阅读说明：本技术 锁纱装置、自动绕纱机以及自动绕纱方法 (Yarn locking device, automatic yarn winding machine and automatic yarn winding method ) 是由 孔垂信 王国强 佘惠 杨刚 胡广文 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锁纱装置、自动绕纱机以及自动绕纱方法。该锁纱装置包括锁纱固定机构以及锁纱活动机构,所述锁纱固定机构包括锁纱底座以及呈环形的配合环,所述锁纱底座用于固定安装在自动绕纱机的纱框轴的轴端,所述配合环固定安装在所述锁纱底座上,所述配合环朝外的端面具有相对的两个上纱豁口；所述锁纱活动机构包括活动底座以及磁环,所述磁环连接在所述活动底座上,所述锁纱活动机构能够嵌设于所述配合环内,所述锁纱活动机构通过所述磁环与所述配合环磁性相吸以固定纱线的纱头。该锁纱装置在绕纱过程一直锁住纱线头在纱框轴端处,避免纱线头悬空导致纱线头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱。(The invention discloses a yarn locking device, an automatic yarn winding machine and an automatic yarn winding method. The yarn locking device comprises a yarn locking fixing mechanism and a yarn locking moving mechanism, wherein the yarn locking fixing mechanism comprises a yarn locking base and an annular matching ring, the yarn locking base is fixedly arranged at the shaft end of a yarn frame shaft of the automatic yarn winding machine, the matching ring is fixedly arranged on the yarn locking base, and the outward end surface of the matching ring is provided with two opposite yarn feeding openings; the yarn locking moving mechanism comprises a moving base and a magnetic ring, the magnetic ring is connected to the moving base, the yarn locking moving mechanism can be embedded in the matching ring, and the yarn locking moving mechanism is magnetically attracted with the matching ring through the magnetic ring to fix yarn ends. This lock yarn device pins the yarn end in yarn frame axle head department all the time at the winding yarn process, avoids the yarn end unsettled to lead to the yarn end overlength and the chaotic winding to appear hanging the yarn and unable normal unloading yarn in other connection positions of yarn frame.)

锁纱装置、自动绕纱机以及自动绕纱方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种锁纱装置、自动绕纱机以及自动绕纱方法。

背景技术

目前的自动绕纱机在自动上纱过程中采用的是整体式锁纱机构，上纱气夹夹住纱线头随着上纱摆杆摆动将纱线头牵引到绕纱框左前方使纱线刚好处于纱框轴轴端前方，然后整体式锁纱机构在伸缩气缸的作用下向前伸出，安装于伸缩气缸上的可转动塑料块推着纱线向前移动并锁在绕纱框轴端处，然后纱框开始转动实现纱线自动上到纱框上，由于锁纱塑料块是在纱框轴的带动下被动转动，与纱框轴无法同步转动，压纱塑料块锁在轴端处时间过长容易导致纱线被扯断，因此在上纱结束后整体式锁纱机构在伸缩气缸的作用下自动复位，压纱塑料块与纱框轴轴端分离，此时纱线头处于悬空状态，在纱框转动过程经常出现纱线头在离心力的作用下越甩越长而混乱缠绕到纱框的中心轴或其他连接部位导致绕纱结束后无法正常卸纱而造成报警停机，影响设备正常运行，降低设备使用效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种在绕纱过程一直锁住纱线头在纱框轴端处，避免纱线头悬空导致纱线头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱的锁纱装置、自动绕纱机以及自动绕纱方法。

一种锁纱装置，包括锁纱固定机构以及锁纱活动机构，所述锁纱固定机构包括锁纱底座以及呈环形的且具有磁性或者导磁能力的配合环，所述锁纱底座用于固定安装在自动绕纱机的纱框轴的轴端，所述配合环固定安装在所述锁纱底座上，所述配合环朝外的端面具有至少两个相对的上纱豁口；所述锁纱活动机构包括活动底座以及磁环，所述磁环连接在所述活动底座上，所述锁纱活动机构能够嵌设于所述配合环内，所述锁纱活动机构通过所述磁环与所述配合环磁性相吸以固定纱线的纱头。

在其中一个实施例中，所述活动底座用于与所述配合环配合的端面具有圆形凹槽，所述配合环嵌设在所述圆形凹槽内，所述活动底座的径向尺寸与所述配合环适配。

在其中一个实施例中，所述锁纱装置还包括锁纱驱动部件以及抓放部件，所述锁纱驱动部件用于安装在操作平台上，所述抓放部件安装在所述锁纱驱动部件上且连接所述活动底座，所述锁纱驱动部件用于驱动所述抓放部件以及所述锁纱活动机构移动。

在其中一个实施例中，所述抓放部件包括抓放气爪以及气爪驱动件，所述气爪驱动件安装在所述锁纱驱动部件上且连接所述抓放气爪，所述活动底座的另一端面凹陷有抓取沟槽，当所述抓放气爪伸入所述抓取沟槽内且所述气爪驱动件驱动所述抓放气爪张开时，所述抓放气爪抓紧所述活动底座，当所述抓放气爪收拢时，所述抓放气爪释放所述活动底座。

在其中一个实施例中，所述锁纱驱动部件为伸缩气缸，所述锁纱驱动部件用于安装在操作平台上且与纱框轴等高设置。

在其中一个实施例中，所述活动底座沿轴向方向贯穿有通孔，所述磁环与所述活动底座通过紧固件穿设于所述磁环以及所述通孔实现紧固。

在其中一个实施例中，所述锁纱活动机构的轴向长度大于或等于所述配合环的轴向长度。

在其中一个实施例中，配合环与所述锁纱底座可拆卸式连接，所述锁纱底座用于连接配合环的端面具有朝内凹面的环形凹槽，所述配合环嵌设在所述环形凹槽。

一种自动绕纱机，包括操作平台、上纱装置、绕线装置以及所述的锁纱装置，所述上纱装置包括上纱气夹、气夹驱动部件、上纱摆杆以及摆杆驱动部件，所述摆杆驱动部件安装在所述操作平台上且连接于所述上纱摆杆，所述气夹驱动部件安装在所述上纱摆杆且连接所述上纱气夹；所述绕线装置包括绕纱框、纱框轴以及绕纱驱动部件，所述绕纱驱动部件安装在所述操作平台上，所述绕纱框通过所述纱框轴连接所述绕纱驱动部件；所述锁纱装置的锁纱底座固定安装在所述纱框轴的轴端，所述锁纱装置的锁纱活动机构用于嵌设于配合环内以固定纱线的纱头。

一种自动绕纱方法，包括如下步骤：

气夹驱动部件驱动上纱气夹夹住纱线的纱头，摆杆驱动部件驱动上纱摆杆摆动以使得上纱气夹带动所述纱头移动至纱框轴的端部，锁纱活动机构嵌设于配合环内以固定纱线的纱头；

绕线装置的绕纱驱动部件通过驱动纱框轴转动以带动绕纱框转动进行绕纱；

绕纱结束后，所述锁纱活动机构从所述配合环内分离以释放纱线的纱头。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：当锁纱活动机构嵌设于配合环内时，通过抓放部件的抓放气爪伸入锁纱活动机构的活动底座的抓取沟槽内，气爪驱动件驱动抓放气爪张开实现抓紧所述活动底座，通过锁纱驱动部件驱动抓放部件以及锁纱活动机构移动至配合环内，抓放气爪收拢释放所述活动底座；

当锁纱活动机构从配合环内分离时，通过抓放部件的抓放气爪伸入锁纱活动机构的活动底座的抓取沟槽内，气爪驱动件驱动抓放气爪张开实现抓紧所述活动底座，通过锁纱驱动部件驱动抓放部件以及锁纱活动机构远离配合环。

本发明的锁纱装置能够实现在绕纱过程一直锁住纱线头在纱框轴端处，避免纱线头悬空导致纱线头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱。本发明的配合环安装固定于锁纱底座前端，铁质的配合环和铝锁纱底座组成的锁纱固定机构既能使锁纱活动机构与锁纱固定机构之间有足够的磁力吸合又不至于磁力太大而无法分离复位。

本发明的锁纱装置通过设置配合环实现对锁纱活动机构起导向作用以及防护作用，避免在绕纱框高速转动过程中锁纱活动机构意外脱落飞出造成安全隐患。

本发明的锁纱装置通过在锁纱底座前端的配合环上设置有相对设置的上纱豁口，避免在上纱过程中锁纱活动机构推动纱线往锁纱固定机构方向移动在配合环边缘处发生剪切作用力造成断纱。

本发明的锁纱装置的配合环与锁纱底座可拆卸式连接，锁纱底座用于连接配合环的端面具有朝内凹面的环形凹槽，配合环嵌设在环形凹槽，环形凹槽用于配合环的安装与固定。

本发明的锁纱装置的活动底座的一个端面设置有抓取沟槽，用于抓放气爪的的抓取，活动底座另一个端面设置有圆形凹槽用于安装磁环，活动底座中心开有通孔，可***紧固件螺丝对磁环进行锁紧固定。

本发明的锁纱装置通过设置锁纱驱动部件以及抓放部件实现了锁纱的自动化程度的提高。

本发明的自动绕纱机实现了绕纱的自动化以及在绕纱过程一直锁住纱线头在纱框轴端处，避免纱线头悬空导致纱线头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱。具体地，上纱气夹夹住纱线头随着上纱摆杆摆动将纱线头牵引到绕纱框前方使纱线刚好处于纱框轴轴端前方，然后锁纱装置在锁纱驱动部件的作用下向前伸出，安装于锁纱驱动部件上的抓放气夹抓取锁纱活动机构向前移动推动纱线向前移动贴合到安装于纱框轴轴端处的锁纱固定机构，在磁力的作用下，锁纱活动机构与锁纱固定机构吸合锁住纱线头在绕纱框中心轴轴端位置，然后抓放气爪的两片爪子同时往中心靠拢以脱离锁纱活动机构，在锁纱驱动部件的作用下，抓放气爪往复位，接下来绕纱框转动实现纱线自动上到纱框上。由于在绕纱过程中，活动锁纱块一直吸合在锁纱固定机构上，纱线头一直被固定，从而无法混乱缠绕到纱框的其他连接部位，从而避免了挂纱，保证了纱线可以正常卸纱，不会因挂纱而报警停机，因而确保了设备正常运行，提高了设备使用效率。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动绕纱机示意图；

图2为图1所示的自动绕纱机部分机构示意图；

图3为图1所示的自动绕纱机中的锁纱装置的锁纱固定机构示意图；

图4为图1所示的自动绕纱机中的锁纱装置的锁纱活动机构正面示意图；

图5为图3所示的锁纱活动机构背面示意图；

图6为图1所示的自动绕纱机绕纱时纱线的线头被锁纱时的示意图。

附图标记说明

10：自动绕纱机；100：操作平台；200：上纱装置；210：上纱气夹；220：气夹驱动部件；230：上纱摆杆；240：摆杆驱动部件；300：绕线装置；310：绕纱框；320：纱框轴；400：锁纱装置；410：锁纱固定机构；411：锁纱底座；412：配合环；4121：上纱豁口；420：锁纱活动机构；421：活动底座；4211：抓取沟槽；4212：通孔；422：磁环；430：锁纱驱动部件；440：抓放部件；441：抓放气爪；442：气爪驱动件；450：锁纱支架；500：控制装置；20：纱线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种自动绕纱机10，其包括操作平台100、上纱装置200、绕线装置300、锁纱装置400以及控制装置500。

参见图1所示，上纱装置200包括上纱气夹210、气夹驱动部件220、上纱摆杆230以及摆杆驱动部件240。摆杆驱动部件240安装在操作平台100上且连接于上纱摆杆230，气夹驱动部件220安装在上纱摆杆230且连接上纱气夹210。气夹驱动部件220与摆杆驱动部件240均和控制装置500电性连接。

参见图1及图2所示，绕线装置300包括绕纱框310、纱框轴320以及绕纱驱动部件。绕纱驱动部件安装在操作平台100上，绕纱框310通过纱框轴320连接绕纱驱动部件。绕纱驱动部件与控制装置500电性连接。

参见图3及图4所示，锁纱装置400包括锁纱固定机构410以及锁纱活动机构420。

锁纱固定机构410包括锁纱底座411以及呈环形的且具有磁性或者导磁能力的配合环412。锁纱底座411固定安装在自动绕纱机10的纱框轴320的轴端，配合环412固定安装在锁纱底座411上，配合环412朝外的端面具有至少两个相对的上纱豁口4121，如图3所示，上纱豁口4121的数量示出两个。本发明的锁纱装置400通过在锁纱底座411前端的配合环412上设置有相对设置的上纱豁口4121，避免在上纱过程中锁纱活动机构420推动纱线20往锁纱固定机构410方向移动在配合环412边缘处发生剪切作用力造成断纱。

锁纱活动机构420包括活动底座421以及磁环422。磁环422连接在活动底座421上如图4所示。锁纱活动机构420能够嵌设于配合环412内，锁纱活动机构420通过磁环422与配合环412磁性相吸以固定纱线20的纱头。本发明的锁纱装置400通过设置配合环412实现对锁纱活动机构420起导向作用以及防护作用，避免在绕纱框310高速转动过程中锁纱活动机构420意外脱落飞出造成安全隐患。

进一步地，活动底座421的用于与配合环412配合的端面具有圆形凹槽，配合环412嵌设在圆形凹槽内，活动底座421的径向尺寸与配合环412适配。

进一步地，锁纱装置400还包括锁纱驱动部件430以及抓放部件440。锁纱驱动部件430用于安装在操作平台100上，抓放部件440安装在锁纱驱动部件430上且连接活动底座421，锁纱驱动部件430用于驱动抓放部件440以及锁纱活动机构420移动。锁纱驱动部件430与控制装置500电性连接。本发明的锁纱装置400通过设置锁纱驱动部件430以及抓放部件440实现了锁纱的自动化程度的提高。

进一步地，抓放部件440包括抓放气爪441以及气爪驱动件442。气爪驱动件442安装在锁纱驱动部件430上且连接抓放气爪441。参见图5所示，活动底座421的另一端面凹陷有抓取沟槽4211，当抓放气爪441伸入抓取沟槽4211内且气爪驱动件442驱动抓放气爪441张开时，抓放气爪441抓紧活动底座421，当抓放气爪441收拢时，抓放气爪441释放活动底座421。与控制装置500电性连接与控制装置500电性连接。本发明的锁纱装置400的活动底座421的一个端面设置有抓取沟槽4211，用于抓放气爪441的的抓取，活动底座421另一个端面设置有圆形凹槽用于安装磁环422，活动底座421中心开有通孔4212，可***紧固件螺丝对磁环422进行锁紧固定。

进一步地，锁纱驱动部件430为伸缩气缸。锁纱驱动部件430用于安装在操作平台100上且与纱框轴320等高设置。

优选地，锁纱装置400还包括锁纱支架450，锁纱支架450安装在操作平台100上，锁纱驱动部件430设置在锁纱支架450。

进一步地，活动底座421沿轴向方向贯穿有通孔4212。磁环422与活动底座421通过紧固件穿设于磁环422以及通孔4212实现紧固。

进一步地，锁纱活动机构420的轴向长度大于或等于配合环412的轴向长度。

进一步地，配合环412与锁纱底座411可拆卸式连接。具体地，锁纱底座411用于连接配合环412的端面具有朝内凹面的环形凹槽，配合环412嵌设在环形凹槽。本发明的锁纱装置400的配合环412与锁纱底座411可拆卸式连接，锁纱底座411用于连接配合环412的端面具有朝内凹面的环形凹槽，配合环412嵌设在环形凹槽，环形凹槽用于配合环412的安装与固定。

本发明的锁纱装置400能够实现在绕纱过程一直锁住纱线20头在纱框轴320端处，避免纱线20头悬空导致纱线20头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱。本发明的配合环412安装固定于锁纱底座411前端，铁质的配合环412和铝锁纱底座411组成的锁纱固定机构410既能使锁纱活动机构420与锁纱固定机构410之间有足够的磁力吸合又不至于磁力太大而无法分离复位。

本发明一实施例还提供了一种自动绕纱方法，其包括如下步骤：

参见图1所示，气夹驱动部件220驱动上纱气夹210夹住纱线20的纱头，摆杆驱动部件240驱动上纱摆杆230摆动以使得上纱气夹210带动纱头移动至纱框轴320的端部，锁纱活动机构420嵌设于配合环412内以固定纱线20的纱头，如图6所示。

绕线装置300的绕纱驱动部件通过驱动纱框轴320转动以带动绕纱框310转动进行绕纱。

绕纱结束后，锁纱活动机构420从配合环412内分离以释放纱线20的纱头。

进一步地，参见图2所示，当锁纱活动机构420嵌设于配合环412内时，通过抓放部件440的抓放气爪441伸入锁纱活动机构420的活动底座421的抓取沟槽4211内，气爪驱动件442驱动抓放气爪441张开实现抓紧活动底座421，通过锁纱驱动部件430驱动抓放部件440以及锁纱活动机构420移动至配合环412内，抓放气爪441收拢释放活动底座421；

当锁纱活动机构420从配合环412内分离时，通过抓放部件440的抓放气爪441伸入锁纱活动机构420的活动底座421的抓取沟槽4211内，气爪驱动件442驱动抓放气爪441张开实现抓紧活动底座421，通过锁纱驱动部件430驱动抓放部件440以及锁纱活动机构420远离配合环412。

本发明的自动绕纱机10实现了绕纱的自动化以及在绕纱过程一直锁住纱线20头在纱框轴320端处，避免纱线20头悬空导致纱线20头过长而混乱缠绕在纱框的其他连接部位出现挂纱而无法正常卸纱。具体地，上纱气夹210夹住纱线20头随着上纱摆杆230摆动将纱线20头牵引到绕纱框310前方使纱线20刚好处于纱框轴320轴端前方，然后锁纱装置400在锁纱驱动部件430的作用下向前伸出，安装于锁纱驱动部件430上的抓放气夹抓取锁纱活动机构420向前移动推动纱线20向前移动贴合到安装于纱框轴320轴端处的锁纱固定机构410，在磁力的作用下，锁纱活动机构420与锁纱固定机构410吸合锁住纱线20头在绕纱框310中心轴轴端位置，然后抓放气爪441的两片爪子同时往中心靠拢以脱离锁纱活动机构420，在锁纱驱动部件430的作用下，抓放气爪441往复位，接下来绕纱框310转动实现纱线20自动上到纱框上。由于在绕纱过程中，活动锁纱块一直吸合在锁纱固定机构410上，纱线20头一直被固定，从而无法混乱缠绕到纱框的其他连接部位，从而避免了挂纱，保证了纱线20可以正常卸纱，不会因挂纱而报警停机，因而确保了设备正常运行，提高了设备使用效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。