具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决自动预检测丝绸布，提高丝绸布品质的技术问题，如图1至4所示，提供以下优选技术方案：

一种丝绸验布卷布机，包括机架1、平铺输送装、验布机5、上料装置6和下料轨7；平铺输送装置固定安装在机架1上；验布机设置在平铺输送装置的上方，验布机与机架1固定连接；上料装置6设置在平铺输送装置的旁侧；下料轨7设置在平铺输送装置的旁侧；平铺输送装置还包括水平牵引装置2、卷布装置3和翻转驱动装置4；水平牵引装置2固定安装在机架1上；卷布装置3转动安装在机架1上；翻转驱动装置4一端与机架1固定连接，翻转驱动装置4远离机架1的一端与卷布装置3转动连接。

具体的，工作人员将需要将预检测的布料放置到上料装置6上，上料装置6将预检测的布料输送到卷布装置3上，工作人员将卷布装置3上的布料的一端拉出放到水平牵引装置2上，水平牵引装置2将布料夹持住，水平牵引装置2带动夹持的布料平行移动，水平牵引装置2带动布料平行移动时经过验布机，验布机对经过的布料的进行检测，看是否存才色差等瑕疵，水平牵引装置2带动布料移动到相应距离后则停止移动，水平牵引装置2带动被夹持的布料回归原位，布料回归原位的同时卷布装置3带动布料转动，将检测的布料收卷回归原位，收卷好布料后翻转驱动装置4带动卷布装置3翻转，卷布装置3翻转的同时带动布料脱离落入下料轨7中，下料轨7将布料引导至待处理区域。本发明可精准对布料进行预检测，避免出现检测盲区，有效的保证了产品的质量。

为了解决布料平行从验布机下方穿过的技术问题，如图7和8所示，提供以下优选技术方案：

水平牵引装置2包括复位滑台2a、收缩驱动器2b、夹持装置2c、支架2e和引导滚筒2d；复位滑台2a固定安装在机架1上；收缩驱动器2b固定安装在机架1上，收缩驱动器2b的收缩端与复位滑台2a的工作端固定连接；夹持装置2c固定安装在复位滑台2a的工作端；支架2e固定安装在机架1上；引导滚筒2d固定安装在支架2e上，引导滚筒2d与夹持装置2c工作端平齐。

具体的，上料装置6将布料输送到卷布装置3上，工作人员将布料的一端拉出穿过引导轮2b1上方，放置在夹持装置2c工作端，夹持装置2c将布料拉出的一端固定夹持住，收缩驱动器2b带动复位滑台2a的工作端收缩移动，复位滑台2a的工作端收缩时带动夹持装置2c水平收缩移动，布料同时被牵引从验布机下方穿过，验布机对牵引穿过的布料检测是否存在瑕疵，引导滚筒2d用于引导布料保持平行移动，通过平行前行输送布料有效的保证布料输送平行度，有效的提高检测效果。

为了解决自动复位夹持装置2c，便于配合卷布装置3收卷布料的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：

复位滑台2a包括限位滑轨2a1、导柱2a2、复位安装块2a4和弹簧2a3；限位滑轨2a1设有数个对称设置在机架1上；导柱2a2设有数个均匀分布在限位滑轨2a1内部；复位安装块2a4滑动安装在导柱2a2上；弹簧2a3设有数个均匀分布在导柱2a2上，弹簧2a3一端与限位滑轨2a1抵触，弹簧2a3远离限位滑轨2a1的一端与复位安装块2a4抵触。

具体的，上料装置6将布料输送到卷布装置3上，工作人员将布料的一端拉出穿过引导轮2b1上方，放置在夹持装置2c工作端，夹持装置2c将布料拉出的一端固定夹持住，收缩驱动器2b带动复位安装块2a4延限位滑轨2a1收缩移动，复位安装块2a4的收缩挤压导柱2a2上·的弹簧2a3，同时带动夹持装置2c水平收缩移动，布料同时被牵引从验布机下方穿过，验布机对牵引穿过的布料检测是否存在瑕疵，检测完毕收缩驱动器2b停止收缩，弹簧2a3推动复位安装块2a4回归移动，夹持装置2c同时带动布料回归原位，卷布装置3将回归原位的布料进行收卷，有效的复位夹持装置2c，并配合卷布装置3收卷布料。

为了解决复位安装块牵引移动的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：

收缩驱动器2b包括导轮2b1、第一安装架2b2、收缩滚筒2b3、第一旋转驱动器2b4和牵引绳2b5；导轮2b1转动安装在机架1上；第一安装架2b2固定安装在机架1上；收缩滚筒2b3转动安装在第一安装架2b2上；第一旋转驱动器2b4固定安装在第一安装架2b2上，第一旋转驱动器2b4的输出端与收缩滚筒2b3传动连接；牵引绳2b5一端与收缩滚筒2b3固定连接，牵引绳2b5远离滚筒的一端与复位安装块2a4固定连接。

具体的，第一旋转驱动器2b4优选为伺服电机，伺服电机带动收缩滚筒2b3转动，收缩滚筒2b3转动时带动牵引绳2b5收缩，导轮2b1用于引导牵引绳2b5移动，避免牵引绳2b5与机架1摩擦导致损坏，牵引绳2b5收缩时带动复位安装块2a4延限位滑轨2a1水平移动，通过收缩牵引绳可有效的牵引复位安装块移动。

为了解决固定夹持布料的技术问题，如图9所示，提供以下优选技术方案：

夹持装置2c包括安装底座2c1、第二安装架2c3、第一直线驱动器2c2、夹持杆2c5和扩张压平装置2c6；安装底座2c1固定安装在复位安装块2a4上；第二安装架2c3滑动安装在安装底座2c1上；第一直线驱动器2c2固定安装在安装底座2c1上，第一直线驱动器2c2的输出端与第二安装架2c3固定连接；夹持杆2c5固定安装在第二安装架2c3上；扩张压平装置2c6固定安装在安装底座2c1上，扩张压平装置2c6与夹持杆2c5的工作端相对设置。

具体的，上料装置6将布料输送到卷布装置3上，工作人员将布料的一端拉出穿过引导轮2b1上方，放置在夹持杆2c5和扩张压平装置2c6的工作端之间，第一直线驱动器2c2优选为长轴气缸，长轴气缸带动第二安装架2c3收缩移动，第二安装架2c3收缩时带动夹持杆2c5上的布料与扩张压平装置2c6的工作端抵触，将布料固定夹持住，扩张压平装置2c6将夹持住的布料去褶皱，通过夹持杆2c5带动布料与扩张压平装置2c6抵触，可有效的固定夹持布料。

为了解决布料夹持产生褶皱的技术问题，如图10所示，提供以下优选技术方案：

扩张压平装置2c6包括双向滚珠丝杆滑台2c7、第一固定抵触头2c8和第二固定抵触头2c9；双向滚珠丝杆滑台2c7固定安装在安装底座2c1上；第一固定抵触头2c8固定安装在第一滚珠丝杆滑台3d上，第一固定抵触头2c8上设有抵触开口；第二固定抵触头2c9设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台2c7的工作端，第二固定抵触头2c9与第一固定抵触头2c8结构相同。

具体的，工作人员将布料的一端拉出穿过引导轮2b1上方，放置在夹持杆2c5和扩张压平装置2c6的工作端之间，第一直线驱动器2c2优选为长轴气缸，长轴气缸带动第二安装架2c3收缩移动，第二安装架2c3收缩时带动夹持杆2c5上的布料与第一固定抵触头2c8和第二固定抵触头2c9的抵触，第一固定抵触头2c8和第二固定抵触头2c9将布料卡在抵触开口处，双向滚珠丝杆滑台2c7带动第二固定抵触头2c9向两侧扩张，第二固定抵触头2c9扩移动时将布料向两侧抹平去除布料上的褶皱，有效的保证检测质量。

为了解决自动收卷布料的技术问题，如图11所示，提供以下优选技术方案：

卷布装置3包括第三安装架3a、驱动滚筒3b、同步驱动装置3c、第一滚珠丝杆滑台3d和限位板3e；第三安装架3a转动安装在机架1上；驱动滚筒3b设有数个对称设置在第三安装架3a上，驱动滚筒3b与第三安装架3a转动连接；同步驱动装置3c固定安装在第三安装架3a的侧部，同步驱动装置3c的输出端与驱动滚筒3b传动连接；第一滚珠丝杆滑台3d驱动滚筒3b下方，第一滚珠丝杆滑台3d与第三安装架3a固定连接；限位板3e固定安装在第一滚珠丝杆滑台3d的工作端。

具体的，工作人员通过第一滚珠丝杆滑台3d带动个限位板3e移动，上料装置6将布料输送到对称设置的驱动滚筒3b上，布料一端与限位板3e抵触，限位板3e和上料装置6工作端配合将布料居中限位在驱动滚筒3b上，工作人员将驱动滚筒3b上的布料的一端拉出放到水平牵引装置2上，水平牵引装置2将布料夹持住，水平牵引装置2带动夹持的布料平行移动，水平牵引装置2带动布料平行移动时经过验布机，验布机对经过的布料的进行检测，看是否存才色差等瑕疵，水平牵引装置2带动布料移动到相应距离后则停止移动，水平牵引装置2带动被夹持的布料回归原位，布料回归原位的同时同步驱动装置3c带动驱动滚筒3b转动，驱动滚筒3b转动时带动布料转动，布料转动将检测好的布料收卷，收卷好布料后翻转驱动装置4带动第三安装架3a翻转调节角度，第三安装架3a翻转的同时带动布料脱离驱动滚筒3b落入下料轨7中，下料轨7将布料引导至待处理区域。通过转动驱动滚筒3b可带动布料自转进行收卷布料。

为了解决带动驱动滚筒3b同步转动的技术问题，如图11所示，提供以下优选技术方案：

同步驱动装置3c包括同步驱动轮3c1、传动链3c2、第四安装架3c3和第二旋转驱动器3c4；同步驱动轮3c1设有数个均匀分布在驱动滚筒3b上；传动链3c2套设在数个同步驱动轮3c1上；第四安装架3c3固定安装在第三安装架3a侧部；第二旋转驱动器3c4固定安装在第四安装架3c3上，第二旋转驱动器3c4的输出端与同步驱动轮3c1传动连接。

具体的，第二旋转驱动器3c4优选为伺服电机，伺服电机带动同步驱动轮3c1转动，同步驱动轮3c1通过传动链3c2带动数个同步驱动轮3c1一同转动，同步驱动轮3c1转动的同时带动驱动滚筒3b转动，驱动滚筒3b同步转动带动布料自转将检测好的布料收卷，通过驱动滚筒3b同步转动，可匀速带动布料自转。

为了解决自动下料的技术问题，如图12所示，提供以下优选技术方案：

翻转驱动装置4包括转动架4a和第二直线驱动器4b；转动架4a转动安装在机架1上；第二直线驱动器4b固定安装在转动架4a上，第二直线驱动器4b的输出端与第三安装架3a转动连接。

具体的，卷布装置3将检测好的布料收卷完毕，第二直线驱动器4b优选为长轴气缸，长轴气缸带动推动第三安装架3a移动，第三安装架3a被推动翻转角度，第三安装架3a倾斜收卷好的布料则落入下料轨7中，下料轨7则引导收卷好的布料移动到待处理区域，通过自动脱料可有效的节省人力，提高工作效率。

为了解决布料自动上料的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

上料装置6包括输送斜轨6a、滚筒滑台6b、第二滚珠丝杆滑台6c、推送板6d和推动柱6e；输送斜轨6a，设置在卷布装置3的旁侧；滚筒滑台6b，固定安装在输送斜轨6a上；第二滚珠丝杆滑台6c固定安装机架1上；推送板6d固定安装在第二滚珠丝杆滑台6c的工作端上；推动柱6e一端与推送板6d固定连接，推动柱6e的远离推送板6d的一端穿过输送斜轨6a与其滑动连接。

具体的，工作人员将布料放入输送斜轨6a中，输送斜轨6a将布料依次排列在输送到倾斜轨的滚筒滑台6b上，第二滚珠丝杆滑台6c带动推送板6d移动，推送板6d推动推动柱6e向卷布装置3移动，推动柱6e推动滚筒滑台6b上的布料移动到卷布装置3上，可自动上料有效的节省人力，提高工作效率。

本申请将需要将预检测的布料放置到上料装置6上，上料装置6将预检测的布料输送到卷布装置3上，工作人员将卷布装置3上的布料的一端拉出放到水平牵引装置2上，水平牵引装置2将布料夹持住，水平牵引装置2带动夹持的布料平行移动，水平牵引装置2带动布料平行移动时经过验布机，验布机对经过的布料的进行检测，看是否存才色差等瑕疵，水平牵引装置2带动布料移动到相应距离后则停止移动，水平牵引装置2带动被夹持的布料回归原位，布料回归原位的同时卷布装置3带动布料转动，将检测的布料收卷回归原位，收卷好布料后翻转驱动装置4带动卷布装置3翻转，卷布装置3翻转的同时带动布料脱离落入下料轨7中，下料轨7将布料引导至待处理区域。本发明可精准对布料进行预检测，避免出现检测盲区，有效的保证了产品的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。