阅读说明：本技术 一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备及其方法 (Cloth coding device and method for personalized clothing production process ) 是由 温军 徐小林 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备,包括上料机构、定位夹紧机构、湿度检测机构、平整度检测机构、热转印纸收放机构、编码热转印机构、卸料机构,同时还涉及一种针对个性化服装生产过程的布料编码的印制方法。本发明提供的针对个性化服装生产过程的布料编码设备,增加了可变形的压头,能够根据需求变化形状,满足大小不同形状编码的印制要求。本发明高效准确的解决了个性化服装布料多变性形状和位置的编码印制问题,有助于优化服装厂商对整个服装布料加工全流程的监控,增强了生产流程的可追溯性,提高了生产图纸的可读性,方便工人加工布料,有利于改进加工工艺,提高加工布料的效率和质量。(The invention discloses cloth coding equipment aiming at the production process of personalized clothes, which comprises a feeding mechanism, a positioning and clamping mechanism, a humidity detection mechanism, a flatness detection mechanism, a thermal transfer paper collecting and releasing mechanism, a coding thermal transfer mechanism and a discharging mechanism, and also relates to a printing method of cloth codes aiming at the production process of personalized clothes. The cloth coding device for the personalized clothing production process is additionally provided with the deformable pressure head, the shape can be changed according to requirements, and the printing requirements of codes with different sizes and shapes are met. The invention efficiently and accurately solves the problem of coding and printing of the diversified shapes and positions of the personalized clothing fabric, is beneficial to optimizing the monitoring of a clothing manufacturer on the whole clothing fabric processing flow, enhances the traceability of the production flow, improves the readability of the production drawing, is convenient for workers to process the fabric, is beneficial to improving the processing technology and improving the efficiency and the quality of processing the fabric.)

一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备及其方法

技术领域

本发明属于个性化制衣领域，涉及一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备，还涉及一种针对个性化服装生产过程的布料编码印制方法。

背景技术

目前全球以智能为核心的科技革命正风起云涌，在信息化、科技化、智能化发展过程中推动产业革命快速发展，传统服装制造业需要对智能制造建立全新的认识，紧跟时代发展步伐，积极转型，探求新型发展模式。智能制造的前提是数字化制造，而传统制衣过程，每一块布料的裁剪和缝制的数据信息都由纸张记录，不仅记录的效率低下，而且个人书写字体的习惯，会导致员工阅读产生偏差，从而影响工厂生产进度。如果只是将数据数字化并不能解决工人阅读的效率问题，而对应布料拥有对应的电子数据清单就能够很好的满足要求。将二维码或者条形码编码信息热转印至每一块布料，使得每一块布料都拥有唯一的识别号，就能更好的实现数据查询功能，满足生产和产品追溯的要求。

面对个人单人定制或者大量款式和设计迥异的个性化订单时，传统服装制造业缺乏可靠的对策。加工成本高昂，布块种类增加，加工复杂等诸多因素限制着传统服装制造业个性化服装的发展。首当其冲的是在生产和后期追溯过程中能否有效识别每一块布料，目前以人工识别为主，效率低、成本高、还不利于质量控制。与大批量机械化服装生产及手工加工相比，对于小批量甚至是大量单件的个性化服装加工过程中，每一件特定服装布料需要采用不同的大小或形状，或印制在不同的位置上的编码，这难以通过统一标准的流程或现有的机械设备来实现，现有条件下这会产生的大量人工成本问题，以及较低的生产效率问题，严重束缚了服装加工企业的生产效益和长远发展。

因此，服装厂商需要一款针对个性化服装生产过程的布料编码设备和编码印制方法来实现大量个性化服装订单的编码的准确高效印制，通过与配套的布料编码及跟踪管理系统相结合来快速有效识别每一块布料，实现企业面对大批量个性化制衣订单时，可以保障对加工布料的数字化管理，优化管理模式，改善工厂加工环境，提高布料加工效率和质量。

本发明针对个性化服装生产过程中，形式大小各异的布料的编码印制问题，提供一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备及其编码印制方法，可以解决个性化服装订单中不同设计样式和不同布料大小等各种布料不同位置编码的高效快速印制。

本发明技术方案提供的一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备，包括上料机构、定位夹紧机构、湿度检测机构、平整度检测机构、热转印纸收放机构、编码热转印机构、卸料机构；所述上料机构包括上料平台、布料扫描装置和上料装卸机械手；所述定位夹紧机构包括工作平台和磁力夹紧装置；所述湿度检测机构包括湿度检测仪和可调热吹风机；所述平整度检测机构包括平整度检测仪和平整度整理装置；所述热转印纸收放机构包括热转印纸收放处和热转印纸吸盘机器手；所述编码热转印机构设有热转印压头；所述卸料机构包括卸料平台和卸料装卸机械手。所述上料平台、工作平台和卸料平台依次按顺序前后相接；所述湿度检测机构、平整度检测机构、热转印纸收放机构和编码热转印机构，均设于所述工作平台两侧。

所述热转印压头包括承载盘、圆柱压头组块、布料保护组块支撑结构和布料保护组块。

所述圆柱压头组块和所述布料保护组块相互配合使用，所述圆柱压头组块包括多根可加热的细长圆柱，所述细长圆柱可沿轴向移动并可在端部自由组合成布料编码所需形状的平面，所述布料保护组块包括分布于至少三个方向的多根矩形横截面细长杆，所述细长杆从所述布料保护组块支撑结构中穿过，所述细长杆可沿轴向移动，根据所述圆柱压头组块的形状相应组合成布料保护区域，所述布料保护组块的中部为与所述圆柱压头组块相对应的开口，所述开口供所述圆柱压头组块通过。

所述热转印压头设有温度检测装置。

所述热转印纸上印制的无感编码采用水性环保材料印制。

所述工作平台上方设有激光发射器。

所述上料装卸机械手、热转印纸吸盘机器手、平整度整理装置、湿度检测仪、可调热吹风机和热转印压头都设有可视监控器。

所述热转印纸吸盘机器手设有真空吸盘。

进一步的，一种针对个性化服装生产过程的布料编码印制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（A1）上料装卸机械手将个性化服装在任一生产阶段的布料运输到上料平台，布料在上料平台移动过程中，布料扫描装置扫描布料形状；

（A2）上料平台的布料运输到工作平台上，平整度整理装置抚平布料，磁力夹紧装置固定布料；

（A3）湿度检测仪通过系统生成的坐标移动到布料指定编码印制区域检测湿度，若布料的含潮率保持在6.5%以上，则利用可调热吹风机降低区域含潮率；

（A4）平整度检测仪通过系统生成的坐标移动到布料指定编码印制区域检测平整度，若布料平整度未满足压印要求，则利用平整度整理装置抚平区域布料；

（A5）热转印纸吸盘机器手在热转印纸收放处抓取热转印纸，热转印纸吸盘机器手通过系统生成的坐标移动到布料指定位置放置，有编码的一面的热转印纸与布料接触；

（A6）热转印压头的所述圆柱压头组块和所述布料保护组块相互配合组合成布料指定区域编码所需形状，通过系统生成的坐标移动到布料指定位置，与布料接触后，所述布料保护组块沿垂直于所述细长杆轴向的方向施压，所述圆柱压头组块在湿度和温度控制条件下沿所述细长圆柱轴向对热转印纸表面施压将编码热转印到布料上；

（A7）热转印完成后，热转印纸吸盘机器手到布料指定位置取走热转印纸，放置到热转印纸收放处回收；

（A8）卸料装卸机械手将处理好的布料运输到卸料平台。

优先的，所述步骤中涉及的布料编码生成、布料编码数据的存储传输以及布料编码工艺路线信息均由专门配套的布料编码及跟踪管理系统提供。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：

1、本发明提供的针对个性化服装生产过程的布料编码设备，实时接收配套布料编码及跟踪管理系统的信息，实现服装厂商对每一块材质、大小等各异的个性化布料的识别，并在相应的位置印制编码，后期使得通过机器扫描编码，就可从系统数据库读取数据，获得布料加工信息，优化企业管理模式，提高企业管理效率。

2、本发明提供的针对个性化服装生产过程的布料编码设备，针对无人操作的实际情况，创造性的增加了可移动可改变形状的压头，能够根据布料编码需求组合变化形状，满足大小和样式不同布料的各种形状编码的印制要求。热转印压头的所述圆柱压头组块和所述布料保护组块相互配合组合成布料指定区域编码所需形状，可以根据编码的需要进行圆柱压头组块形状的组合，所述圆柱压头组块也可由其它横截面形状的柱体压头组块代替，所述布料保护组块可根据需要由分布于至少三个方向的多根矩形横截面细长杆组成，也可由其它横截面形状的细长杆组成，其灵活组合的形状可以适应各种不同形状的编码形状。所述圆柱压头组块可以根据布料编码印制位置的设定，准确移动到相应编码区域正上方，实现印制区域的准确定位。所述布料保护组块的设计还可以有效保护布料的非编码印制区域不受印制过程的影响，抑制转印纸上颜料向非编码区域的无序扩散，使得颜料集中在编码印制区域，确保了印制的编码质量。

3、本发明提供的针对个性化服装生产过程的布料编码印制方法，从印制全流程进行了整体设计使得编码的印制得到多方位保障。一是增加了布料识别功能，通过布料扫描装置对布料进行识别，根据设定方案来确定编码印制区域和编码形状；二是增加了布料编码印制的辅助功能，通过平整度装置确保布料在整个过程中处于平整状态，通过温度和湿度监测和控制装置编码印制区域的最佳温度和湿度条件，使得热转印纸的印制过程处于最佳要求范围，确保编码印制的质量；三是可视监控器的设置使得各个关键环节的信息得到相互实时精准存储和传递，使得任意一件个性化形状和样式的布料都可以在设定的位置实现编码的快速准确印制，并对印制过程的关键步骤进行跟踪和记录，可以提高生产效率和印制质量。

附图说明

图1是实施例针对个性化服装生产过程的布料编码设备的结构示意图。

图2是实施例针对个性化服装生产过程的布料编码设备热转印压头的矩形结构示意图。

图3是实施例针对个性化服装生产过程的布料编码设备热转印压头的三角形结构示意图。

图4是实施例针对个性化服装生产过程的布料编码设备热转印压头的八边形结构示意图。

图中：1-湿度检测仪、2-可调热吹风机、3-热转印纸吸盘机器手、4-热转印压头、5-平整度检测仪、6-热转印纸收放处、7-平整度整理装置、8-布料扫描装置、9-上料平台、10-上料装卸机械手、10-1-卸料装卸机械手、11-磁力夹紧装置、12-工作平台、13-卸料平台、14-圆柱压头组块、15-布料保护组块、16-布料保护组块支撑结构、17-承载盘、18-可视监控器、19-温度检测装置、20-激光发射器、21-真空吸盘。

具体实施方法

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1，一种针对个性化服装生产过程的布料编码设备，其特征在于，包括：上料机构、定位夹紧机构、湿度检测机构、平整度检测机构、热转印纸收放机构、编码热转印机构、卸料机构；所述上料机构包括上料平台9、布料扫描装置8和上料装卸机械手10；所述定位夹紧机构包括工作平台12和磁力夹紧装置11；所述湿度检测机构包括湿度检测仪1和可调热吹风机2；所述平整度检测机构包括平整度检测仪5和平整度整理装置7；所述热转印纸收放机构包括热转印纸收放处6和热转印纸吸盘机器手3；所述编码热转印机构设有热转印压头4；所述卸料机构包括卸料平台13和卸料装卸机械手10-1。所述上料平台9、工作平台12和卸料平台13依次按顺序前后相接；所述湿度检测机构、平整度检测机构、热转印纸收放机构和编码热转印机构，均设于所述工作平台两侧，并可通过机械伸缩机构在所述工作平台上方自由移动，来完成相应的功能和动作。

参照图2，优先的，所述热转印压头4包括承载盘17、圆柱压头组块14、布料保护组块支撑结构16和布料保护组块15。所述圆柱压头组块14的组合形状为矩形，对应布料保护组块15为分布于四个方向的多根矩形横截面细长杆。

优先的，所述圆柱压头组块14可自由组合成所需形状，所述圆柱压头组块14和所述布料保护组块15相互配合使用，所述圆柱压头组块14包括多根可加热的细长圆柱，所述细长圆柱可沿轴向移动并可在端部自由组合成布料编码所需形状的平面，所述布料保护组块15分布于至少三个方向的多根矩形横截面细长杆组成，所述细长杆从所述布料保护组块支撑结构16中穿过，所述细长杆可沿轴向移动，根据所述圆柱压头组块14的形状相应组合成布料保护区域，所述布料保护组块15的中部为与所述圆柱压头组块14相对应的开口，所述开口供所述圆柱压头组块14通过。

需要说明的是，一整块布料需要划分多个区域， 被划分的区域有大有小，所需要热转印的编码也需要选择形状大小，对应的热转印压头4也要随之调整。参照图3，热转印压头4扫描布料编码所需形状的平面，圆柱压头组块14自由组合成三角形，布料保护组块15也随之组合并分为三块区域对布料进行保护。参照图4，热转印压头4扫描布料编码所需形状的平面，圆柱压头组块14自由组合成八边形，布料保护组块15也随之组合分为八块区域对布料进行保护。布料编码所需形状的平面不只是限制在所举三例，对于圆形、五边形和其他不规则形状的平面，热转印压头4也能完美组合。设置布料保护组块15的目的是在热转印过程中，避免编码染料扩散，影响到非目标区域布料，从而污染布料表面；同时，布料保护组块15也能起到引导固定圆柱压头组块14的作用，提升圆柱压头组块14工作时的稳定性，提高热转印质量。

所述热转印压头4设有温度检测装置19。用于检测压制过程中热转印压头端部布料表面的温度。

需要说明的是，热转印编码的质量受到温度影响很大。温度检测装置19反馈的温度实时监测其工作温度，实时调整其输出功率，提高其热转印质量，避免破坏布料材质。

所述热转印纸上印制的无感编码采用水性环保材料印制。

需要说明的是，编码是通过水性环保材料通过热转印升华渗透进布料纤维，与布料的结合，人体肌肤对无感编码的触感可忽略不计；水性环保材料完全无毒，对肌肤无刺激性。

所述工作平台12上方设有激光发射器20。

需要说明的是，激光发射器20用于检测布料的垂直位置，由于各种材质布料的延展性存在差异，所以布料位置若未达到要求，可通过工作平台12升降调整。

所述上料装卸机械手10、热转印纸吸盘机器手3、平整度整理装置7、湿度检测仪1、可调热吹风机2和热转印压头4都设有可视监控器18。可视监控器可供控制台工作人员对全过程进行实时监控或者在需要时对关键部位的历史操作过程进行数据存储以备后期调用使用。可视监控器18还可用于识别机器相对布料所处位置。若机器未达到指定位置，则系统通过可视监控器18反馈的信息，机器自行调整位置。

所述热转印纸吸盘机器手3设有真空吸盘21。

需要说明的是，真空吸盘21用于热转印纸吸盘机器手3固定热转印纸，保证热转印纸能够准确放置在指定位置。

进一步的，一种针对个性化服装生产过程的布料编码印制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（A1）上料装卸机械手10将个性化服装在任一生产阶段的布料运输到上料平台9，布料在上料平台9移动过程中，布料扫描装置8扫描布料形状；

需要说明的是，扫描后的布料形状输入系统之后，以布料形状几何中心为原点，建立笛卡尔坐标系，系统将之后要加工裁剪的布块智能划分区域，每一块区域自动生成几何中心的坐标，便于其他机器的识别定位。

（A2）上料装卸机械手10将放置在上料平台9的布料运输到工作平台12上，平整度整理装置7抚平布料，磁力夹紧装置11固定布料。

（A3）在编码印制过程中，布料的湿度对于热转印编码的印制质量非常关键，当湿度低于6.5%时印制效果最好，湿度检测仪1通过系统生成的坐标移动到布料指定区域检测湿度，若布料的含潮率保持在6.5%以上，则利用可调热吹风机2降低区域含潮率；可调热吹风机2使用后，利用湿度检测仪1测试目标布料，若布料的含潮率仍偏高，则重复步骤，直至布料的含潮率保持在6.5%以下。

（A4）平整度检测仪5通过系统生成的坐标移动到布料指定区域检测平整度，若布料平整度未满足压印要求，则利用平整度整理装置7抚平区域布料；平整度整理装置7使用过后，利用平整度检测仪5测试目标布料，若布料平整度未满足要求，则重复步骤，直至满足要求。

（A5）热转印纸吸盘机器手3在热转印纸收放处6抓取热转印纸，热转印纸吸盘机器手3通过系统生成的坐标移动到布料指定位置放置，有编码的一面的热转印纸与布料接触；热转印纸吸盘机器手3可旋转吸盘调整编码放置方向。

（A6）热转印压头4的所述圆柱压头组块14和所述布料保护组块15相互配合组合成布料指定区域编码所需形状，通过系统生成的坐标移动到布料指定位置，与布料接触后，所述布料保护组块15沿垂直于所述细长杆轴向的方向施压，所述圆柱压头组块14在湿度和温度控制条件下沿所述细长圆柱轴向对热转印纸表面施压将编码热转印到布料上；温度检测装置19实时监测，实时反馈给系统，实时调整输出功率。该过程中，所述圆柱压头组块14始终通过所述布料保护组块15的中部开口才能与布料接触，而所述布料保护组块15对所述圆柱压头组块14的位置限制，一方面确保了编码印制区域的定位，另一方面也通过对编码印制区域周围布料的压力，抑制了热转印纸在受热受压后向布料转印过程中水性环保材料的颜料向非编码区域以外布料的扩散，同时反过来强化了编码的印制质量。

（A7）热转印完成后，热转印纸吸盘机器手3到布料指定位置取走热转印纸，放置到热转印纸收放处6回收。

（A8）卸料装卸机械手10-1将处理好的布料运输到卸料平台13。

优先的，所述步骤中涉及的布料编码生成、布料编码数据的存储传输以及布料编码工艺路线信息均由专门配套的布料编码及跟踪管理系统提供。

需要说明的是，将二维码或者条形码热转印至每一块布料，使得每一块布料都拥有唯一的识别号，且利用编码记录加工数据并实时上传到工厂数据库。无感编码可以通过所述布料编码及跟踪管理系统提供的数据库显示布块的布料入厂信息、布块基本信息、布块预设生产进程数据、布块加工后进程数据、衣库检测数据等布料信息。实际生产过程中，企业中员工往往需要对操作人员进行长时间车间训练，无法短时间内实施有效的方法解决这一问题。而经过本发明的设备印制编码后，通过机器扫描单块布料的编码，就可以实现系统显示单块布料的整个工艺路线、已加工路线和下一步加工路线的信息。利用编码读取工厂数据库的方式，给予员工加工工艺路线和下一步加工路线的提示，大大减轻工人加工负担，而且由于标准化的加工，还能够提高布料加工质量。每一个特定形状的布料都可以在相应合适的位置进行精准印制编码，而该编码的信息还会随着每一步加工流程的完成进行实时更新，这利于员工及时了解布料的加工状态，一旦工艺方面出现问题，可以及时追溯问题来源并改进工艺，避免进一步的损失。

上述实例均为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包括在本发明的保护范围之内。