阅读说明：本技术 一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质 (Cloth puncturing method, device, equipment and medium for thick material flat sewing machine ) 是由 刘伟达 徐宗霖 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种厚料平缝机的布料穿刺方法,包括：当厚料平缝机缝纫目标布料时,判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；若否,则控制机针回到机针的最高位置,并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；判断目标布料的目标位置是否被刺穿；若否,则重复执行控制机针回到机针的最高位置,并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤,以刺穿目标布料的目标位置。显然,相比于现有技术而言,在本申请所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中,因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺,由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。相应的,本申请所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置、设备及介质,同样具有上述有益效果。(The application discloses cloth puncture method of thick material lockstitch sewing machine, include: when the thick material flat sewing machine sews the target cloth, judging whether a needle of the thick material flat sewing machine can pierce the target position of the target cloth or not; if not, controlling the needle to return to the highest position of the needle, and controlling the machine to puncture the target position of the target cloth; judging whether the target position of the target cloth is punctured or not; if not, the needle is controlled to return to the highest position of the needle repeatedly, and the step of controlling the machine to puncture the target position of the target cloth is carried out, so that the target position of the target cloth is punctured. Obviously, compared with the prior art, in the cloth puncturing method of the thick material flat sewing machine provided by the application, the target position of the target cloth can be punctured for multiple times, so that the thickness eating capacity of the thick material flat sewing machine can be obviously improved. Correspondingly, the cloth piercing depth, equipment and medium of thick material flush joint machine that this application provided have above-mentioned beneficial effect equally.)

一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质。

背景技术

厚料平缝机因其具有倒顺缝隙针距误差小、制品线迹平整等优点，因此，在实际生活中得到了较为广泛的应用。但是，在现有技术当中，厚料缝纫机的吃厚能力通常较为有限，也即，在利用厚料平缝机缝制布料的过程中，经常会出现厚料平缝机缝纫布料拼接点或者是较厚布料时，出现厚料平缝机的机针刺不穿布料的现象。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。

所以，如何提高厚料平缝机的吃厚能力，是本领域技术人员亟待解决的亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质，以提高厚料平缝机的吃厚能力。其具体方案如下：

一种厚料平缝机的布料穿刺方法，包括：

当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；

若否，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；

判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；

若否，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述目标布料的目标位置具体为所述目标布料的拼接点。

优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：

判断所述机针能否从所述机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：

判断所述厚料平缝机对所述目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述控制所述机针回到所述机针的最高位置的过程，包括：

利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转，以控制所述机针回到所述机针的最高位置。

优选的，所述利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转的过程，包括：

获取所述机针在缝纫所述目标布料时被堵转的第一角度，并获取所述机针在所述机针的最高位置的第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度的差值设定所述电机进行反转的目标速度，以利用所述位置环驱动所述电机以所述目标速度进行反转。

优选的，还包括：

累计所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数，并判断所述目标次数是否大于预设次数；

若是，则停止控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行刺穿，并提示预警信息。

相应的，本发明还公开了一种厚料平缝机的布料穿刺装置，包括：

穿刺判断模块，用于当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；

穿刺执行模块，用于当所述穿刺模块的判定结果为否时，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；

位置判断模块，用于判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；

布料穿刺模块，用于当所述位置判断模块的判定结果为否时，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。

相应的，本发明还公开了一种厚料平缝机的布料穿刺设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。

相应的，本发明还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。

可见，在本发明中，当厚料平缝机缝纫目标布料时，首先是判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，如果厚料平缝机的机针不能将目标布料的目标位置刺穿，此时，则控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行再次穿刺，并判断目标布料的目标位置是否被刺穿，如果厚料平缝机还是不能将目标布料的目标位置刺穿，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，也即，此步骤的目的是为了通过对目标布料的目标位置进行多次刺穿，并以此达到能够将目标布料的目标位置进行刺穿的目的。显然，相比于现有技术而言，在本发明所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中，因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。相应的，本发明所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的厚料平缝机的机针缝纫目标布料的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置的结构图；

图4为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的流程图，该厚料平缝机的布料穿刺方法包括：

步骤S11：当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；若否，则执行步骤S12；

其中，目标位置为目标布料上的任意一点；

步骤S12：控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；

步骤S13：判断目标布料的目标位置是否被刺穿；若否，则执行步骤S14；

步骤S14：重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿目标布料的目标位置。

在本实施例中，是提供了一种用于提高厚料平缝机的吃厚能力的厚料平缝机的布料穿刺方法。具体的，当厚料平缝机缝纫目标布料的过程中，首先是判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，其中，目标位置为目标布料上的任意一点。

如果厚料平缝机的机针不能刺穿目标布料的目标位置，则控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，此步骤的目的是为了使厚料平缝机的机针能够拥有再次对目标布料进行穿刺的机会。当厚料平缝机回到机针的最高位置时，控制厚料平缝机的机针再次对目标布料的目标位置进行穿刺；然后，再判断目标布料的目标位置能否被厚料平缝机的机针刺穿，如果目标布料的目标位置没有被厚料平缝机的机针所刺穿，则重复执行控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，并控制厚料平缝机的机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤。也即，此步骤是为了通过对目标布料的目标位置进行多次穿刺，以达到将目标布料的目标位置进行刺穿的目的。

能够想到的是，当厚料平缝机的机针对目标布料的目标位置进行多次穿刺之后，就可以将目标布料的目标位置打薄，那么，当厚料平缝机的机针再次对目标布料的目标位置进行穿刺时，就可以将目标布料的目标位置刺穿，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。

可见，在本实施例中，当厚料平缝机缝纫目标布料时，首先是判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，如果厚料平缝机的机针不能将目标布料的目标位置刺穿，此时，则控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行再次穿刺，并判断目标布料的目标位置是否被刺穿，如果厚料平缝机还是不能将目标布料的目标位置刺穿，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，也即，此步骤的目的是为了通过对目标布料的目标位置进行多次刺穿，并以此达到能够将目标布料的目标位置进行刺穿的目的。显然，相比于现有技术而言，在本实施例所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中，因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，目标布料的目标位置具体为目标布料的拼接点。

可以理解的是，厚料平缝机在缝纫目标布料过程中，目标布料上的拼接点一般要比目标布料其它位置处的布料厚度要厚一些，所以，在实际应用中，厚料平缝机一般会在缝纫目标布料上的拼接点时出现卡顿，并由此影响目标布料的缝纫效果。所以，在此种应用场景中，就可以利用本申请所提供的方法来对目标布料的拼接点进行多次穿刺，并以此达到可以将目标布料的拼接点刺穿的目的。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高本申请所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法在实际应用当中的普适性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置的过程，包括：

判断机针能否从机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度，以判断机针能否刺穿目标布料的目标位置。

可以理解的是，在实际应用中，厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，一般是通过机针在缝纫目标布料过程中的角度值来判断对目标布料的缝纫进度的，此处通过一个具体例子进行说明。

请参见图2，图2为本发明实施例所提供的厚料平缝机的机针缝纫目标布料的示意图。在图2当中，以上停针位置为基准线来设定机针在缝纫目标布料时的角度值，其中，0°为机针的上停针位置，330°为机针的最高位置，165°为机针的下停针位置，120°为机针被堵住的位置。

厚料平缝机在正常缝纫目标布料的过程中，机针一般是从上停针位置0°往下走线，假设机针走到120°时，机针出现卡顿，无法再往下进行走线，此时，控制厚料平缝机的电机反转330°，再控制机针从330°的位置沿着顺时针方向往下走线，这样机针就拥有了再次对目标布料的目标位置进行穿刺的机会。能够想到的是，当重复执行了该动作步骤之后，就相当于是对目标布料的目标位置进行多次穿刺，这样就可以将目标布料的目标位置打薄，当机针能够从机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度时，则可以认定为机针能够将目标布料的目标位置刺穿。

具体的，在实际应用中，可以将预设角度的取值范围设定为250°至300°，也即，当检测到机针的角度处于250°至300°的范围内时，则可以判定出机针已经将目标布料的目标位置刺穿。此外，在本实施例中，是以120°为例来说明机针被堵转的位置，在实际应用中，还可以将机针对堵转的位置设定为其它数值，此处不作具体赘述。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以使得判断机针能否刺穿目标布料的方法更具有实用性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置的过程，包括：

判断厚料平缝机对目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，以判断机针能否刺穿目标布料的目标位置。

可以理解的是，在实际应用中，如果厚料平缝机能够以预先设置好的预设速度对目标布料进行缝纫时，则说明厚料平缝机能够将目标布料刺穿，如果厚料平缝机不能以预先设置好的预设速度对目标布料进行缝纫，则说明厚料平缝机在缝纫目标布料的过程中出现了堵转，也即，厚料平缝机无法刺穿目标布料的目标位置。

所以，在本实施例中，还可以通过判断厚料平缝机对目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，来判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置。具体的，在实际应用中，可以将预设速度设置为20转/分钟，或者还可以根据实际情况的不同，对预设速度进行适应性的调整，此处不作具体赘述。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以使得判断机针能否刺穿目标布料的方法更加灵活、多样。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：控制机针回到机针的最高位置的过程，包括：

利用厚料平缝机的位置环驱动厚料平缝机的电机进行反转，以控制机针回到机针的最高位置。

具体的，在本实施例中，在控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置的过程中，是利用位置环来驱动厚料平缝机的电机进行反转，并通过电机的反转来控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置。

可以理解的是，在实际应用中，一般是通过电机的正转来控制厚料平缝机的机针来对目标布料进行缝纫，所以，当厚料平缝机的机针未能刺穿目标布料的目标位置时，就可以利用厚料平缝机的位置环来驱动电机进行反转，并通过电机的反转将厚料平缝机的机针回退到机针的最高位置，由此就可以使得厚料平缝机的机针能够拥有再次对目标布料的目标位置进行穿刺的机会，并以此来将目标布料的目标位置刺穿。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证厚料平缝机的机针在回退到机针的最高位置时的可操作性。

具体的，利用厚料平缝机的位置环驱动厚料平缝机的电机进行反转的过程，包括：

获取机针在缝纫目标布料时被堵转的第一角度，并获取机针在机针的最高位置的第二角度；

根据第一角度和第二角度的差值设定电机进行反转的目标速度，以利用位置环驱动电机以目标速度进行反转。

可以理解的是，因为厚料平缝机的机针在对目标布料进行缝制的过程中，一般是控制厚料平缝机的机针沿着上停针位置和下停针位置进行顺时针运转，来对目标布料进行缝制的，所以，厚料平缝机在缝纫目标布料的过程中，都会对应有特定的角度值。

因此，在利用位置环驱动厚料平缝机的电机进行反转的过程中，还可以根据目标布料被堵转时的角度值来决定电机在进行反转时的速度，并以此来提高厚料平缝机电机的执行效率。也即，首先是获取厚料平缝机的机针在缝纫目标布料时被堵转的第一角度，并获取厚料平缝机的机针在机针的最高位置的第二角度，然后，再根据第一角度与第二角度的差值来设定电机在进行反转时的目标速度，最后，再利用位置环来驱动厚料平缝机的电机以目标速度进行反转。

具体的，在实际应用中，可以按照正比例函数来设定电机的反转速度，也即，当第一角度与第二角度的差值较大时，则可以将目标速度设置的相对较大；当第一角度与第二角度的差值较小时，则可以将目标速度设置的相对较小。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高厚料平缝机的电机的执行效率。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述厚料平缝机的布料穿刺方法还包括：

累计机针对目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数，并判断目标次数是否大于预设次数；

若是，则停止控制机针对目标布料的目标位置进行刺穿，并提示预警信息。

在实际应用中，为了避免厚料平缝机的电机在进行多次反转过程中，而对电机所造成的损伤，在厚料平缝机重复执行控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的过程中，还进一步累计了厚料平缝机的机针在对目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数。

也即，如果机针对目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数小于预设次数，则机针还可以继续对目标布料的目标位置进行穿刺；如果机针对目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数大于预设次数，则停止控制机针对目标布料的目标位置进行刺穿，以避免电机在进行多次反转过程中而对电机所造成的损伤。具体的，可以将预设次数设置为5次，当然，预设次数还可以根据实际应用场景的不同作适应性的调整，此处不作具体赘述。

此时，为了使得工作人员能够及时知悉到厚料平缝机当前处于堵转状态，厚料平缝机还可以提示预警信息，以使得工作人员可以对厚料平缝机进行及时维修，并以此来降低意外事故发生的概率。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，不仅可以相对保证厚料平缝机在实际使用过程中的安全性与可靠性，而且，还可以提高厚料平缝机在运行过程中的整体稳定性。

请参见图3，图3为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置的结构图，该厚料平缝机的布料穿刺装置包括：

穿刺判断模块21，用于当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；其中，目标位置为目标布料上的任意一点；

穿刺执行模块22，用于当穿刺模块21的判定结果为否时，则控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；

位置判断模块23，用于判断目标布料的目标位置是否被刺穿；

布料穿刺模块24，用于当位置判断模块23的判定结果为否时，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿目标布料的目标位置。

本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置，具有前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法所具有的有益效果。

请参见图4，图4为本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺设备的结构图，该厚料平缝机的布料穿刺设备包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺设备，具有前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法所具有的有益效果。

相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，具有前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法所具有的有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。