阅读说明：本技术 一种纺织面料验布设备及工艺 (Fabric perching equipment and process ) 是由 潘建 王斐波 童竹萱 李慧丽 顾斌斌 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纺织面料验布设备及工艺,涉及纺织领域,包括机箱、摩擦牢度及纬密检验模块、布面疵病检验模块,所述布面疵病检验模块包括装卸机械臂、纺织布匹张紧卷收机构、布面疵病双面检验成象机构、张紧放布机构,所述摩擦牢度及纬密检验模块包括张紧放布机构、纺织布匹张紧卷收机构、切断机构、纬密自动检验机构、摩擦牢度检验机构。本发明设计方案适用于纺织面料的染整后验布工序,通过摩擦牢度及纬密检验模块和布面疵病检验模块的集成式设计使验布工序的检验程序更加完善,为布匹防止质量的提升提供了有效的数据支持,通过装卸机械臂的设计降低了验布人员的劳动强度,提升了工作效率。(The invention discloses a textile fabric cloth inspecting device and a textile fabric cloth inspecting process, which relate to the textile field and comprise a case, a friction fastness and weft density inspecting module and a cloth cover defect inspecting module, wherein the cloth cover defect inspecting module comprises a loading and unloading mechanical arm, a textile fabric tensioning and winding mechanism, a cloth cover defect double-sided inspection imaging mechanism and a tensioning and cloth releasing mechanism, and the friction fastness and weft density inspecting module comprises a tensioning and cloth releasing mechanism, a textile fabric tensioning and winding mechanism, a cutting mechanism, an automatic weft density inspecting mechanism and a friction fastness inspecting mechanism. The design scheme of the invention is suitable for the cloth inspecting process after dyeing and finishing of the textile fabric, the inspection procedure of the cloth inspecting process is more perfect through the integrated design of the friction fastness and weft density inspection module and the cloth cover defect inspection module, effective data support is provided for improving the prevention quality of cloth, the labor intensity of cloth inspecting personnel is reduced through the design of the loading and unloading mechanical arm, and the working efficiency is improved.)

一种纺织面料验布设备及工艺

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其是一种纺织面料验布设备及工艺。

背景技术

现阶段，验布机作为纺织面料质量检验的重要设备应用广泛，但目前验布机在装卸检验布匹时普遍使用人力进行，增加操作人员劳动强度的同时降低了工作效率，同时目前验布机不具备检验布匹摩擦牢度及纬密的功能，在对纺织面料的质量检测及数据支撑方面存在欠缺。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种纺织面料验布设备及工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺织面料验布设备及工艺，包括机箱、摩擦牢度及纬密检验模块、布面疵病检验模块，所述布面疵病检验模块包括装卸机械臂、纺织布匹张紧卷收机构、布面疵病双面检验成象机构、张紧放布机构，所述摩擦牢度及纬密检验模块包括张紧放布机构、纺织布匹张紧卷收机构、切断机构、纬密自动检验机构、摩擦牢度检验机构，所述装卸机械臂包括安装底座、第一轴、大臂、第二轴、小臂、第三轴、装卸工作爪，所述纺织布匹张紧卷收机构包括棍座、辊轴、支撑辊、纺织布匹卷、压紧计数辊、压紧辊座、液压升降杆、安装臂、张紧辊座、张紧辊，所述布面疵病双面检验成象机构包括固定支撑柱、旋转支撑柱、摄像安装臂、正面放大高清全景摄像机、正面补光灯、正面灯座、顶起辊架、顶起辊、反面摄像安装座、反面补光灯、反面放大高清全景摄像机、反面灯座、灯臂、旋转灯柱、固定灯柱，所述张紧放布机构包括放布辊、放布辊轴、放布辊座，所述切断机构包括刀座、横向划刀，所述纬密自动检验机构包括灯箱体、放大摄像机，所述摩擦牢度检验机构包括箱体座、安装柱、测试布料头、转轴、连杆、安装臂、驱动电机，所述安装底座刚性安装于机箱上端面，所述大臂首端通过第一轴配合安装于安装底座，所述小臂首端通过第二轴与大臂末端配合连接，所述装卸工作爪通过第三轴与小臂末端配合连接安装，所述支撑辊通过辊轴配合安装于棍座，所述棍座分3组横向排列安装于机箱上端面，所述纺织布匹卷放置于外侧两支撑辊上部，所述压紧计数辊于与内侧两支撑辊压紧配合位置安装于压紧辊座，所述压紧辊座刚性安装于液压升降杆首端，所述液压升降杆末端刚性安装于安装臂，所述安装臂安装于机箱，所述张紧辊通过张紧辊座刚性安装于支撑辊左侧位置机箱上端面，所述固定支撑柱刚性安装于机箱上端面，所述旋转支撑柱配合安装于固定支撑柱，所述摄像安装臂刚性安装于旋转支撑柱，所述正面放大高清全景摄像机于对准布匹位置刚性安装于摄像安装臂，所述正面补光灯于对准布匹位置刚性安装于正面灯座，所述正面灯座刚性安装于顶起辊架下部右侧位置，所述顶起辊分2组横向对称配合安装于顶起辊架顶端位置，所述反面摄像安装座刚性安装于顶起辊架下部左侧位置，所述反面补光灯于对准布匹位置刚性安装于反面灯座，所述反面放大高清全景摄像机于对准布匹位置刚性安装于反面摄像安装座，所述反面灯座刚性安装于灯臂，所述灯臂刚性安装于旋转灯柱，所述旋转灯柱配合安装于固定灯柱，所述放布辊通过放布辊轴配合安装于放布辊座，所述放布辊座刚性安装于机箱上端面，所述横向划刀装配于刀座，所述灯箱体刚性安装于机箱上端面，所述放大摄像机通过支撑柱安装于灯箱体上部，所述箱体座刚性安装于机箱上端面，所述安装柱刚性安装于机箱，所述安装臂刚性安装于安装柱，所述驱动电机刚性安装于安装臂，所述连杆首端刚性安装于驱动电机动力输出轴，所述转轴配合安装于连杆末端，所述测试布料头缠绕于转轴；

上述设备用于纺织面料验布的具体操作步骤如下：

(1)纺织布匹卷经装卸机械臂抓取放置于摩擦牢度及纬密检验模块右侧安装的张紧放布机构放布辊；

(2)将释放面料经过人力穿引由张紧放布机构经过纬密自动检验机构、摩擦牢度检验机构穿引至摩擦牢度及纬密检验模块左侧安装的纺织布匹张紧卷收机构进行布匹整理张紧并通过切断机构进行切断；

(3)将切断后的纺织布匹卷经过装卸机械臂抓取放置于布面疵病双面检验成象机构左侧安装的张紧放布机构放布辊；

(4)灯箱体内部补光灯开启，放大摄像机开机并将高清画像传导至显示屏，由操作人员判定布匹纬密；

(5)驱动电机开机，测试布料头开始做定向圆周运动，经10次往复转动后驱动电机自动停机，由操作人员测试判定干摩擦牢度；

(6)将测试布料头浸湿，挤掉多余水分，再按上述的步骤测试湿摩擦色牢度；

(7)将释放面料经人力穿引经过布面疵病双面检验成象机构穿引至布面疵病双面检验成象机构右侧安装的纺织布匹张紧卷收机构，压紧计数辊、支撑辊、放布辊、正面放大高清全景摄像机、正面补光灯、反面补光灯、反面放大高清全景摄像机开始工作，计数布匹长度，正面放大高清全景摄像机、反面放大高清全景摄像机摄制高清放大影像传导至显示屏，由操作人员验布；

(8)验布工作结束后经过纺织布匹张紧卷收机构右侧安装的装卸机械臂抓取卷收完成的纺织布匹卷进行码放集运转入下一工序。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述第一轴、第二轴、第三轴、装卸工作爪均连接安装驱动机构实现物料装卸功能。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述压紧计数辊连接计数传感器，实现监测布匹长度功能，所述辊轴连接旋转驱动机构，实现带动纺织布匹卷转动卷收功能以及通过转速差实现张紧功能。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述固定支撑柱内部安装旋转支撑柱转位驱动装置。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述固定灯柱内部安装旋转灯柱转位驱动装置。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述放布辊轴连接旋转驱动机构，实现带动纺织布匹卷转动放布功能以及通过转速差实现张紧功能。

上述的一种纺织面料验布设备及工艺，所述刀座连接安装横向切断驱动机构以实现布匹切断功能。

本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于纺织面料的染整后验布工序，通过摩擦牢度及纬密检验模块和布面疵病检验模块的集成式设计使验布工序的检验程序更加完善，为布匹防止质量的提升提供了有效的数据支持，通过装卸机械臂的设计降低了验布人员的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的摩擦牢度及纬密检验模块结构示意图；

图3为本发明的布面疵病检验模块结构示意图。

图中1.机箱，2.底座，3.第一轴，4.大臂，5.第二轴，6.小臂，7.第三轴，8.装卸工作爪，9.棍座，10.辊轴，11.支撑辊，12.纺织布匹卷，13.压紧计数辊，14.压紧辊座，15.液压升降杆，16.安装臂，17.固定支撑柱，18.旋转支撑柱，19.摄像安装臂，20.正面放大高清全景摄像机，21.张紧辊座，22.张紧辊，23.正面补光灯，24.正面灯座，25.顶起辊架，26.顶起辊，27.反面摄像安装座，28.反面补光灯，29.反面放大高清全景摄像机，30.反面灯座，31.灯臂，32.旋转灯柱，33.固定灯柱，34.放布辊，35.放布辊轴，36.放布辊座，37.刀座，38.横向划刀，39.灯箱体，40.放大摄像机，41.箱体座，42.安装柱，43.测试布料头，44.转轴，45.连杆，46.安装臂，47.驱动电机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。

一种纺织面料验布设备及工艺，包括机箱1、摩擦牢度及纬密检验模块、布面疵病检验模块，所述布面疵病检验模块包括装卸机械臂、纺织布匹张紧卷收机构、布面疵病双面检验成象机构、张紧放布机构，所述摩擦牢度及纬密检验模块包括张紧放布机构、纺织布匹张紧卷收机构、切断机构、纬密自动检验机构、摩擦牢度检验机构，所述装卸机械臂包括安装底座2、第一轴3、大臂4、第二轴5、小臂6、第三轴7、装卸工作爪8，所述纺织布匹张紧卷收机构包括棍座9、辊轴10、支撑辊11、纺织布匹卷12、压紧计数辊13、压紧辊座14、液压升降杆15、安装臂16、张紧辊座21、张紧辊22，所述布面疵病双面检验成象机构包括固定支撑柱17、旋转支撑柱18、摄像安装臂19、正面放大高清全景摄像机20、正面补光灯23、正面灯座24、顶起辊架25、顶起辊26、反面摄像安装座27、反面补光灯28、反面放大高清全景摄像机29、反面灯座30、灯臂31、旋转灯柱32、固定灯柱33，所述张紧放布机构包括放布辊34、放布辊轴35、放布辊座36，所述切断机构包括刀座37、横向划刀38，所述纬密自动检验机构包括灯箱体39、放大摄像机40，所述摩擦牢度检验机构包括箱体座41、安装柱42、测试布料头43、转轴44、连杆45、安装臂46、驱动电机47，所述安装底座2刚性安装于机箱1上端面，所述大臂4首端通过第一轴3配合安装于安装底座2，所述小臂6首端通过第二轴5与大臂4末端配合连接，所述装卸工作爪8通过第三轴7与小臂6末端配合连接安装，所述支撑辊11通过辊轴10配合安装于棍座9，所述棍座9分3组横向排列安装于机箱1上端面，所述纺织布匹卷12放置于外侧两支撑辊11上部，所述压紧计数辊13于与内侧两支撑辊11压紧配合位置安装于压紧辊座14，所述压紧辊座14刚性安装于液压升降杆15首端，所述液压升降杆15末端刚性安装于安装臂16，所述安装臂16安装于机箱1，所述张紧辊22通过张紧辊座21刚性安装于支撑辊11左侧位置机箱1上端面，所述固定支撑柱17刚性安装于机箱1上端面，所述旋转支撑柱18配合安装于固定支撑柱17，所述摄像安装臂19刚性安装于旋转支撑柱18，所述正面放大高清全景摄像机20于对准布匹位置刚性安装于摄像安装臂19，所述正面补光灯23于对准布匹位置刚性安装于正面灯座24，所述正面灯座24刚性安装于顶起辊架25下部右侧位置，所述顶起辊26分2组横向对称配合安装于顶起辊架25顶端位置，所述反面摄像安装座27刚性安装于顶起辊架25下部左侧位置，所述反面补光灯28于对准布匹位置刚性安装于反面灯座30，所述反面放大高清全景摄像机29于对准布匹位置刚性安装于反面摄像安装座27，所述反面灯座30刚性安装于灯臂31，所述灯臂31刚性安装于旋转灯柱32，所述旋转灯柱32配合安装于固定灯柱33，所述放布辊34通过放布辊轴35配合安装于放布辊座36，所述放布辊座36刚性安装于机箱1上端面，所述横向划刀38装配于刀座37，所述灯箱体39刚性安装于机箱1上端面，所述放大摄像机40通过支撑柱安装于灯箱体39上部，所述箱体座41刚性安装于机箱1上端面，所述安装柱42刚性安装于机箱1，所述安装臂46刚性安装于安装柱42，所述驱动电机47刚性安装于安装臂46，所述连杆45首端刚性安装于驱动电机47动力输出轴，所述转轴44配合安装于连杆45末端，所述测试布料头43缠绕于转轴44；

上述设备用于纺织面料验布的具体操作步骤如下：

(1)纺织布匹卷12经装卸机械臂抓取放置于摩擦牢度及纬密检验模块右侧安装的张紧放布机构放布辊34；

(2)将释放面料经过人力穿引由张紧放布机构经过纬密自动检验机构、摩擦牢度检验机构穿引至摩擦牢度及纬密检验模块左侧安装的纺织布匹张紧卷收机构进行布匹整理张紧并通过切断机构进行切断；

(3)将切断后的纺织布匹卷12经过装卸机械臂抓取放置于布面疵病双面检验成象机构左侧安装的张紧放布机构放布辊34；

(4)灯箱体39内部补光灯开启，放大摄像机40开机并将高清画像传导至显示屏，由操作人员判定布匹纬密；

(5)驱动电机47开机，测试布料头43开始做定向圆周运动，经10次往复转动后驱动电机47自动停机，由操作人员测试判定干摩擦牢度；

(6)将测试布料头43浸湿，挤掉多余水分，再按上述5的步骤测试湿摩擦色牢度；

(7)将释放面料经人力穿引经过布面疵病双面检验成象机构穿引至布面疵病双面检验成象机构右侧安装的纺织布匹张紧卷收机构，压紧计数辊13、支撑辊11、放布辊34、正面放大高清全景摄像机20、正面补光灯23、反面补光灯28、反面放大高清全景摄像机29开始工作，计数布匹长度，正面放大高清全景摄像机20、反面放大高清全景摄像机29摄制高清放大影像传导至显示屏，由操作人员验布；

(8)验布工作结束后经过纺织布匹张紧卷收机构右侧安装的装卸机械臂抓取卷收完成的纺织布匹卷12进行码放集运转入下一工序。

详细的，所述第一轴3、第二轴5、第三轴7、装卸工作爪8均连接安装驱动机构实现物料装卸功能，所述压紧计数辊13连接计数传感器，实现监测布匹长度功能，所述辊轴10连接旋转驱动机构，实现带动纺织布匹卷12转动卷收功能以及通过转速差实现张紧功能，所述固定支撑柱17内部安装旋转支撑柱18转位驱动装置，所述固定灯柱33内部安装旋转灯柱32转位驱动装置，所述放布辊轴35连接旋转驱动机构，实现带动纺织布匹12转动放布功能以及通过转速差实现张紧功能，所述刀座37连接安装横向切断驱动机构以实现布匹切断功能。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。