭环结构；

框架机体1的上方设置有与上位机6相连的PLC控制系统人机接口10。

其中，框架机体1的一侧通过直线导轨上下活动安装有一操作面门4，操作面门4上设置有玻璃观察口401；

框架机体1内位于压力闭环夹持压紧机构2的两侧设置有与操作面门4控制相连的安全光幕8和感应双开启模块7。

其中，下电气柜5的上表面上位于压力闭环夹持压紧机构2的两侧垂直设置有防护玻璃9。

其中，下电气柜5的底部安装有减震脚101和移动轮102。

其中，框架机体1顶部设置有信号指示灯11。

其中，承载板204的底部设置有与定心平衡立柱202套接配合的套筒2041。

如图5所示，一种高精度熔深控制激光塑料焊接设备的工作方法，针对加工产品为摄像镜头的激光焊接操作，包括以下步骤：

S01、探索阶段：对产品高低以及上升最大位移、上升速度进行探索，解决产品差异性，到达设定压力后，认为是压紧的，探索速度可进行调整，压紧之后进行焊接；将待焊接的产品根据其体型放置于自动选型胎具208内，由上位机6手动控制，第二精密电动缸213将自动选型胎具208拉至与压盖板206下方并使第一增压压力传感器2082与第二增压压力传感器2063相对，由第一精密电动缸203内的第一电缸电机驱动顶举头使装载有产品的自动选型胎具208上升顶举至压盖板206的底部，使第一增压压力传感器2082与第二增压压力传感器2063到达增压控制器设定的压力，即达到压紧状态；这一过程中上位机6通过传感器探索并记录由第一精密油缸203带动第一增压压力传感器2082进行压紧探索的速度和顶举探索的最大位移数据；

S02、预焊接阶段：对产品进行激光照射预加热，并进行预焊接熔深和预焊接速度测定，目的是对于产品进行预加热处理，使产品在激光照射下软化，同时避免整个焊接过程中瞬时压力过大的问题；将产品在激光照射下软化，通过上位机6控制第一精密油缸203对上压速度和压紧距离进行手动控制调整，以及手动设定高速准同步扫描焊接头15的预焊接速度和预焊接熔深；

S03、焊接阶段：预焊接完后此时的产品是比较软化的，此时通过快速上压进行焊接，控制第一精密油缸203快速顶升，由双工位转盘3、第二精密电动缸213以及Z轴自动对焦升降滑柱13组合控制与配合，使高速准同步扫描焊接头15与自动选型胎具208内的待焊接产品相对并进行快速激光焊接，焊接到设定的熔深后，产品进行冷却；

S04、动态保压阶段：边冷却边上压；产品冷却的同时，由第一精密电动缸203控制进行上压与压盖板相顶至触发压力进行动态保压，这一过程中通过上位机6手动输入参数设定保压速度和保压熔深；

S05、静态保压阶段：静置；将产品静置一段时间至达到产品焊接牢固的状态，这一过程中通过上位机6手动输入保压时间参数，待时间到达后，即完成激光焊接。

其中，预焊接阶段S02和焊接阶段S03中压紧距离为0.05mm，预焊接上压速度为0.05mm/s；焊接熔深设定为0.17mm，焊接速度设定为0.2-0.25mm/s；

其中，动态保压阶段S04和静态保压阶段S05的保压熔深为0.04mm，保压速度为0.01mm/s；保压时间为2s；触发压力为205-350N；第一精密电动缸203的功率为70-90W。

以上各阶段上压速度均可调整；预焊接、焊接、动态保压三个阶段的熔深可调；静 态保压的时间可调，最终得到一组较理想的参数，使产品最终熔深在0.21mm

0.01mm，达到 上市公司的摄像镜头焊接要求；

如图6-7所示，本发明的上位机6的系统是基于C++ 研发，运行环境为Windows系统，操作系统为Windows 7及以上，系统硬件配置为：CPU 双核2.5GHz以上、内存2G以上、硬盘200G以上。本系统需配合数据库一起使用，当数据库未启用时软件无法启动并正常工作；上位机6的系统包括由Lcal Broker互访通信的图形界面模块、数据管理模块、通信模块、激光控制模块，各模块之间可进行独立调试；其中激光控制模块包括主线程和焊接线程；主线程用于接收控制指令并执行，但此处执行的指令为不耗时的操作，因为如果指令执行时间过长会造成短暂的无响应，但由于我们系统间的通信方式为异步通信所以并不会影响到UI层面；焊接线程用于处理系统中唯一耗时指令：焊接指令，本系统中焊接指令被设计成了焊接过程解释后指令才能返回。其他主要模块结构与此类似都是采用了双线程工作模式：主线程+工作线程。

如图8和图10所示，上位机主面板的界面图包括：

1、运行准备按钮：主要是使设备具备运动的能力；

2、试教/自动、转换开关，切换模式用的；

3、循环启动：触发设备运动，可触发两种运动（原点运动、自动运动）根据试教/自动开关不同，进行不同的运动。

4、循环停止：当设备最后一个料需要清理，就需要用到这个按钮；

5、复位：当设备产生报警信息时，设备会保持报警状态，需要按复位确认报警状态（不会触发设备动作）。

6、急停：需要紧急制动设备时使用；

按钮编号如下：1：运行准备；2.1试教；2.2自动；3循环启动；4循环停止；5复位；6急停。操作流程中的操作顺序为编号简写；

如图9所示，上位机系统总成控制触摸屏的初始界面图；

设备开机，点start进入主画面；

1、公司logo

2、该画面名称

3、HMI当前时间

4、隐藏功能

5、工位当前焊接和是否有料状态：工装号A和B，焊接好是指该工位的产品是否已经焊接，上料好是指该工位是否已经上好料；焊接位信息同理。如：上料位的工装号A、焊接好1、上料好1.代表上料位是A工装，工装上有一个焊接完成的产品，而且未取走；

6、本设备与其他设备联线的信号：允许上料，允许取料是本设备连线设备发送的信号。上料完成取料完成是本设备收到连线设备的信号；

7、工位当前压力值（实时值）和触发压力值（上位机设置的参数）；

8、设备的当前状态和设备照明开关，设备一共6种状态；

9、菜单，可点击相应按钮进入对应的画面；

如图11所示，上位机系统总成控制触摸屏的在手动页面时的界面图，其中；

1、A工装上压；

2、A工装推出；

3、A工装下降；

4、A工装推进；

5、A工装上下坐标值；

6、A工装当前压力值；

7、如果需要运动定长，设置长度，比如：我想向上运动1.1mm，就设定+1.1；

8、配合7使用，控制具体哪个轴运动，比如我想让R轴运动-180°，7处就设定-180,8处点R步进；AB工装相同，Z轴和转台是点动（按住就动，放掉就停）；

如图12所示，上位机系统总成控制触摸屏的在熔深监控页面时的界面图，各标号分别为：

1、当前熔深值大小（实时值）；

2、最终熔深值（焊接完成固定不变）；

3、启动焊接信号；

4、激光出光使能信号（不亮就会锁住不出激光）；

5、焊接工位压力值；

6、熔深-时间曲线（黑色），压力-时间曲线（红色）；

如图13所示，报警信息界面，其中：

1、打开关闭报警窗口按钮；

2、当前存在的报警记录，包含了事件编号，发生实践日期，状态（存在为1，消失为IO），事件内容；屏蔽声音功能可以在没有解决报警的情况下暂时屏蔽蜂鸣器蜂鸣；

如图14所示，电机参数界面，其中：

1、四个轴的运动参数，原点高速，原点低速，原点偏移，软上限位是在上位机上当坐标值大于当前设定限位值时停止运动并报警。

2、屏蔽功能，修改完请重新寻零：扫码屏蔽可以不扫码，声音屏蔽可以不让蜂鸣器发出声响，A工装屏蔽可以让A工装不工作，B同；

3、当前生产的产品型号：可手动设置和自动识别；如：我想手动设置22mm产品，首先电机手动设置（自动识别）到显示手动设置，再点18mm右边的下拉三角形，选择22mm；

4、选择联机或者单站运行，如果选择单站，本设备受操作面板的按钮和双启动控制，如果选择联机，本设备受线体HMI的焊接机画面控制，启动信号根据放料实时情况，可在主画面标号6处查看；

5、切换至下一页参数设置；

如图15所示，工艺参数界面；

焊接工艺流程：上升-探索-焊接1和2-动态保压-静态保压；

1、快速接近位置设定，开始探索位移和速度设定；

2、焊接阶段1的位移和速度（出光焊接）；

3、焊接阶段的总位移和焊接阶段2的速度，即出光焊接；

4、动态保压阶段的位移和速度，不出激光，只上升；

5、静态保压阶段的时间，不出激光，不上升；

如图16所示，上位机密码管理界面，其中：

点击参数设置按钮，会弹出密码输入框；

由于设备初始化操作对设备可能存在一定的危险性，所以必须是设备管理人员进行操作，故对画面进行了三级密码保护，防止非专业人员误操作，导致设备损坏；名称：admin，密码：admin；从密码输入画面中的红框就可以知道需要多少级的密码。

本发明采用上位机控制利用电缸电机驱动的高精度电动缸作为压力源，通过测力传感器恒力或切换恒位置，保证可靠地成品一致性，且上位机可设置位置、压力判别和查询追溯等功能，克服现有技术精度难题采用电缸控制压力闭环或位置闭环可切换性，压力闭环夹持压紧机构能够有效的进行压紧探索和熔深测定并由上位机进行焊接和熔深动作参数设定进行焊接，双工位转盘、第一精密电动缸、Z轴自动对焦升降滑柱组合操作使高速准同步扫描焊接头能够精准的对自动选型胎具上的待加工工件进行定位和焊接以及焊接路径规划，能够对不同型号的待加工工件进行适应性的主动地进行适应性焊接速度和位移探索、预焊接、和熔深的预设定，更好的满足了塑料激光焊接的多样性要求，较好的满足焊接精度需求和溯源分析管控等功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。