阅读说明：本技术 一种双通道展布机 (Binary channels exhibition cloth machine ) 是由 黄军 蔡沈刚 沈伟 夏磊 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双通道展布机,包括：机架,在机架中设置有能由前向后输送布草的布草输送平台,在布草输送平台前上方的机架上水平设置有左右走向的展布导轨,在展布导轨上滑动设置有两对用以夹持或释放布草的展布机械手,每对展布机械手在第一驱动组件的带动下能沿展布导轨相互靠近或远离；在布草输送平台上方的机架上并排设置有两个接布移动平台,每个接布移动平台分别对应一对展布机械手,两个接布移动平台与布草输送平台共同形成两列能独立输送布草的布草输送通道,每个接布移动平台能吸附或松开布草,每个接布移动平台在第二驱动组件的带动下能在机架中移动。本发明具有工作效率高的优点。(The invention discloses a double-channel cloth spreading machine, which comprises: the cloth grass conveying device comprises a rack, wherein a cloth grass conveying platform capable of conveying cloth grass from front to back is arranged in the rack, a left-right-trend spreading guide rail is horizontally arranged on the rack above the front of the cloth grass conveying platform, two pairs of spreading manipulators for clamping or releasing the cloth grass are arranged on the spreading guide rail in a sliding manner, and each pair of spreading manipulators can approach or separate from each other along the spreading guide rail under the driving of a first driving assembly; two cloth receiving moving platforms are arranged on the rack above the cloth grass conveying platform side by side, each cloth receiving moving platform corresponds to a pair of cloth spreading manipulators respectively, the two cloth receiving moving platforms and the cloth grass conveying platform form two cloth grass conveying channels capable of independently conveying cloth grass, each cloth receiving moving platform can adsorb or loosen the cloth grass, and each cloth receiving moving platform can move in the rack under the driving of the second driving assembly. The invention has the advantage of high working efficiency.)

一种双通道展布机

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体涉及一种将布草自动展开并整理平整的双通道展布机。

背景技术

现阶段，在工厂里，床单、被罩等布草都是由人工逐条展平后输送至熨平机或折叠机中进行处理，但是这种人工展平输送布草的工作方式，不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且布草在人工展平输送的过程中其表面平整度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的双通道展布机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种双通道展布机，包括：机架，在机架中设置有能由前向后输送布草的布草输送平台，在布草输送平台前上方的机架上水平设置有左右走向的展布导轨，在展布导轨上滑动设置有两对用以夹持或释放布草的展布机械手，每对展布机械手在第一驱动组件的带动下能沿展布导轨相互靠近或远离；在布草输送平台上方的机架上并排设置有两个接布移动平台，每个接布移动平台分别对应一对展布机械手，两个接布移动平台与布草输送平台共同形成两列能独立输送布草的布草输送通道，每个接布移动平台的内部设有空腔且顶部设有与空腔相连通的吸风口，每个接布移动平台的空腔由负压组件提供负压，使接布移动平台能通过吸风口吸附布草，每个接布移动平台在第二驱动组件的带动下能在机架中水平前移至前方对应的一对展布机械手的下方或者水平后移至布草输送平台的上方；当接布移动平台前移至前方对应的一对展布机械手的下方时，接布移动平台通过负压吸引能承接并吸附从对应的一对展布机械手释放掉落的布草，当接布移动平台将承接吸附住的布草一起向后移至布草输送平台的上方时，接布移动平台会将所吸附的布草释放掉落于布草输送平台上，布草输送平台承接从接布移动平台上释放掉落的布草后输出布草。

进一步地，前述的一种双通道展布机，其中：展布机械手的结构包括：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在展布导轨上滑动，在活动架上的下端固定安装有咬合底板，在咬合底板上通过销轴铰连接有咬合臂，咬合臂与咬合底板形成夹持口，咬合臂在安装于活动架上的咬合气缸的带动下绕销轴转动张开或收拢夹持口。

进一步地，前述的一种双通道展布机，其中：负压组件为通过吸风管与接布移动平台的空腔相连通的吸风机。

进一步地，前述的一种双通道展布机，其中：在每列布草输送通道的进口处与出口处的机架上分别设置有能对布草进行拨动纠平的毛刷组，所述毛刷组的结构包括：二个毛刷架，二个毛刷架分列于布草输送通道的中心线左右两侧，在每个毛刷架的左右两侧分别设置有毛刷从动轮及由毛刷电机驱动的毛刷主动轮，在毛刷主动轮与毛刷从动轮之间绕设有毛刷带，左、右两根毛刷带的运动方向相反，使两根毛刷带能将经过布草输送通道的布草由布草中心线向左右两侧拨动，从而对布草进行拨动纠平。

进一步地，前述的一种双通道展布机，其中：第一驱动组件的结构包括：两个带传动，每个带传动由主动带轮、从动带轮、绕设于主动带轮及从动带轮之间的传送带、以及驱动主动带轮转动的电机组成，每个带传动的传送带分别与一个展布机械手相连接固定。

进一步地，前述的一种双通道展布机，其中：第二驱动组件的结构包括：与机架相固定的安装架，在安装架的左右两侧分别水平设置有前后走向的输送导轨，接布移动平台滑动设置于输送导轨上，在安装架的前端的左右两侧分别活动支承有一个主动轮，在安装架的后端的左右两侧分别活动支承有一个从动轮，在同侧的主动轮与从动轮之间绕设有输送带，两条输送带分别与接布移动平台的左右两端相连接固定，两个主动轮由电机驱动同步转动，从而带动接布移动平台沿输送导轨在机架中前后移动。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）可以对布草进行自动展开输送，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，提高了布草的展开平整度；（2）采用双通道设计，一次可以同时展开输送两条布草，进一步提高了工作效率；（3）展布机械手结构简单，对布草的夹持效果好，可以对布草进行稳定夹持；（4）在每条布草输送通道的进口处与出口处设置毛刷组，进一步提高了布草在输送过程中的平整度，提高展布效果。

附图说明

图1为本发明所述的一种双通道展布机的结构示意图。

图2为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。

图3为图1后视方向的结构示意图。

图4为图1中所示的展布机械手与展布导轨的位置关系示意图。

图5为图4中所示的B-B剖面的结构示意图。

图6为图3中所示的毛刷组的结构示意图。

图7为图1俯视方向中所示的接布移动平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述的一种双通道展布机，包括：机架1，在机架1中设置有能由前向后输送布草的布草输送平台2，在布草输送平台2前上方的机架1上水平设置有左右走向的展布导轨3，在展布导轨3上滑动设置有两对用以夹持或释放布草的展布机械手4，即四个展布机械手，每对展布机械手4在第一驱动组件的带动下能沿展布导轨3相互靠近或远离；本实施例中，第一驱动组件由两个带传动组成，每个带传动包括主动带轮、从动带轮、绕设于主动带轮及从动带轮之间的传送带、以及驱动主动带轮转动的电机，第一驱动组件的每个带传动的传送带分别与一个展布机械手相连接固定；在布草输送平台2上方的机架1上并排设置有两个接布移动平台5，每个接布移动平台5分别对应一对展布机械手4，两个接布移动平台5与布草输送平台2共同形成两列能独立输送布草的布草输送通道6，每个接布移动平台5的内部设有空腔51且顶部设有与空腔51相连通的吸风口52，每个接布移动平台5的空腔51由负压组件提供负压，使接布移动平台5能通过吸风口52吸附布草，本实施例中，负压组件为通过吸风管71与接布移动平台5的空腔51相连通的吸风机72，每个接布移动平台5在第二驱动组件的带动下能在机架1中水平前移至前方对应的一对展布机械手4的下方或者水平后移至布草输送平台2的上方；在本实施例中，第二驱动组件的结构包括：与机架1相固定的安装架9，在安装架9的左右两侧分别水平设置有前后走向的输送导轨8，接布移动平台5滑动设置于输送导轨8上，在安装架的9前端的左右两侧分别活动支承有一个主动轮，在安装架9的后端的左右两侧分别活动支承有一个从动轮，在同侧的主动轮与从动轮之间绕设有输送带10，两条输送带10分别与接布移动平台5的左右两端相连接固定，两个主动轮由电机11驱动同步转动，从而带动接布移动平台5沿输送导轨8在机架1中前后移动；当接布移动平台5前移至前方对应的一对展布机械手4的下方时，接布移动平台5通过负压吸引能承接并吸附从对应的一对展布机械手4释放掉落的布草，当接布移动平台5将承接吸附住的布草一起向后移至布草输送平台2的上方时，接布移动平台5会将所吸附的布草释放掉落于布草输送平台2上，布草输送平台2承接从接布移动平台5上释放掉落的布草后输出布草；

在本实施例中，展布机械手4的结构包括：安装有滑轮41的活动架42，活动架42通过滑轮41在展布导轨3上滑动，在活动架42上的下端固定安装有咬合底板43，在咬合底板43上通过销轴44铰连接有咬合臂45，咬合臂45与咬合底板43形成夹持口，咬合臂45在安装于活动架42上的咬合气缸46的带动下绕销轴44转动张开或收拢夹持口，上述展布机械手结构简单，操作与维修方便；

在本实施例中，在每列布草输送通道6的进口处与出口处的机架1上分别设置有能对布草进行拨动纠平的毛刷组12，所述毛刷组12的结构包括：二个毛刷架121，二个毛刷架121分列于布草输送通道6的中心线左右两侧，在每个毛刷架的左右两侧分别设置有毛刷从动轮及由毛刷电机驱动的毛刷主动轮，在毛刷主动轮与毛刷从动轮之间绕设有毛刷带122，左、右两根毛刷带122的运动方向相反，使两根毛刷带122能将经过布草输送通道6的布草由布草中心线向左右两侧拨动，从而对布草进行拨动纠平，上述结构简单且安装维修方便，能进一步提高布草展开的平整度；

在实际使用时，每条布草输送通道6的前方均设有两个接布工位，每个接布工位均设置有一对可以与一对展布机械手4进行布草自动对接的接布机械手13，每条布草输送通道6对应的两个接布工位中的一个接布工位工作时、另一个接布工位等待；

工作时，先通过各带传动将两条布草输送通道6各自对应的一对展布机械手4分别沿展布导轨3相互靠近且移至通道对应的即将工作的一对接布机械手13所在的接布工位，并使每对展布机械手4的夹持口张开；

待两条布草输送通道6各自对应的一对接布机械手13将所夹持的待展开布草输送至通道对应的一对展布机械手4的夹持口时，使两条布草输送通道6各自对应的一对展布机械手4的夹持口收拢夹持对应接布机械手13输送的待展开布草，此时每对展布机械手4正好对应夹持待展开布草一边的两角；并使接布机械手13松开所夹持的布草并退回至初始位置夹持新的待展开布草；

然后再通过各带传动将两条布草输送通道6各自对应的一对展布机械手4分别沿展布导轨3相互远离，从而展开布草，待布草展平后；将各布草输送通道6各自对应的接布移动平台5向前移至前方对应的一对展布机械手4的下方，并启动各接布移动平台5对应的吸风机72，使各接布移动平台5的空腔形成负压；接着使两个布草输送通道6各自对应的一对展布机械手4的夹持口张开松开已展开布草，此时每对展布机械手4所夹持的已展开布草会向下掉落并被吸附在下方对应的接布移动平台5上，待两条布草输送通道6各自对应的接布移动平台5通过负压吸引吸附住从对应的一对展布机械手释放掉落的已展开布草后，将两条布草输送通道6各自对应的接布移动平台5向后移至通道对应的布草输送平台2的上方，然后停止各接布移动平台5对应的吸风机72，撤去两条接布移动平台5对布草的负压吸力，此时布草输送通道6各自对应的接布移动平台5上的已展开布草会同时向下掉落至布草输送平台2上，布草输送平台2承接从两个接布移动平台5上释放掉落的两条已展开布草后输出两条已展开布草，在布草输送平台2输送两条已展开布草的过程中，同时启动两条布草输送通道6进口处与出口处对应的毛刷组，各通道对应的毛刷组中的两根毛刷带122会将经过对应布草输送通道6的已展开布草由布草中心线向左右两侧拨动，对已展开布草进行拨动纠平，提高布草展开的平整度。

本发明的有益效果是：（1）可以对布草进行自动展开输送，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，提高了布草的展开平整度；（2）采用双通道设计，一次可以同时展开输送两条布草，进一步提高了工作效率；（3）展布机械手结构简单，对布草的夹持效果好，可以对布草进行稳定夹持；（4）在每条布草输送通道的进口处与出口处设置毛刷组，进一步提高了布草在输送过程中的平整度，提高展布效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。